CN213072389U

CN213072389U - 定子绕线机

Info

Publication number: CN213072389U
Application number: CN202022373453.2U
Authority: CN
Inventors: 伍永红; 王建斌
Original assignee: Suzhou Hetuoxin Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Hetuoxin Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2030-10-21

Abstract

本实用新型公开一种定子绕线机，包括：机座，安装在机座上的用于支撑和旋转定子骨架的定子支撑装置，和将绕线绕接于定子骨架的绕线装置。定子支撑装置包括用于固定定子的旋转支撑台，驱使旋转支撑台绕竖直轴心线旋转的第一旋转机构，驱动旋转支撑台沿前后方向移动的第一平移机构；绕线装置包括绕线飞叉，驱动绕线飞叉绕一水平轴心线转动第二旋转机构，位于绕线装置内侧且用于将绕线飞叉输出的绕线导向绕线骨架的导线模组，导线模组包括有上下相对设置的上导线块和下导线块，以及驱动上导线块和下导线块沿上下方向做开合运动开合机构，通过这样简单的结构设置在完成正常绕线的同时还替生产使用本绕线机的双方节省了相对的成本。

Description

定子绕线机

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备领域，特别涉及一种用于在电机的定子骨架上制作线圈的定子绕线机。

背景技术

电机由转子组件和定子组件构成，其中，定子组件中包括铁芯和绕线骨架。将绕线绕接在绕线骨架上是生产定子组件不可缺少的生产环节之一，现有的绕线机多为结构设置相对复杂的绕线机，在生产工作时会因为这样复杂的结构设置容易出现绕线乱象，不仅不能连续性的进行绕线工作，还可能存在绕线骨架的绕线位置错位绕接等问题，故需要一个结构简单且能实现相关绕线动作的定子绕线机来帮助解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单的定子绕线机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种定子绕线机，包括：

机座；

定子支撑装置，安装在所述的机座上，所述的定子支撑装置包括用于固定定子的旋转支撑台、驱动所述的旋转支撑台绕着一竖直轴心线旋转的第一旋转机构、驱动所述旋转支撑台沿前后方向直线移动的第一平移机构；

绕线装置，安装在所述的机座上并且位于所述旋转支撑台的一侧，所述的绕线装置包括绕线飞叉、驱动所述绕线飞叉绕着一水平轴心线转动的第二旋转机构、位于所述绕线飞叉内侧且用于将从所述绕线飞叉输出的绕线导向所述定子的导线模组，所述的导线模组包括上下相对设置的上导线块和下导线块、驱动所述上导线块和下导线块沿上下方向做开合运动的开合机构。

上述技术方案中，优选的，所述的定子支撑装置包括一安装在所述机座上的基台，所述的旋转支撑台安装在所述的基台上，所述的第一平移机构包括设置在所述基台与所述机座之间的第一直线导轨副以及第一电机。

上述技术方案中，优选的，所述的基台上安装有左侧定子槽口护板和右侧定子槽口护板，所述的左侧定子槽口护板与一能够驱动所述左侧定子槽口护板沿前后方向直线移动的第二平移机构相传动连接，所述的右侧定子槽口护板与一能够驱动所述右侧定子槽口护板沿前后方向直线移动的第三平移机构相传动连接，所述的上导线块和下导线块至少有部分位于所述左侧定子槽口护板和右侧定子槽口护板之间。

上述技术方案中，优选的，所述的旋转支撑台包括上支撑段和下支撑段，所述的上支撑段与一能够驱动所述上支撑段沿上下方向移动的第四平移机构相传动连接。

上述技术方案中，优选的，所述的定子支撑装置还包括位于所述旋转支撑台上方的压紧台，所述的上支撑段固定在所述的压紧台上。

上述技术方案中，优选的，所述的开合机构包括一能够前后移动的移动杆，所述移动杆的前端部安装一斜块，所述的上导线块和下导线块上分别安装有一滚轮，所述的滚轮与所述斜块抵紧，以使得当所述移动杆前后移动时所述斜块推动所述一对滚轮上下移动。

