CN107416511B - 一种交替输送工件的输送线的控制方法 - Google Patents

一种交替输送工件的输送线的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公布了一种交替输送工件的输送线的控制方法，通过输送机构的左传送带组和右传送带组分别对工件同时输送，驱动机构中，“S”形通槽通过“V”形的左驱动杆、“V”形的右驱动杆分别对左升降挡板、右升降挡板进行操作，使左升降挡板、右升降挡板行程相反，分别并对工件阻拦，从而达到分开输送的目的；传感器感应到工件的存在，定心机构的气缸动作，通过转向装置使两个夹手往相互靠近，从而达到夹住工件并完成位置角度纠正，而两个夹手往相互远离方向运动时候，放下工件。通过对此输送线的控制方法实现工件的交替输送，并同时实现了工件的位置角度纠正，提高输送工件的精度。

Description

一种交替输送工件的输送线的控制方法
技术领域
本发明涉及输送及组装的技术领域，特别涉及一种交替输送工件的输送线的控制方法。
背景技术
目前，在工业生产中，经常需要对输送线上的物体交替进行后续加工，在这种情况，需要对不同输送线上的物体进行交替上料。现有技术中常见为的单条输送带，而这种结构需要将工件加工完成后，才能实现下个工件的加工，如此导致各机构之间的闲置时间过长，流水线成品时间长，无法提高产能。现有技术中还有一些交替转移的方法是利用人工或者专用机械手臂实现这些物体的交替上料，但是，人工生产效率低并且容易受操作人员的主观因素影响；而机械手臂虽然在生产效率方面有优势，但制造成本却非常昂贵，使用环境要求也比较苛刻，并且不便于维护。而且在输送的过程中，由于惯性和摩擦力的作用，物体的继续向前的方向不一致，特别是在大型输送线上的物体，物体并未精确对位到后序的输送线上时，由于物体没有精确的相对位置关系，若物体在后面的工序中会与预设的位置产生较大偏差，导致流水线的卡顿，后序加工质量不高，无法实现高精度作用，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能交替输送工件，并对工件进行位置角度的纠正的输送线的控制方法。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种交替输送工件的输送线的控制方法，包括以下步骤：
一，左传送带组和右传送带组同时动作进行对工件输送；
二，气缸此时没有动作，左升降挡板处于升起的状态，右升降挡板处于下降的状态，而右后传送带上的工件顺利通过并到达右定心机构；
三，右定心机构中的气缸动作，其中的一个夹手往旋转叶片轴心方向移动，并通过其中一个中间轴驱动旋转叶片旋转；
四，旋转叶片旋转过程中，通过另一中间轴带动使另一夹手也往旋转叶片轴心方向滑动，从而两个夹手之间距离缩短并夹住工件从而使其位置角度被纠正；
五，右定心机构上的感应器感应到工件的存在并给予控制系统信号，控制系统给予右定心机构中气缸控制信号；
六，右定心机构中的气缸动作使与其输出轴连接的夹手往远离旋转叶片轴心方向移动，另一个夹手也受力往远离旋转叶片轴心方向移动，两个夹手之间距离增大从而放下工件，工件被右后传送带带走；
七，气缸动作，其输出轴伸出，并带动直板沿着滑轨向右方向滑动，“S”形通槽左方的弧面顶点通过左轴承作用使左驱动杆逆时针旋转，“V”形的左驱动杆逆时针旋转，左升降挡板处于下降的状态，而“S”形通槽右方的弧面顶点通过右轴承作用，“V”形的右驱动杆顺时针旋转，右升降挡板处于升起的状态；
八，左定心机构上的感应器感应到工件的存在并给予控制系统信号，控制系统给予左定心机构中气缸控制信号；
九，左定心机构中的气缸动作使与其输出轴连接的夹手往远离旋转叶片轴心方向移动，另一个夹手也受力往远离旋转叶片轴心方向移动，两个夹手之间距离增大从而放下工件，工件被左后传送带带走；
