CN109794637B - 可旋转的剪板机二维送料台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可旋转的剪板机二维送料台及其使用方法，属于剪板机领域，解决了现有剪切方式机床布局复杂的问题。本发明包括前送料装置、旋转底座、底座旋转导轨和胶辊送料装置，旋转底座包括长方形底座框架、安装座、插销油缸和底座旋转驱动装置，底座框架上间隔布置有多个托料架，底座框架的一端通过旋转支承轴承安装在安装座上，插销油缸位于底座框架的另一端，底座旋转导轨为90度圆弧状，底座框架下方设有旋转驱动轮，底座框架在两个极限旋转位置时插销油缸所对应的地基上分别设有锁紧插座，前送料装置位于底座框架的长边一侧，胶辊送料装置位于底座框架上。本发明只需一台剪板机，便可完成宽厚板二维送料剪切的功能，简化机床布局。

Description

可旋转的剪板机二维送料台及其使用方法

技术领域

本发明属于剪板机领域，具体涉及一种可旋转的剪板机二维送料台及其使用方法。

背景技术

现有前送料剪板机进行相邻90度两边剪切时，一种加工工艺为配置两台剪板机，即主剪剪板机和侧剪剪板机，两台剪板机呈90°关系布放，前送料机构夹料送至侧剪板剪切后再前送至主剪板机剪切，此剪切工艺需多配侧剪剪板机且前送料机构有可向侧向和直向两个方向送料的功能。另一种加工工艺用吸盘吸起板料旋转90度，然后前送料机构向前送料完成90度两边剪切，这种剪切工艺需配吸盘旋转上料装置。以上两种剪切加工工艺方法所需的机床结构、布局及控制方式复杂，采购和使用成本昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种可旋转的剪板机二维送料台，以解决现有剪切方式机床布局复杂、成本昂贵的问题。

本发明的另一目的是提供一种可旋转的剪板机二维送料台的使用方法。

本发明的技术方案是：一种可旋转的剪板机二维送料台，包括前送料装置，还包括旋转底座、底座旋转导轨和胶辊送料装置，

旋转底座包括长方形底座框架、安装座、插销油缸、底座旋转驱动装置和旋转支承轴承，底座框架上间隔布置有多个托料架，多个托料架构成托料平台，用于承载毛坯板料，托料架可设置3～10个，以能够为其他运动机构让出空间并且能够平稳托料为宜，底座框架的一端通过旋转支承轴承安装在安装座上，插销油缸位于底座框架的另一端，底座旋转导轨为90度圆弧状，底座旋转导轨安装在地基上，底座框架下方设有与底座旋转导轨相配合的旋转驱动轮，旋转驱动轮与底座旋转驱动装置的链轮链条相连，旋转底座通过底座旋转驱动装置实现与剪板机工作台垂直和平行的两个工位，底座框架在两个极限旋转位置时插销油缸所对应的地基上分别设有与插销油缸相配合的锁紧插座，旋转底座与剪板机工作台垂直或平行的定位是靠插销油缸与锁紧插座锁紧实现的，

前送料装置位于长方形底座框架的长边一侧，其作用是完成板料长边剪切的送料，胶辊送料装置位于底座框架上，其作用是完成板料短边剪切的送料。

作为本发明的进一步改进，胶辊送料装置包括升降摇摆架、多个旋转送料胶辊、升降驱动油缸和旋转胶辊驱动装置，多个旋转送料胶辊间隔排布在升降摇摆架上方，旋转送料胶辊穿插在多个托料架的间隙中，旋转胶辊驱动装置与旋转送料胶辊相连接，升降摇摆架与底座框架之间设有平行连杆，每侧至少设有两根平行连杆，平行连杆两端通过销轴分别与升降摇摆架和底座框架相连，升降驱动油缸的缸体耳环连接在底座框架上、活塞杆耳环连接在升降摇摆架上。在升降驱动油缸的驱动下，升降摇摆架可通过连杆、销轴进行升降摇摆。胶辊送料装置不工作时，升降摇摆架和旋转送料胶辊都是低于托料架的托举平面的；当其工作时，升降驱动油缸驱动升降摇摆架升起，继而使旋转送料胶辊穿过托料架之间的空隙升起至高于托料架的托举平面的位置，旋转送料胶辊将板料支撑起并在旋转胶辊驱动装置的驱动下进行旋转送料。通常情况下，每隔1100mm～1600mm设置一个旋转送料胶辊。

