CN208182049U - 一种多驱动循环生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多驱动循环生产线，包括机架、第一转弯传动机构、第二转弯传动机构、皮带传动机构、凸轮传动机构与滑座小车，机架上设有导轨，第一转弯传动机构与第二转弯传动机构分别设在机架两端，皮带传动机构分别设在机架两侧，凸轮传动机构设在机架的一侧且设在两组皮带传动机构之间，滑座小车滑设在导轨上，本实用新型通过在机架上设置第一转弯传动机构、第二转弯传动机构、皮带传动机构与凸轮传动机构，根据工业生产工艺要求，对不同运动模组提供加速、匀速、减速、停止的不同操作，且滑座小车间相互不受运动干涉，节约了等待、搬运、转移工序的时间。

Description

一种多驱动循环生产线

技术领域

本实用新型涉及自动生产线领域，尤指一种多驱动循环生产线。

背景技术

现有的自动生产线只能满足一个工艺的生产要求，无法达到高效的生产效果，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可根据不同工艺生产要求提供不同速率操作、节约生产时间的多驱动循环生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种多驱动循环生产线，包括机架、第一转弯传动机构、第二转弯传动机构、皮带传动机构、凸轮传动机构与滑座小车，所述机架上设有导轨，所述第一转弯传动机构与第二转弯传动机构分别设在机架两端，五组所述皮带传动机构分别设在机架两侧，所述凸轮传动机构设在机架的一侧且设在两组皮带传动机构之间，所述滑座小车滑设在导轨上。

优选地，所述第一转弯传动机构包括第一底板、转动圆盘、圆盖、驱动装置、主齿轮与传动齿轮组，所述第一底板固定设在机架的一端，所述第一底板上设有三个呈三角分布的转轴，所述转动圆盘通过三个转轴可转动设在第一底板上，所述转动圆盘的底部设有一圈从动齿，所述驱动装置设在第一底板下方，所述主齿轮设在第一底板上且与驱动装置传动连接，所述传动齿轮组分别与主齿轮和从动齿啮合，所述圆盖设在转动圆盘上。

优选地，所述第二转弯传动机构包括第二底板、旋转轴承驱动装置、旋转轴承与转盘，所述第二底板设在机架的另一端，所述旋转轴承驱动装置设在第二底板的下方，所述旋转轴承设在第二底板上且与旋转轴承驱动装置传动连接，所述转盘设在旋转轴承上。

优选地，所述皮带传动机构包括连接板、步进电机、主动轮、从动轮、传动轮与皮带，所述步进电机设在连接板的一侧，所述主动轮与步进电机的主轴连接，两个所述从动轮通过一根轴设在步进电机上方，若干个所述传动轮分别设在连接板与机架的侧面，其中一个从动轮通过同步带与主动轮传动连接，另一个从动轮通过皮带与若干个传动轮传动连接。

优选地，所述凸轮传动机构包括承载板、凸轮与凸轮驱动装置，所述承载板设在机架的内侧，所述凸轮通过轴承座设在承载板上，所述凸轮驱动装置设在承载板的下方，所述凸轮与凸轮驱动装置通过连接带传动连接，所述凸轮上设有一圈螺旋状凹槽。

优选地，所述滑座小车的两端分别设有连接块，所述滑座小车的外侧设有精密气缸定位器，所述滑座小车的内侧设有精密随动器，所述滑座小车通过精密随动器与凸轮传动机构连接，所述滑座小车的下方设有弹性摩擦件，所述滑座小车通过弹性摩擦件分别与第一转弯传动机构、第二转弯传动机构和皮带传动机构连接。

优选地，还包括定位机构，所述定位机构设在机架的侧面，所述定位机构包括气缸固定座、薄壁气缸、摆臂转轴与摆臂，所述气缸固定座设在机架的下方，所述薄壁气缸设在气缸固定座上，所述摆臂转轴设在机架的外侧，所述摆臂穿设在摆臂转轴上，所述摆臂的一端与薄壁气缸连接，所述摆臂的另一端与滑座小车活动连接。

优选地，还包括连杆，所述连杆设在相邻的滑座小车之间，所述相邻的滑座小车通过固定销穿过连杆与连接块从而连接在一起。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在机架上设置第一转弯传动机构、第二转弯传动机构、皮带传动机构与凸轮传动机构，根据工业生产工艺要求，对不同运动模组提供加速、匀速、减速、停止的不同操作，且滑座小车间相互不受运动干涉，节约了等待、搬运、转移工序的时间。

