CN203450838U - 一种输送线限位装置及使用该装置的输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种输送线限位装置及使用该装置的输送线。其中输送线限位装置包括机架、伸缩件，伸缩件具有挡止位和放行位，还包括沿直线导向移动装配在机架上并与伸缩件移动方向平行的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转动体，转动体与伸缩件之间、驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；驱动件具有解锁位和驱动位，输送线限位装置还包括使伸缩件施加朝向挡止位移动的复位弹簧，驱动件上设有用于与相应顶压传动件传动配合而在相应输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动位的顶压端。上述输送线限位装置采用了机械传动，无需外加动力源和控制系统，可靠性高，并且结构紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送线限位装置及使用该装置的输送线。
背景技术
输送线是一种应用广泛的物品输送装置，例如辊道输送线，在输送中有时需要利用转向机实现物品转向。当转向机高速旋转时，若其进口滚道或出口辊道处对输送物品不加限位，有时会因为操作失误和信号出错等原因出现辊道未完全停止的现象，造成辊道上的物品被甩出转向机对接端；而与转向机对接端对接的辊道，转向机转动离开后，也会因为操作失误和信号出错等原因出现辊道未能完全停止的现象，则会造成输送物品从辊道对接端冲出，这样不但可能造成物品损毁、影响生产，还可能影响到设备及人员安全，存在安全隐患。
目前的一些输送线限位装置，例如申请号为201220389684.5，授权公告日为2013.03.13的中国专利公开的一种辊道输送线的阻挡机构，包括在对应的气缸驱动下沿水平方向导向运动的下导滑块，下导滑块上表面为斜面，还包括具有与下导滑块的上表面对应的下部斜面的上导滑块，上导滑块沿上下方向导向设置并且顶部设有用于阻挡输送线上的物品的挡止件，使用时，气缸带动下导滑块水平运动即可通过斜面实现上导滑块的升降，从而带动挡止件升起并伸出到输送平面上方以阻挡输送线上的物品，或者降低并缩回到输送平面下方而释放物品。但是，上述阻挡装置的气缸是依靠气源驱动，需要设置对应的控制装置，以对输送线是否需要进行阻挡动作进行识别，动作不可靠，另外结构复杂、成本高，若需要与相应的升降机、转向机等输送机构配合使用，则还需要另外设置检测升降机、转向机是否对接到位的检测装置，成本高，且体积较大，无法在狭小的空间内安装。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可靠性高的输送线限位装置，同时提供一种使用该装置的输送线。
本实用新型中一种输送线限位装置采用的技术方案是：一种输送线限位装置，包括机架、沿直线导向移动设置的伸缩件，所述伸缩件在移动行程上具有阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，还包括沿直线导向移动装配在机架上并与所述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转动体，所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；所述驱动件在移动行程上具有分别与伸缩件的挡止位和放行位对应的解锁位和驱动位，所述输送线限位装置还包括对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移动的作用力的复位弹簧，所述驱动件上设有用于与相应输送机构的对接端或地面上的顶压传动件传动配合而在相应输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动位的顶压端。
所述伸缩件顶部设有挡止结构，所述挡止结构是转动装配在伸缩件上方的用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。
所述顶压传动件具有斜面，所述驱动件的顶压端设有用于与顶压传动件的斜面滚动配合的支撑滚轮。
所述复位弹簧是压缩设置在机架与伸缩件上端的对应轴向限位结构之间的压缩弹簧。
本实用新型中一种输送线采用的技术方案是：一种输送线，包括用于与相应的转向机对接端或升降机对接端对接的输送线对接端、设置在转向机对接端、升降机对接端或输送线对接端的输送线限位装置，所述输送线限位装置包括机架、沿直线导向移动设置的伸缩件，所述伸缩件在移动行程上具有阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，还包括沿直线导向移动装配在机架上并与所述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转动体，所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；所述驱动件在移动行程上具有分别与伸缩件的挡止位和放行位对应的解锁位和驱动位，所述输送线限位装置还包括对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移动的作用力的复位弹簧、设置在相应的转向机对接端、升降机对接端、输送线对接端或地面上的与驱动件上相应的顶压端传动配合而在输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动位的顶压传动件。
