CN117923245B - 一种收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于成纱收卷技术领域，公开了一种收卷装置。其中，收卷装置包括框架、收卷框和升降件。框架一侧设置有驱动组件；收卷框活动设置于框架内，收卷框的两端分别可拆卸连接至驱动组件和框架，驱动组件能够驱动收卷框绕Y轴转动，且在不转动时收卷框的两端能够分别脱开驱动组件与框架，以使收卷框能够沿X轴移动至框架上的落纱位置；升降件用于承接落纱位置的收卷框，并将收卷框移出框架外。该收卷装置能够在满纱后，使收卷框的两端分别与驱动组件和框架脱开，使收卷框沿X轴移动至框架上相应的落纱位置，再使升降件自动将整个收卷框取下并移出框架外；免去了人工搬运收卷框，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

一种收卷装置

技术领域

本发明涉及成纱收卷技术领域，尤其涉及一种收卷装置。

背景技术

随着纺织业的发展，对纺织加工的速率的要求也逐渐提高。目前常用的对纱线完成钩编的设备为钩编机，这是一种专业生产羽毛纱、蜈蚣纱、带子纱等花色纱线的专业设备。钩编机在使用过程中，需要对纱线进行成纱收卷，在每个收卷框收满纱线后，需要由至少两个工人将绕满纱线的收卷框从框架上取下，并从框架上抬下，最后再转运至后道工序中，进行人工落纱。

但随着对工作需求的提高，收卷框的重量越来越大，收卷框的数量也越来越多，再完全依靠人工搬运拆卸收卷框较为困难。

因此，亟需一种收卷装置，能够解决人工搬运收卷框较为困难且费时又费力的问题，从而提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收卷装置，以解决人工搬运收卷框较为困难且费时又费力的问题，使得落纱效率较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

收卷装置，包括：

框架，所述框架一侧设置有驱动组件；

收卷框，活动设置于所述框架内，所述收卷框的两端分别可拆卸连接至所述驱动组件和所述框架，所述驱动组件能够驱动所述收卷框绕Y轴转动，且在不转动时所述收卷框的两端能够分别脱开所述驱动组件与所述框架，以使所述收卷框能够沿X轴移动至所述框架上的落纱位置；

升降件，用于承接所述落纱位置处的所述收卷框，并将所述收卷框移出所述框架外。

作为优选地，所述收卷框包括收卷外框和收卷芯轴，所述收卷外框上用于卷设成纱，所述收卷芯轴沿Y轴连接至所述收卷外框，所述收卷芯轴能够带动所述收卷外框绕Y轴转动；

所述框架内还设有沿X轴延伸的直线滑轨，所述收卷芯轴的端部设有导向轮，所述导向轮能够在所述直线滑轨上滑动。

作为优选地，所述导向轮的内部安装有轴承，所述轴承的外圈与所述导向轮固定连接，所述收卷芯轴的端部穿设于所述轴承的内圈，以使所述收卷芯轴能够在所述轴承的内圈内绕Ｙ轴转动。

作为优选地，所述收卷装置还包括：

限位件，铰接于所述框架且位于所述收卷芯轴的一端部，所述限位件具有折叠位置和水平位置，所述限位件位于所述水平位置时，所述收卷芯轴的端部限位于所述限位件内并能够在所述限位件内转动，所述收卷框不转动且所述限位件位于所述折叠位置时，所述收卷芯轴位于所述限位件外，以使所述收卷框能够沿X轴滑动至所述落纱位置。

