CN118024622B - 龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统，涉及铺丝设备技术领域，以在一定程度上解决现阶段制造较大面积复合材料的难度较高的问题。本发明提供的龙门铺丝承载装置,包括承载轨道、龙门机构以及移动机构；承载轨道沿第一方向延伸，龙门机构设置于承载轨道上，且能够沿第一方向往复运动；龙门机构包括沿第二方向延伸的第一导向组件，移动机构包括移动组件以及第一承载组件；移动组件与第一导向组件相连接，且能够在第一导向组件上往复运动，第一承载组件的一端与移动组件相连接，且第一承载组件能够相对移动组件沿第三方向往复运动。

Description

龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统

技术领域

本发明涉及铺丝设备技术领域，尤其是涉及一种龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统。

背景技术

随着碳纤维复合材料加工技术的不断发展，使碳纤维复合材料能够在航空航天领域中获得应用。由于航空航天飞行器中的构件种类繁多，因此，不同批次生产的产品结构以及尺寸均不相同。

而现阶段对于较大面积的复合材料产品的生产没有适配的作业设备，从而导致生产效率较低以及质量不达标等问题。

因此，急需提供一种龙门铺丝承载装置及龙门式自动铺丝系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门铺丝承载装置机龙门式自动铺丝系统，以在一定程度上解决现阶段制造较大面积复合材料的难度较高的问题。

本发明提供的一种龙门铺丝承载装置，包括承载轨道、龙门机构以及移动机构；所述承载轨道沿第一方向延伸，所述龙门机构设置于所述承载轨道上，且能够沿所述第一方向往复运动；所述龙门机构包括沿第二方向延伸的第一导向组件，所述移动机构包括移动组件以及第一承载组件；所述移动组件与所述第一导向组件相连接，且能够在所述第一导向组件上往复运动，所述第一承载组件的一端与所述移动组件相连接，且所述第一承载组件能够相对所述移动组件沿第三方向往复运动；还包括帆板组件，所述帆板组件与所述承载轨道对应设置，所述帆板组件位于所述承载轨道的侧部，且能够覆盖所述承载轨道外侧缝隙；所述帆板组件包括帆板和支架，所述支架沿所述第一方向延伸，且与所述承载轨道间隔设置，所述帆板的一端与所述支架相连接，另一端搭设于所述承载轨道上。

其中，所述移动机构还包括第二承载组件和第三承载组件；所述第一承载组件远离所述移动组件的一端形成第二导向组件，所述第二承载组件的一端与所述第二导向组件相连接，且能够相对所述第一承载组件运动；所述第三承载组件与所述第二承载组件的另一端相连接，且所述第三承载组件能够相对所述第二承载组件转动。

具体地，所述第一导向组件包括第一配合件和第一导向件，所述移动组件包括第二配合件和第一驱动件；所述第一配合件和所述第一导向件均沿所述第二方向延伸，所述第二配合件与所述第一配合件相配合，所述第一驱动件能够驱动所述第二配合件转动，以使所述第二配合件能够沿所述第一配合件往复运动。

其中，所述第一承载组件包括承载主体和第二导向件；所述第二导向件沿所述第三方向铺设于所述承载主体的侧壁，所述移动组件还包括导向块，所述导向块与所述第二导向件相配合，以使所述承载主体能够相对所述移动组件沿所述第三方向往复运动。

具体地，所述第二导向组件包括导向架和第三配合件，所述第二承载组件包括连接架、第四配合件以及第二驱动件；所述第三配合件呈弧形，且设置于所述导向架上，所述连接架套设在所述导向架上，所述第四配合件设置于所述连接架上，且所述第四配合件与所述第三配合件相配合，所述第二驱动件能够驱动所述第四配合件转动，以使所述第四配合件能够沿所述第三配合件往复运动。

其中，所述承载轨道包括轨道支架、第三导向件以及第五配合件，所述龙门机构包括龙门架、第六配合件和第三驱动件；所述轨道支架沿所述第一方向延伸，所述第三导向件和所述第五配合件均沿所述第一方向铺设于所述轨道支架上，所述第六配合件设置于所述龙门架对应所述第五配合件的位置，所述第五配合件能够与第六配合件相配合，且所述第三驱动件能够驱动所述第六配合件转动，以使所述第六配合件能够沿所述第五配合件往复运动。

