CN105731184A - 一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，包括小车,所述小车上依次设置有托盘升降装置、工字轮支架、挡块升降装置和顶丝控制装置；所述托盘升降装置位于所述小车前端，所述顶丝控制装置位于所述小车后端；所述托盘升降装置、挡块升降装置分别与所述工字轮支架前端、后端紧邻；所述小车下端连接有一小车拖动装置。本发明所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，通过设置在小车上的托盘升降装置、工字轮支架、挡块升降装置和顶丝控制装置，与小车拖动装置配合使用，可实现焊丝层绕工序中工字轮与主轴装配、拆卸的自动化，提高生产效率。

Description

一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置
技术领域
本发明属于焊丝加工设备领域，尤其是涉及一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置。
背景技术
在焊丝层绕生产工序中，国内设备自动化程度不高，工字轮与主轴的装配、拆卸均为人工操作，费时费力，生产效率较低。而国外自动化程度相当高，从在工字轮绕丝到包装几乎不用人工参与，只在开始时人工挂车。因此，研发一种能使工字轮自动装配、卸下主轴的装置，使其配套用于国产设备，进而提高生产效率就显得十分必要。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，以解决国内目前在焊丝层绕生产工序中，工字轮与主轴的装配、拆卸均为人工操作，费时费力，生产效率较低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，包括小车,所述小车上依次设置有托盘升降装置、工字轮支架、挡块升降装置和顶丝控制装置；所述托盘升降装置位于所述小车前端，所述顶丝控制装置位于所述小车后端；所述托盘升降装置、挡块升降装置分别与所述工字轮支架前端、后端紧邻；所述小车下端连接有一小车拖动装置。
进一步的，所述小车拖动装置包括第一底板，所述第一底板通过两条滑轨连接所述小车；所述小车下方固定连接有第一竖板，所述第一竖板穿过设置于所述第一底板上的第一通孔，且末端连接有第一气缸；所述第一通孔位于所述两条滑轨之间。
进一步的，所述托盘升降装置包括工字轮托盘，所述工字轮托盘下面连接有第二气缸。
进一步的，所述工字轮托盘包括第二底板，所述第二底板上两侧均设置有第二竖板和第三竖板，所述第二竖板位于第三竖板外侧；所述第二竖板和第三竖板平行且中间夹有凹槽。
进一步的，所述第二竖板纵截面为等腰梯形，且等腰梯形上底为向下凹的弧线；所述第三竖板纵截面为等高的长方形直角梯形组合图形，其中直角梯形上底为先凹后凸的弧线；所述第三竖板高度大于第二竖板，且其自身后端高度大于前端；所述第三竖板高度小于工字轮轴到轮外边缘的距离。
进一步的，所述工字轮支架包括固定在所述小车上的第三底板，所述第三底板两侧分别设置有第四竖板、第五竖板，且第四竖板高度小于第五竖板；所述第四竖板上面固定连接有一盘状壳体，所述盘状壳体后面焊接有一圆柱板，所述圆柱板下面固定连接所述第五竖板；所述盘状壳体和圆柱板中间沿中心线方向设有第二通孔，且所述盘状壳体直径大于圆柱板纵截面直径；所述盘状壳体内部镶嵌有工字轮卡盘，所述工字轮卡盘后端穿过第二通孔。
进一步的，所述挡块升降装置包括挡块承接部，所述挡块承接部下端连接有第三气缸，上端活动连接有挡块；所述挡块一侧表面设置有第一矩形凹槽，所述第一矩形凹槽中间设置有一圆形凹槽；所述挡块下表面设有一矩形凸起，所述挡块承接部上表面设置有一个与所述矩形凸起相配合的第二矩形凹槽，所述第二矩形凹槽一端封闭。
进一步的，所述顶丝控制装置为伺服电机。
进一步的，所述第一底板长度大于所述小车长度；所述第一通孔长度大于或等于所述小车长度，但小于所述第一底板长度；所述第一通孔为长方体；所述小车下面与所述滑轨对应的位置设置有小轮。
相对于现有技术，本发明所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置具有以下优势：
本发明所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，通过设置在小车上的托盘升降装置、工字轮支架、挡块升降装置和顶丝控制装置，与小车拖动装置配合使用，可实现焊丝层绕工序中工字轮与主轴装配、拆卸的自动化，提高生产效率。
本发明的另一目的在于提出一种用于焊丝层绕包装自动化设备，以使其应用本发明前述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，进一步提高现有设备的自动化程度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于焊丝层绕包装自动化设备，包括本发明所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置。