十，气缸动作，其输出轴收回，“S”形通槽的最左端通过左轴承作用使左连杆向前运动，“V”形的左驱动杆顺时针旋转，左升降挡板处于上升的状态，而“S”形通槽左方的弧面顶点通过右轴承作用，右连杆向后运动，使“V”形的右驱动杆逆时针旋转，右升降挡板处于下降的状态，重复过程步骤三。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、通过交替向上运动的左升降挡板和右升降挡板，对输送机构上的工件进行交替阻拦，实现工件的交替输送，通过一个“S”形通槽的直板带动左升降挡板与右升降挡板，保证左升降挡板和右升降挡板的行程相反，不会发生错误的切换动作，提高了工件的供给效率，使得工件可以从多条输送带上实现交替供给，使得各个加工机构保持较高的使用率，减少了机构的闲置时间，提高了工件的加工效率。
2、通过基于带夹手、气缸的定心机构中的气缸带动一个夹手移动，并通过转向装置带动另一夹手，两个夹手往相互靠近方向移动，分别对两条输送线上的工件同时实现定心作用，把工件的位置角度纠正，使工件继续向前输送的角度保持一致，实现高精度定心作用，提高了工作效率。
附图说明
图1是交替输送工件的输送线的立体图。
图2是左升降挡板、右升降挡板与驱动机构的连接图。
图3是定心机构的立体图(省略固定架)。
图4是图1中交替输送工件的输送线的左视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示的一种交替输送工件的输送线，包括输送机构1和定心机构10，所述输送机构1包括并排分布左传送带组2和右传送带组3，所述左传送带组2包括前后布置的左前传送带21、左后传送带22以及设置在左后传送带21与左前传送带22之间的可升降的左升降挡板23，所述右传送带组3包括前后布置的右前传送带31、右后传送带32以及设置在右前传送带31与右后传送带32之间的可升降的右升降挡板33，所述左升降挡板23、右升降挡板33与驱动机构4相连接，其中驱动机构4动作时候，使左升降挡板23与右升降挡板33的行程相反，起到对工件交替输送的目的。
为了防止左升降挡板23、右升降挡板33发生歪斜，本输送线还包括分别设置在左前传送带21、左后传送带22之间的左中间架29以及右前传送带31、右后传送带32之间的右中间架30，所述左中间架29、右中间架30上分别设有左升降挡板23、右升降挡板33的活动槽。
如图2所示，所述驱动机构4包括底座41、固定在底座41上的气缸42以及连接气缸42输出轴与左升降挡板23、右升降挡板33之间的连接装置5，气缸42动作，连接装置5使左升降挡板23、右升降挡板33的行程相反，该连接装置5包括一个直板51、左连杆52、与左连杆52垂直连接的左竖直板53、与左竖直板53滑动连接的“V”形的左驱动杆54、右连杆55、与右连杆55垂直连接的右竖直板56、与右竖直板56滑动连接的“V”形的右驱动杆57，所述直板51设有一个“S”形通槽7，所述左连杆52、右连杆55分别通过左轴承8、右轴承9与“S”形通槽7滑动连接，所述直板51通过一个滑轨与底座41滑动连接，滑轨与底座41相连接，当气缸42动作时候，气缸42带动直板51在底座41上滑动，通过“S”形通槽7分别作用与左轴承8、右轴承9，左连杆52、右连杆55交替前后方向运行。为了能够使左连杆52、右连杆55前后方向的运动转化为左竖直板53、右竖直板56上下方向的运动，所述左竖直板53、右竖直板56都设有一个贯通槽11，所述左驱动杆54、右驱动杆57的一端分别通过一个凸轮12与对应的贯通槽11滑动连接，通过左连杆52、右连杆55前后方向的运动，通过贯通槽11与凸轮12的相互作用，使左驱动杆54、右驱动杆57上下方向运动。所述底座41上设有竖直方向的左中间板13、右中间板14，所述左驱动杆54、右驱动杆57的中部分别通过一个轴承与左中间板13、右中间板14转动连接；所述左升降挡板23、右升降挡板33后端分别设有左连接板15、右连接板16，该左连接板15、右连接板16中部分别设有左活动槽17、右活动槽18，所述左驱动杆54、右驱动杆57的另一端分别通过一个轴承6与左活动槽17、右活动槽18滑动连接，左驱动杆54、右驱动杆57分别绕着左中间板13、右中间板14转动时候，通过轴承作用左活动槽17、右活动槽18，所述左升降挡板23、右升降挡板33实现了升降。
