CN211545163U - 三轴移动轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴移动轨道，包括：X轨道、Y轨道、Z轨道，所述的X轨道左右对称设置；所述的第二轨道支架为龙门架，跨设于两X轨道上方；所述的Z轨道的第三滑轨上安装有一机械手；所述的第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨上设置有风琴状防护罩，随着移动工作的进行风琴防护罩进行伸缩。本实用新型于X轨道、Y轨道以及Z轨道上分别设置有风琴状的防护罩以及金属保护罩，金属保护罩是采用金属材质制成，硬度高，可以防止风琴状防护罩在外力作用下变形或损坏；同时通过风琴状防护罩和金属保护罩的双重保护下，效果更好，能够有效防止润滑油的挥发以及防止灰尘进入轨道内，与润滑油混合以形成污垢。

Description

三轴移动轨道

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的说是涉及一种三轴移动轨道。

背景技术

移动轨道是用于辅助机械手进行移动的，目前在自动化设备中应用的十分广泛，移动机械手一般都具备有XYZ三轴，机械手在XYZ三轴上移动以实现不同的加工动作。

现有技术中的XYZ三轴上都是不具备有防护罩的，那么在使用时需要经常的清洗，另外就是由于工作时可能温度较高，润滑油容易挥发，造成经常需要添加润滑油的情况。最后还有由于车间内灰尘较大，灰尘与润滑油之间黏结，造成污垢，十分影响使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种三轴移动轨道。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：三轴移动轨道，包括：X轨道，具有第一轨道支架以及安装于第二轨道支架上的第一滑轨；Y 轨道，具有第二轨道支架以及安装于第二轨道支架上的第二滑轨；Z轨道，具有第三轨道支架以及安装于第三轨道支架上的第三滑轨；所述的X轨道左右对称设置；所述的第二轨道支架为龙门架，跨设于两X轨道上方；所述的Z 轨道的第三滑轨上安装有一机械手；所述的第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨上设置有风琴状防护罩，随着移动工作的进行风琴防护罩进行伸缩。

优选的技术方案中，所述的X轨道包括：第一X轨道和第二X轨道，第一X轨道和第二X轨道对称设置，且第一X轨道上还安装有金属保护罩。

优选的技术方案中，所述的X轨道上设置有第一驱动装置，第一驱动装置包括：第一电机以及连接于第一电机的第一丝杆；所述的第二轨道支架通过第一滑块安装于第一滑轨上，第一滑块螺纹连接于第一丝杆，第一丝杆转动时驱动第一滑块沿第一滑轨移动。

优选的技术方案中，所述的第一滑块与第一轨道支架的的端部之间设置有所述的风琴状防护罩，风琴状防护罩通过第一滑块的移动被伸缩；所述的第一滑轨以及第一丝杆被罩设于风琴状防护罩内。

优选的技术方案中，所述的第二轨道为龙门架，具有横向支架和竖向支架，横向支架上设置有所述的第二滑轨。

优选的技术方案中，所述的Y轨道上设置有第二驱动装置，第二驱动装置包括：第二电机以及连接于第二电机的第二丝杆；所述的第三轨道支架通过第二滑块安装于第二滑轨上，第二滑块螺纹连接于第二丝杆，第二丝杆转动时驱动第二滑块沿第二滑轨移动。

优选的技术方案中，所述的第二滑块与第二轨道支架的的端部之间设置有所述的风琴状防护罩，风琴状防护罩通过第二滑块的移动被伸缩。

优选的技术方案中，所述的第三滑轨上通过第三滑块安装有机械手；所述的第三滑轨上安装有风琴状防护罩；第三滑轨上设置有第三驱动装置。

优选的技术方案中，所述的金属保护罩上设置有轨迹槽，所述的Y轨道、 Z轨道移动时于轨迹槽内移动。

优选的技术方案中，所述的风琴状防护罩为硅胶材质。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型于X轨道、Y轨道以及Z轨道上分别设置有风琴状的防护罩以及金属保护罩，金属保护罩是采用金属材质制成，硬度高，可以防止风琴状防护罩在外力作用下变形或损坏；同时通过风琴状防护罩和金属保护罩的双重保护下，效果更好，能够有效防止润滑油的挥发以及防止灰尘进入轨道内，与润滑油混合以形成污垢。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解状态示意图；

图3为本实用新型另一角度的分解状态示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

三轴移动轨道，请参阅图1-3所示，包括：X轨道100、Y轨道200以及 Z轨道300。

所述的Y轨道200安装于X轨道100上移动，Z轨道300安装于Y轨道 200上移动。

X轨道100是放置于水平面上的，X轨道100对称设置，具有第一X轨道和第二X轨道。

所述的X轨道100包括：第一轨道支架110以及第一滑轨120，第一滑轨120安装于第一轨道支架110上。

所述的Y轨道200包括：第二轨道支架210以及第二滑轨220，第二滑轨220安装于第二轨道支架210上。

所述的Z轨道300包括：第三轨道支架310以及第三滑轨320，第三滑轨 320安装于第三轨道支架310上。

所述的第二轨道支架210为龙门架，具有横向支架和竖向支架，横向支架上设置有所述的第二滑轨220。第二轨道支架210是跨设于第一X轨道和第二X轨道之间的。

所述的X轨道100、Y轨道200以及Z轨道300上均安装有风琴状防护罩400，风琴状防护罩400可以跟随移动的时间被压缩或者拉伸。能够有效地起到防护的作用。

所述的X轨道100上设置有第一驱动装置130，第一驱动装置130包括：第一电机131以及连接于第一电机131的第一丝杆132；所述的第二轨道支架 210通过第一滑块101安装于第一滑轨110上，第一滑块101螺纹连接于第一丝杆132，第一丝杆132转动时驱动第一滑块101沿第一滑轨110移动。

