CN201316811Y - 数控自动回转刀架 - Google Patents

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Abstract

一种数控自动回转刀架，包括电机、主轴、上刀体、下刀体、蜗杆、蜗轮、螺杆，离合盘、内齿圈、外齿圈、罩座、顶盖、发迅盘和磁钢，还包括反靠盘、反靠销、离合销、弹簧、夹紧齿圈、导柱销、锁紧螺母和压板，压板套装在主轴上，并通过调整垫和轴承与上刀体连接，反靠盘固定在内齿圈上，反靠销和离合销放置在夹紧齿圈内，反靠盘上具有与反靠销的下端对应的推拔槽，离合盘上具有与离合销对应的推拔槽，弹簧位于离合销和反靠销之间对合的孔中，且弹簧的上端抵在离合销上，弹簧的下端抵在反靠销上，夹紧齿圈与螺杆啮合。本实用新型的刀架回转轴线不受垂直方向和水平方向限制，不会产生卡死、错位等现象，保证刀架正常工作。

Description

数控自动回转刀架
技术领域
本实用新型涉及一种数控自动回转刀架，属于数控机床领域。
背景技术
数控自动回转刀架主要用于数控车床上夹持刀具，是在系统控制下，自动调换刀具，对工件切削加工的部件，是数控车床上不可缺少的重要组成部分。般数控车床上使用的数控回转刀塔(立式刀架)，都是回转轴线垂直于水平面安装的。倾斜安装时倾斜角一般≤45°，决不允许回转轴线水平安装使用。因为其内部结构上有一定的缺陷，如果回转轴线水平安装，当刀塔松开转位时，在上下刀体之间会松脱一定的间隙，这时刀架转动会摇晃，产生卡死，错位等现象。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种刀架回转轴线不受垂直方向和水平方向限制的数控自动回转刀架。
实现上述目的的技术方案是：一种数控自动回转刀架，包括电机、主轴、上刀体、下刀体、蜗杆、蜗轮、螺杆，离合盘、内齿圈、外齿圈、罩座、顶盖、发迅盘和磁钢，蜗杆通过联轴器与电机连接，蜗轮通过轴承可旋转地支承在主轴上，且蜗轮与螺杆通过键连接，螺杆与离合盘固定连接，主轴和内齿圈固定在下刀体上，外齿圈固定在上刀体上，罩座固定在上刀体上，发迅盘套装在主轴上，磁钢装在罩座上，还包括反靠盘、反靠销、离合销、弹簧、夹紧齿圈、导柱销、锁紧螺母和压板，压板套装在主轴上，并通过调整垫和轴承与上刀体连接，锁紧螺母旋在主轴上并抵住压板的上端面，反靠盘固定在内齿圈上，反靠销和离合销放置在夹紧齿圈内，反靠盘上具有与反靠销的下端对应的推拔槽，离合盘上具有与离合销对应的推拔槽，弹簧位于离合销和反靠销之间对合的孔中，且弹簧的上端抵在离合销上，弹簧的下端抵在反靠销上，夹紧齿圈与螺杆啮合，导柱销穿过夹紧齿圈，且导柱销的上端插入上刀体，下端插入外齿圈。
采用上述技术方案后，当系统发出换刀指令，连接在蜗杆上的电机转动，带动蜗杆蜗轮副减速旋转，蜗轮上的螺杆使夹紧齿圈垂直运动，使啮合的齿全部脱开，并有一定的间隙。这时离合销进入离合盘上的推拔槽内，再转动时，反靠销脱离反靠盘上的推拔槽，这时整个刀架的上刀体转动，而这时上下刀体之间由压板及压板下的轴承夹持住不能脱离，因此平稳转位，当转到所需位置时，磁钢与发讯盘上的感应元件产生感应传递系统，系统收到信号即指令电机反转，电机反转按上述反程序运行直至刀架锁紧，电机停转，完成一个换刀程序。
附图说明
图1为本实用新型的剖结构示意图；
图2为本实用新型的离合盘的结构示意；
图3为图2的俯视图；
图4为本实用新型的反靠盘的结构示意图；
图5为图4的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～5所示，一种数控自动回转刀架，包括电机、主轴4、上刀体21、下刀体1、蜗杆2、蜗轮3、螺杆5，离合盘22、内齿圈6、外齿圈7、罩座15、顶盖16、发迅盘18和磁钢19，蜗杆2通过联轴器与电机连接，蜗轮3通过轴承可旋转地支承在主轴4上，且蜗轮3与螺杆5通过键连接，螺杆5与离合盘22固定连接，主轴4和内齿圈6固定在下刀体21上，外齿圈6固定在上刀体21上，罩座15固定在上刀体21上，发迅盘18套装在主轴4上，磁钢19装在罩座15上，还包括反靠盘8、反靠销10、离合销12、弹簧11、夹紧齿圈9、导柱销23、锁紧螺母20和压板14，压板14套装在主轴4上，并通过调整垫13和轴承与上刀体21连接，锁紧螺母20旋在主轴4上并抵住压板14的上端面，反靠盘8固定在内齿圈6上，反靠销10和离合销12放置在夹紧齿圈9内，反靠盘8上具有与反靠销的下端对应的推拔槽8-1，离合盘22上具有与离合销12对应的推拔槽22-1，弹簧11位于离合销12和反靠销10之间对合的孔中，且弹簧11的上端抵在离合销12上，弹簧11的下端抵在反靠销10上，夹紧齿圈9与螺杆5啮合，导柱销23穿过夹紧齿圈9，且导柱销23的上端插入上刀体21，下端插入外齿圈7。导柱销23可以使夹紧齿圈9不能转动，只能上、下移动。夹紧齿圈11在最下端时分别与外齿圈7、内齿圈6啮合。
本实用新型的工作原理如下：
当系统发出换刀指令，连接在蜗杆2上的电机转动，带动蜗杆2转动，蜗杆2带动蜗轮3减速旋转，蜗轮3上的螺杆5使夹紧齿圈9垂直运动，使啮合的齿全部脱开，并有一定的间隙。这时离合销12进入离合盘22的推拔槽22-1内，再转动时，反靠销10脱离反靠盘8上的推拔槽8-1，这时整个刀架的上刀体21转动，而这时上、下刀体之间由压板14及压板14下的轴承夹持住，不能脱离，因此平稳转位，当转到所需位置时，磁钢19与发讯盘18上的感应元件产生感应传递系统，系统收到信号即指令电机反转，电机反转按上述反程序运行直至刀架锁紧，电机停转，完成一个换刀程序。

