CN103831717B - 一种自动旋转装置 - Google Patents

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    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces

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Abstract

本发明涉及一种自动旋转装置，其解决了现有磨床的立磨头在工作时靠人工手动旋转造成旋转精度不高、确定位置不准确的技术问题，其设有蜗轮蜗杆机构、油缸、空心轴和鼠牙盘，空心轴设有轴座和轴本体，轴本体通过键连接有轴套；油缸设有活塞杆，活塞杆设于所述空心轴内；鼠牙盘套设在空心轴上，鼠牙盘设有转动盘，转动盘与轴套连接，活塞杆与轴套通过连接机构连接。本发明广泛应于机床领域中需要相对旋转的机构中。

Description

一种自动旋转装置
技术领域
本发明涉及一种机床部件，特别是涉及一种自动旋转装置。
背景技术
在数控机床技术领域，经常会用到自动旋转机构，比如龙门导轨磨床，其立磨头在工作时就需要自动旋转，现有的技术是人工手动旋转，存在旋转精度不高、确定位置不准确的技术问题。
发明内容
本发明为了解决现有磨床的立磨头在工作时靠人工手动旋转造成旋转精度不高、确定位置不准确的技术问题，提供一种能够自动旋转且精度高、定位准确的自动旋转装置。
本发明提供一种自动旋转装置，设有蜗轮蜗杆机构、油缸、空心轴和鼠牙盘，空心轴设有轴座和轴本体，轴本体通过键连接有轴套；油缸设有活塞杆，活塞杆设于所述空心轴内；鼠牙盘套设在空心轴上，鼠牙盘设有转动盘，转动盘与轴套连接，活塞杆与轴套通过连接机构连接；
连接机构为定位盘；
空心轴上套设有轴承，轴承设于轴座和鼠牙盘之间；
轴本体的端部设有花键，轴套为花键套。
本发明的有益效果是，结构紧凑，实现了自动旋转功能，取代了人工手动操作，旋转精度高，确定位置准确，而且作业效率高，节省了成本。
本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图符号说明：
1.旋转磨头；2.固定滑枕；3.蜗杆；4.蜗轮；5.轴承；6.花键轴；7.鼠牙盘；8.花键套；9.活塞杆；10.定位盘，11.油缸。
具体实施方式
如图1所示，要求旋转磨头1与固定滑枕2可以相对转动，以适应不同工件不同角度导轨的磨削要求。
蜗轮4固定连接在固定滑枕2上，蜗杆3和旋转磨头1固定连接，蜗杆3与蜗轮4啮合构成蜗轮蜗杆机构。伺服电机与蜗杆3连接。
花键轴6包括轴座，轴座连接有轴本体，轴座通过螺丝与旋转磨头1固定连接在一起，轴本体与花键套8通过花键连接，花键套8可沿花键轴6的轴向方向移动。花键轴6为中空结构，中心设有通孔，油缸11的活塞杆9穿过花键轴6的中心通孔从花键轴6的轴本体伸出。轴承5套在花键轴6上，轴承5的外圈与固定滑枕2上的轴承室连接。
需要说明的是，花键轴6与花键套8通过花键匹配连接，花键轴6实际是在轴端开有花键的轴，花键套8是开有花键槽的轴套。也可以不是花键结构，可以是平键或其他键结构连接，只要能起到滑动连接就行。
鼠牙盘7套在花键轴6上，位于轴承5的右侧，鼠牙盘7设有固定盘和转动盘，固定盘固定连接在固定滑枕2上静止不动，花键套8与转动盘固定连接，定位盘10与花键套8固定连接。
定位盘10又通过螺纹连接方式和活塞杆9固定在一起。定位盘10是使活塞杆9和花键套8连接在一起的连接机构。
当有液压油时推动活塞杆9向右沿花键轴6的轴向移动，活塞杆9带动定位盘10、花键套8和鼠牙盘的转动盘一起向右移动。
伺服电机带动蜗杆3旋转，蜗杆3带动旋转磨头1沿着蜗轮4的圆周旋转。
旋转运动是通过以下动作实现的：外部供油装置向油缸11供液压油，活塞杆9在油压的作用下打开向右移动，同时油缸11的弹簧(优选为碟簧)压缩。活塞杆9推动定位盘10、花键套8和鼠牙盘7的转动盘向右移动，这时鼠牙盘7的转动盘与固定盘分离。然后，通过控制系统控制伺服电机工作，伺服电机驱动蜗杆3旋转，蜗杆3绕着蜗轮4的圆周旋转，蜗杆3带动旋转磨头1相对于固定滑枕2旋转。同时，旋转磨头1带动花键轴6旋转，花键轴6在轴承5的支撑下，旋转更加顺畅。
当旋转磨头1按要求旋转到一定角度到指定位置时，进一步可以通过鼠牙盘7进行精度定位锁紧，让油缸11的液压油排出，活塞杆9在油缸11内的弹簧的弹力作用下缩回原位，鼠牙盘7的固定盘和转动盘重新咬合，实现定位锁死。因此，即使蜗轮4和蜗杆3的旋转精度在某些时候不高，也能够依靠鼠牙盘7自身精度来调整旋转磨头1定位在准确的位置。鼠牙盘7采用精密磨削技术加工制造而成，其齿表面采用渗碳淬火工艺，硬度可达到HRC58，这使得鼠牙盘7耐磨耐用，精度保持不变，保持可靠精度调整。
本发明可以实现自动旋转，准确定位，定位精度高，并且结构紧凑，容易安装应用。
以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动旋转装置，其特征在于，设有蜗轮蜗杆机构、油缸、空心轴和鼠牙盘，所述空心轴设有轴座和轴本体，所述轴本体通过键连接有轴套；所述油缸设有活塞杆，所述活塞杆设于所述空心轴内；所述鼠牙盘套设在所述空心轴上，所述鼠牙盘设有转动盘，所述转动盘与所述轴套连接，所述活塞杆与所述轴套通过连接机构连接；
所述连接机构为定位盘；
所述空心轴上套设有轴承，所述轴承设于所述轴座和所述鼠牙盘之间；
所述轴本体的端部设有花键，所述轴套为花键套。
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