所述一种用于焊丝层绕包装自动化设备与上述一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置的工字轮托盘的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置的工字轮支架及挡块、挡块承接部的结构示意图；
图4为本发明实施例所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置的工作示意图；
图5-图10为本发明实施例所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置的工作状况示意图。
附图标记说明：
1-小车；2-第一底板；3-滑轨；4-第一竖板；5-第一通孔；6-第一气缸；7-工字轮托盘；8-第二气缸；9-第二底板；10-第二竖板；11-第三竖板；12-凹槽；13-第三底板；14-第四竖板；15-第五竖板；16-盘状壳体；17-圆柱板；18-第二通孔；19-工字轮卡盘；20-挡块承接部；21-第三气缸；22-挡块；23-第一矩形凹槽；24-圆形凹槽；25-矩形凸起；26-第二矩形凹槽；27-伺服电机；28-小轮；29-工字轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1、图2、、图3所示，一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，包括小车1,所述小车1上依次设置有托盘升降装置、工字轮支架、挡块升降装置和顶丝控制装置；所述托盘升降装置位于所述小车1前端，所述顶丝控制装置位于所述小车1后端；所述托盘升降装置、挡块升降装置分别与所述工字轮支架前端、后端紧邻；所述小车1下端连接有一小车拖动装置。
所述小车拖动装置包括第一底板2，所述第一底板2通过两条滑轨3连接所述小车1；所述小车1下方固定连接有第一竖板4，所述第一竖板4穿过设置于所述第一底板2上的第一通孔5，且末端连接有第一气缸6；所述第一通孔5位于所述两条滑轨3之间。
所述托盘升降装置包括工字轮托盘7，所述工字轮托盘7下面连接有第二气缸8。
所述工字轮托盘7包括第二底板9，所述第二底板9上两侧均设置有第二竖板10和第三竖板11，所述第二竖板10位于第三竖板11外侧；所述第二竖板10和第三竖板11平行且中间夹有凹槽12。
所述第二竖板10纵截面为等腰梯形，且等腰梯形上底为向下凹的弧线；所述第三竖板11纵截面为等高的长方形直角梯形组合图形，其中直角梯形上底为先凹后凸的弧线；所述第三竖板11高度大于第二竖板10，且其自身后端高度大于前端；所述第三竖板11高度小于工字轮29轴到轮外边缘的距离。
所述工字轮支架包括固定在所述小车1上的第三底板13，所述第三底板13两侧分别设置有第四竖板14、第五竖板15，且第四竖板14高度小于第五竖板15；所述第四竖板21上面固定连接有一盘状壳体16，所述盘状壳体16后面焊接有一圆柱板17，所述圆柱板17下面固定连接所述第五竖板15；所述盘状壳体16和圆柱板17中间沿中心线方向设有第二通孔18，且所述盘状壳体16直径大于圆柱板17纵截面直径；所述盘状壳体16内部镶嵌有工字轮卡盘19，所述工字轮卡盘19后端穿过第二通孔18。
所述挡块升降装置包括挡块承接部20，所述挡块承接部20下端连接有第三气缸21，上端活动连接有挡块22；所述挡块22一侧表面设置有第一矩形凹槽23，所述第一矩形凹槽23中间设置有一圆形凹槽24；所述挡块22下表面设有一矩形凸起25，所述挡块承接部20上表面设置有一个与所述矩形凸起25相配合的第二矩形凹槽26，所述第二矩形凹槽26一端封闭。
所述顶丝控制装置为伺服电机27。
所述第一底板2长度大于所述小车1长度；所述第一通孔5长度大于或等于所述小车1长度，但小于所述第一底板2长度；所述第一通孔5为长方体；所述小车1下面与所述滑轨3对应的位置设置有小轮28。
一种用于焊丝层绕包装自动化设备，包括上述一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置。
本实施例的工作过程为：
使用时，如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，将本发明一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置加装到现有国产设备上，当连接在国产设备主轴上工字轮绕满焊丝时，开车，所述第一气缸6伸整，将所述小车1移动到绕满焊丝的工字轮29前，所述第一气缸6缩整，所述第二气缸8顶上，所述第三气缸21顶上，使所述挡块承接部20和所述挡块22通过所述第二矩形凹槽26和所述矩形凸起25相配合固定，所述伺服电机27反转拧松顶丝，所述第三气缸21退下，进而所述挡块22退下，所述第一气缸6伸一半，以使所述小车1上绕满焊丝的工字轮29及所述工字轮支架脱离国产设备主轴；接着所述第一气缸6伸整，国产设备上的自动卸料设备将绕满焊丝的工字轮20移开，其自动给料设备顶一新工字轮置于所述工字轮托盘7上；然后，所述第一气缸6缩整，使所述小车1带动新工字轮及所述工字轮之架套上国产设备主轴，所述第三气缸21顶上，保证所述挡块22卡在国产设备主轴上，之后所述第三气缸13带动所述挡块承接部20退下，所述伺服电机27正转拧紧顶丝，所述第二气缸8带动所述工字轮托盘7退下，最后所述第一气缸6伸整，带动所述小车1及其上面的所述工字轮支架等退下。