具体地，所述第三导向件铺设于所述轨道支架的上端面，所述第五配合件铺设于所述轨道支架的侧面，所述承载轨道还包括覆盖组件，所述覆盖组件沿所述第一方向盖设于所述轨道支架的所述第三导向件上，且所述覆盖组件与所述承载轨道活动连接；所述龙门架上设有收放机构，所述龙门架在所述轨道支架上移动的过程中，所述收放机构能够将所述龙门架到达位置的所述覆盖组件抬起，并在所述龙门架经过后释放回所述轨道支架上。

相对于现有技术，本发明提供的龙门铺丝承载装置具有以下优势：

本发明提供的龙门铺丝承载装置，包括承载轨道、龙门机构以及移动机构；承载轨道沿第一方向延伸，龙门机构设置于承载轨道上，且能够沿第一方向往复运动；龙门机构包括沿第二方向延伸的第一导向组件，移动机构包括移动组件以及第一承载组件；移动组件与第一导向组件相连接，且能够在第一导向组件上往复运动，第一承载组件的一端与移动组件相连接，且第一承载组件能够相对移动组件沿第三方向往复运动。

由此分析可知，通过沿第一方向延伸的承载轨道，并使龙门机构设置在承载轨道上，能够使龙门机构沿第一方向往复运动。而通过龙门机构上沿第二方向延伸的第一导向组件，且本申请中的移动机构包括移动组件和第一承载组件，移动组件与第一导向组件相连接，并能够沿第二方向往复运动，因此，通过移动组件能够带动第一承载组件沿第二方向往复运动。而由于本申请中第一承载组件能够相对移动组件沿第三方向移动，因此，本申请提供的龙门铺丝承载装置具有三自由度的移动范围，从而能够满足对平整板状的产品进行加工成型。

此外，本发明还提供一种龙门式自动铺丝系统，包括铺丝头、铺设平台以及上述的龙门铺丝承载装置；所述铺丝头与所述龙门铺丝承载装置相连接，所述龙门铺丝承载装置能够带动所述铺丝头在所述铺设平台上铺设料带。

采用本申请提供的龙门铺丝承载装置的龙门式自动铺丝系统，使用时将铺丝头与移动机构相连接，从而能够实现对平整板状产品的加工成型。而本申请提供的龙门式自动铺丝系统中，铺设平台设置在龙门承载装置的承载轨道之间，且铺设平台的边缘与承载轨道的边缘相抵接，铺设平台的高度与承载轨道的高度一致，从而能够使铺设平台与承载轨道形成一个整体的平面，保证铺设平台稳定性的同时，在一定程度上避免杂物掉落至铺设平台与承载轨道之间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的龙门铺丝承载装置第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的龙门铺丝承载装置第二视角的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的龙门铺丝承载装置中移动机构与龙门机构的连接示意图；

图5为本发明实施例提供的龙门铺丝承载装置中承载臂的局部放大图；

图6为图1中B处的局部放大图；

图7为图1中C处的局部放大图。

图中：1-承载轨道；101-轨道支架；102-第三导向件；103-第五配合件；104-覆盖组件；2-龙门机构；201-龙门架；2011-纵梁；2012-横梁；2013-第一导向组件；2014-第一配合件；2015-第一导向件；2016-收放机构；2017-限位辊；2018-导向辊；3-移动机构；301-移动组件；3011-移动架；3013-辅助驱动件；302-第一承载组件；3021-承载主体；3022-第二导向件；3023-移动臂；3024-承载臂；303-第二导向组件；3031-导向架；3032-第四配合件；304-第二承载组件；3041-连接架；305-第三承载组件；3051-连接盘；4-帆板；5-支架；

S1-第一方向；S2-第二方向；S3-第三方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1结合图2所示，本发明提供一种龙门铺丝承载装置，包括承载轨道1、龙门机构2以及移动机构3；承载轨道1沿第一方向S1延伸，龙门机构2设置于承载轨道1上，且能够沿第一方向S1往复运动；龙门机构2包括沿第二方向S2延伸的第一导向组件2013，移动机构3包括移动组件301以及第一承载组件302；移动组件301与第一导向组件2013相连接，且能够在第一导向组件2013上往复运动，第一承载组件302的一端与移动组件301相连接，且第一承载组件302能够相对移动组件301沿第三方向S3往复运动。

