CN108311920B - 一种可调旋转液压夹紧机构 - Google Patents

一种可调旋转液压夹紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108311920B
CN108311920B CN201710045956.7A CN201710045956A CN108311920B CN 108311920 B CN108311920 B CN 108311920B CN 201710045956 A CN201710045956 A CN 201710045956A CN 108311920 B CN108311920 B CN 108311920B
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
worm
worm wheel
oil
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710045956.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108311920A (zh
Inventor
王冬云
唐楚
蔡建程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Normal University CJNU
Original Assignee
Zhejiang Normal University CJNU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Normal University CJNU filed Critical Zhejiang Normal University CJNU
Priority to CN201710045956.7A priority Critical patent/CN108311920B/zh
Publication of CN108311920A publication Critical patent/CN108311920A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108311920B publication Critical patent/CN108311920B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调旋转液压夹紧机构，包括有壳体，一对圆弧花键锁紧套安装在壳体孔内，通过外夹紧活塞推动其锁住阀套，锁紧调节蜗轮安装在壳体一另侧孔内，其孔与圆弧花键锁紧套同轴，保证阀套与阀芯同轴，锁紧调节蜗轮上的环型油槽用于通入高压油后还能旋转，与环型油槽相通的两个油缸孔上安装有内活塞，用于锁紧阀芯，上述内夹紧活塞靠油压提供推力，内外油路通过锁紧调节蜗轮上的油槽相连。当转动锁紧手柄时，与其一体的推力活塞向前推动液压油，产生超高的压力，通过液压油将压力传递到内外夹紧活塞上，从而同时夹紧阀套和阀芯，且推力活塞的活塞杆为螺纹副有自锁作用，可保证压力不降，内外零件夹紧后不会松开。

Description

一种可调旋转液压夹紧机构
技术领域
本发明涉及一种可调旋转液压夹紧机构，属于机械装备技术领域。
背景技术
汽车液压转向器阀对中时，需要固定阀芯回转调节阀套或固定阀套回转调节阀芯使两者起始位置处于中间状态，一种装夹简便、锁紧牢固可靠、回转调节精确方便的专用机构是非常必须的，而目前主要是靠作业者的经验和感觉，不停的夹紧、测试、放松、左、右旋转调整，再夹紧，多次循环才能完成产品的调整对中。操作麻烦，效率非常低，精度不高，人为因素较大，对工人的熟练度依赖过大，不适合批量生产。
发明内容
鉴于以上存在的问题，本发明专利的目的是提供了一种结构巧妙、操作简便、效率高、夹紧牢靠、调节精度高且方便的可调旋转液压夹紧机构。
为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：
本发明所述的一种通过液压油将压力传递到内外夹紧活塞上，完成内外零件的同步夹紧。夹紧后通过旋转调节蜗杆，带动蜗轮作正反旋转，旋转时液压力始终将内外零件夹紧着，本机构采用螺纹的推力产生超高压力的液压，螺纹的推力通过液压油传递到内外活塞上分别夹紧内外零件。