本实用新型通过简单的结构设置满足了现有绕线机的绕线工序，而且简单的结构设置可以在绕线机出现工作问题时第一时间的发现问题点，从而快速处理问题，让正常的生产计划得以照常执行，还能给生产本实用新型绕线机的生产方节省相对生产成本，以及给使用本实用新型绕线机的使用方节省操作养护设备的人工成本。

附图说明

附图1是本实用新型的示意图一；

附图2是本实用新型的示意图二；

附图3是本实用新型的示意图三；

附图4是本实用新型的示意图四；

附图5是图4在A-A处部分结构的剖视图；

其中：1、机座；2、定子支撑装置；20、旋转支撑台；201、上支撑段；2010、第四平移机构；202、下支撑段；21、第一旋转机构；22、第一平移机构；221、第一直线导轨副；222、第一电机；23、基台；231、左侧定子槽口护板；2310、第二平移机构；232、右侧定子槽口护板；2320、第三平移机构；24、压紧台；3、绕线装置；30、绕线飞叉；31、第二旋转机构；32、导线模组；3201、上导线块；3202、下导线块；33、开合机构；3301、移动杆；3302、斜块；323、滚轮；4、绕线。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，所述的上、下、前、后、左、右位置关系与图1中所示的各个位置关系分别相对应。

附图1-5所示，定子绕线机包括机座1，在机座1上方的前侧设置有定子绕线机的定子支撑装置2，在定子支撑装置2的后方设置有绕线装置3。

旋转支撑装置2从上往下包括有：第四平移机构2010、压紧台24、旋转支撑台20、基台23、第一平移机构22和第一旋转机构21。机座1上安装有一基台23，在基台23上安装有可固定绕线骨架的旋转支撑台20，旋转支撑台20分为上支撑段201和下支撑段202。上支撑段201上方设置有与其固定连接的压紧台24，和能驱动压紧台24沿旋转支撑台20的轴心线的上下方向移动的第四平移机构2010。而下支撑段202的下方连接第一平移机构22，第一平移机构22包括有设置在基台23和机座1之间的第一直线导轨副221，和驱动基台23在第一直线导轨副221上前后移动的第一电机222。在第一平移机构22下方设置有可将旋转支撑台20绕一竖直轴心线旋转第一旋转机构21。在基台23上的左侧安装有左侧定子槽口护板231，和能驱使该左侧定子槽口护板231在前后方向位移的第二平移机构2310，在基台23上的右侧安装有右侧定子槽口护板232，和能驱使该右侧定子槽口护板232在前后方向位移的第三平移机构2320。

在旋转支撑装置2的后方为定子绕线机的绕线装置3。绕线装置3包括：绕线飞叉30、第二旋转机构31、导线模组32和开合机构33。绕线飞叉30通过固定在机架1上的一支撑座旋转支撑于机架1上方，绕线飞叉30通过与其转动连接的第二旋转机构31可以做饶一水平轴心线的旋转运动，位于绕线飞叉30内有用于将绕线飞叉30输出的绕线导向前方绕线定子的导线模组32，导线模组32包括上下相对设置的上导线块3201和下导线块3202，在上导线块3201和下导线块3202上分别转动安装有一滚轮323，而导线模组32通过一开合机构33可使上下相对设置的上导线块3201和下导线块3202一起做向外开和向内和的运动。开合机构33包括一能够前后移动的移动杆3301，在移动杆3301的前端部上固定安装有一斜块3302，而斜块3302的上下两个外侧面，与上导线块3201和下导线块3202上的转动安装的两滚轮323相抵接，而上导线块3201和下导线块3202至少有部分位于左侧定子槽口护板231和右侧定子槽口护板232之间。通过移动杆3301的向前移动带动斜块3302向前移动，让斜块3302的两外侧面推动与之相抵接的滚轮323带动上下两导线块做同步向外开的运动，而当移动杆3301向后移动时，斜块3302也随移动杆3301向后位移，从而两导线块同步做向内和的运动。

