CN203484694U - 一种多孔法兰盖多钻头钻孔机 - Google Patents

Abstract

一种多孔法兰盖多钻头钻孔机，包括一个机座，所述的机座上设有一个左右方向的第一导轨座，所述的第一导轨座上滑设有一个夹具台；所述夹具台的左边还设有一个左右方向的第二导轨座，所述第二导轨座上滑设有一个双头钻台；所述夹具台的后方还设有前后方向的第三导轨座，所述的第三导轨座上滑设有一个单头钻台。本实用新型的有益效果在于：1：单头钻台和双头钻台一起设置，在一个工序中完成一号孔和二号孔的钻削，精度高，速度快。2采用能自动进行90度旋转的液压夹具，并采用两个带定位珠的活动定位杆卡入定位卡孔中，对称受力，不会造成偏心磨损、松动，并且高精度的全自动定位，省时。

Description

一种多孔法兰盖多钻头钻孔机

技术领域

本实用新型涉及一种专用钻孔机，特别是一种多钻头钻孔机。 

背景技术

涉及到加工一种如图1和2所示的多孔法兰盖时，需要隔90度在多孔法兰盖1上钻两个一号孔2和一个相连的二号孔3。现有的工序是先加工好两个一号孔2，然后再把多孔法兰盖1安装在一个特制的竖立的分度盘夹具上，进行二号孔3的打通，需要多次手动对分度盘就行角度调节；并且二号孔3需要与一号孔2相连通，在现有技术中因为存在二次定位，二号孔3与一号孔2的位置精度也非常不好。

发明内容

为了克服现有多孔法兰盖钻孔工序复杂，精度差的不足，本实用新型提供一种速度快、精度好，能够对多孔法兰盖进行自动钻孔的多孔法兰盖多钻头钻孔机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种多孔法兰盖多钻头钻孔机，包括一个机座，所述的机座上设有一个左右方向的第一导轨座，所述的第一导轨座上滑设有一个夹具台，所述第一导轨座上还设有驱动夹具台在第一导轨座上左右运动的第一驱动装置；所述夹具台的左边还设有一个左右方向的第二导轨座，所述第二导轨座上滑设有一个双头钻台，所述第二导轨座上还设有驱动双头钻台在第二导轨座上左右运动的第二驱动装置；所述夹具台的后方还设有前后方向的第三导轨座，所述的第三导轨座上滑设有一个单头钻台，所述第三导轨座上还设有驱动单头钻台在第三导轨座上前后运动的第三驱动装置；

所述的夹具台包括一个第一滑动板、设于第一滑动板上的夹具安装块，所述夹具安装块中开设有左右贯通的转轴孔，所述的转轴孔内设有一个转轴，所述转轴的左端设有一个旋转盘，所述旋转盘的左端设有定位杆，所述定位杆左端设有螺纹杆；所述夹具安装块的右端设有一个液压马达，所述的液压马达的输出轴连接所述转轴的右端；所述旋转盘的右端面成一圈均匀设有4个定位卡孔，所述的夹具安装块左端对应定位卡孔还凹设有一对塞块槽，所述的塞块槽中各设有活塞腔塞块，所述的活塞腔塞块内设有活塞腔，所述活塞腔中分别滑设有带活塞的活动定位杆，所述活动定位杆的左端设有定位珠，且活动定位杆左端带定位珠可穿出活塞腔塞块分别卡入4个定位卡孔中的其中两个内；所述夹具安装块与活塞腔塞块上开设有连通活塞腔的第一液压通道和第二液压通道；所述旋转盘上具有一个平整的左盘面，所述的螺纹杆上螺设有一个压盘，所述的压盘上设有一个平整的右盘面；所述压盘左端设有突起，所述的突起上横向开设有穿孔，所述穿孔内穿设有助力杆；

所述的双头钻台包括一个第二滑动板和设于第二滑动板上的双头钻台减速箱，所述的双头钻台减速箱左端连接一个双头钻台驱动电机，所述双头钻台减速箱向右设有两个同等转速的一号输出钻头；

所述的单头钻台包括一个第三滑动板和设于第三滑动板上的单头钻台减速箱，所述的单头钻台减速箱后端连接一个单头钻台驱动电机，所述单头钻台减速箱向前设有二号输出钻头。

为防止活动定位杆退位不到位，所述的夹具安装块的塞块槽右端还连通有测量槽，所述的活动定位杆右端伸入测量槽内连接有铁磁件并带动铁磁件左右运动，所述夹具安装块上还设有对准测量槽的感应器，所述铁磁件位于最右端时所述感应器触发。

