CN209604500U - 一种动力输出放大机构及系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种动力输出放大机构及系统,其中所述动力输出放大机构包括基板,所述基板上具有第一直齿条、第一齿轮和扇齿,第一直齿条可滑动设置于基板上用于接收外接动力以实现直线运动;第一齿轮与所述基板转动连接,该第一齿轮与所述第一直齿条啮合;该扇齿的半径大于所述第一齿轮的半径且与所述第一齿轮同轴设置,所述第一齿轮带动扇齿同步转动。本方案中,通过所述第一直齿条、第一齿轮和第一扇齿的组合实现了将第一直齿条接收的动力经由第一扇齿放大,实现行程放大,满足飞机盒成型机输出动力的放大需求。

Description

一种动力输出放大机构及系统
技术领域
本实用新型涉及机械设备动力输出装置的领域,尤其是一种动力输出放大机构及系统。
背景技术
纸盒包装的产品范围很广,传统的飞机盒采用人工的方式实现成型,这样导致生产成本增加而且效率非常低下。针对该问题出现了全自动的飞机盒成型机,这类成型机通过不同的成型机构以气缸为动力实现各个动作的协作以完成飞机盒的自动成型。通过这些成型设备极大的提高了飞机盒成型效率,降低了成本,增加企业的效益,但也存在一些问题,例如为了实现执行机构的大行程控制,往往需要将各种机构设计得较大,使得占用空间变大,而且布局也更加复杂。
因此,上述的技术问题需要得到解决。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足,提出一种动力输出放大机构及系统,目的在于实现机械设备动力输出放大以满足设备执行机构的动力控制需求。
为了解决上述的技术问题,本实用新型提出的基本技术方案为:
一种动力输出放大机构,包括基板,所述基板上具有:
第一直齿条,可滑动设置于基板上用于接收外接动力以实现直线运动;
第一齿轮,与所述基板转动连接,该第一齿轮与所述第一直齿条啮合;以及
扇齿,该扇齿的半径大于所述第一齿轮的半径且与所述第一齿轮同轴设置,所述第一齿轮带动扇齿同步转动。
进一步的,所述第一齿轮和所述扇齿同轴固定套接在一套筒上,该套筒转动设置在所述基板上。
进一步的,所述第一直齿条连接一个用于接收外接动力的连接器。
进一步的,所述连接器包括连接板、滑块和导轨,所述连接板固定在滑块上,滑块与导轨滑动套接,导轨固定在所述基板上,该导轨与第一直齿条平行。
进一步的,所述扇齿连接一输出转向机构,该输出转向机构包括一个传动件,该传动件与所述扇齿啮合。
进一步的,所述传动件为一个与扇齿啮合传动的第二直齿条,该第二直齿条与所述第一直齿条平行设置用于驱动外接执行机构往复运动。
进一步的,所述传动件为一个与扇齿啮合传动的第二齿轮,该第二齿轮啮合至少一根第三齿条用于与外接执行机构连接以驱动该外接执行机构往复运动。
进一步的,包括两根第三齿条,该两根第三齿条平行设置于第二齿轮的上下相对两侧,且该两根第三齿条与所述第一直齿条垂直设置。
进一步的,包括一根第三齿条,该第三齿条与所述第一直齿条平行设置。
另外,本实用新型还提出一种动力输出放大系统,包括至少一组动力输出装置,每一组动力输出装置具有若干上述任意一种动力输出放大机构。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的技术方案一种动力输出放大机构及系统,其中所述动力输出放大机构包括基板,所述基板上具有第一直齿条、第一齿轮和扇齿,第一直齿条可滑动设置于基板上用于接收外接动力以实现直线运动;第一齿轮与所述基板转动连接,该第一齿轮与所述第一直齿条啮合;该扇齿的半径大于所述第一齿轮的半径且与所述第一齿轮同轴设置,所述第一齿轮带动扇齿同步转动。本方案中,通过所述第一直齿条、第一齿轮和第一扇齿的组合实现了将第一直齿条接收的动力经由第一扇齿放大,实现行程放大,满足飞机盒成型机输出动力的放大需求。
附图说明
图1为本实用新型一种动力输出放大机构的结构示意图之一;
图2为一种动力输出放大机构的结构示意图之二;
图3为第一齿轮和扇齿的装配示意图;
图4为输出转向机构的结构示意图之一;
图5为输出转向机构的结构示意图之二;
图6为输出转向机构的结构示意图之三;