作为优选地，所述限位件包括：

U型主体和限位底座，所述限位底座设置于所述框架，所述U型主体铰接至所述限位底座上，所述U型主体能够相对于所述限位底座转动至所述折叠位置或所述水平位置。

作为优选地，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件的固定端设于所述框架上；

传动芯轴，所述驱动件的驱动端驱动连接至所述传动芯轴的一端，所述传动芯轴的另一端与所述收卷芯轴可拆卸连接，所述驱动件用于驱动所述传动芯轴绕Y轴转动。

作为优选地，所述驱动组件还包括：

传动件，所述传动件的一端连接至所述传动芯轴，所述传动件的另一端与所述收卷芯轴可拆卸连接。

作为优选地，所述传动件上靠近所述收卷芯轴的一侧设置有吸附件，所述吸附件用于吸附至所述收卷芯轴。

作为优选地，所述收卷装置还包括：

摆动模块，靠近所述收卷框设置并连接于所述框架，所述摆动模块用于带动成纱沿Y轴摆动，以使成纱均匀绕设至所述收卷框上。

作为优选地，所述摆动模块包括：

摆动组件，所述摆动组件的一端连接至所述传动芯轴；

连接轴，沿Y轴延伸且位于所述收卷框的一侧，所述摆动组件的另一端连接至所述连接轴，所述摆动组件能够带动所述连接轴在Y轴上移动；

导丝件，所述连接轴上沿Y轴间隔设置有多个所述导丝件，所述导丝件用于与成纱抵接并带动成纱沿Y轴移动，且在所述收卷框卷设成纱时，成纱能够脱开所述导丝件。

有益效果：

本发明的收卷装置，通过将收卷框活动设置于框架内，在需要绕纱时，使驱动组件驱动收卷框相对于框架绕Y轴转动，以能够将成纱绕设在收卷框上；当绕满成纱且收卷框不再绕Y轴转动时，再使收卷框的两端分别脱开驱动组件和框架，以使收卷框能够相对于框架沿X轴移动至落纱位置处；随即利用升降件将处于落纱位置的收卷框从框架上直接取下来，从而将其投入到后续工作的流水线上。此过程免去了人工搬运收卷框，不仅降低了人工成本，而且也提高了对成纱的落纱工作效率，省时又省力。

此外，在框架上设置有沿X轴延伸的直线滑轨，在收卷芯轴上设置有导向轮，导向轮能够在直线滑轨上滑动，以使收卷框能够通过导向轮在框架上沿X轴滑动，从而使得收卷框移动至落纱位置的过程更为导向流畅且方便。

此外，在导向轮的内部设置有轴承，通过轴承能够使得收卷框的收卷芯轴在导向轮内绕Y轴转动，且导向轮能够带着收卷芯轴沿X轴滑动，此种结构能够保证收卷框在转动绕纱的过程中收卷芯轴在导向轮内部转动，而导向轮不动，从而增加导向轮的使用寿命，也能够避免收卷芯轴在转动的过程中直线滑轨对导向轮及收卷芯轴产生干涉。

此外，在框架上还设置有限位件，通过转换限位件中的U型主体的设置位置，一方面能够限制导向轮在直线滑轨上的移动，使得收卷芯轴在旋转的过程中不会出现位置移动的问题，另一方面能够解除对导向轮的限制作用，使得导向轮带着收卷芯轴能够在直线滑轨上滑动至落纱位置。

此外，在传动芯轴与收卷芯轴之间设置有传动件，通过传动件能够方便将收卷芯轴与传动芯轴之间进行拆卸，使得收卷芯轴能够与驱动组件脱开；此外，在传动件上靠近收卷芯轴的一端设置有吸附件，能够使得吸附件直接吸附至收卷芯轴，以加固收卷芯轴与传动件之间的连接，从而能够保证在收卷芯轴转动的过程中，收卷芯轴不会与传动件之间脱开。

最后，该收卷装置中还设置有摆动模块件，摆动模块能够保证收卷框在卷设成纱时，使得成纱能够均匀附着在收卷框上，不会出现在收卷框上收卷成纱不均匀的情况。

附图说明

图1是本发明提供的收卷装置的正视图；

图2是本发明提供的收卷装置的俯视图；

图3是本发明提供的收卷装置的侧视图；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是图2中B处的局部放大图；

图6是本发明提供的限位件与导向轮之间的连接结构轴侧图；

图7是本发明提供的传动件与收卷芯轴之间的连接结构示意图；

图8是图2中C处的局部放大图。

图中：

10、框架；11、直线滑轨；12、第一横杆；13、第二横杆；14、支架；

20、收卷框；21、收卷芯轴；211、导向轮；22、收卷外框；

30、驱动组件；31、长芯轴；32、传动芯轴；33、驱动件；34、第一驱动轮；35、第二驱动轮；36、第三驱动轮；37、传动件；371、吸附件；372、插接件；

40、限位件；41、U型主体；42、限位底座；

50、摆动模块；51、导丝件；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、连接杆；55、连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本实施例中提出一种收卷装置，该收卷装置主要包括框架10、收卷框20以及升降件。其中框架10的一侧设置有驱动组件30；收卷框20活动设置在框架10内，收卷框20的两端分别可拆卸连接至驱动组件30和框架10，驱动组件30能够驱动收卷框20相对于框架10绕Y轴转动，且在不转动时收卷框20的两端能够分别脱开驱动组件30与框架10，以使收卷框20能够沿X轴移动至框架10上的落纱位置；升降件（图中未示出）用于承接落纱位置处的收卷框20，并将收卷框20移出至框架10外，以实现对收卷框20的自动拆卸。本实施例中的升降件具体可以为升降机。

