CN218802374U - 一种焊接机器人直线行走地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接机器人直线行走地轨，包括轨体，所述轨体的内部两端设有轨道，两个所述轨道与用于支撑焊接机器人的安装架滑动连接，所述安装架的壳体上穿插有防尘顶；所述防尘顶包括设于所述轨体顶端的顶盖，以及安装于所述顶盖下表面多个顶角处的弹簧伸缩杆，所述顶盖通过弹簧伸缩杆与所述轨体的上表面相连接；所述安装架包括设于所述轨体内部、且与两个所述轨道滑动连接的连接架，以及安装于所述连接架上表面的支撑架，所述支撑架的壳体上设有供所述顶盖穿过的凹槽。本实用新型能够在连接架和支撑架移动过程中，对行走地轨进行整体清扫，防止灰尘影响地轨的工作。

Description

一种焊接机器人直线行走地轨

技术领域

本实用新型主要涉及焊接机器人的技术领域，具体涉及一种焊接机器人直线行走地轨。

背景技术

焊接机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预定编排的程序，将焊接机器人安装在地轨上，即可将其移动至相应的焊接工位。

根据申请号为CN202122304314.9的专利文献所提供的一种立式焊接机器人地轨可知，该机器人地轨包括轨道，轨道内部开设有移动槽，移动槽内部转动连接有丝杆，丝杆端部固定连接有伺服电机，丝杆表面螺纹连接有移动螺母，移动螺母底端固定连接有两个连接架，两个连接架顶端固定连接有自清洁移动机构，自清洁移动机构包括固定安装在轨道顶部中央处的导向条以及移动安装架。该实用新型通过伺服电机带动移动安装架移动，使得从动齿轮在移动的过程中能够进行自转，从动齿轮自转带动链条转动，链条转动带动其表面的多个清扫刷进行清洁，并利用弹性连接杆使得清扫刷紧贴在轨道表面，从而能够对轨道进行有效的清洁，避免异物进入缝隙，提高使用寿命。

上述机器人地轨通过多个清扫刷进行清洁，能够对轨道进行有效的清洁，避免异物进入缝隙，但传统的机器人地轨缺少对灰尘的遮挡，而仅通过清扫刷对轨道进行清扫，导致灰尘容易附着在地轨上，增加清扫刷的工作压力。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种焊接机器人直线行走地轨用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种焊接机器人直线行走地轨，包括轨体，所述轨体的内部两端设有轨道，两个所述轨道与用于支撑焊接机器人的安装架滑动连接，所述安装架的壳体上穿插有防尘顶；

所述防尘顶包括设于所述轨体顶端的顶盖，以及安装于所述顶盖下表面多个顶角处的弹簧伸缩杆，所述顶盖通过弹簧伸缩杆与所述轨体的上表面相连接；

所述安装架包括设于所述轨体内部、且与两个所述轨道滑动连接的连接架，以及安装于所述连接架上表面的支撑架，所述支撑架的壳体上设有供所述顶盖穿过的凹槽。

进一步的，所述支撑架的顶端两侧连接有用于清扫所述顶盖上表面的第一毛刷，所述支撑架的底端两侧连接有用于清扫所述轨体上表面的第二毛刷。

进一步的，所述轨体的顶端两侧设有倒角。

进一步的，所述连接架的两侧表面均连接有两个第三毛刷，所述第三毛刷远离所述连接架的一端延伸至轨道的内部。

进一步的，所述凹槽的上下两端均嵌入有滚珠，所述滚珠与所述顶盖的外表面滑动连接。

进一步的，所述安装架还包括连接于支撑架两端的两个风琴式遮挡片，同一端两个所述风琴式遮挡片以顶盖为中心轴对称设置。

进一步的，所述风琴式遮挡片的两端连接有磁吸板，所述风琴式遮挡片的两端通过磁吸板分别与支撑架和轨体上表面相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

其一，本实用新型能够在连接架和支撑架移动过程中，对行走地轨进行整体清扫，防止灰尘影响地轨的工作，具体为：通过第一毛刷跟随支撑架进行移动，从而对顶盖上表面进行清扫，通过第二毛刷跟随支撑架进行移动，从而对轨体上表面进行清扫，通过伸入轨道内的第三毛刷对轨道内部进行清扫。

其二，本实用新型中的支撑架通过其凹槽槽体内的滚珠在顶盖的外表面上进行滑动，从而减少支撑架与顶盖之间的干摩擦，且通过顶盖阻挡外界灰尘进入到轨体内部的同时，为支撑架提供支撑，顶盖通过其底端弹簧伸缩杆进行缓冲。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A区结构放大图；

图3为本实用新型的轴测图；

图4为本实用新型安装架的结构示意图。

图中：10、轨体；11、倒角；20、轨道；30、安装架；31、连接架；311、第三毛刷；32、支撑架；321、第一毛刷；322、第二毛刷；33、凹槽；331、滚珠；34、琴式遮挡片；35、磁吸板；40、防尘顶；41、顶盖；42、弹簧伸缩杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请着重参照附图1-4，一种焊接机器人直线行走地轨，包括轨体10，所述轨体10的内部两端设有轨道20，两个所述轨道20与用于支撑焊接机器人的安装架30滑动连接，所述安装架30的壳体上穿插有防尘顶40；

