CN2582256Y - 双电机驱动的二自由度运动机构 - Google Patents

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杨旭
金莹
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Abstract

一种双电机驱动的二自由度运动机构，包括两电机(1)、(2)，滑块(5)和丝杠(6)，所述滑块(5)借助螺母或其内的螺纹与丝杠(6)的外周面啮合，所述丝杠(6)的一端与电机(1)的输出轴联结，另外，还包括与所述电机(2)的输出轴联结并套在所述丝杠(6)外面的套筒(7)，该套筒(7)上有导向狭缝(71)；所述滑块(5)上有可在所述导向狭缝(71)内滑动的小凸块(51)；所述电机(1)驱动所述丝杠(6)旋转，带动滑块(5)作直线运动；所述电机(2)驱动所述套筒(7)转动，带动滑块(5)做平面旋转运动。本实用新型具有以下技术效果：节约了零件，结构更加紧凑；没有过约束，不会出现卡死故障。

Description

双电机驱动的二自由度运动机构
技术领域本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及用于检验医疗器械产品中一种由双电机驱动作两个自由度运动的机构。
背景技术现有用于检验的医疗器械产品中双电机驱动的二自由度运动机构如图1所示，采用双导向杆结构，由电机1′驱动丝杠6′实现螺母/滑块5′作垂直方向运动，另一个电机2′驱动由电机1′、丝杠6′、滑块5′及导向部件7′组成的整体构架作水平面内的转动。这种双导向杆结构不足之处在于：尺寸大，存在过约束，当机架变形或加工精度不够时，垂直运动会出现卡死现象，在需要结构紧凑、不希望丝杠、螺母外露和有清洁要求的场合应用受到限制。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种结构简单、紧凑，零部件数目少以及工作可靠的双电机驱动的二自由度运动机构。
本实用新型的技术问题可以通过采用以下技术方案来解决：
设计、使用一种双电机驱动的二自由度运动机构，包括两电机、滑块和丝杠，所述滑块借助螺母或其内的螺纹与丝杠的外周面啮合，所述丝杠的一端与一电机的输出轴联结，另外，还包括有与另一电机的输出轴联结并套在所述丝杠外面的套筒，该套筒上有导向狭缝；所述滑块上有可在所述导向狭缝内滑动的小凸块；所述电机驱动所述丝杠旋转，带动所述小凸块沿导向狭缝作直线运动；所述电机驱动所述套筒转动，从而带动所述滑块以所述套筒中心为轴线作平面旋转运动，令小凸块改变方位角。
本实用新型采用丝杠的外周面作导向杆，带有导向狭缝的套筒，既具有导向功能又有支撑、保护的功能，并同时兼作外壳，与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：节约了零件，结构更加紧凑；没有过约束，不会出现卡死故障。
附图说明
图1是现有技术中采用双导向杆结构的双电机驱动的二自由度运动机构示意图；
图2是本实用新型双电机驱动的二自由度运动机构示意图；
图3是是本实用新型应用在全自动血球仪上的结构示意图。
具体实施方式以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。
一种双电机驱动的二自由度运动机构，如图2所示，包括两电机1、2，滑块5和丝杠6，所述滑块5借助螺母8与丝杠6的外周面啮合，所述丝杠6的一端与电机1的输出轴联结，所述丝杠6外面套有套筒7，该套筒7与所述电机2的输出轴联结，该套筒7上有导向狭缝71；所述滑块5上有可在所述导向狭缝71内滑动的小凸块51；
所述电机1驱动所述丝杠6旋转，带动所述小凸块51沿导向狭缝71作直线运动；所述电机2驱动所述套筒7转动，从而带动所述滑块5以所述套筒7的中心为轴线作旋转运动，令小凸块51改变方位角。
为了让所述双电机驱动的二自由度运动机构能成单独一个整体，还设计有支架3，所述两电机1、2均固定于支架3上，所述两电机1、2同轴线。
图3是本实用新型应用在全自动血球仪上的结构示意图，电机1驱动丝杠6旋转，带动滑块5沿导向狭缝71作垂直方向的运动，电极2驱动套筒7旋转，带动滑块5以所述套筒7的中心为轴线作旋转运动，从而，实现固定在滑块上的采样针9作垂直和水平两个方向的运动。

Claims (3)

1.一种双电机驱动的二自由度运动机构，包括两电机(1)、(2)，滑块(5)和丝杠(6)，所述滑块(5)借助螺母或其内的螺纹与丝杠(6)的外周面啮合，所述丝杠(6)的一端与电机(1)的输出轴联结，其特征在于：
还包括与所述电机(2)的输出轴联结并套在所述丝杠(6)外面的套筒(7)，该套筒(7)上有导向狭缝(71)；
所述滑块(5)上有可在所述导向狭缝(71)内滑动的小凸块(51)；
所述电机(1)驱动所述丝杠(6)旋转，带动所述小凸块(51)沿导向狭缝(71)作直线运动；所述电机(2)驱动所述套筒(7)转动，从而带动所述滑块(5)以所述套筒(7)的中心为轴线做平面旋转运动，令所述小凸块(51)改变方位角。
2.如权利要求1所述的双电机驱动的二自由度运动机构，其特征在于：还包括支架(3)，所述两电机(1)、(2)均固定于支架(3)上。
3.如权利要求1或2所述的双电机驱动的二自由度运动机构，其特征在于：所述两电机(1)、(2)同轴线。
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