本实施例的收卷装置，通过将收卷框20活动设置于框架10内，在需要绕纱时，使驱动组件30驱动收卷框20绕Y轴转动，以能够将成纱绕设在收卷框20上；当绕满成纱且收卷框20不再绕Y轴转动时，再使收卷框20的两端分别脱开驱动组件30和框架10，以使收卷框20能够移动框架10上收卷框20至落纱位置处；随即利用升降件能够将处于落纱位置的收卷框20从框架10上直接取下来，从而将其投入到后续工作的流水线上。此过程免去了人工搬运收卷框20，不仅降低了人工成本，而且也提高了工作效率，省时又省力。

值得说明的是，在本实施例中，如图1至图3所示，收卷装置的框架10包括第一横杆12、第二横杆13、两个侧杆以及支架14。第一横杆12与第二横杆13沿X轴延伸，且第一横杆12与第二横杆13在Y轴方向上平行且间隔设置，两个侧杆平行且相对设置，侧杆的两端分别连接至第一横杆12与第二横杆13，以能够使得第一横杆12、第二横杆13以及两个侧杆相互之间共同围成一个矩形架；支架14设置于矩形架的下方，以将矩形架沿Z轴方向撑起，使其处于悬空状态，进而方便收卷框20绕设成纱。

如图1、图2和图4所示，收卷框20包括收卷外框22和收卷芯轴21，收卷外框22上用于卷设成纱，收卷芯轴21沿Y轴连接至收卷外框22上，收卷芯轴21能够带动收卷外框22绕Y轴转动，以将成纱绕设在收卷外框22上；此外，为方便收卷框20移动至落纱位置，在框架10的内侧还设有沿X轴延伸的直线滑轨11，收卷芯轴21的端部设有导向轮211，导向轮211能够在直线滑轨11上滑动。此处要说明的是，直线滑轨11设置有两条，分别在第一横杆12与第二横杆13的内侧，即第一横杆12上连接有一条直线滑轨11，第二横杆13上连接有另一条直线滑轨11；相对应地，在收卷芯轴21的两端均设置有导向轮211，使得一个导向轮211能够在一条直线滑轨11上滑动，以此来保证良好的滑动导向效果。此外，导向轮211设置呈U型，使得U型的导向轮211能够与直线滑轨11的结构吻合，从而保证了在滑动过程中，导向轮211不会脱离直线滑轨11，进一步保证良好的滑动效果。

进一步的，如图7所示，导向轮211的内部安装有轴承，轴承的外圈与导向轮211固定连接，收卷芯轴21的端部穿设于轴承的内圈，收卷芯轴21能够在轴承的内圈内绕Y轴转动。通过此种设置，能够保证在驱动组件30驱动收卷框20转动时，导向轮211能够在直线滑轨11上不动，仅使收卷芯轴21在导向轮211的轴承的内圈内转动。如果收卷芯轴21与导向轮211之间没有活动连接，此时收卷芯轴21会带动导向轮211在直线滑轨11上空转，使用时间长了之后会导致导向轮211的严重磨损，从而降低使用寿命，而通过设置轴承，就很好的解决了这一问题。

如图2、图5和图6所示，该收卷装置还包括限位件40，该限位件40铰接在框架10上且位于收卷芯轴21的一端部，限位件40具有折叠位置和水平位置，当限位件40位于水平位置时，收卷芯轴21的端部限位于限位件40内并能够在限位件40内转动，也即是，导向轮211位于限位件40内且导向轮211能够在限位件40内转动；当收卷框20不转动且限位件40位于折叠位置时，收卷芯轴21位于限位件40外，此时，导向轮211与限位件40相脱离，限位件40不会对导向轮211在直线滑轨11上的滑动产生干涉，从而使得收卷框20能够沿X轴滑动至落纱位置。在本实施例中，限位件40设置在第二横杆13上，由于收卷芯轴21的一端通过传动件37与驱动组件30连接，因此在框架10的第一横杆12上无需设置限位件40，只需在第二横杆13上设置限位件40，对收卷芯轴21的另一端进行限位即可。此种设置能够降低整个收卷装置的结构复杂度，同时也能降低制造成本。