可调旋转液压夹紧机构，包括有壳体，一对圆弧花键锁紧套安装在壳体孔内，通过外夹紧活塞推动其锁住阀套，锁紧调节蜗轮安装在壳体一另侧孔内，其孔与圆弧花键锁紧套同轴，保证阀套与阀芯同轴，锁紧调节蜗轮上的环型油槽用于通入高压油后还能旋转，与环型油槽相通的两个油缸孔上安装有内活塞，用于锁紧阀芯，上述内夹紧活塞靠油压提供推力，内外油路通过锁紧调节蜗轮上的油槽相连。当转动锁紧手柄时，与其一体的推力活塞向前推动液压油，产生超高的压力，通过液压油将压力传递到内外夹紧活塞上，从而同时夹紧阀套和阀芯，且推力活塞的活塞杆为螺纹副有自锁作用，可保证压力不降，内外零件夹紧后不会松开。
阀套与阀芯间的角度位置调节是通过一对蜗轮蜗杆运动副实现的。首先，阀套被夹紧固定在该可调旋转液压夹紧机构的壳体上，不能转动，而阀芯被夹紧固定在锁紧调节蜗轮上，锁紧调节蜗轮相对机构的壳体可作相对转动，当转动锁紧调节蜗轮时便可改变阀套与阀芯间角度位置，为了保证调节精度，采用传动比较大的蜗轮蜗杆运动副，蜗杆转动较大角度，蜗轮只转过很小角度，精度高，且蜗杆上装有调节分度盘，上面有角刻度，可按照需要的角度进行定量调节，其中β角为蜗杆倾斜角度，使之操作更方便。
此外，该运动副还配有间隙消除机构，由间隙调节座、钢球、间隙调节锁紧螺母等组成，其中，间隙调节座安装在该可调旋转液压夹紧机构的壳体上，内有一斜孔，蜗杆安装在斜孔内，当沿斜孔轴向改变间隙调节座与壳体间相对位置时，可改变蜗杆与蜗轮中心距，从而可消除两者间的啮合间隙，而蜗杆两端面中心锥孔内安装有钢球，蜗杆通过钢球分别与间隙调节锁紧螺母和间隙调节座过盈连接，用于消除相互间的间隙，且钢球结构比轴承结构体积小且无间隙；
当该可调旋转液压夹紧机构工作时，首先夹紧工件，再转动蜗杆调节分度盘到一定角度即可，无需多次夹紧、测试、放松、调整、再夹，操作简便、快捷、精准。
对中完成后，为将阀套与阀芯间的位置固定下来，需在两者间钻孔、压入连接销子，钻孔时，钻头通过安装在机构壳体上的钻孔定位套来定位和导向的，保证销孔在中心位置。
本发明所述的一种可调旋转液压夹紧机构具有如下优点：
1、结构巧妙、操作简便；
2、工作效率高，适宜批量生产中使用；
3、调节精度高，可进行微调；
4、体积小，重量轻，移动方便；
附图说明
图1是可调旋转液压夹紧机构结构示意图
图2是图1的A-A处剖面示意图
图3是图1的B-B处剖面示意图
图4是图1的C-C处剖面示意图
图5是可调旋转液压夹紧机构夹紧工件时的结构示意图
图6是图5的件15结构示意图
图中：1-壳体 2-一对圆弧花键锁紧套 3-锁紧调节蜗轮 4-内夹紧活塞 5-复位弹簧 6-外夹紧活塞 7-钻孔定位套 8-锁紧手柄 9-推力活塞 10-间隙调节座 11-蜗杆调节分度盘 12-调节蜗杆 13-钢球 14-间隙调节锁紧螺母 15-阀部件 15-1-阀套 15-2-销子15-3-阀芯
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
参照图1至图5，本发明所述的一种可调旋转液压夹紧机构，包括有壳体1，一对圆弧花键锁紧套2安装在壳体1孔内，通过外夹紧活塞6推动其锁住阀套15-1，锁紧调节蜗轮3安装在壳体1一另侧孔内，其孔与圆弧花键锁紧套2同轴，保证阀套15-1与阀芯15-3同轴，锁紧调节蜗轮3上的环型油槽用于通入高压油后还能旋转，与环型油槽相通的两个油缸孔上安装有内夹紧活塞4，用于锁紧阀芯15-3，上述内夹紧活塞4靠油压提供推力，内外油路通过锁紧调节蜗轮3上的油槽相连。当转动锁紧手柄8时，与其一体的向前推动液压油，产生超高的压力，通过液压油将压力传递到内外夹紧活塞上，从而同时夹紧阀套15-1和阀芯15-3，且推力活塞9的活塞杆为螺纹副有自锁作用，可保证压力不降，内外零件夹紧后不会松开；
阀套15-1与阀芯15-3间的角度位置调节是通过一对蜗轮蜗杆运动副实现的。首先，阀套15-1被夹紧固定在壳体1上，不能转动，而阀芯15-3被夹紧固定在锁紧调节蜗轮3上，锁紧调节蜗轮3相对壳体1可作相对转动，当转动锁紧调节蜗轮3时便可改变阀套15-1与阀芯15-3间角度位置，为了保证调节精度，采用传动比较大的蜗轮蜗杆运动副，蜗杆12转动较大角度，蜗轮3只转过很小角度，精度高，且蜗杆12上装有调节分度盘11，上面有角刻度，可按照需要的角度进行定量调节，其中β角为蜗杆倾斜角度，使之操作更方便。