Claims (1)

1、一种数控自动回转刀架，包括电机、主轴(4)、上刀体(21)、下刀体(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、螺杆(5)，离合盘(22)、内齿圈(6)、外齿圈(7)、罩座(15)、顶盖(16)、发迅盘(18)和磁钢(19)，蜗杆(2)通过联轴器与电机连接，蜗轮(3)通过轴承可旋转地支承在主轴(4)上，且蜗轮(3)与螺杆(5)通过键连接，螺杆(5)与离合盘(22)固定连接，主轴(4)和内齿圈(6)固定在下刀体(21)上，外齿圈(6)固定在上刀体(21)上，罩座(15)固定在上刀体(21)上，发迅盘(18)套装在主轴(4)上，磁钢(19)装在罩座(15)上，其特征在于：还包括反靠盘(8)、反靠销(10)、离合销(12)、弹簧(11)、夹紧齿圈(9)、导柱销(23)锁紧螺母(20)和压板(14)，压板(14)套装在主轴(4)上，并通过调整垫(13)和轴承与上刀体(21)连接，锁紧螺母(20)旋在主轴(4)上并抵住压板(14)的上端面，反靠盘(8)固定在内齿圈(6)上，反靠销(10)和离合销(12)放置在夹紧齿圈(9)内，反靠盘(8)上具有与反靠销的下端对应的推拔槽(8-1)，离合盘(22)上具有与离合销(12)对应的推拔槽(22-1)，弹簧(11)位于离合销(12)和反靠销(10)之间对合的孔中，且弹簧(11)的上端抵在离合销(12)上，弹簧(11)的下端抵在反靠销(10)上，夹紧齿圈(9)与螺杆(5)啮合，导柱销(23)穿过夹紧齿圈(9)，且导柱销(23)的上端插入上刀体(21)，下端插入外齿圈(7)。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Changzhou Hongda Machine Tool CNC Co., Ltd.

Assignor: Wang Ruijian

Contract record no.: 2011320001013

Denomination of utility model: Digital control automatic revolving knife rack

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License type: Exclusive License

Record date: 20110718

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