本实用新型还包括以下附属特征：

还包括一个控制系统，所述的第一液压通道和第二液压通道、液压马达与电磁阀控制的液压管道连接，所述电磁阀受控制系统控制。

所述的第一驱动装置可以采用伺服电机、步进电机控制的螺杆，所述螺杆位于所述第一导轨座中设的螺杆槽内，所述第一导轨座通过直线轴承、直线导轨组件与所述第一滑动板滑动连接，且中间设有空槽，所述第一滑动板下端伸出有连接块伸入空槽中，所述连接块上设有螺杆孔螺设在螺杆上，从而实现第一导轨座与第一滑动板的直线往复运动。

所述第二驱动装置、第二导轨座、第二滑动板与第三驱动装置、第三导轨座、第三滑动板也可以同理设置。

所述的双头钻台减速箱的两个同等转速的一号输出钻头可以如下设置，首先通过普通的多级减速传动到一个第一输出杆上，与第一输出杆同轴设置一个第二输出杆，第一输出杆与第二输出杆上设置同样的齿轮进行齿轮啮合传动，在第一输出杆与第二输出杆的右端设置一号输出钻头就能达到同等转速输出。

为定位卡孔更好的定位，所述的定位卡孔的横截面是一个外大内小的等腰梯形。

本实用新型在使用时首先将夹具台相对第一导轨座右移到上料工位，将多孔法兰盖套在定位杆上，多孔法兰盖的内圈贴在定位杆上，右端靠在旋转盘的左盘面上，然后在压盘上的穿孔内插入旋转助力杆，旋转助力杆将压盘拧紧在螺纹杆上，压盘的右盘面压紧在多孔法兰盖的左端。

然后将夹具台左移到工作工位，首先单头钻台向前运动带动二号输出钻头在多孔法兰盖上钻出二号孔，然后单头钻台向后复位带动二号输出钻头复位；接着双头钻台向右运动带动一号输出钻头在多孔法兰盖上钻出一号孔，然后复位。

平时第二液压通道内通油，第一液压通道内放松，使得活动定位杆左端的定位珠卡入定位卡孔中，从而旋转盘相对夹具安装块固定在一起。当旋转盘要旋转90度时，首先第一液压通道内通油，第二液压通道内放松，使得活动定位杆带动定位珠缩进在活塞腔内，然后液压马达通油，带动转轴即旋转盘旋转，活塞腔在经过一个预设的时间内会平变成第二液压通道内通油，第一液压通道内放松，使得定位珠顶在旋转盘的右盘面上，当旋转盘刚好旋转90度角时，定位珠卡入顺位的定位卡孔内，旋转盘转动停止，液压马达在一个预设时间内停止通油。从而实现旋转的一个90度角的稳妥转动。

同理重复剩余三次钻孔工序，即可实现多孔法兰盖的4向钻孔。

4次钻孔后，夹具台右移到上料工位，操作人员手工拆卸下压盘即可顺利取出多孔法兰盖。

本实用新型的有益效果在于：1：单头钻台和双头钻台一起设置，在一个工序中完成一号孔和二号孔的钻削，精度高，速度快。2采用能自动进行90度旋转的液压夹具，并采用两个带定位珠的活动定位杆卡入定位卡孔中，对称受力，不会造成偏心磨损、松动，并且高精度的全自动定位，省时。

附图说明

图1是多孔法兰盖的示意图。

图2是多孔法兰盖的剖视图。  

图3是本实用新型一个实施例的示意图。

图4是本实用新型一个实施例的夹具台的示意图。

图5是本实用新型一个实施例的夹具台定位杆缩回活塞腔内的示意图。

图6是本实用新型一个实施例的旋转盘带转轴的右视图。

图7是本实用新型一个实施例第一导轨座的剖视示意图。

图8是本实用新型一个实施例双头钻台的局部剖视示意图。

图9是本实用新型一个实施例第一导轨座的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

结合附图1至9，一种多孔法兰盖多钻头钻孔机，包括一个机座4，所述的机座4上设有一个左右方向的第一导轨座5，所述的第一导轨座5上滑设有一个夹具台6，所述第一导轨座5上还设有驱动夹具台6在第一导轨座上左右运动的第一驱动装置7；所述夹具台6的左边还设有一个左右方向的第二导轨座8，所述第二导轨座8上滑设有一个双头钻台9，所述第二导轨座8上还设有驱动双头钻台9在第二导轨座8上左右运动的第二驱动装置10；所述夹具台6的后方还设有前后方向的第三导轨座11，所述的第三导轨座11上滑设有一个单头钻台12，所述第三导轨座11上还设有驱动单头钻台12在第三导轨座11上前后运动的第三驱动装置13；