具体地，如图5和图6所示，限位件40包括U型主体41和限位底座42，限位底座42设置于框架10的第二横杆13上，U型主体41铰接至限位底座42上，U型主体41能够相对于限位底座42转动至折叠位置或水平位置。如图5所示，当U型主体41处于水平位置时，U型主体41恰好能够容纳并包裹住导向轮211，U型主体41的两个侧板能够限制导向轮211在直线滑轨11上的移动，从而保证收卷框20只能进行转动绕设成纱，不会在转动过程中沿直线滑轨11上移动，导致收卷效果不好。当收卷框20绕满成纱后，将U型主体41翻转至折叠位置，此时解除了U型主体41对导向轮211的限位作用，再将收卷框20与传动芯轴32连接的一端拆卸，此时即可通过电机推动或者人工推动的方式直接推动收卷框20在直线滑轨11上滑动即可，从而能够将收卷框20推动至落纱位置，操作简单，且无需人工搬运整个收卷框20，省时又省力。

如图2和图4所示，驱动组件30包括驱动件33、上述的传动芯轴32、第一驱动轮34、第二驱动轮35以及第三驱动轮36，驱动件33的固定端设于框架10上，驱动件33的驱动端驱动连接至传动芯轴32的一端，传动芯轴32的另一端与收卷芯轴21之间通过上述的传动件37可拆卸连接，驱动件33用于驱动传动芯轴32绕Y轴转动。在本实施例中，为了提高收卷效率，在框架10上间隔设置有多个收卷框20，因此为了简化结构并提高传动效率，驱动件33的驱动端通过皮带同步套设在第一驱动轮34上，第一驱动轮34中间传动连接有长芯轴31,在驱动件33转动时，通过皮带带动第一驱动轮34转动，从而长芯轴31也随之转动；此外，为能够使驱动件33能够顺利驱动多个传动芯轴32转动，在长芯轴31上间隔设置有多个第二驱动轮35，多个第二驱动轮35通过皮带与第三驱动轮36传动连接，多个传动芯轴32一一对应与第三驱动轮36传动连接，因此长芯轴31转动时，能够带动第二驱动轮35转动，进而通过皮带使第三驱动轮36转动，从而传动芯轴32也在第三驱动轮36的带动下随之转动，也即是，通过一个驱动件33能够同时驱动多个传动芯轴32同时绕Y轴转动，结构简单，同步转动性较好。

如图1和图2所示，为了方便连接，驱动件33设置于第一横杆12的一端，在第一横杆12上还设置有驱动支架，长芯轴31设置于驱动支架上，以使长芯轴31沿Z轴方向高于第一横杆12，从而方便将第一驱动轮34设置于第一横杆12上靠近驱动件33的一端，进而方便驱动件33与第一驱动轮34之间通过皮带连接。同时由于长芯轴31高于第一横杆12，也能防止第二驱动轮35与第三驱动轮36之间的皮带连接，同时保证第三驱动轮36在转动时不会与长芯轴31发生干涉。结构简单可靠，并且能够通过一个驱动件33同时驱动多个收卷框20转动。值得说明的是，在本实施例中，采用的带轮配合，从而完成驱动。在其他实施例中，也可采用齿轮与齿条的结构，完成驱动。

如图7所示，为保证良好的传动效果，驱动组件30还包括上述的传动件37，传动件37的一端连接至传动芯轴32，传动件37的另一端与收卷芯轴21可拆卸连接。通过设置传动件37，既解决了传动芯轴32和收卷芯轴21之间不便连接的问题，同时传动件37与收卷芯轴21连接的一端可拆卸，方便在收卷框20绕满成纱后，将收卷框20取下。值得说明的是，在本实施例中，传动件37采用的是传动轴套，结构简单，价格低廉，且链接方便。在其他实施例中，也可采用联轴器替换传动轴套，联轴器的传动效果好，转动角度更精确。