附图说明

图1 是本实用新型的立体示意图。

图2 是本实用新型的正视图。

图3 是图1的A处放大图。

图4是第一转弯传动机构的俯视图。

图5是第一转弯传动机构的正视图。

图6是第二转弯传动机构的立体示意图。

图7是皮带传动机构在机架上的分布示意图。

图8是凸轮传动机构的立体示意图。

附图标记说明：1.机架；2.导轨；3.第一转弯传动机构；31.第一底板；32.转动圆盘；321.从动齿；33.驱动装置；34.主齿轮；35.传动齿轮组；4.第二转弯传动机构；41.第二底板；42.旋转轴承驱动装置；43.旋转轴承；44.转盘；5.皮带传动机构；51.连接板；52.步进电机；53.主动轮；54.从动轮；55.传动轮；56.皮带；6.凸轮传动机构；61.承载板；62.凸轮；63.凸轮驱动装置；7.滑座小车；8.精密气缸定位器；9.精密随动器；10连接块；11.弹性摩擦件；12.定位机构；121.气缸固定座；122.薄壁气缸；123.摆臂转轴；124.摆臂；13.连杆。

具体实施方式

请参阅图1-8所示，本实用新型关于一种多驱动循环生产线，包括机架1、第一转弯传动机构3、第二转弯传动机构4、皮带传动机构5、凸轮传动机构6、滑座小车7与定位机构12，所述机架1上设有导轨2，所述第一转弯传动机构3与第二转弯传动机构4分别设在机架1两端，五组所述皮带传动机构5分别设在机架1两侧，所述凸轮传动机构6设在机架1的一侧且设在两组皮带传动机构5之间，所述滑座小车7滑设在导轨2上，所述滑座小车7的两端分别设有连接块10，所述滑座小车7的外侧设有精密气缸定位器8，所述滑座小车7的内侧设有精密随动器9，所述滑座小车7通过精密随动器9与凸轮传动机构6连接，所述滑座小车7的下方设有弹性摩擦件11，所述滑座小车7通过弹性摩擦件11分别与第一转弯传动机构3、第二转弯传动机构4和皮带传动机构5连接，所述定位机构12设在机架1的侧面，所述定位机构12包括气缸固定座121、薄壁气缸122、摆臂转轴123与摆臂124，所述气缸固定座121设在机架1的下方，所述薄壁气缸122设在气缸固定座121上，所述摆臂转轴123设在机架1的外侧，所述摆臂124穿设在摆臂转轴123上，所述摆臂124的一端与薄壁气缸122连接，所述摆臂124的另一端与滑座小车7活动连接。

参阅图4-5所示，所述第一转弯传动机构3包括第一底板31、转动圆盘32、圆盖、驱动装置33、主齿轮34与传动齿轮组35，所述第一底板31固定设在机架1的一端，所述第一底板31上设有三个呈三角分布的转轴，所述转动圆盘32通过三个转轴可转动设在第一底板31上，所述转动圆盘32的底部设有一圈从动齿321，所述驱动装置33设在第一底板31下方，所述主齿轮34设在第一底板31上且与驱动装置33传动连接，所述传动齿轮组35分别与主齿轮34和从动齿321啮合，所述圆盖设在转动圆盘32上，驱动装置33驱动主齿轮34转动，主齿轮34通过与传动齿轮组35的啮合以及传动齿轮组35与从动齿321啮合从而带动转动圆盘32转动，圆盖随着转动圆盘32一起转动，滑座小车7通过弹性摩擦件11与圆盖之间存在摩擦力，通过摩擦力的作用使圆盖带动滑座小车7移动。

参阅图6所示，所述第二转弯传动机构4包括第二底板41、旋转轴承驱动装置42、旋转轴承43与转盘44，所述第二底板41设在机架1的另一端，所述旋转轴承驱动装置42设在第二底板41的下方，所述旋转轴承43设在第二底板41上且与旋转轴承驱动装置42传动连接，所述转盘44设在旋转轴承43上，旋转轴承驱动装置42驱动旋转轴承43轴承转动，旋转轴承43带动转盘44转动，滑座小车7通过弹性摩擦件11与转盘44之间存在摩擦力，通过摩擦力的作用使转盘44带动滑座小车7移动。

参阅图7所示，所述皮带传动机构5包括连接板51、步进电机52、主动轮53、从动轮54、传动轮55与皮带56，所述步进电机52设在连接板51的一侧，所述主动轮53与步进电机52的主轴连接，两个所述从动轮54通过一根轴设在步进电机52上方，若干个所述传动轮55分别设在连接板51与机架1的侧面，其中一个从动轮54通过同步带与主动轮53传动连接，另一个从动轮54通过皮带56与若干个传动轮55传动连接，步进电机52带动主动轮53转动，主动轮53通过同步带带动从动轮54转动从而带动皮带56转动，滑座小车7通过弹性摩擦件11与转盘44之间存在摩擦力，通过摩擦力的作用使皮带56带动滑座小车7移动。