作为本发明的进一步改进，平行连杆设有6根，每侧设有3根，用以提高升降摇摆架的刚性。

作为本发明的进一步改进，在胶辊送料装置的链轮链条外部设有防护罩，用于安全防护。

作为本发明的进一步改进，前送料装置包括左导轨梁、右导轨梁、夹钳横梁、夹钳横梁驱动装置和至少两个液压夹钳，夹钳横梁两端通过直线导轨副和螺钉与左导轨梁和右导轨梁分别连接，左导轨梁和右导轨梁分别连接在底座框架上，液压夹钳位于夹钳横梁上，夹钳横梁驱动装置与夹钳横梁相连。

作为本发明的进一步改进，液压夹钳前端侧部设有定位滚轮，定位滚轮的轴线呈竖直方向。

作为本发明的进一步改进，因为本发明需要向两个相互垂直的方向送料，所以在托料架（5）表面设有万向输送钢球，保证送料轻松省力。可每隔400mm设置一个万象输送钢球。

作为本发明的进一步改进，前送料装置采用数控系统控制。

一种可旋转的剪板机二维送料台的使用方法，包括以下步骤：

A、将可旋转的剪板机二维送料台安装在剪板机工作台的前方区域，将安装座固定在地基上，按照所需要的旋转轨迹将底座旋转导轨安装在地基上，并在底座框架旋转至两个极限位置时，在插销油缸所对应的地基上分别安装与插销油缸相配合的锁紧插座；

B、通过底座旋转驱动装置将旋转底座旋转至与剪板机工作台垂直的工位，并通过插销油缸锁紧在对应位置的锁紧插座上，再将板料吊运在托料架上；

C、用人工辅助将板料长边推靠在液压夹钳前端的定位滚轮上，以此来定位长边，然后再用升降驱动油缸驱动升降摇摆架以及旋转送料胶辊升起，胶辊驱动装置通过链轮链条驱动旋转送料胶辊旋转，将板料送至剪切区域，定尺剪切，剪切结束后，旋转送料胶辊旋转将板料移出剪刃，升降驱动油缸驱动升降摇摆架以及旋转送料胶辊降落，松开插销油缸；

D、通过底座旋转驱动装置将旋转底座旋转至与剪板机工作台平行的工位，并通过插销油缸锁紧在对应位置的锁紧插座上；

E、用夹钳横梁驱动装置驱动夹钳横梁和液压夹钳前行推料并夹紧，由数控系统控制送料距离，完成长边修边和工件定尺剪切，剪切结束后，夹钳横梁和液压夹钳后退将板料移出剪刃，液压夹钳松开。

本发明的有益效果是：旋转底座能够进行90度旋转，实现与剪板机工作台垂直和平行的两个工位；当旋转底座与剪板机工作台垂直时，可通过胶辊送料装置进行送料，完成板料短边的定尺修边剪切；当旋转底座与剪板机工作台平行时，可通过前送料装置进行送料，完成板料的长边修边和数控定尺剪切；本发明集多种功能于一体，只需一台剪板机，便可完成宽厚板二维送料剪切的功能，并能保证工件尺寸，提高生产效率，节省成本；本发明简化机床布局，控制方式简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中旋转底座的俯视结构示意图；