为了能够限制驱动机构4中气缸42的行程，防止气缸42受损，所述底座41上设有限制气缸42的行程的限制块35。
所述左连杆52、右连杆55在与直板51对应的地方分别设有左固定板521、右固定板551，所左固定板521、右固定板551都高出直板51所处的平面，所述左轴承8、右轴承9分别固定在左固定板521、右固定板551上；左固定板521、右固定板551起到方便拆装便于更换零部件：左轴承8、右轴承9的作用，为了防止在使用过程中，左轴承8、右轴承9因为收到交变的作用力发生松动，所述左轴承8、右轴承9分别通过螺丝和与螺丝连接的防松螺母28固定在左固定板521、右固定板551上。
如图3以及图4所示，所述定心机构10包括设置在左后传送带22上的左定心机构19和设置在右后传送带32上的右定心机构20，所述左定心机构19、右定心机构20都包括固定架24、与固定架24滑动连接而且行程方向相反的两个夹手25以及驱动夹手25直线运动的气缸26，两个夹手25中，其中一个夹手25通过转向装置27与另一个夹手25连接。所述转向装置27包括与固定架24转动连接的旋转叶片271、两个分别与旋转叶片271两端铰接的中间轴272，两个中间轴272的另一端分别与对应的夹手25固定连接。气缸26的输出端伸出的时候，通过驱动与其连接的夹手25，该夹手25受力运动并通过对应的中间轴272使旋转叶片271转动，旋转叶片271的另一端通过另一个中间轴272作用在另一个夹手25上，两个夹手25向相互靠近方向运动并夹住工件37；当放下工件37时候，两个夹手25行程也相反并向相互远离方向运动从而放下工件37。
为了能够保证两个夹手25在固定架24上直线运动，防止两个夹手25在运动中发生歪斜，两个所述夹手25在与固定架24对应的地方分别设有滑槽，所述固定架24上设有滑轨34，两个夹手25通过滑槽和滑轨34与固定架24滑动连接。
本发明还包括控制系统(图中未显示)和两个分别设置在左定心机构19和右定心机构20上感应工件37位置的感应器36，其位置如图4中所示。
一种交替输送工件的输送线的控制方法，包括以下几个步骤：
一，左传送带组2和右传送带组3同时动作进行对工件输送；
二，驱动机构4中的气缸42此时没有动作，左连杆52通过左轴承8与“S”形通槽7的最左端接触，而右连杆55通过右轴承9与“S”形通槽7的左边的弧面顶点接触，左升降挡板23处于升起的状态，右升降挡板33处于下降的状态，故工件在左后传送带22处受拦，而右后传送带32上的工件顺利通过并到达右定心机构20；
三，右定心机构20中的气缸26动作，其中一个夹手25往旋转叶片271轴心方向移动，并通过其中一个中间轴272驱动旋转叶片271旋转；
四，旋转叶片271旋转过程中，通过另一中间轴272带动使另一夹手25也往旋转叶片271轴心方向滑动，从而两个夹手25之间距离缩短并夹住工件从而使其位置角度被纠正；
五，右定心机构20上的感应器36感应到工件的存在并给予控制系统信号，控制系统给予右定心机构20中气缸26控制信号；
六，右定心机构20中的气缸26动作使与其输出轴连接的夹手25往远离旋转叶片271轴心方向移动，另一个夹手25也受力往远离旋转叶片271轴心方向移动，两个夹手25之间距离增大从而放下工件，工件被右后传送带32带走；