当定子绕线机开始绕线工作前，人工通过第四平移机构2010将绕线骨架压紧于压紧台24的下方的旋转支撑台20上，随后让绕线4从后往前的穿过绕线装置3绕接在绕线骨架的一个单元骨架上，然后开启机器。通过第一电机222的转动带动基台23在第一直线导轨副221上做前后往复位移，而绕线装置3通过第二旋转机构31带动绕线飞叉30使绕线绕接于绕线骨架上，当一个单元骨架上绕接好绕线后，绕线飞叉30暂停绕线，基台23也停止位移，此时移动杆3301向前位移，使得上下导线块做向外开的运动，随后基台23向前位移一个长距离，让上下两导线块的一部分从左侧定子槽口护板231和右侧定子槽口护板232之间移出，而同时旋转支撑台20上固定的绕线骨架的一个骨架单元也随基台23一同向前位移，使绕好绕线后的一个单元骨架远离上下两导线块，来到左侧定子槽口护板231和右侧定子槽口护板232的前方，接着第一旋转机构21带动旋转支撑台20旋转一定角度将另一个单元骨架旋转到左侧定子槽口护板231和右侧定子槽口护板232的前方，紧接着基台23向后位移一个长距离，原本移出的上下两导线块的一部分回到了左侧定子槽口护板231和右侧定子槽口护板232之间，此时另一单元骨架来到两导线块中间，随后移动杆3301向后位移带动上下导线块做向内合运动，然后基台23和绕线飞叉30又开始将绕线绕接在绕线骨架上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种定子绕线机，其特征在于，包括：

机座（1）；

定子支撑装置（2），安装在所述的机座（1）上，所述的定子支撑装置（2）包括用于固定定子的旋转支撑台（20）、驱动所述的旋转支撑台（20）绕着一竖直轴心线旋转的第一旋转机构（21）、驱动所述旋转支撑台（20）沿前后方向直线移动的第一平移机构（22）；

绕线装置（3），安装在所述的机座（1）上并且位于所述旋转支撑台（20）的一侧，所述的绕线装置（3）包括绕线飞叉（30）、驱动所述绕线飞叉（30）绕着一水平轴心线转动的第二旋转机构（31）、位于所述绕线飞叉（30）内侧且用于将从所述绕线飞叉（30）输出的绕线导向所述定子的导线模组（32），所述的导线模组（32）包括上下相对设置的上导线块（3201）和下导线块（3202）、驱动所述上导线块（3201）和下导线块（3202）沿上下方向做开合运动的开合机构（33）。

2.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述的定子支撑装置（2）包括一安装在所述机座（1）上的基台（23），所述的旋转支撑台（20）安装在所述的基台（23）上，所述的第一平移机构（22）包括设置在所述基台（23）与所述机座（1）之间的第一直线导轨副（221）以及第一电机（222）。

3.根据权利要求2所述的定子绕线机，其特征在于，所述的基台（23）上安装有左侧定子槽口护板（231）和右侧定子槽口护板（232），所述的左侧定子槽口护板（231）与一能够驱动所述左侧定子槽口护板（231）沿前后方向直线移动的第二平移机构（2310）相传动连接，所述的右侧定子槽口护板（232）与一能够驱动所述右侧定子槽口护板（232）沿前后方向直线移动的第三平移机构（2320）相传动连接，所述的上导线块（3201）和下导线块（3202）至少有部分位于所述左侧定子槽口护板（231）和右侧定子槽口护板（232）之间。

4.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述的旋转支撑台（20）包括上支撑段（201）和下支撑段（202），所述的上支撑段（201）与一能够驱动所述上支撑段（201）沿上下方向移动的第四平移机构（2010）相传动连接。

5.根据权利要求4所述的定子绕线机，其特征在于，所述的定子支撑装置（2）还包括位于所述旋转支撑台（20）上方的压紧台（24），所述的上支撑段（201）固定在所述的压紧台（24）上。

6.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述的开合机构（33）包括一能够前后移动的移动杆（3301），所述移动杆（3301）的前端部安装一斜块（3302），所述的上导线块（3201）和下导线块（3202）上分别安装有一滚轮（323），所述的滚轮（323）与所述斜块（3302）抵紧，以使得当所述移动杆（3301）前后移动时所述斜块（3302）推动一对所述滚轮（323）上下移动。