图3是本发明中旋转底座的主视图；

图4是本发明中胶辊送料装置的俯视结构示意图；

图5是本发明中胶辊送料装置的主视图；

图6是本发明中前送料装置的结构示意图；

图7是图6中A部分的放大图；

图8是本发明的工作状态图。

图中，1-旋转底座；2-前送料装置；3-胶辊送料装置；4-插销油缸；5-托料架；6-底座框架；7-底座旋转驱动装置；8-底座旋转导轨；9-旋转支承轴承；10-液压夹钳；11-右导轨梁；12-夹钳横梁；13-夹钳横梁驱动装置；14-左导轨梁；15-升降摇摆架；16-旋转送料胶辊；17-升降驱动油缸；18-胶辊驱动装置；19-防护罩；20-剪板机工作台；21-锁紧插座；22-安装座；23-平行连杆；24-销轴；25-定位滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明。

如图1-图7所示，一种可旋转的剪板机二维送料台，包括前送料装置2，还包括旋转底座1、底座旋转导轨8和胶辊送料装置3，

旋转底座1包括长方形底座框架6、安装座22、插销油缸4、底座旋转驱动装置7和旋转支承轴承9，底座框架6上间隔布置有多个托料架5，底座框架6的一端通过旋转支承轴承9安装在安装座22上，插销油缸4位于底座框架6的另一端，所述底座旋转导轨8为90度圆弧状，底座旋转导轨8安装在地基上，底座框架6下方设有与底座旋转导轨8相配合的旋转驱动轮，旋转驱动轮与底座旋转驱动装置7的链轮链条相连，底座框架6在两个极限旋转位置时插销油缸4所对应的地基上分别设有与插销油缸4相配合的锁紧插座21，

前送料装置2位于长方形底座框架6的长边一侧，胶辊送料装置3位于底座框架6上。

胶辊送料装置3包括升降摇摆架15、多个旋转送料胶辊16、升降驱动油缸17和旋转胶辊驱动装置18，多个旋转送料胶辊16间隔排布在升降摇摆架15上方，旋转送料胶辊16穿插在多个托料架5的间隙中，旋转胶辊驱动装置18与旋转送料胶辊16相连接，升降摇摆架15与底座框架6之间设有平行连杆23，每侧至少设有两根平行连杆23，平行连杆23两端通过销轴24分别与升降摇摆架15和底座框架6相连，升降驱动油缸17的缸体耳环连接在底座框架6上、活塞杆耳环连接在升降摇摆架15上。

平行连杆23设有6根，每侧设有3根。

在胶辊送料装置3的链轮链条外部设有防护罩19。

前送料装置2包括左导轨梁14、右导轨梁11、夹钳横梁12、夹钳横梁驱动装置13和至少两个液压夹钳10，夹钳横梁12两端通过直线导轨副和螺钉与左导轨梁14和右导轨梁11分别连接，左导轨梁14和右导轨梁11分别连接在底座框架6上，液压夹钳10位于夹钳横梁12上，夹钳横梁驱动装置13与夹钳横梁12相连。

液压夹钳10前端侧部设有定位滚轮25，定位滚轮25的轴线呈竖直方向。

在托料架5表面设有万向输送钢球。

前送料装置2采用数控系统控制。

实施例1、托料架5设有9个，升降摇摆架15上设置了3个旋转送料胶辊16。

底座旋转驱动装置7包括电机—减速机和链轮链条传动机构，电机—减速机转动，通过链轮链条传动带动旋转驱动轮转动，由此驱动底座框架6沿底座旋转导轨8旋转。

旋转胶辊驱动装置18包括电机—减速机和链轮链条传动机构，电机—减速机转动，通过链轮链条传动机构驱动旋转送料胶辊16转动。依靠旋转送料胶辊16转动，可进行送料。

夹钳横梁驱动装置13包括伺服电机—精密减速机、传动轴、同步齿形带和齿轮齿条传动机构。左导轨梁14和右导轨梁11上分别设有齿条，夹钳横梁12两端通过传动轴连接有同步齿形带和齿轮，两端的齿轮分别和左导轨梁14及右导轨梁11上的齿条啮合。伺服电机—精密减速机转动，通过传动轴驱动同步齿形带传动，继而驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合来带动夹钳横梁12前进或后退。

旋转底座1以旋转支承轴承9为转动中心，可沿底座旋转导轨8转动至如图8所示的两个工位，即与剪板机工作台20垂直的工位和与剪板机工作台20平行的工位。

修剪按照以下步骤进行：

A、将可旋转的剪板机二维送料台安装在剪板机工作台20的前方区域，将安装座22固定在地基上，按照所需要的旋转轨迹将底座旋转导轨8安装在地基上，并在底座框架6旋转至两个极限位置，即与剪板机工作台20垂直的工位和与剪板机工作台20平行的工位时，在插销油缸4所对应的地基上分别安装与插销油缸4相配合的锁紧插座21；

B、通过底座旋转驱动装置7将旋转底座1旋转至与剪板机工作台20垂直的工位，并通过插销油缸4锁紧在对应位置的锁紧插座21上，再用吸盘上料架或天车将板料吊运在托料架5上；

C、用人工辅助将板料长边推靠在液压夹钳10前端的定位滚轮25上，以此来定位长边，然后再用升降驱动油缸17驱动升降摇摆架15以及旋转送料胶辊16升起，胶辊驱动装置18通过链轮链条驱动旋转送料胶辊16旋转，将板料送至剪切区域，定尺剪切，在此送料过程中，定位滚轮25可起到送料导向的作用，剪切结束后，旋转送料胶辊16旋转将板料移出剪刃，升降驱动油缸17驱动升降摇摆架15以及旋转送料胶辊16降落回原位，松开插销油缸4；

D、通过底座旋转驱动装置7将旋转底座1旋转至与剪板机工作台20平行的工位，并通过插销油缸4锁紧在对应位置的锁紧插座21上；

E、用夹钳横梁驱动装置13驱动夹钳横梁12和液压夹钳10推料并夹紧，由数控系统控制送料距离，完成长边修边和工件定尺剪切，剪切结束后，夹钳横梁12和液压夹钳10后退将板料移出剪刃，液压夹钳10松开。

总结上述剪切流程，按照板料修边、剪切的需要，利用本发明对板料进行二维送料，即可使毛坯板料在一台剪板机上完成短边定尺修边和长边前送修边、定尺剪切的工件制作工作，从而降低了生产成本，提高了生产效率。

当板料不需修短边时，则将旋转底座1锁紧在与剪板机工作台20平行的工位，板料吊运在托料架5上之后，用夹钳横梁驱动装置13驱动夹钳横梁12和液压夹钳10前行推料并夹紧，由数控系统控制送料距离，完成板料长边修边和工件定尺剪切。

另外，胶辊送料装置3除了能够完成板料的短边送料外，在进行长边剪切时，还可进行板料相对于剪板机工作台20左右位置的调整。

Claims (9)

1.一种可旋转的剪板机二维送料台，包括前送料装置，其特征在于：还包括旋转底座（1）、底座旋转导轨（8）和胶辊送料装置（3），

所述旋转底座（1）包括长方形底座框架（6）、安装座（22）、插销油缸（4）、底座旋转驱动装置（7）和旋转支承轴承（9），底座框架（6）上间隔布置有多个托料架（5），底座框架（6）的一端通过旋转支承轴承（9）安装在安装座（22）上，插销油缸（4）位于底座框架（6）的另一端，所述底座旋转导轨（8）为90度圆弧状，底座旋转导轨（8）安装在地基上，底座框架（6）下方设有与底座旋转导轨（8）相配合的旋转驱动轮，旋转驱动轮与底座旋转驱动装置（7）的链轮链条相连，底座框架（6）在两个极限旋转位置时插销油缸（4）所对应的地基上分别设有与插销油缸（4）相配合的锁紧插座（21），

所述前送料装置（2）位于长方形底座框架（6）的长边一侧，所述胶辊送料装置（3）位于底座框架（6）上。

2.根据权利要求1所述的可旋转的剪板机二维送料台，其特征在于：所述胶辊送料装置（3）包括升降摇摆架（15）、多个旋转送料胶辊（16）、升降驱动油缸（17）和旋转胶辊驱动装置（18），多个旋转送料胶辊（16）间隔排布在升降摇摆架（15）上方，旋转送料胶辊（16）穿插在多个托料架（5）的间隙中，旋转胶辊驱动装置（18）与旋转送料胶辊（16）相连接，升降摇摆架（15）与底座框架（6）之间设有平行连杆（23），每侧至少设有两根平行连杆（23），平行连杆（23）两端通过销轴（24）分别与升降摇摆架（15）和底座框架（6）相连，升降驱动油缸（17）的缸体耳环连接在底座框架（6）上、活塞杆耳环连接在升降摇摆架（15）上。

3.根据权利要求2所述的可旋转的剪板机二维送料台，其特征在于：所述平行连杆（23）设有6根，每侧设有3根。

4.根据权利要求3所述的可旋转的剪板机二维送料台，其特征在于：在胶辊送料装置（3）的链轮链条外部设有防护罩（19）。

5.根据权利要求4所述的可旋转的剪板机二维送料台，其特征在于：所述前送料装置（2）包括左导轨梁（14）、右导轨梁（11）、夹钳横梁（12）、夹钳横梁驱动装置（13）和至少两个液压夹钳（10），所述夹钳横梁（12）两端通过直线导轨副和螺钉与左导轨梁（14）和右导轨梁（11）分别连接，左导轨梁（14）和右导轨梁（11）分别连接在底座框架（6）上，液压夹钳（10）位于夹钳横梁（12）上，夹钳横梁驱动装置（13）与夹钳横梁（12）相连。

6.根据权利要求5所述的可旋转的剪板机二维送料台，其特征在于：所述液压夹钳（10）前端侧部设有定位滚轮（25），定位滚轮（25）的轴线呈竖直方向。

7.根据权利要求6所述的可旋转的剪板机二维送料台，其特征在于：在托料架（5）表面设有万向输送钢球。

8.根据权利要求7所述的可旋转的剪板机二维送料台，其特征在于：所述前送料装置（2）采用数控系统控制。

9.一种权利要求6所述的可旋转的剪板机二维送料台的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

A、将可旋转的剪板机二维送料台安装在剪板机工作台（20）的前方区域，将安装座（22）固定在地基上，按照所需要的旋转轨迹将底座旋转导轨（8）安装在地基上，并在底座框架（6）旋转至两个极限位置时，在插销油缸（4）所对应的地基上分别安装与插销油缸（4）相配合的锁紧插座（21）；

B、通过底座旋转驱动装置（7）将旋转底座（1）旋转至与剪板机工作台（20）垂直的工位，并通过插销油缸（4）锁紧在对应位置的锁紧插座（21）上，再将板料吊运在托料架（5）上；

C、用人工辅助将板料长边推靠在液压夹钳（10）前端的定位滚轮（25）上，以此来定位长边，然后再用升降驱动油缸（17）驱动升降摇摆架（15）以及旋转送料胶辊（16）升起，胶辊驱动装置（18）通过链轮链条驱动旋转送料胶辊（16）旋转，将板料送至剪切区域，定尺剪切，剪切结束后，旋转送料胶辊（16）旋转将板料移出剪刃，升降驱动油缸（17）驱动升降摇摆架（15）以及旋转送料胶辊（16）降落，松开插销油缸（4）；

D、通过底座旋转驱动装置（7）将旋转底座（1）旋转至与剪板机工作台（20）平行的工位，并通过插销油缸（4）锁紧在对应位置的锁紧插座（21）上；

E、用夹钳横梁驱动装置（13）驱动夹钳横梁（12）和液压夹钳（10）前行推料并夹紧，完成长边修边和工件定尺剪切，剪切结束后，夹钳横梁（12）和液压夹钳（10）后退将板料移出剪刃，液压夹钳（10）松开。

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