CN201544119U - 数控立式磨床b轴伺服回转进给分度机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控立式磨床B轴伺服回转进给分度机构，该机构将刀架搬度面设计为导轨，回转轴用轴承定位，设有回转软带导轨和后备压导轨，由1FT6伺服电机驱动，双导程蜗杆与蜗轮消隙传动，圆光栅反馈形成闭环，并增加了端齿盘精确分度机构。通过液压放松，碟簧卡紧油缸，保证油缸放松时刀架灵活搬度，油缸夹紧时刀架可强力磨削，为刀架搬度的自动化提供了依据。有益效果是：本设计不仅可使磨刀架在±45°范围内无级准确分度，同时还可以在无需回转滑座与横梁滑座做相对轴向移动，从而在确保磨刀架搬度导轨面接触精度的情况下，由端齿盘完成精确有级1°一分分度；这显然为刀架搬度的自动化提供了依据。

Description

数控立式磨床B轴伺服回转进给分度机构

技术领域

本实用新型涉及一种数控立式磨床B轴伺服回转进给分度机构。

背景技术

随着科技的更新，数控机床产品向高速、高精度、高复合化、高可靠性、高自动化方向发展，用户对高精度数控立式磨床刀架搬度的自动化及分度精度要求越来越多，面对如此需求，现有蜗杆与斜齿搬度等结构显然已无法满足；而国外的B轴技术也仅是类似于回转刀台的性质，其只能将磨头转角度，而不能将磨头进给导轨搬度，也不能满足高精度的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种数控立式磨床B轴伺服回转进给分度机构，采用该机构能够实现对B轴进行精确的回转进给分度。

本实用新型采用的技术方案是：该机构设有磨刀架±45°范围内无级准确分度装置，该装置由伺服电机通过减速机连接蜗轮，由蜗杆箱带动回转滑座做分度运动，“0”位和±45°的限位装置为和磨刀架上的三个撞块和与其分别对应的三个限位开关。

该机构还设有回转滑座相对横梁滑座的精确整度定位装置，具体结构是：在回转滑座和横梁滑座上设有对应的端齿盘，端齿盘间的啮合和分离控制机构为设在端齿盘下方的环形油缸。环形油缸到位信号采集装置是装在端齿盘底部的撞块和横梁滑座上的三个限位开关；端齿盘的定位锁定机构为设在回转滑座和横梁滑座之间的六个卡紧油缸。

该机构还设有蜗杆箱回转进给分度运动机构，由伺服电机通过减速机、联轴器连接双导程蜗杆，由蜗轮带动蜗杆箱做回转进给分度运动；该机构还以回转滑座上的回转轴为准确分度定位中心，导轨设计为刀架搬度导轨面，并设置了回转软带导轨和后备压导轨，定位装置为装在轴孔处的角接触轴承，在回转轴上装有精度反馈元件圆光栅。

本实用新型技术的有益效果是：本设计不仅可使磨刀架在±45°范围内无级准确分度，同时还可以在无需回转滑座与横梁滑座做相对轴向移动，从而确保磨刀架搬度导轨面接触精度的情况下，由端齿盘完成精确有级1°一分分度；这显然为刀架搬度的自动化提供了依据。因该机构是将磨刀架的进给导轨搬度，可满足机床对任意锥面锥孔的高精度加工。由于回转滑座采用液压控制，当需要搬度时，液压油缸克服碟簧对回转滑座的卡紧力，可使其灵活搬度；当液压油缸放松时，则碟簧恢复了对回转滑座的卡紧力，则能保证刀架强力切削的工作要求，为刀架搬度的自动化提供了技术支持。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型加以详细说明。

图1为本实用新型的主视图

图2为图1的俯视图

图3为例1中无级分度0位和±45°限位装置的结构示意图

图4为分度机构的传动系统结构示意图

图5为例回转轴及齿盘结构剖面图

图6为卡紧油缸结构剖面放大图

1、伺服电机  2、减速机  3、蜗杆箱  4、撞块  5.蜗轮

6、限位开关  7、联轴器     8、双导程蜗杆     9、回转滑座  10、圆光栅

11、端齿盘   12、环形油缸  13、角接触球轴承  14、回转轴   15、横梁滑座

16、卡紧油缸 17、磨刀架

具体实施方式

例1

本例为磨刀架17的±45°范围内无级准确分度装置。

如图3所示，磨刀架回转进给传动由伺服电机1将动力通过减速机2传递至蜗轮5，由蜗杆箱3带动回转滑座9做分度运动。三个撞块4分别对应三个限位开关6，构成磨刀架回转进给分度的“0”位和±45°的限位装置。