由于传动件37与收卷芯轴21之间为可拆卸连接，为防止收卷框20在转动过程中，传动件37与收卷芯轴21之间脱离。如图7所示，在传动件37上靠近收卷芯轴21的一侧设置有吸附件371，吸附件371用于吸附至收卷芯轴21。通过设置吸附件371能够保证传动件37与收卷芯轴21之间的连接关系，保证在转动过程中，传动件37与收卷芯轴21之间不易脱开。进一步地，如图7所示，在传动件37的顶端设置于插接件372，插接件372穿过吸附件371，在收卷芯轴21的端部设置有插接孔，插接件372对应插接至插接孔内，来进一步保证传动件37与收卷芯轴21之间的可拆卸连接关系，从而保证在转动过程中，传动件37不会与收卷芯轴21脱开，从而保证收卷效率。

值得说明的是，在本实施例中，吸附件371为磁吸环（环状磁铁），由于收卷芯轴21大多为铁合金制成，通过磁吸环即可完成吸附。在其他实施例中，如果收卷芯轴21为铜、铝等不能被磁铁吸附的材料，可以使用真空吸盘代替磁吸环，只要能够保证收卷芯轴21与传动件37之间为可拆卸连接且在转动过程中不会脱开即可，在本实施例中不做其他限定。

为了保证收卷框20上绕设的成纱不会乱纱，收卷装置还包括摆动模块50，摆动模块50靠近收卷框20设置并分别连接于框架10的第一横杆12与第二横杆13，摆动模块50用于带动成纱沿Y轴摆动，以使成纱均匀地绕设至收卷框20上。

具体地，如图2、图4和图8所示，摆动模块50包括摆动组件、连接轴55和导丝件51；其中摆动组件的一端连接至传动芯轴32；连接轴55沿Y轴延伸且位于收卷框20的一侧，摆动组件的另一端连接至连接轴55，摆动组件能够带动连接轴55在Y轴上移动；在连接轴55上沿Y轴间隔设置有多个导丝件51，导丝件51用于与成纱抵接并带动成纱沿Y轴移动，且在收卷框20卷设成纱时，成纱能够脱开导丝件51。若未设置摆动模块50，成纱在收卷时可能会仅绕设在收卷框20的局部位置，从而导致收卷不均匀。在设置摆动模块50后，成纱在绕设在收卷框20之前，先经过连接轴55并与导丝件51抵接，此时连接轴55沿Y轴方向移动，以能够带动成纱一起移动至收卷框20上的绕设位置，由于此时收卷框20也在转动，且此时连接轴55能够沿Y轴进一步移动，以使导丝件51上的成纱与导丝件51相脱离，使得成纱位于在Y轴上相邻两个导丝件51之间的间隙内，因此成纱会被均匀地绕设在收卷框20上，从而避免了收卷框20的局部成纱过多或者局部成纱过少的情况。

为简化整体结构，降低制造成本，如图4所示，摆动组件包括第一齿轮52、第二齿轮53和连接杆54，其中第二齿轮53设置于传动芯轴32上未设置有传动件37的一端，并沿Y轴方向伸出第一横杆12，第一齿轮52设置于第一横杆12的外侧，且与第一横杆12平行，第一齿轮52与第二齿轮53啮合连接，以使传动芯轴32转动时，能够带动第二齿轮53转动，进而带动第一齿轮52转动。在第一齿轮52的输出端连接有从动杆（图中未标识），从动杆的另一端铰接有连接杆54，连接杆54的另一端与连接轴55连接，因此当第一齿轮52转动时，从动杆被其输出端带动旋转，进而通过连接杆54带动连接轴55沿Y轴移动。本实施例中，第一齿轮52和第二齿轮53分别为斜齿轮，以能够通过两个斜齿轮对传动芯轴32上的动力转向传递至连接杆54上。

通过此种设置，能够使传动芯轴32转动的同时驱动摆动模块50沿Y轴移动，保证了摆动模块50与收卷框20的同步运动，从而使成纱能够被均匀收卷在收卷框20上；此外，无需单独设置电机对摆动模块50进行驱动，只需驱动件33就能驱动多个收卷框20和摆动模块50同步运动，降低了整体的制造成本，且操作简单。

值得说明的是，连接杆54可以为连杆结构，以能够通过连杆结构将第一齿轮52的转动转换成连接轴55的直线移动，此处，对于连接杆54的具体连接结构不作限定，只要保证通过连接杆54将第一齿轮52的转动转换成连接轴55的直线移动即可。

在使用本发明提供的收卷装置时，先使收卷框20绕Y轴转动，以能够在收卷框20上均匀地绕满成纱，随后将限位件40转动至折叠位置，并使收卷芯轴21与传动件37脱开连接，即可利用导向轮211在直线滑轨11上的滑动将收卷框20滑动至落纱位置，最后利用升降件，将落纱位置的收卷框20直接取下，取下后再将其他的收卷框20依次滑动至落纱位置，依次取下多个收卷框20即可。