相对于现有技术，本发明提供的龙门铺丝承载装置具有以下优势：

本发明提供的龙门铺丝承载装置，通过沿第一方向S1延伸的承载轨道1，并使龙门机构2设置在承载轨道1上，能够使龙门机构2沿第一方向S1往复运动。而通过龙门机构2上沿第二方向S2延伸的第一导向组件2013，且本申请中的移动机构3包括移动组件301和第一承载组件302，移动组件301与第一导向组件2013相连接，并能够沿第二方向S2往复运动，因此，通过移动组件301能够带动第一承载组件302沿第二方向S2往复运动。而由于本申请中第一承载组件302能够相对移动组件301沿第三方向S3移动，因此，本申请提供的龙门铺丝承载装置具有三自由度的移动范围，从而能够满足对平整板状的产品进行加工成型。

在本实施方式中，作业时，铺丝头与第一承载组件302相连接，通过第一承载组件302沿第三方向S3的运动，能够实现铺丝头与铺丝平台的接触和分离，而通过龙门机构2沿第一方向S1的运动和移动组件301沿第二方向S2的运动，能够带动铺丝头在平面上进行铺丝作业，实现对平整板状构件的加工成型。

可选地，如图1结合图3所示，在本实施方式中第一导向组件2013包括第一配合件2014和第一导向件2015，移动组件301包括第二配合件和第一驱动件；第一配合件2014和第一导向件2015均沿第二方向S2延伸，第二配合件与第一配合件2014相配合，第一驱动件能够驱动第二配合件转动，以使第二配合件能够沿第一配合件2014往复运动。

第一配合件2014为沿第二方向S2延伸的齿条，第一导向件2015为两条平行设置在齿条两侧的轨道，本申请中的龙门架201由两个纵梁2011和一条架设在两条纵梁2011之间的横梁2012，齿条和轨道均铺设在龙门架201的横梁2012上，相应地，第二配合件为主动齿轮，第一驱动件可以采用驱动电机，通过驱动电机驱动齿轮在齿条上转动，从而能够实现移动组件301相对横梁2012在第二方向S2上的往复运动。

如图3所示，优选地，本申请中的齿条的齿部朝上，从而能够在一定程度上分担移动组件301以及与移动组件301相连接的第一承载组件302、第二承载组件304、第三承载组件305以及铺丝头的重量，使整体装置运行更加稳定。

进一步优选地，本申请中移动组件301还包括移动架3011，且移动架3011对应轨道的位置设有配合部，且配合部可以为与轨道相配合的滑块，也可以为与轨道相配合的轨道轮，并通过设置驱动电机驱动轨道轮转动，实现移动架3011的辅助驱动。

为进一步保证移动组件301的稳定性，本申请中移动架3011上对应第一配合件2014的位置还设有辅助驱动件3013。由于本申请中第一配合件2014采用齿条，因此，辅助驱动件3013可以采用辅助齿轮，且辅助齿轮的直径小于上述的主动齿轮的直径。通过主动齿轮和辅助齿轮的驱动，既能够提升移动组件301的移动速度，也能够保证移动时的稳定性。

可选地，如图1结合图4所示，在本实施方式中，第一承载组件302包括承载主体3021和第二导向件3022；第二导向件3022沿第三方向S3铺设于承载主体3021的侧壁，移动组件301还包括导向块，导向块与第二导向件3022相配合，以使承载主体3021能够相对移动组件301沿第三方向S3往复运动。

本申请中的第二导向件3022为铺设在移动臂3023上的轨道，导向块设置在移动架3011对应轨道的位置。可以理解的是，本申请中导向块内可以设有多个驱动轮，并通过驱动电机使驱动轮在轨道上转动，从而实现移动臂3023相对移动架3011在第三方向S3上的往复运动。

可选地，如图1-图4所示，在本实施方式中承载主体3021由移动臂3023和承载臂3024构成，移动臂3023沿第三方向S3延伸，且移动臂3023的一端与移动组件301相连接，承载臂3024与移动臂3023的另一端转动连接，且能够以移动臂3023在第三方向S3上的轴线为旋转轴，相对移动臂3023旋转，从而能够带动铺丝头旋转。

由于铺丝头一次铺设的宽度固定，形成整体构件需要铺丝头多次往复作业，而使铺丝头能够转动，当完成一次铺设后，移动组件301相对龙门机构2沿第二方向S2移动至下一铺设位置，承载臂3024相对移动臂3023转动，以能够带动铺丝头转动，通过龙门机构2在第一方向S1上反向运动，从而能够实现下一位置的铺设作业，提高作业效率。