例2

本例为回转滑座9相对横梁滑座15的精确整度定位装置。

如图5所示，回转滑座9相对横梁滑座15的精确整度定位装置实在回转滑座9和横梁滑座15上设有对应的端齿盘11，端齿盘11啮合或分离的控制机构是设在端齿盘11下方的环形油缸12。环形油缸12到位信号采集装置由装在端齿盘11底部的撞块4和横梁滑座15上的三个限位开关6构成。端齿盘11的定位锁定机构为设在回转滑座9和横梁滑座15之间的六个卡紧油缸16，见图6。

端齿盘11的定位锁定是通过环形油缸12油路保压顶紧实现的。在无级分度时，端齿盘11处于分离状态。

例3

本例为蜗杆箱回转进给分度运动装置。

如图4所示，蜗杆箱3的回转进给分度运动，由1FT6伺服电机1通过减速机2联轴器7将扭矩传递到双导程蜗杆8，与蜗轮5的啮合带动蜗杆箱3做回转进给分度运动。安装在回转滑座9上的回转轴14为准确分度定位中心，导轨设计为刀架搬度导轨面，并设置了回转软带导轨和后备压导轨，由装在轴孔处的角接触轴承13定位，回转轴14上装有圆光栅10作为精度反馈元件，通过液压控制放松碟簧卡紧油缸16，保证刀架灵活搬度，液压控制碟簧卡紧时可进行强力磨削，为刀架搬度自动化提供了依据。

例4

磨刀架17的两套分度动作：

1、无级分度：回转滑座9的六个卡紧油缸16来油，放松碟簧，由圆光栅10反馈控制伺服电机1和减速机2双导程涡杆8驱动磨刀架17转动到位后，回转滑座9的六个卡紧油缸16失油，碟簧卡紧，使磨刀架17得到准确分度定位。

2、有级分度：回转滑座9的六个卡紧油缸16来油，放松碟簧，由圆光栅10反馈控制伺服电机机1和减速机2双导程蜗杆8驱动刀架17转动到位后，端齿盘11卡紧环形油缸12来油，同时伺服电机1驱动磨刀架17，做微小的伺服摆动，使端齿盘11完全啮合，随后回转滑座9的六个卡紧油缸16失油，碟簧卡紧，此时端齿盘11卡紧环形油缸12可停止供油，使磨刀架得到精确分度定位。

Claims (3)

1.一种数控立式磨床B轴伺服回转进给分度机构，其特征是：该机构设有磨刀架±45°范围内无级准确分度装置，该装置由伺服电机(1)通过减速机(2)连接蜗轮(5)，由蜗杆箱(3)带动回转滑座(9)实现±45°范围内的分度运动，“0”位和±45°的限位装置为和磨刀架(17)上的三个撞块(4)和与其分别对应的三个限位开关(6)。

2.根据权利要求1所述的数控立式磨床B轴伺服回转进给分度机构，其特征是：该机构还设有回转滑座(9)相对横梁滑座(15)的精确整度定位装置，具体结构是：在回转滑座(9)和横梁滑座(15)上设有对应的端齿盘(11)，端齿盘(11)间的啮合和分离控制装置为设在端齿盘(11)下方的环形油缸(12)；环形油缸(12)到位信号采集装置是装在端齿盘(11)底部的撞块(4)和横梁滑座(15)上的三个限位开关(6)；端齿盘(11)的定位锁定装置为设在回转滑座(9)和横梁滑座(15)之间的六个卡紧油缸(16)。

3.根据权利要求1或2所述的数控立式磨床B轴伺服回转进给分度机构，其特征是：该机构还设有蜗杆箱回转进给分度运动装置，由伺服电机(1)通过减速机(2)、联轴器(7)连接双导程蜗杆(8)，由蜗轮(5)带动蜗杆箱(3)做回转进给分度运动；该装置还以回转滑座(9)上的回转轴(14)为准确分度定位中心，导轨设计为刀架搬度导轨面，并设置了回转软带导轨和后备压导轨，定位装置为装在轴孔处的角接触轴承(13)，在回转轴(14)上装有精度反馈元件圆光栅(10)。

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