七，气缸42动作，其输出轴伸出，并带动直板51沿着滑轨向右方向滑动并被限制块35限制，“S”形通槽7左方的弧面顶点通过左轴承8作用使左连杆52向后运动，“V”形的左驱动杆54逆时针旋转，左升降挡板23处于下降的状态，而“S”形通槽7右方的弧面顶点通过右轴承9作用，右连杆55向前运动，使“V”形的右驱动杆57顺时针旋转，右升降挡板33处于升起的状态；
八，左定心机构19上的感应器36感应到工件的存在并给予控制系统信号，控制系统给予左定心机构19中气缸26控制信号；
九，左定心机构19中的气缸26动作使与其输出轴连接的夹手25往远离旋转叶片271轴心方向移动，另一个夹手25也受力往远离旋转叶片271轴心方向移动，两个夹手25之间距离增大从而放下工件，工件被左后传送带22带走；
十，气缸42动作，其输出轴收回，“S”形通槽7的最左端通过左轴承8作用使左连杆52向前运动，“V”形的左驱动杆54顺时针旋转，左升降挡板23处于上升的状态，而“S”形通槽7左方的弧面顶点通过右轴承9作用，右连杆55向后运动，使“V”形的右驱动杆57逆时针旋转，右升降挡板33处于下降的状态，重复过程步骤三。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种交替输送工件的输送线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
一，左传送带组(2)和右传送带组(3)同时动作进行对工件输送；
二，气缸(42)此时没有动作，左升降挡板(23)处于升起的状态，右升降挡板(33)处于下降的状态，而右后传送带(32)上的工件顺利通过并到达右定心机构(20)；
三，右定心机构(20)中的气缸(26)动作，其中的一个夹手(25)往旋转叶片(271)轴心方向移动，并通过其中一个中间轴(272)驱动旋转叶片(271)旋转；
四，旋转叶片(271)旋转过程中，通过另一中间轴(272)带动使另一夹手(25)也往旋转叶片(271)轴心方向滑动，从而两个夹手(25)之间距离缩短并夹住工件从而使其位置角度被纠正；
五，右定心机构(20)上的感应器(36)感应到工件的存在并给予控制系统信号，控制系统给予右定心机构(20)中气缸(26)控制信号；
六，右定心机构(20)中的气缸(26)动作使与其输出轴连接的夹手(25)往远离旋转叶片(271)轴心方向移动，另一个夹手(25)也受力往远离旋转叶片(271)轴心方向移动，两个夹手(25)之间距离增大从而放下工件，工件被右后传送带(32)带走；
七，气缸(42)动作，其输出轴伸出，并带动直板(51)沿着滑轨向右方向滑动，“S”形通槽(7)左方的弧面顶点通过左轴承(8)作用使左驱动杆(54)逆时针旋转，“V”形的左驱动杆(54)逆时针旋转，左升降挡板(23)处于下降的状态，而“S”形通槽(7)右方的弧面顶点通过右轴承(9)作用，“V”形的右驱动杆(57)顺时针旋转，右升降挡板(33)处于升起的状态；
八，左定心机构(19)上的感应器(36)感应到工件的存在并给予控制系统信号，控制系统给予左定心机构(19)中气缸(26)控制信号；
九，左定心机构(19)中的气缸(26)动作使与其输出轴连接的夹手(25)往远离旋转叶片(271)轴心方向移动，另一个夹手(25)也受力往远离旋转叶片(271)轴心方向移动，两个夹手(25)之间距离增大从而放下工件，工件被左后传送带(22)带走；
十，气缸(42)动作，其输出轴收回，“S”形通槽(7)的最左端通过左轴承(8)作用使左连杆(52)向前运动，“V”形的左驱动杆(54)顺时针旋转，左升降挡板(23)处于上升的状态，而“S”形通槽(7)左方的弧面顶点通过右轴承(9)作用，右连杆(55)向后运动，使“V”形的右驱动杆(57)逆时针旋转，右升降挡板(33)处于下降的状态，重复步骤三。
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