所述的夹具台6包括一个第一滑动板14、设于第一滑动板14上的夹具安装块15，所述夹具安装块15中开设有左右贯通的转轴孔16，所述的转轴孔16内设有一个转轴17，所述转轴17的左端设有一个旋转盘18，所述旋转盘18的左端设有定位杆19，所述定位杆19左端设有螺纹杆20；所述夹具安装块15的右端设有一个液压马达21，所述的液压马达21的输出轴22连接所述转轴17的右端；所述旋转盘18的右端面成一圈均匀设有4个定位卡孔23，所述的夹具安装块15左端对应定位卡孔23还凹设有一对塞块槽，所述的塞块槽中各设有活塞腔塞块24，所述的活塞腔塞块24内设有活塞腔25，所述活塞腔25中分别滑设有带活塞26的活动定位杆27，所述活动定位杆27的左端设有定位珠28，且活动定位杆27左端带定位珠28可穿出活塞腔塞块24分别卡入4个定位卡孔23中的其中两个内；所述夹具安装块15与活塞腔塞块24上开设有连通活塞腔的第一液压通道29和第二液压通道30；所述旋转盘18上具有一个平整的左盘面，所述的螺纹杆20上螺设有一个压盘31，所述的压盘31上设有一个平整的右盘面；所述压盘左端设有突起，所述的突起上横向开设有穿孔32，所述穿孔32内穿设有助力杆33；

所述的双头钻台9包括一个第二滑动板34和设于第二滑动板34上的双头钻台减速箱35，所述的双头钻台减速箱35左端连接一个双头钻台驱动电机36，所述双头钻台减速箱35向右设有两个同等转速的一号输出钻头37；

所述的单头钻台12包括一个第三滑动板38和设于第三滑动板38上的单头钻台减速箱39，所述的单头钻台减速箱39后端连接一个单头钻台驱动电机40，所述单头钻台减速箱39向前设有二号输出钻头41。

为防止活动定位杆27退位不到位，所述的夹具安装块15的塞块槽右端还连通有测量槽41，所述的活动定位杆27右端伸入测量槽41内连接有铁磁件42并带动铁磁件42左右运动，所述夹具安装块15上还设有对准测量槽41的感应器43，所述铁磁件42位于最右端时所述感应器43触发。只有活动定位杆27完全缩回活塞腔塞块24中时，43感应器才会触发后，然后启动第二液压通道30与第一液压通道29的变向注油。

还包括一个控制系统，所述的第一液压通道29和第二液压通道30、液压马达21与电磁阀控制的液压管道连接，所述电磁阀受控制系统控制。

所述的第一驱动装置可以采用伺服电机44、步进电机控制的螺杆45，所述螺杆45位于所述第一导轨座5中设的螺杆槽46内，所述第一导轨座5通过直线轴承47、直线导轨组件48与所述第一滑动板14滑动连接，且中间设有空槽49，所述第一滑动板14下端伸出有连接块50伸入空槽49中，所述连接块50上设有螺杆孔螺设在螺杆45上，从而实现第一导轨座5与第一滑动板14的直线往复运动。

所述第二驱动装置10、第二导轨座8、第二滑动板34与第三驱动装置13、第三导轨座11、第三滑动板38也可以同理设置。

所述的双头钻台减速箱的两个同等转速的一号输出钻头37可以如下设置，首先通过普通的多级减速传动到一个第一输出杆51上，与第一输出杆51同轴设置一个第二输出杆52，第一输出杆51与第二输出杆52上设置同样的齿轮53进行齿轮啮合传动，在第一输出杆51与第二输出杆52的右端设置一号输出钻头37就能达到同等转速输出。

为定位卡孔23更好的定位，所述的定位卡孔23的横截面是一个外大内小的等腰梯形。

本实施例在使用时首先将夹具台相对第一导轨座5右移到上料工位，将多孔法兰盖1套在定位杆19上，多孔法兰盖1的内圈贴在定位杆19上，右端靠在旋转盘18的左盘面上，然后在压盘31上的穿孔内插入旋转助力杆33，旋转助力杆33将压盘31拧紧在螺纹杆20上，压盘31的右盘面压紧在多孔法兰盖1的左端。