此外，该运动副还配有间隙消除机构，由间隙调节座10、钢球13、间隙调节锁紧螺母14等组成，其中，间隙调节座10安装在壳体1上，内有一斜孔，蜗杆12安装在斜孔内，当沿斜孔轴向改变间隙调节座10与壳体1间相对位置时，可改变蜗杆12与蜗轮3中心距，从而可消除两者间的啮合间隙，而蜗杆12两端面中心锥孔内安装有钢球13，蜗杆12通过钢球13分别与间隙调节锁紧螺母14和间隙调节座10过盈连接，用于消除相互间的间隙，且钢球13结构比轴承结构体积小且无间隙；
当该可调旋转液压夹紧机构工作时，首先夹紧工件，再转动蜗杆调节分度盘11到一定角度即可，无需多次夹紧、测试、放松、调整、再夹，操作简便、快捷、精准。
对中完成后，为将阀套15-1与阀芯15-3间的位置固定下来，需在两者间钻孔、压入连接销子15-2，钻孔时，钻头通过安装在壳体1上的钻孔定位套7来定位和导向的，保证销孔在中心位置。
本发明的工作原理和具体工作方式如下：
本发明所述的一种可调旋转液压夹紧机构，通过液压油传递压力对阀套15-1和阀芯15-3进行锁紧，采用同一油路，内外夹紧活塞同时同步锁紧，而推力油塞9活塞杆采用自锁式螺纹副，保证锁紧可靠，无松脱；
阀套15-1与阀芯15-3相互间角位置的对中调节是通过蜗轮蜗杆运动副实现的，因蜗轮蜗杆可实现大传动比，调节时蜗杆12动较大的角度，根据蜗轮蜗杆间传动比，蜗轮3只转动非常小的角度，可保证调节精度，且蜗杆调节分度盘11有角刻度，可按需要角度进行调节，操作简便，高效；而间隙调节座10消除蜗轮蜗杆运动副间隙，调节蜗杆12两端的钢球13可大大降低摩擦，提高操作轻便性；
对中完成后的钻销孔、压销子15-2通过钻孔定位套7来保证，能保证销子15-2在阀套15-1和阀芯15-3中间位置。
【实施例】
汽车液压转向器阀对中加工，将组装好的阀部件15装入可调旋转液压夹紧机构内，旋转锁紧手柄8，内外夹紧活塞同时分别将阀套15-1和阀芯15-3锁住，根据试验曲线的偏移量，拔转蜗杆12旋转分度盘11到一定角度，使阀套15-1与阀芯15-3处于中间状态，然后钻孔、压销，将阀套15-1与阀芯15-3连接在一起，完成对中加工。操作简便，精度高，效率高。

Claims (1)

1.一种可调旋转液压夹紧机构，包括有壳体(1)，一对圆弧花键锁紧套(2)安装在壳体(1)孔内，其特征在于：通过外夹紧活塞(6)推动其锁住阀套(15-1)，锁紧调节蜗轮(3)安装在壳体(1)另一侧孔内，其孔与圆弧花键锁紧套(2)同轴，保证阀套(15-1)与阀芯(15-3)同轴，锁紧调节蜗轮(3)上的环型油槽用于通入高压油后还能旋转，与环型油槽相通的两个油缸孔上安装有内夹紧活塞(4)，用于锁紧阀芯(15-3)，上述内夹紧活塞(4)靠油压提供推力，内外油路通过锁紧调节蜗轮(3)上的油槽相连，当转动锁紧手柄(8)时，与其一体的推力活塞（9）向前推动液压油，产生超高的压力，通过液压油将压力传递到内外夹紧活塞上，从而同时夹紧阀套(15-1)和阀芯(15-3)，且推力活塞(9)的活塞杆为螺纹副有自锁作用，可保证压力不降，内外零件夹紧后不会松开；
阀套（15-1）与阀芯（15-3）间的角度位置调节是通过一对蜗轮蜗杆运动副实现的，首先，阀套（15-1）被夹紧固定在壳体（1）上，不能转动，而阀芯（15-3）被夹紧固定在锁紧调节蜗轮（3 ）上，锁紧调节蜗轮（3）相对壳体（1）可作相对转动，当转动锁紧调节蜗轮（3）时便可改变阀套（15-1）与阀芯（15-3）间角度位置，为了保证调节精度，采用传动比较大的蜗轮蜗杆运动副，蜗杆（12）转动较大角度，蜗轮（3）只转过很小角度，精度高，且蜗杆（12）上装有调节分度盘（11），上面有角刻度，可按照需要的角度进行定量调节，其中β角为蜗杆倾斜角度，使之操作更方便；该运动副还配有间隙消除机构，由间隙调节座（10）、钢球（13）、间隙调节锁紧螺母（14）组成，其中，间隙调节座（10）安装在壳体（1）上，内有一斜孔，蜗杆（12）安装在斜孔内，当沿斜孔轴向改变间隙调节座（10）与壳体（1）间相对位置时，可改变蜗杆（12）与蜗轮（3）中心距，从而可消除两者间的啮合间隙，而蜗杆（12）两端面中心锥孔内安装有钢球（13），蜗杆（12）通过钢球（13）分别与间隙调节锁紧螺母（14）和间隙调节座（10）过盈连接，用于消除相互间的间隙，且钢球（13）结构比轴承结构体积小且无间隙。