实施例2

如图1-图5所示，基于上述实施方式，本申请进一步优化了龙门铺丝承载装置，其中，移动机构3还包括第二承载组件304和第三承载组件305；第一承载组件302远离移动组件301的一端形成第二导向组件303，第二承载组件304的一端与第二导向组件303相连接，且能够相对第一承载组件302运动；第三承载组件305与第二承载组件304的另一端相连接，且第三承载组件305能够相对第二承载组件304转动。

通过在第一承载组件302远离移动组件301的一端形成的第二导向组件303，能够为第二承载组件304提供安装空间，而通过第二承载组件304能够为第三承载组件305提供安装空间。

如图5所示，优选地，本申请中的承载臂3024呈U形结构，第二导向组件303的两端分别与承载臂3024转动连接，能够使第二导向组件303绕第二方向S2摆动，从而能够带动第二导向组件303上的第二承载组件304以及与第二承载组件304相连接的第三承载组件305摆动，进一步地增加了铺丝头的自由度。通过第二导向组件303相对承载臂3024的摆动，使铺丝作业不仅限于制造平整板状构件，能够进一步的制造立体构件。

可选地，如图5所示，本申请中第二导向组件303包括导向架3031和第三配合件，第二承载组件304包括连接架3041、第四配合件3032以及第二驱动件；第三配合件呈弧形，且设置于导向架3031上，连接架3041套设在导向架3031上，第四配合件3032设置于连接架3041上，且第四配合件3032与第三配合件相配合，第二驱动件能够驱动第四配合件3032转动，以使第四配合件3032能够沿第三配合件往复运动。

如图5所示，本申请中的导向架3031呈弧形，相应地导向架3031上铺设的第三配合件为弧形的齿条，连接架3041形成有导通部，导向架3031穿过导通部使连接架3041与导向架3031相配合。

连接架3041上设有与第三配合件相对应的第四配合件3032，由于第三配合件采用弧形齿条，因此，本申请中的第四配合件3032为齿轮，通过第二驱动件对第四配合件3032进行驱动，能够实现连接架3041在导向架3031上的移动。

由于本申请中的导向架3031呈弧形，因此，如图5所示，连接架3041相对导向架3031的移动能够改变第三承载组件305的朝向，从而能够进一步地增加铺丝头的自由度，进而使铺丝机能够对更加复杂的构件进行铺丝成型。

此处需要补充说明的是，本申请中的第三承载组件305与连接架3041相连接，第三承载组件305包括用于连接铺丝头的连接盘3051，实际上，连接盘3051能够相对连接架3041绕第三方向S3转动。

可以理解的是，第三承载组件305相对连接架3041的转动可以采用齿轮和齿圈的配合方式，也可直接通过驱动电机驱动连接盘3051转动以实现铺丝头的转动，从而能够进一步地增加铺丝头的自由度，提高作业范围。

在上述两种实施方式中，如图1结合图7所示，本申请中的承载轨道1包括轨道支架101、第三导向件102以及第五配合件103，龙门机构2包括龙门架201、第六配合件和第三驱动件；轨道支架101沿第一方向S1延伸，第三导向件102和第五配合件103均沿第一方向S1铺设于轨道支架101上，第六配合件设置于龙门架201对应第五配合件103的位置，第五配合件103能够与第六配合件相配合，且第三驱动件能够驱动第六配合件转动，以使第六配合件能够沿第五配合件103往复运动。

本申请中的第三导向件102为铺设在轨道支架101上平行设置的两条导向轨道，第五配合件103为沿第一方向S1延伸，且设置在轨道支架101侧部的齿条。龙门架201对应第五配合件103的位置设有第六配合件，且相应地，本申请中的第六配合件为齿轮，第六配合件上连接有第三驱动件，且第三驱动件为驱动电机，从而能够通过驱动齿轮转动，实现龙门架201在承载轨道1上的往复运动。

如图1结合图6和图7所示，本申请中第三导向件102铺设于轨道支架101的上端面，第五配合件103铺设于轨道支架101的侧面。通过第三导向件102能够为龙门架201提供导向和支撑作用，通过设置在侧部的第五配合件103，一方面通过第六配合件的转动，能够实现龙门架201在承载轨道1上的往复运动，另一方面，也能够在一定程度上对龙门架201进行限位，使龙门架201能够稳定地在承载轨道1上稳定运行。