图7为一种动力输出放大系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1至附图7对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。本技术方案中,以图1为例,图中上下方向为Z轴方向,左右方向为X轴方向,以垂直该图1的大致方向为Y轴方向。
如图1所示,本实用新型一种动力输出放大机构,包括基板1,所述基板1上具有第一直齿条2、第一齿轮3和扇齿4,第一直齿条2可滑动设置于基板1上用于接收外接动力以实现直线运动;第一齿轮3与所述基板1转动连接,该第一齿轮3与所述第一直齿条2啮合;该扇齿4的半径大于所述第一齿轮3的半径且与所述第一齿轮3同轴设置,所述第一齿轮3带动扇齿4同步转动。
在使用的时候,所述第一直齿条2接收外接动力并产生Z轴方向运动,当接收向上动力时该第一直齿条2沿Z轴向上移动,由于该第一直齿条2与第一齿轮3啮合,因此带动该第一齿轮3转动,该第一齿轮3转动的时候带动所述扇齿4转动,该扇齿4与第一齿轮3的角速度相同,但由于扇齿4的半径大于第一齿轮3的半径,因此扇齿4的轮齿部分的线速度比第一齿轮3的轮齿线速度大,因此能够实现动力行程放大。例如,第一直齿条2移动距离为L,第一齿轮3的半径为r,扇齿4的半径为R,则扇齿4的轮齿出线速度为因为R大于r,因此扇齿4的线速度是第一齿轮3的线速度的R/r倍,即当第一直齿条2移动距离是L时,扇齿4的轮齿部分摆动的距离为实现了行程放大,具体放大的倍数以第一齿轮3和扇齿4的半径决定,当扇齿4相对于第一齿轮3的倍数越大则整体的动力输出放大越大。
应当理解,所述扇齿4的起始方向可以根据不同使用情形进行不同的设置,例如该扇齿4的起始位置可以如图1所示一样,扇齿4的对称轴线与第一直齿条2平行;另外,如图2所示,扇齿4的对称轴线与第一直齿条2呈一定角度布置,具体根据实际使用进行设计,例如15°、30°、60°、90°等,但也不局限于这些角度,还可以是其他任意合适的角度。
参见图3,为了实现第一齿轮3和扇齿4的固定,所述第一齿轮3和所述扇齿4同轴固定套接在一套筒5上,该套筒5转动设置在所述基板1上。通过该套筒5能够更好的实现两者的固定以及装配。具体的,套筒5通过轴承8与以固定在基板1上的定轴9装配,在使用的过程,套筒5随着轴承8转动。
另外,本实施例中所述的扇齿4具有一个呈扇形的镂空部41,能够起到节省材料的功能。
为了实现第一直齿条2接收外接动力,所述第一直齿条2连接一个用于接收外接动力的连接器6。通过该连接器6实现与外接动力装置的动力联动。
具体的,参见图1和图2,所述连接器6包括连接板61、滑块62和导轨63,所述连接板61固定在滑块62上,滑块62与导轨63滑动套接,导轨63固定在所述基板1上,该导轨63与第一直齿条2平行。该技术实现了与外接动力装置的动力传输,并且保证了第一直齿条2的在移动时的稳定性。
在一些实施例中,为了实现将第一直齿条2在Z轴方向移动转换为其他方向的运动,所述扇齿4连接一输出转向机构7,该输出转向机构7包括一个传动件71,该传动件71与所述扇齿4啮合。即扇齿4输出的动力通过传动件71向外接的执行机构输出。通过转向机构7实现与外接的执行机构进行联动,实现动力输出以保证执行机构的动作执行。
详细的,参见图4所述传动件71为一个与扇齿4啮合传动的第二直齿条,该第二直齿条与所述第一直齿条2平行设置用于驱动外接执行机构往复运动。即该传动件71的作用是将放大后的第一直齿条2的直线运动继续以与该第一直齿条2位向相同的运动输出,以满足需要沿Z轴方向做出动力输出的执行机构的需求。
参见图5在另外一些实施例中,所述传动件71为一个与扇齿4啮合传动的第二齿轮,该第二齿轮啮合至少一根第三齿条72用于与外接执行机构连接以驱动该外接执行机构往复运动。通过该第二齿轮和第三齿条72的配合可以使得第三齿条72在Z面(该Z面指经过Z轴的平面)上与第一直齿条2呈不同角度的运动。详细的,本实施例包括两根第三齿条72,该两根第三齿条72平行设置于第二齿轮的上下相对两侧,且该两根第三齿条72与所述第一直齿条2垂直设置,这样当所述第二齿轮转动的时候,两根第三齿条72在Y轴方向输出方向相反的运动,以满足执行机构的使用。