所述的第一滑块101与第一轨道支架110的的端部之间设置有所述的风琴状防护罩400，风琴状防护罩400通过第一滑块101的移动被伸缩。所述的第一滑轨120以及第一丝杆132被罩设于风琴状防护罩400内。

所述的Y轨道200上设置有第二驱动装置230，第二驱动装置230包括：第二电机231以及连接于第二电机231的第二丝杆232；所述的第三轨道支架 310通过第二滑块201安装于第二滑轨220上，第二滑块201螺纹连接于第二丝杆232，第二丝杆232转动时驱动第二滑块201沿第二滑轨220移动。所述的第二滑块201与第二轨道支架210的端部之间设置有所述的风琴状防护罩 400，风琴状防护罩400通过第二滑块201的移动被伸缩。

所述的第三滑轨320上通过第三滑块安装有机械手，机械手的具体结构这里不做限定，根据不同的使用需求而进行安装的，机械手可以是安装于第三滑块上。所述的Z轨道300上设置有第三驱动装置330，第三驱动装置330 包括：第三电机331以及连接于第三电机331的第三丝杆332；所述机械手通过第三滑块安装于第三滑轨320上，第三滑块螺纹连接于第三丝杆332，第三丝杆332转动时驱动第三滑块沿第三滑轨320移动。所述的第三滑块与第三轨道支架310的端部之间设置有所述的风琴状防护罩400，风琴状防护罩400 通过第三滑块的移动被伸缩。

上述的技术方案中，风琴状防护罩400可以采用硅胶材质制成，风琴状防护罩400底部形成有开口，与第一、第二、第三轨道支架连接的地方设置有连接面，风琴状防护罩400能够在移动时进行伸缩，有效地对XYZ轨道进行防护。

更进一步的技术方案中，X轨道100、Y轨道200以及Z轨道300上设置有金属保护罩500，金属保护罩500是采用金属材质制成，硬度高，可以防止风琴状防护罩400在外力作用下变形。

同时通过风琴状防护罩400和金属保护罩500的双重保护下，效果更好，能够有效防止润滑油的挥发以及防止灰尘进入轨道内，与润滑油混合以形成污垢。

所述的金属保护罩500上设置有轨迹槽，所述的Y轨道200、Z轨道300 移动时于轨迹槽内移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.三轴移动轨道，其特征在于：包括：

X轨道，具有第一轨道支架以及安装于第二轨道支架上的第一滑轨；

Y轨道，具有第二轨道支架以及安装于第二轨道支架上的第二滑轨；

Z轨道，具有第三轨道支架以及安装于第三轨道支架上的第三滑轨；

所述的X轨道左右对称设置；

所述的第二轨道支架为龙门架，跨设于两X轨道上方；

所述的Z轨道的第三滑轨上安装有一机械手；

所述的第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨上设置有风琴状防护罩，随着移动工作的进行风琴防护罩进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的三轴移动轨道，其特征在于：所述的X轨道包括：第一X轨道和第二X轨道，第一X轨道和第二X轨道对称设置，且第一X轨道上还安装有金属保护罩。

3.根据权利要求1所述的三轴移动轨道，其特征在于：所述的X轨道上设置有第一驱动装置，第一驱动装置包括：第一电机以及连接于第一电机的第一丝杆；所述的第二轨道支架通过第一滑块安装于第一滑轨上，第一滑块螺纹连接于第一丝杆，第一丝杆转动时驱动第一滑块沿第一滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的三轴移动轨道，其特征在于：所述的第一滑块与第一轨道支架的端部之间设置有所述的风琴状防护罩，风琴状防护罩通过第一滑块的移动被伸缩；所述的第一滑轨以及第一丝杆被罩设于风琴状防护罩内。

5.根据权利要求1所述的三轴移动轨道，其特征在于：所述的第二轨道为龙门架，具有横向支架和竖向支架，横向支架上设置有所述的第二滑轨。

6.根据权利要求5所述的三轴移动轨道，其特征在于：所述的Y轨道上设置有第二驱动装置，第二驱动装置包括：第二电机以及连接于第二电机的第二丝杆；所述的第三轨道支架通过第二滑块安装于第二滑轨上，第二滑块螺纹连接于第二丝杆，第二丝杆转动时驱动第二滑块沿第二滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的三轴移动轨道，其特征在于：所述的第二滑块与第二轨道支架的端部之间设置有所述的风琴状防护罩，风琴状防护罩通过第二滑块的移动被伸缩。

8.根据权利要求1所述的三轴移动轨道，其特征在于：所述的第三滑轨上通过第三滑块安装有机械手；所述的第三滑轨上安装有风琴状防护罩；第三滑轨上设置有第三驱动装置。

9.根据权利要求2所述的三轴移动轨道，其特征在于：所述的金属保护罩上设置有轨迹槽，所述的Y轨道、Z轨道移动时于轨迹槽内移动。

10.根据权利要求1所述的三轴移动轨道，其特征在于：所述的风琴状防护罩为硅胶材质。

Images