如图6所示，本申请的承载轨道1还包括覆盖组件104，覆盖组件104沿第一方向S1盖设于轨道支架101的第二导向件3022上，且覆盖组件104与承载轨道1活动连接；龙门架201上设有收放机构2016，龙门架201在轨道支架101上移动的过程中，收放机构2016能够将龙门架201到达位置的覆盖组件104抬起，并在龙门架201经过后释放回轨道支架101上。

由于本申请提供的龙门式自动铺丝系统主要对大型构件进行铺设成型作业，而在作业过程中需要龙门架201稳定地在承载轨道1上运行，因此，本申请通过在承载轨道1上铺设覆盖组件104，相应地，在龙门架201上对应设置收放机构2016，当龙门架201移动时，能够将覆盖组件104抬起，并卷入龙门架201内，并在龙门架201的移动方向的尾部放出，并回落覆盖至承载轨道1上，从而能够避免杂物进入承载轨道1内，影响龙门架201相对承载轨道1的运动。

此处需要补充说明的是，如图6所示，本申请中覆盖组件104为沿第一方向S1延伸的铝帘，收放机构2016包括限位辊2017以及多个沿龙门架201的长度方向间隔设置在龙门架201内的导向辊2018，通过限位辊2017能够在龙门架201移动时，将铝帘地接在承载轨道1上，导向辊2018能够相对铝帘的转动，从而能够使龙门架201能够相对铝帘运动，即本申请中铝帘与承载轨道1的相对位置不变，实际上是龙门架201相对铝帘的运动，当龙门架201运动到某一位置时，将该位置的铝帘抬起，待龙门架201经过后，铝帘再次回复到覆盖承载轨道1的状态。因此，可以理解的是，本申请中必然存在一段铝帘位于龙门架201内，处于被抬离承载轨道1的状态。

优选地，如图1结合图6所示，本发明提供的龙门铺丝承载装置，还包括帆板4组件，帆板4组件与承载轨道1对应设置，帆板4组件位于承载轨道1的侧部，且能够覆盖承载轨道1外侧缝隙。

通过在承载轨道1侧部设置的帆板4组件，能够对承载轨道1的侧部的缝隙进行防护，从而能够进一步地提升整体装置运行的稳定性和安全性。

进一步优选地，如图6所示，本申请中的帆板4组件包括帆板4和支架5，支架5沿第一方向S1延伸，且与承载轨道1间隔设置，帆板4的一端与支架5相连接，另一端搭设于承载轨道1上。

本申请中的帆板4为多个，多个帆板4均搭设在承载轨道1和支架5之间，多个帆板4远离承载轨道1的一端均与支架5转动连接，且相邻的两个帆板4前后叠合。

当龙门架201移动时，对应位置的帆板4被龙门架201抬起，当龙门架201经过后，帆板4能够自动回落至覆盖承载轨道1与支架5之间的缝隙，从而能够避免杂物的掉落。

优选地，本申请中龙门架201对应帆板4的位置形成有导向部，且导向部呈拱形结构，从而能够在龙门架201移动时，对帆板4起到导向和抬起的作用，避免帆板4的卡滞。

此外，本发明还提供一种龙门式自动铺丝系统，包括铺丝头、铺设平台以及上述的龙门铺丝承载装置；铺丝头与龙门铺丝承载装置相连接，龙门铺丝承载装置能够带动铺丝头在铺设平台上铺设料带。

采用本申请提供的龙门铺丝承载装置的龙门式自动铺丝系统，使用时将铺丝头与移动机构3相连接，从而能够实现对平整板状产品的加工成型。而本申请提供的龙门式自动铺丝系统中，铺设平台设置在龙门承载装置的承载轨道1之间，且铺设平台的边缘与承载轨道1的边缘相抵接，铺设平台的高度与承载轨道1的高度一致，从而能够使铺设平台与承载轨道1形成一个整体的平面。并且，由于本申请中还提供了覆盖组件104以及帆板4组件，因此，能够配合铺设平台形成平整的作业空间，保证铺设平台稳定性的同时，在一定程度上避免杂物掉落至铺设平台与承载轨道1之间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种龙门铺丝承载装置，用于龙门式自动铺丝系统，其特征在于，包括承载轨道、龙门机构以及移动机构；