如图6,在另外一些实施例中,包括一条第三齿条72,该第三齿条72与所述第一直齿条2平行设置,这样能够实现沿Z轴的直线输出,该技术适用于横向空间较窄、纵向方向较宽的场合。
参见图7,该图为一种动力输出放大系统的结构示意图。该动力输出放大系统,包括至少一组动力输出装置10,每一组动力输出装置10具有若干组上述的动力输出放大机构。具体每组所述的动力输出放大机构平行并排间隔设置。详细的,同一组动力输出装置10包括一个定轴101,每组所述动力输出放大机构的套筒5套接在该定轴101上,在工作过程套筒5绕着定轴101转动。根据具体设备的需求可以安排不同数量的动力输出放大机构,而且根据具体的输出方向安装不同类型的输出转向机构。另外,在本实施例中,动力输出放大系统包括两组动力输出装置10,该两组动力输出装置10平行且以前后错开的方式布置,通过这样的设计能够满足飞机盒成型机的动力输出需求,具体的一组动力输出装置10设置四组动力输出放大机构,另一组动力输出装置10设置两组动力输出放大机构。应当理解,本实用新型的技术方案不仅仅适用于飞机盒成型机,且可以满足任意的合适的需要对直线运动进行放大和转向的机械设备。
总之,本实用新型的技术方案的动力输出放大机构实现了对动力的放大,能够满足设备的使用要求。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种动力输出放大机构,包括基板(1),其特征在于,所述基板(1)上具有:
第一直齿条(2),滑动设置于基板(1)上用于接收外接动力以实现直线运动;
第一齿轮(3),与所述基板(1)转动连接,该第一齿轮(3)与所述第一直齿条(2)啮合;以及
扇齿(4),该扇齿(4)的半径大于所述第一齿轮(3)的半径且与所述第一齿轮(3)同轴设置,所述第一齿轮(3)带动扇齿(4)同步转动。
2.如权利要求1所述的一种动力输出放大机构,其特征在于:
所述第一齿轮(3)和所述扇齿(4)同轴固定套接在一套筒(5)上,该套筒(5)转动设置在所述基板(1)上。
3.如权利要求1所述的一种动力输出放大机构,其特征在于:
所述第一直齿条(2)连接一个用于接收外接动力的连接器(6)。
4.如权利要求3所述的一种动力输出放大机构,其特征在于:
所述连接器(6)包括连接板(61)、滑块(62)和导轨(63),所述连接板(61)固定在滑块(62)上,滑块(62)与导轨(63)滑动套接,导轨(63)固定在所述基板(1)上,该导轨(63)与第一直齿条(2)平行。
5.如权利要求1所述的一种动力输出放大机构,其特征在于:
所述扇齿(4)连接一输出转向机构(7),该输出转向机构(7)包括一个传动件(71),该传动件(71)与所述扇齿(4)啮合。
6.如权利要求5所述的一种动力输出放大机构,其特征在于:
所述传动件(71)为一个与扇齿(4)啮合传动的第二直齿条,该第二直齿条与所述第一直齿条(2)平行设置用于驱动外接执行机构往复运动。
7.如权利要求5所述的一种动力输出放大机构,其特征在于:
所述传动件(71)为一个与扇齿(4)啮合传动的第二齿轮,该第二齿轮啮合至少一根第三齿条(72)用于与外接执行机构连接以驱动该外接执行机构往复运动。
8.如权利要求7所述的一种动力输出放大机构,其特征在于:
包括两根第三齿条(72),该两根第三齿条(72)平行设置于第二齿轮的上下相对两侧,且该两根第三齿条(72)与所述第一直齿条(2)垂直设置。
9.如权利要求7所述的一种动力输出放大机构,其特征在于:
包括一根第三齿条(72),该第三齿条(72)与所述第一直齿条(2)平行设置。
10.一种动力输出放大系统,包括至少一组动力输出装置(10),其特征在于:
每一组动力输出装置(10)具有若干组如权利要求1至7任意一种所述的动力输出放大机构。
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CN111265785A (zh) * 2020-01-21 2020-06-12 上海联影医疗科技有限公司 一种直线运动的驱动机构

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