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，其特征在于：包括小车(1),所述小车(1)上依次设置有托盘升降装置、工字轮支架、挡块升降装置和顶丝控制装置；所述托盘升降装置位于所述小车(1)前端，所述顶丝控制装置位于所述小车(1)后端；所述托盘升降装置、挡块升降装置分别与所述工字轮支架前端、后端紧邻；所述小车(1)下端连接有一小车拖动装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，其特征在于：所述小车拖动装置包括第一底板(2)，所述第一底板(2)通过两条滑轨(3)连接所述小车(1)；所述小车(1)下方固定连接有第一竖板(4)，所述第一竖板(4)穿过设置于所述第一底板(2)上的第一通孔(5)，且末端连接有第一气缸(6)；所述第一通孔(5)位于所述两条滑轨(3)之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，其特征在于：所述托盘升降装置包括工字轮托盘(7)，所述工字轮托盘(7)下面连接有第二气缸(8)。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，其特征在于：所述工字轮托盘(7)包括第二底板(9)，所述第二底板(9)上两侧均设置有第二竖板(10)和第三竖板(11)，所述第二竖板(10)位于第三竖板(11)外侧；所述第二竖板(10)和第三竖板(11)平行且中间夹有凹槽(12)。
5.根据权利要求4所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，其特征在于：所述第二竖板(10)纵截面为等腰梯形，且等腰梯形上底为向下凹的弧线；所述第三竖板(11)纵截面为等高的长方形直角梯形组合图形，其中直角梯形上底为先凹后凸的弧线；所述第三竖板(11)高度大于第二竖板(10)，且其自身后端高度大于前端；所述第三竖板(11)高度小于工字轮(29)轴到轮外边缘的距离。
6.根据权利要求4所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，其特征在于：所述工字轮支架包括固定在所述小车(1)上的第三底板(13)，所述第三底板(13)两侧分别设置有第四竖板(14)、第五竖板(15)，且第四竖板(14)高度小于第五竖板(15)；所述第四竖板(21)上面固定连接有一盘状壳体(16)，所述盘状壳体(16)后面焊接有一圆柱板(17)，所述圆柱板(17)下面固定连接所述第五竖板(15)；所述盘状壳体(16)和圆柱板(17)中间沿中心线方向设有第二通孔(18)，且所述盘状壳体(16)直径大于圆柱板(17)纵截面直径；所述盘状壳体(16)内部镶嵌有工字轮卡盘(19)，所述工字轮卡盘(19)后端穿过第二通孔(18)。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，其特征在于：所述挡块升降装置包括挡块承接部(20)，所述挡块承接部(20)下端连接有第三气缸(21)，上端活动连接有挡块(22)；所述挡块(22)一侧表面设置有第一矩形凹槽(23)，所述第一矩形凹槽(23)中间设置有一圆形凹槽(24)；所述挡块(22)下表面设有一矩形凸起(25)，所述挡块承接部(20)上表面设置有一个与所述矩形凸起(25)相配合的第二矩形凹槽(26)，所述第二矩形凹槽(26)一端封闭。
8.根据权利要求1所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，其特征在于：所述顶丝控制装置为伺服电机(27)。
9.根据权利要求2所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置，其特征在于：所述第一底板(2)长度大于所述小车(1)长度；所述第一通孔(5)长度大于或等于所述小车(1)长度，但小于所述第一底板(2)长度；所述第一通孔(5)为长方体；所述小车(1)下面与所述滑轨(3)对应的位置设置有小轮(28)。
10.一种用于焊丝层绕包装自动化设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的一种用于焊丝层绕工序的自动拆装轴装置。
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Patentee after: Tianjin Jinqiao Welding Materials Group Co.,Ltd.

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Patentee before: TIANJIN YONGCHANG WELDING WIRES Co.,Ltd.