然后将夹具台左移到工作工位，首先单头钻台12向前运动带动二号输出钻头41在多孔法兰盖1上钻出二号孔3，然后单头钻台12向后复位带动二号输出钻头41复位；接着双头钻台9向右运动带动一号输出钻头37在多孔法兰盖1上钻出一号孔2，然后复位。

平时第二液压通道30内通油，第一液压通道29内放松，使得活动定位杆27左端的定位珠28卡入定位卡孔23中，从而旋转盘18相对夹具安装块15固定在一起。当旋转盘18要旋转90度时，首先第一液压通道29内通油，第二液压通道30内放松，使得活动定位杆27带动定位珠28缩进在活塞腔25内，然后液压马达21通油，带动转轴17即旋转盘18旋转，活塞腔25在经过一个预设的时间内会平变成第二液压通道30内通油，第一液压通道29内放松，使得定位珠28顶在旋转盘18的右盘面上，当旋转盘18刚好旋转90度角时，定位珠28卡入顺位的定位卡孔23内，旋转盘18转动停止，液压马达21在一个预设时间内停止通油。从而实现旋转的一个90度角的稳妥转动。

同理重复剩余三次钻孔工序，即可实现多孔法兰盖1的4向钻孔。

4次钻孔后，夹具台6右移到上料工位，操作人员手工拆卸下压盘31即可顺利取出多孔法兰盖1。

本实施例的有益效果在于：1：单头钻台12和双头钻台9一起设置，在一个工序中完成一号孔2和二号孔3的钻削，精度高，速度快。2采用能自动进行90度旋转的液压夹具，并采用两个带定位珠28的活动定位杆27卡入定位卡孔23中，对称受力，不会造成偏心磨损、松动，并且高精度的全自动定位，省时。

Claims (2)

1.一种多孔法兰盖多钻头钻孔机，其特征在于：包括一个机座，所述的机座上设有一个左右方向的第一导轨座，所述的第一导轨座上滑设有一个夹具台，所述第一导轨座上还设有驱动夹具台在第一导轨座上左右运动的第一驱动装置；所述夹具台的左边还设有一个左右方向的第二导轨座，所述第二导轨座上滑设有一个双头钻台，所述第二导轨座上还设有驱动双头钻台在第二导轨座上左右运动的第二驱动装置；所述夹具台的后方还设有前后方向的第三导轨座，所述的第三导轨座上滑设有一个单头钻台，所述第三导轨座上还设有驱动单头钻台在第三导轨座上前后运动的第三驱动装置；

所述的夹具台包括一个第一滑动板、设于第一滑动板上的夹具安装块，所述夹具安装块中开设有左右贯通的转轴孔，所述的转轴孔内设有一个转轴，所述转轴的左端设有一个旋转盘，所述旋转盘的左端设有定位杆，所述定位杆左端设有螺纹杆；所述夹具安装块的右端设有一个液压马达，所述的液压马达的输出轴连接所述转轴的右端；所述旋转盘的右端面成一圈均匀设有4个定位卡孔，所述的夹具安装块左端对应定位卡孔还凹设有一对塞块槽，所述的塞块槽中各设有活塞腔塞块，所述的活塞腔塞块内设有活塞腔，所述活塞腔中分别滑设有带活塞的活动定位杆，所述活动定位杆的左端设有定位珠，且活动定位杆左端带定位珠可穿出活塞腔塞块分别卡入4个定位卡孔中的其中两个内；所述夹具安装块与活塞腔塞块上开设有连通活塞腔的第一液压通道和第二液压通道；所述旋转盘上具有一个平整的左盘面，所述的螺纹杆上螺设有一个压盘，所述的压盘上设有一个平整的右盘面；所述压盘左端设有突起，所述的突起上横向开设有穿孔，所述穿孔内穿设有助力杆；

所述的双头钻台包括一个第二滑动板和设于第二滑动板上的双头钻台减速箱，所述的双头钻台减速箱左端连接一个双头钻台驱动电机，所述双头钻台减速箱向右设有两个同等转速的一号输出钻头；

所述的单头钻台包括一个第三滑动板和设于第三滑动板上的单头钻台减速箱，所述的单头钻台减速箱后端连接一个单头钻台驱动电机，所述单头钻台减速箱向前设有二号输出钻头。

2.根据权利要求1所述的一种多孔法兰盖多钻头钻孔机，其特征在于：所述的夹具安装块的塞块槽右端还连通有测量槽，所述的活动定位杆右端伸入测量槽内连接有铁磁件并带动铁磁件左右运动，所述夹具安装块上还设有对准测量槽的感应器，所述铁磁件位于最右端时所述感应器触发。

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