所述防尘顶40包括设于所述轨体10顶端的顶盖41，以及安装于所述顶盖41下表面多个顶角处的弹簧伸缩杆42，所述顶盖41通过弹簧伸缩杆42与所述轨体10的上表面相连接；

所述安装架30包括设于所述轨体10内部、且与两个所述轨道20滑动连接的连接架31，以及安装于所述连接架31上表面的支撑架32，所述支撑架32的壳体上设有供所述顶盖41穿过的凹槽33。

具体的，请着重参照附图2和3，所述支撑架32的顶端两侧连接有用于清扫所述顶盖41上表面的第一毛刷321，所述支撑架32的底端两侧连接有用于清扫所述轨体10上表面的第二毛刷322；

所述轨体10的顶端两侧设有倒角11；

所述连接架31的两侧表面均连接有两个第三毛刷311，所述第三毛刷311远离所述连接架31的一端延伸至轨道20的内部；

进一步的，支撑架32在顶盖41的上表面进行滑动时，通过第一毛刷321跟随支撑架32进行移动，从而对顶盖41上表面进行清扫，通过第二毛刷322跟随支撑架32进行移动，从而对轨体10上表面进行清扫；

进一步的，以便于顶盖41上落下的灰尘借助倒角11所形成的坡面滑落；

进一步的，通过伸入轨道20内的第三毛刷311对轨道20内部进行清扫。

具体的，请着重参照附图3和4，所述凹槽33的上下两端均嵌入有滚珠331，所述滚珠331与所述顶盖41的外表面滑动连接；

进一步的，支撑架32通过其凹槽33槽体内的滚珠331在顶盖41的外表面上进行滑动，从而减少支撑架32与顶盖41之间的干摩擦，且通过顶盖41阻挡外界灰尘进入到轨体10内部的同时，为支撑架32提供支撑。

具体的，请着重参照附图1和2，所述安装架30还包括连接于支撑架32两端的两个风琴式遮挡片34，同一端两个所述风琴式遮挡片34以顶盖41为中心轴对称设置；

所述风琴式遮挡片34的两端连接有磁吸板35，所述风琴式遮挡片34的两端通过磁吸板35分别与支撑架32和轨体10上表面相连接；

进一步的，通过风琴式遮挡片34跟随支撑架32进行的伸缩，以通过风琴式遮挡片34始终遮挡支撑架32与轨体10之间的间隙，防止外界灰尘顺着该缝隙进入轨体10内，影响轨体10的使用；

进一步的，风琴式遮挡片34的两端通过磁吸板35分别固定在支撑架32和轨体10上，完成风琴式遮挡片34的固定。

本实用新型的具体操作方式如下：

连接架31在轨道20内移动的过程中，带动其上承载焊接机器人的支撑架32进行移动，在此过程中，通过第一毛刷321跟随支撑架32进行移动，从而对顶盖41上表面进行清扫，通过第二毛刷322跟随支撑架32进行移动，从而对轨体10上表面进行清扫，通过伸入轨道20内的第三毛刷311对轨道20内部进行清扫；

支撑架32通过其凹槽33槽体内的滚珠331在顶盖41的外表面上进行滑动，从而减少支撑架32与顶盖41之间的干摩擦，且通过顶盖41阻挡外界灰尘进入到轨体10内部的同时，为支撑架32提供支撑，顶盖41通过其底端弹簧伸缩杆42进行缓冲。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接机器人直线行走地轨，包括轨体(10)，其特征在于，所述轨体(10)的内部两端设有轨道(20)，两个所述轨道(20)与用于支撑焊接机器人的安装架(30)滑动连接，所述安装架(30)的壳体上穿插有防尘顶(40)；

所述防尘顶(40)包括设于所述轨体(10)顶端的顶盖(41)，以及安装于所述顶盖(41)下表面多个顶角处的弹簧伸缩杆(42)，所述顶盖(41)通过弹簧伸缩杆(42)与所述轨体(10)的上表面相连接；

所述安装架(30)包括设于所述轨体(10)内部、且与两个所述轨道(20)滑动连接的连接架(31)，以及安装于所述连接架(31)上表面的支撑架(32)，所述支撑架(32)的壳体上设有供所述顶盖(41)穿过的凹槽(33)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人直线行走地轨，其特征在于，所述支撑架(32)的顶端两侧连接有用于清扫所述顶盖(41)上表面的第一毛刷(321)，所述支撑架(32)的底端两侧连接有用于清扫所述轨体(10)上表面的第二毛刷(322)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人直线行走地轨，其特征在于，所述轨体(10)的顶端两侧设有倒角(11)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人直线行走地轨，其特征在于，所述连接架(31)的两侧表面均连接有两个第三毛刷(311)，所述第三毛刷(311)远离所述连接架(31)的一端延伸至轨道(20)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人直线行走地轨，其特征在于，所述凹槽(33)的上下两端均嵌入有滚珠(331)，所述滚珠(331)与所述顶盖(41)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人直线行走地轨，其特征在于，所述安装架(30)还包括连接于支撑架(32)两端的两个风琴式遮挡片(34)，同一端两个所述风琴式遮挡片(34)以顶盖(41)为中心轴对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人直线行走地轨，其特征在于，所述风琴式遮挡片(34)的两端连接有磁吸板(35)，所述风琴式遮挡片(34)的两端通过磁吸板(35)分别与支撑架(32)和轨体(10)上表面相连接。

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