综上所述，使用本发明提供的收卷装置，既保证成纱能够均匀地绕设在收卷框20上，又能保证收卷框20绕满成纱后，无需人工搬运收卷框20，省时又省力，且效率较高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.收卷装置，其特征在于，包括：

框架（10），所述框架（10）一侧设置有驱动组件（30）；

收卷框（20），活动设置于所述框架（10）内，所述收卷框（20）的两端分别可拆卸连接至所述驱动组件（30）和所述框架（10），所述驱动组件（30）能够驱动所述收卷框（20）绕Y轴转动，且在不转动时所述收卷框（20）的两端能够分别脱开所述驱动组件（30）与所述框架（10），以使所述收卷框（20）能够沿X轴移动至所述框架（10）上的落纱位置；

升降件，用于承接所述落纱位置处的所述收卷框（20），并将所述收卷框（20）移出所述框架（10）外；

所述收卷框（20）包括收卷外框（22）和收卷芯轴（21），所述收卷外框（22）上用于卷设成纱，所述收卷芯轴（21）沿Y轴连接至所述收卷外框（22），所述收卷芯轴（21）能够带动所述收卷外框（22）绕Y轴转动；

所述框架（10）内还设有沿X轴延伸的直线滑轨（11），所述收卷芯轴（21）的端部设有导向轮（211），所述导向轮（211）能够在所述直线滑轨（11）上滑动；

所述导向轮（211）的内部安装有轴承，所述轴承的外圈与所述导向轮（211）固定连接，所述收卷芯轴（21）的端部穿设于所述轴承的内圈，以使所述收卷芯轴（21）能够在所述轴承的内圈内绕Y轴转动；

所述收卷装置还包括：

限位件（40），铰接于所述框架（10）且位于所述收卷芯轴（21）的一端部，所述限位件（40）具有折叠位置和水平位置，所述限位件（40）位于所述水平位置时，所述收卷芯轴（21）的端部限位于所述限位件（40）内并能够在所述限位件（40）内转动，所述收卷框（20）不转动且所述限位件（40）位于所述折叠位置时，所述收卷芯轴（21）位于所述限位件（40）外，以使所述收卷框（20）能够沿X轴滑动至所述落纱位置；

所述限位件（40）包括：

U型主体（41）和限位底座（42），所述限位底座（42）设置于所述框架（10），所述U型主体（41）铰接至所述限位底座（42）上，所述U型主体（41）能够相对于所述限位底座（42）转动至所述折叠位置或所述水平位置；

所述驱动组件（30）包括驱动件（33）和传动芯轴（32），所述驱动件（33）的驱动端驱动连接至所述传动芯轴（32）的一端，所述传动芯轴（32）的另一端与所述收卷芯轴（21）可拆卸连接，所述驱动件（33）用于驱动所述传动芯轴（32）绕Y轴转动；

所述驱动组件（30）还包括传动件（37），所述传动件（37）一端连接至所述传动芯轴（32），所述传动件（37）的另一端与所述收卷芯轴（21）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述驱动件（33）的固定端设于所述框架（10）上。

3.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述传动件（37）上靠近所述收卷芯轴（21）的一侧设置有吸附件（371），所述吸附件（371）用于吸附至所述收卷芯轴（21）。

4.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述收卷装置还包括：

摆动模块（50），靠近所述收卷框（20）设置并连接于所述框架（10），所述摆动模块（50）用于带动成纱沿Y轴摆动，以使成纱均匀绕设至所述收卷框（20）上。

5.根据权利要求4所述的收卷装置，其特征在于，所述摆动模块（50）包括：

摆动组件，所述摆动组件的一端连接至所述传动芯轴（32）；

连接轴（55），沿Y轴延伸且位于所述收卷框（20）的一侧，所述摆动组件的另一端连接至所述连接轴（55），所述摆动组件能够带动所述连接轴（55）在Y轴上移动；

导丝件（51），所述连接轴（55）上沿Y轴间隔设置有多个所述导丝件（51），所述导丝件（51）用于与成纱抵接并带动成纱沿Y轴移动，且在所述收卷框（20）卷设成纱时，成纱能够脱开所述导丝件（51）。