所述承载轨道沿第一方向延伸，所述龙门机构设置于所述承载轨道上，且能够沿所述第一方向往复运动；

所述龙门机构包括沿第二方向延伸的第一导向组件，所述移动机构包括移动组件以及第一承载组件；

所述移动组件与所述第一导向组件相连接，且能够在所述第一导向组件上往复运动，所述第一承载组件的一端与所述移动组件相连接，且所述第一承载组件能够相对所述移动组件沿第三方向往复运动；

还包括帆板组件，所述帆板组件与所述承载轨道对应设置，所述帆板组件位于所述承载轨道的侧部，且能够覆盖所述承载轨道外侧缝隙；

所述帆板组件包括帆板和支架，所述支架沿所述第一方向延伸，且与所述承载轨道间隔设置，所述帆板的一端与所述支架相连接，另一端搭设于所述承载轨道上；

所述龙门式自动铺丝系统的铺设平台的边缘与承载轨道的边缘相抵接，且所述铺设平台高度与所述承载轨道的高度一致，使铺设平台与承载轨道形成一个整体的平面；

所述承载轨道包括轨道支架、第三导向件，所述承载轨道还包括覆盖组件，所述覆盖组件沿所述第一方向盖设于所述轨道支架的所述第三导向件上，且所述覆盖组件与所述承载轨道活动连接；

所述龙门机构包括龙门架，所述龙门架上设有收放机构，所述龙门架在所述轨道支架上移动的过程中，所述收放机构能够将所述龙门架到达位置的所述覆盖组件抬起，并在所述龙门架经过后释放回所述轨道支架上；

所述覆盖组件以及所述帆板组件能够配合所述铺设平台形成平整的作业空间。

2.根据权利要求1所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述移动机构还包括第二承载组件和第三承载组件；

所述第一承载组件远离所述移动组件的一端形成第二导向组件，所述第二承载组件的一端与所述第二导向组件相连接，且能够相对所述第一承载组件运动；

所述第三承载组件与所述第二承载组件的另一端相连接，且所述第三承载组件能够相对所述第二承载组件转动。

3.根据权利要求1所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述第一导向组件包括第一配合件和第一导向件，所述移动组件包括第二配合件和第一驱动件；

所述第一配合件和所述第一导向件均沿所述第二方向延伸，所述第二配合件与所述第一配合件相配合，所述第一驱动件能够驱动所述第二配合件转动，以使所述第二配合件能够沿所述第一配合件往复运动。

4.根据权利要求1所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述第一承载组件包括承载主体和第二导向件；

所述第二导向件沿所述第三方向铺设于所述承载主体的侧壁，所述移动组件还包括导向块，所述导向块与所述第二导向件相配合，以使所述承载主体能够相对所述移动组件沿所述第三方向往复运动。

5.根据权利要求2所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述第二导向组件包括导向架和第三配合件，所述第二承载组件包括连接架、第四配合件以及第二驱动件；

所述第三配合件呈弧形，且设置于所述导向架上，所述连接架套设在所述导向架上，所述第四配合件设置于所述连接架上，且所述第四配合件与所述第三配合件相配合，所述第二驱动件能够驱动所述第四配合件转动，以使所述第四配合件能够沿所述第三配合件往复运动。

6.根据权利要求1所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述承载轨道包括第五配合件，所述龙门机构包括第六配合件和第三驱动件；

所述轨道支架沿所述第一方向延伸，所述第三导向件和所述第五配合件均沿所述第一方向铺设于所述轨道支架上，所述第六配合件设置于所述龙门架对应所述第五配合件的位置，所述第五配合件能够与第六配合件相配合，且所述第三驱动件能够驱动所述第六配合件转动，以使所述第六配合件能够沿所述第五配合件往复运动。

7.根据权利要求6所述的龙门铺丝承载装置，其特征在于，所述第三导向件铺设于所述轨道支架的上端面，所述第五配合件铺设于所述轨道支架的侧面。

8.一种龙门式自动铺丝系统，其特征在于，包括铺丝头、铺设平台以及上述权利要求1-7中任一项所述的龙门铺丝承载装置；

所述铺丝头与所述龙门铺丝承载装置相连接，所述龙门铺丝承载装置能够带动所述铺丝头在所述铺设平台上铺设料带。