CN201710045956.7A 2017-01-16 2017-01-16 一种可调旋转液压夹紧机构 Active CN108311920B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710045956.7A CN108311920B (zh) 2017-01-16 2017-01-16 一种可调旋转液压夹紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710045956.7A CN108311920B (zh) 2017-01-16 2017-01-16 一种可调旋转液压夹紧机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108311920A CN108311920A (zh) 2018-07-24
CN108311920B true CN108311920B (zh) 2023-07-18

Family

ID=62892498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710045956.7A Active CN108311920B (zh) 2017-01-16 2017-01-16 一种可调旋转液压夹紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108311920B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111730600B (zh) * 2020-07-13 2022-11-25 安徽思卡瑞自动化工程有限公司 上料机器人的运动副关节间隙消除机构及其实施方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1440893A (zh) * 2002-02-26 2003-09-10 株式会社三角工具加工 斜倚调节器
CN2934752Y (zh) * 2006-05-12 2007-08-15 北京科霖众医学技术研究所 可调蜗轮、蜗杆间隙的减速器
CN201461806U (zh) * 2009-06-23 2010-05-12 浙江台州浙龙机械制造有限公司 汽车制动间隙手动调整臂
CN201651169U (zh) * 2010-03-08 2010-11-24 张家港市聚翔机械有限公司 蜗轮蜗杆传动装置
CN203395138U (zh) * 2013-08-19 2014-01-15 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 可调蜗轮蜗杆副中心距消隙装置
CN103895692A (zh) * 2012-12-25 2014-07-02 日立汽车系统转向器株式会社 动力转向装置及齿隙调整机构
CN203784261U (zh) * 2014-02-08 2014-08-20 上海汽车集团股份有限公司 蜗轮蜗杆间隙调整机构及蜗轮蜗杆机构
CN204459069U (zh) * 2015-01-29 2015-07-08 上海汽车集团股份有限公司 蜗杆、蜗轮蜗杆啮合间隙调整机构、转向器及汽车

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2348223Y (zh) * 1998-08-06 1999-11-10 中国汽车工业总公司重庆汽车研究所 动力转向控制阀蜗轮蜗杆调节装置
WO2009052552A1 (en) * 2007-10-25 2009-04-30 Bishop Innovation Limited Method and apparatus for manufacturing composite steering racks
CN201516552U (zh) * 2009-09-25 2010-06-30 湖北三环汽车方向机有限公司 动力转向器阀总成机械对中装置
CN202356847U (zh) * 2011-11-23 2012-08-01 天津易力达转向器有限公司 用于液压助力转向器控制阀装配过程中的调整对中装置
CN202964130U (zh) * 2012-12-25 2013-06-05 铜陵晟杰电子科技有限公司 一种用于换向阀阀体表面打孔的工装
US9145164B2 (en) * 2013-04-12 2015-09-29 Rane TRW Steering Systems Limited Integral hydraulic power steering gear