参阅图8所示，所述凸轮传动机构6包括承载板61、凸轮62与凸轮驱动装置63，所述承载板61设在机架1的内侧，所述凸轮62通过轴承座设在承载板61上，所述凸轮驱动装置63设在承载板61的下方，所述凸轮62与凸轮驱动装置63通过连接带传动连接，所述凸轮62上设有一圈螺旋状凹槽，凸轮驱动装置63通过连接带带动凸轮62转动，滑座小车7通过精密随动器9设在螺旋状凹槽内从而与凸轮62连接，凸轮62转动带动精密随动器9在螺旋状凹槽内移动从而带动滑座小车7在导轨2上移动。

优选地，还包括连杆13，所述连杆13设在相邻的滑座小车7之间，所述相邻的滑座小车7通过固定销穿过连杆13与连接块10从而连接在一起。

本实用新型通过摩擦力使滑座小车7在第一转弯传动机构3、第二转弯传动机构4与皮带传动机构5的带动下进行搬运，由于第一转弯传动机构3、第二转弯传动机构4、皮带传动机构5与凸轮传动机构6分别设有驱动装置33，能够根据不同的工艺生产要求给滑座小车7提供不同的动力，且滑座小车7之间相互不受运动干涉，提高了生产线的适用范围，节约了等待、搬运与转移的时间。

当需要滑座小车7的运动速度达到一致时，可在滑座小车7之间设置连杆13，使多组滑座小车7在导轨2上同步移动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多驱动循环生产线，包括机架、第一转弯传动机构、第二转弯传动机构、皮带传动机构、凸轮传动机构与滑座小车，其特征在于：所述机架上设有导轨，所述第一转弯传动机构与第二转弯传动机构分别设在机架两端，所述皮带传动机构分别设在机架两侧，所述凸轮传动机构设在机架的一侧且设在两组皮带传动机构之间，所述滑座小车滑设在导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种多驱动循环生产线，其特征在于：所述第一转弯传动机构包括第一底板、转动圆盘、圆盖、驱动装置、主齿轮与传动齿轮组，所述第一底板固定设在机架的一端，所述第一底板上设有三个呈三角分布的转轴，所述转动圆盘通过三个转轴可转动设在第一底板上，所述转动圆盘的底部设有一圈从动齿，所述驱动装置设在第一底板下方，所述主齿轮设在第一底板上且与驱动装置传动连接，所述传动齿轮组分别与主齿轮和从动齿啮合，所述圆盖设在转动圆盘上。

3.根据权利要求1所述的一种多驱动循环生产线，其特征在于：所述第二转弯传动机构包括第二底板、旋转轴承驱动装置、旋转轴承与转盘，所述第二底板设在机架的另一端，所述旋转轴承驱动装置设在第二底板的下方，所述旋转轴承设在第二底板上且与旋转轴承驱动装置传动连接，所述转盘设在旋转轴承上。

4.根据权利要求1所述的一种多驱动循环生产线，其特征在于：所述皮带传动机构包括连接板、步进电机、主动轮、从动轮、传动轮与皮带，所述步进电机设在连接板的一侧，所述主动轮与步进电机的主轴连接，两个所述从动轮通过一根轴设在步进电机上方，若干个所述传动轮分别设在连接板与机架的侧面，其中一个从动轮通过同步带与主动轮传动连接，另一个从动轮通过皮带与若干个传动轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多驱动循环生产线，其特征在于：所述凸轮传动机构包括承载板、凸轮与凸轮驱动装置，所述承载板设在机架的内侧，所述凸轮通过轴承座设在承载板上，所述凸轮驱动装置设在承载板的下方，所述凸轮与凸轮驱动装置通过连接带传动连接，所述凸轮上设有一圈螺旋状凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种多驱动循环生产线，其特征在于：所述滑座小车的两端分别设有连接块，所述滑座小车的外侧设有精密气缸定位器，所述滑座小车的内侧设有精密随动器，所述滑座小车通过精密随动器与凸轮传动机构连接，所述滑座小车的下方设有弹性摩擦件，所述滑座小车通过弹性摩擦件分别与第一转弯传动机构、第二转弯传动机构和皮带传动机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种多驱动循环生产线，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构设在机架的侧面，所述定位机构包括气缸固定座、薄壁气缸、摆臂转轴与摆臂，所述气缸固定座设在机架的下方，所述薄壁气缸设在气缸固定座上，所述摆臂转轴设在机架的外侧，所述摆臂穿设在摆臂转轴上，所述摆臂的一端与薄壁气缸连接，所述摆臂的另一端与滑座小车活动连接。