所述机架是固定在转向机或升降机供物品输出的对接端，所述顶压传动件是固定在对应的输送线对接端或地面上。
所述机架是固定在与转向机或升降机供物品输入的对接端对应的输送线对接端，所述顶压传动件是固定在转向机或升降机供物品输入的对接端。
所述伸缩件顶部设有挡止结构，所述挡止结构是转动装配在伸缩件上方的用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。
所述顶压传动件具有斜面，所述驱动件的顶压端设有用于与顶压传动件的斜面滚动配合的支撑滚轮。
所述复位弹簧是压缩设置在机架与伸缩件上端的对应轴向限位结构之间的压缩弹簧。
本实用新型采用上述技术方案，输送线限位装置包括沿直线导向移动装配在机架上并与所述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转动体，并且所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接，这样，依靠驱动件的顶压端与相应的顶压传动件的配合和复位弹簧的作用，驱动件能够依靠机械传动在解锁位和驱动位之间运动，而伸缩件能够依靠齿轮齿条机构或平面连杆机构在挡止位和放行位之间运动，实现运动方向的转化，由于上述结构均采用了机械传动，与现有技术中采用相应的控制装置控制气缸以进行驱动相比，无需外加动力源和控制系统，因此可靠性高，并且结构紧凑，能够适应狭小空间。
附图说明
图1：本实用新型中一种输送线限位装置的一个实施例的结构示意图，同时也是本实用新型中一种输送线的局部结构示意图。
图中各附图标记对应的名称为：1辊道，2物品，3输送线限位装置，4安装板，5罩壳，6上支座，7伸缩杆，8档杆，9轴肩结构，10复位弹簧，11挡止滚轮，12下支座，13驱动杆，14支撑滚轮，15齿轮，16齿条，17楔形块，18斜面。
具体实施方式
本实用新型中一种输送线的一个实施例如图1所示，是一种辊道输送线，包括用于输送物品2的辊道1、设有进口及出口的转向机（图中未示出）和输送线限位装置3，转向机和辊道1构成输送机构，物品2支撑在辊道1形成的输送面上并在辊道1的带动下朝设定的方向移动，其中辊道1具有对应的输送线对接端，用于与转向机的进口或出口侧的转向机对接端对接。
输送线限位装置3包括机架、挡止件和带动挡止件动作的驱动装置。挡止件是固定在伸缩杆7顶端的挡杆8，挡杆8上转动装配有用于与所挡止物品2的相应侧面滚动配合的挡止滚轮11，能够减小对物品2的摩擦，避免物品2受损，也能够使伸缩杆7的运动更顺畅。所述机架包括安装板4和罩壳5并通过安装板4固定在输送线对接端，驱动装置包括伸缩杆7、驱动杆13和齿轮15。安装板4上固设有上支座6，该上支座6为上端设有封盖且下端开放的圆筒，封盖上和安装板4上设有供伸缩杆7穿过的穿孔，伸缩杆7上部具有用于与圆筒的内壁沿上下方向导向移动配合的轴肩结构9，使伸缩杆7沿上下方向导向移动装配在上支座6内。类似地，罩壳5底面上设有下支座12，驱动杆13穿过罩壳5并沿上下方向导向移动装配在下支座12内。伸缩杆7的下端部分和驱动杆13的上端部分均设有齿条16，齿轮15是对应装配在各齿条16之间而同时与各齿条16传动连接，这样，驱动杆13向上运动时就会驱动齿轮15对应转动，齿轮15又会驱动伸缩杆7向下运动，类似地，驱动杆13向下运动时就会驱动齿轮15对应转动，齿轮15又会驱动伸缩杆7向上运动，使驱动杆13和伸缩杆7的运动反向。
伸缩杆7的轴肩结构9与安装板4的上表面之间压缩设置有复位弹簧10，持续向伸缩杆7提供朝上的作用力。所述驱动杆13下端设有支撑滚轮14，与上述输送线对接端对应的转向机上固连有随转向机转动的楔形块17，构成与驱动杆13对应以带动驱动杆13动作的顶压传动件，该楔形块17的横截面为等腰梯形，侧面是对应于驱动杆13下端的支撑滚轮14设置的斜面18，在楔形块17随转向机沿设定的正向和方向转动时，其斜面18能够与顶压传动件的支撑滚轮14滚动配合而将驱动杆13抬升或释放，由于复位弹簧10的作用，驱动杆13被楔形块17释放后仍顶压在楔形块17上并向下运动。在此过程中，伸缩杆7上的挡止件具有伸出输送面的上方以阻挡输送线上的物品2的挡止位，还具有从输送面上方退回以供输送线上的物品2通过的放行位，驱动杆13具有分别与挡止件的挡止位和放行位对应的解锁位和驱动位。
使用时，将机架安装在与转向机的进口侧的对接端对应的输送线对接端，将楔形块17对应于驱动杆13下端的支撑滚轮14安装在转向机上。当转向机的进口与对应的输送线对接端对接到位时，驱动杆13在楔形块17作用下运动到驱动位，同时伸缩杆7运动到放行位，输送带输送的物品2得以放行；当转向机的进口离开对应的输送线对接端时，楔形块17逐渐释放驱动杆13，伸缩杆7在复位弹簧10的作用下逐渐向上运动到挡止位，实现对物品2的挡止限位，防止物品2从掉下辊道1，同时伸缩杆7逐渐运动到解锁位。由于上述过程是依靠斜面18对驱动杆13进行驱动，为机械控制，并且不需要气压缸、液压缸等驱动元件，无需外加动力源，因此可靠性高，结构紧凑，能够适应狭小空间。
在上述实施例中，伸缩杆7和驱动杆13之间的转动体是齿轮，伸缩杆7和驱动杆13上均设有齿条16，从而依靠对应的齿轮15实现两者的运动反向，在本实用新型的其他实施例中也可以利用其他结构实现两者的运动反向，例如对应于驱动杆13和伸缩杆7之间在所述机架上设置中部铰接的回旋杆，在驱动杆13上端和伸缩杆7上端分别铰接供回旋杆导向移动装配的滑套，构成两个摆杆固定在一起的正切机构，或者在回旋杆的轴向端部分别铰接与伸缩杆7下端和驱动杆13上端铰接的连杆，构成两个曲柄滑块机构，以上均是本领域人员能够实现的，并同样可以达到使伸缩杆7和驱动杆13动作反向的效果。另外，上述实施例中伸缩杆7和驱动杆13是装设在与转向机的进口对应的输送线对接端，而顶压传动件是装设在转向机上，在其他实施例中，输送线限位装置3也可以替换成其他安装方式，例如，将伸缩杆7和驱动杆13装设在转向机出口一侧的对接端，将顶压传动件装设在地面上或与出口相应的输送线对接端的对应位置；同样可以实现对驱动杆13的驱动。而上述实施例中顶压传动件采用的是楔形块17，在其他实施例中，顶压传动装置也可以替换成其他形式，例如倾斜支撑布置的板材。再者，上述实施例中用于持续向伸缩杆7提供朝向挡止位的作用力的复位弹簧10是设置在上支座6内的压簧，在其他实施例中，复位弹簧10也可以替换成其他形式，例如采用扭簧，连接在齿轮15上，或采用拉簧，连接在伸缩杆7下端与安装板4之间等，均可以对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移动的作用力。
Claims (10)
1.一种输送线限位装置，包括机架、沿直线导向移动设置的伸缩件，所述伸缩件在移动行程上具有阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，其特征在于：还包括沿直线导向移动装配在机架上并与所述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转动体，所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；所述驱动件在移动行程上具有分别与伸缩件的挡止位和放行位对应的解锁位和驱动位，所述输送线限位装置还包括对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移动的作用力的复位弹簧，所述驱动件上设有用于与相应输送机构的对接端或地面上的顶压传动件传动配合而在相应输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动位的顶压端。
2.根据权利要求1所述的一种输送线限位装置，其特征在于：所述伸缩件顶部设有挡止结构，所述挡止结构是转动装配在伸缩件上方的用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种输送线限位装置，其特征在于：所述顶压传动件具有斜面，所述驱动件的顶压端设有用于与顶压传动件的斜面滚动配合的支撑滚轮。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种输送线限位装置，其特征在于：所述复位弹簧是压缩设置在机架与伸缩件上端的对应轴向限位结构之间的压缩弹簧。
5.一种输送线，包括用于与相应的转向机对接端或升降机对接端对接的输送线对接端、设置在转向机对接端、升降机对接端或输送线对接端的输送线限位装置，所述输送线限位装置包括机架、沿直线导向移动设置的伸缩件，所述伸缩件在移动行程上具有阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，其特征在于：还包括沿直线导向移动装配在机架上并与所述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转动体，所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；所述驱动件在移动行程上具有分别与伸缩件的挡止位和放行位对应的解锁位和驱动位，所述输送线限位装置还包括对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移动的作用力的复位弹簧、设置在相应的转向机对接端、升降机对接端、输送线对接端或地面上的与驱动件上相应的顶压端传动配合而在输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动位的顶压传动件。
6.根据权利要求5所述的一种输送线，其特征在于：所述机架是固定在转向机或升降机供物品输出的对接端，所述顶压传动件是固定在对应的输送线对接端或地面上。
7.根据权利要求5所述的一种输送线，其特征在于：所述机架是固定在与转向机或升降机供物品输入的对接端对应的输送线对接端，所述顶压传动件是固定在转向机或升降机供物品输入的对接端。
8.根据权利要求5或6或7所述的一种输送线，其特征在于：所述伸缩件顶部设有挡止结构，所述挡止结构是转动装配在伸缩件上方的用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。
9.根据权利要求5或6或7所述的一种输送线，其特征在于：所述顶压传动件具有斜面，所述驱动件的顶压端设有用于与顶压传动件的斜面滚动配合的支撑滚轮。
10.根据权利要求5或6或7所述的一种输送线，其特征在于：所述复位弹簧是压缩设置在机架与伸缩件上端的对应轴向限位结构之间的压缩弹簧。
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