CN204209591U (zh) * 2014-10-23 2015-03-18 南京东华汽车转向器有限公司 一种用于循环球式液压助力转向器阀对中夹具
CN104847917B (zh) * 2015-05-14 2017-05-17 四川长仪油气集输设备股份有限公司 电动分体轴流式调节阀
CN205630418U (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 湖北汽车工业学院 一种汽车液压转向阀对中打销夹具
CN206445568U (zh) * 2017-01-16 2017-08-29 浙江师范大学 一种可调旋转液压夹紧机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1440893A (zh) * 2002-02-26 2003-09-10 株式会社三角工具加工 斜倚调节器
CN2934752Y (zh) * 2006-05-12 2007-08-15 北京科霖众医学技术研究所 可调蜗轮、蜗杆间隙的减速器
CN201461806U (zh) * 2009-06-23 2010-05-12 浙江台州浙龙机械制造有限公司 汽车制动间隙手动调整臂
CN201651169U (zh) * 2010-03-08 2010-11-24 张家港市聚翔机械有限公司 蜗轮蜗杆传动装置
CN103895692A (zh) * 2012-12-25 2014-07-02 日立汽车系统转向器株式会社 动力转向装置及齿隙调整机构
CN203395138U (zh) * 2013-08-19 2014-01-15 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 可调蜗轮蜗杆副中心距消隙装置
CN203784261U (zh) * 2014-02-08 2014-08-20 上海汽车集团股份有限公司 蜗轮蜗杆间隙调整机构及蜗轮蜗杆机构
CN204459069U (zh) * 2015-01-29 2015-07-08 上海汽车集团股份有限公司 蜗杆、蜗轮蜗杆啮合间隙调整机构、转向器及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN108311920A (zh) 2018-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104625145B (zh) 多头钻机
CN113103035A (zh) 一种快速装夹的夹具
CN104889778A (zh) 一种夹紧装置
CN108655774B (zh) 一种飞机类钛合金零件加工工装台工作方法
CN110202203B (zh) 一种自动直角铣头装置
CN109519587B (zh) 自限位阀门启闭装置
CN103481069A (zh) 回转式工作台及立式车铣复合机床
CN205614366U (zh) 一种柱塞泵泵体立车夹具
CN108311920B (zh) 一种可调旋转液压夹紧机构
CN206445568U (zh) 一种可调旋转液压夹紧机构
CN116276193A (zh) 一种环形零件内侧面镗孔用的夹持设备
CN104209860A (zh) 精密垳磨机专用平面浮动夹具
CN204194979U (zh) 加工薄型圆柱齿轮零件用磨齿夹具
CN204075770U (zh) 多工步零件加工用装夹装置
CN106392465A (zh) 双联齿轮对齿装置及其装配方法
CN203526573U (zh) 柔性化液压自锁式自动顶尖定位机构
CN103831717B (zh) 一种自动旋转装置
CN103659379B (zh) 机用双向平口钳
CN103465076B (zh) 一种四点夹持夹具
CN110293422A (zh) 一种圆柱齿轮钻孔夹紧装置
CN203409544U (zh) 一种等分槽铣削装置
CN106938345B (zh) 一种工件顶紧机构
CN104551020B (zh) 中心孔加工车床
CN203738573U (zh) 一种自动旋转装置
CN203484694U (zh) 一种多孔法兰盖多钻头钻孔机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant