CN214851453U - 一种机房机器人可视化摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机房机器人可视化摄像头，涉及机器人视觉技术领域。该机房机器人可视化摄像头包括基座，所述基座的顶部设置有清理机构，所述清理机构包括两个加强柱，两个所述加强柱均固定设置在基座的顶部。该机房机器人可视化摄像头通过设置有清理机构，摄像头本体位移时会最先与清理毛刷相接触，清理毛刷对摄像头本体进行清理，再以弹簧回弹时的顶力将清理毛刷卡在摄像头本体的外侧，增加清理毛刷和摄像头本体之间的紧密程度，整体简单，结构紧凑，不需要人工对摄像头本体进行擦拭清理，便于使用的同时能够有效的确保摄像头本体的清理效率，具有良好的实用性。

Description

一种机房机器人可视化摄像头

技术领域

本实用新型涉及机器人视觉技术领域，具体为一种机房机器人可视化摄像头。

背景技术

机房，是旧时工业、丝棉织业的工作场所和生产单位的通称，现在指电脑学习室，在IT业，机房普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，而机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。如今的视觉技术已经能够识别人的手势和面部表情了，即人机界面的功能也可以实现。

但是在实际使用时，由于机房内会存在大量的灰尘颗粒，机器人摄像头在长期的工作状态下会吸附有过多的灰尘，这样会严重影响视觉效果，但是由于工业机器人所用于的摄像头大都是安装在机器人较高的位置处，若是采人工进行擦拭，需要操控机器人放低对摄像头人工进行擦拭，这样无疑会降低工作效率，并且人工擦拭需要浪费大量的时间，为工作人员带来诸多不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种机房机器人可视化摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机房机器人可视化摄像头，包括：

基座，所述基座的顶部设置有清理机构；

所述清理机构包括两个加强柱，两个所述加强柱均固定设置在基座的顶部；

两个所述加强柱的一侧均开设有放置槽，两个所述放置槽的内壁底部均固定设置有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均设置有摄像头本体；

两个所述加强柱的表面一侧均设置有连接框。

优选的，所述连接框固定设置在基座的顶部，所述连接框面向加强柱的一侧开设有清理槽，所述连接框的中部开设有安装腔，所述清理槽与摄像头本体相匹配

优选的，所述安装腔的内壁一侧固定设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端设置有转动轴，所述转动轴的一端贯穿连接框，并延伸至清理槽内壁一侧。

优选的，所述转动轴位于清理槽内的一端设置有清理盘，所述清理盘的一侧设置有清理毛刷，所述清理盘面向清理毛刷的一侧固定设置有多个卡块，所述清理毛刷面向清理盘的一侧开设有多个卡槽。

优选的，多个所述卡槽均与卡块相匹配，所述清理毛刷通过卡槽与卡块所属的清理盘相卡合，所述清理毛刷与清理盘之间设置有多个弹簧。

优选的，所述放置槽的内壁两侧均开设有导向槽，多个所述导向槽内均活动连接有导轨，多个所述导轨的顶部分别固定设置摄像头本体的外侧。

优选的，所述连接框和加强柱之间固定设置有导流片，所述连接框的内部且位于基座的顶部固定设置有存储盒，所述导流片的一端贯穿连接框，并与存储盒相连通。

本实用新型公开了一种机房机器人可视化摄像头，其具备的有益效果如下：

1、该机房机器人可视化摄像头通过设置有清理机构，摄像头本体位移时会最先与清理毛刷相接触，清理毛刷对摄像头本体进行清理，再以弹簧回弹时的顶力将清理毛刷卡在摄像头本体的外侧，增加清理毛刷和摄像头本体之间的紧密程度，整体简单，结构紧凑，不需要人工对摄像头本体进行擦拭清理，便于使用的同时能够有效的确保摄像头本体的清理效率，具有良好的实用性；

2、该机房机器人可视化摄像头通过设置有电动推杆、导向槽和导轨，电动推杆便于对摄像头本体的位置进行调节，同时使得摄像头本体用于适配不同的安装空间，通过再通过导向槽和导轨的相互配合，对摄像头本体进行导向与限位，能够有效的确保摄像头本体在进行位移时的稳定性，进一步的减少了机械磨损，延长机构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型清理盘和清理毛刷的侧视图；

图4为本实用新型图2中A处局部结构示意图。

图中：1、基座；2、连接框；3、清理槽；4、加强柱；5、放置槽；6、电动推杆；7、摄像头本体；8、导向槽；9、导轨；10、安装腔；11、驱动马达；12、清理盘；13、清理毛刷；14、卡槽；15、卡块；16、弹簧；17、转动轴；18、导流片；19、存储盒。

具体实施方式

本实用新型实施例公开一种机房机器人可视化摄像头，如图1-4所示，一种机房机器人可视化摄像头，包括：

基座1，基座1的顶部设置有清理机构；

清理机构包括两个加强柱4，两个加强柱4均固定设置在基座1的顶部；

两个加强柱4的一侧均开设有放置槽5，两个放置槽5的内壁底部均固定设置有电动推杆6，两个电动推杆6的输出端均设置有摄像头本体7；

两个加强柱4的表面一侧均设置有连接框2。

参照附图1所示，连接框2固定设置在基座1的顶部，连接框2面向加强柱4的一侧开设有清理槽3，连接框2的中部开设有安装腔10，清理槽3与摄像头本体7相匹配，清理槽3能够起到限位的作用，便于摄像头本体7通过电动推杆6缩到清理槽3内，便于清洁使用。

参照附图1所示，安装腔10的内壁一侧固定设置有驱动马达11，驱动马达11的输出端设置有转动轴17，转动轴17的一端贯穿连接框2，并延伸至清理槽3内壁一侧，安装腔10便于工作人员安装驱动马达11，通过启动驱动马达11带动转动轴17进行转动，便于对摄像头本体7进行清理。

参照附图3所示，转动轴17位于清理槽3内的一端设置有清理盘12，清理盘12的一侧设置有清理毛刷13，清理盘12面向清理毛刷13的一侧固定设置有多个卡块15，清理毛刷13面向清理盘12的一侧开设有多个卡槽14，当摄像头本体7移动至清理槽3内时，清理毛刷13与摄像头本体7相接触，便于对摄像头本体7进行清理，同时再通过多个卡块15的支撑，便于对清理毛刷13安装。

参照附图3所示，多个卡槽14均与卡块15相匹配，清理毛刷13通过卡槽14与卡块15所属的清理盘12相卡合，清理毛刷13与清理盘12之间设置有多个弹簧16，卡槽14与卡块15的相互配合能够起到导向与限位的作用，便于清理毛刷13安装，同时再通过弹簧16自身的弹力，便于清理毛刷13位移。

参照附图1、4所示，放置槽5的内壁两侧均开设有导向槽8，多个导向槽8内均活动连接有导轨9，多个导轨9的顶部分别固定设置摄像头本体7的外侧，导向槽8与导轨9的相互配合能够起到导向与限位的作用，增加摄像头本体7位移时的稳定性。

参照附图2所示，连接框2和加强柱4之间固定设置有导流片18，连接框2的内部且位于基座1的顶部固定设置有存储盒19，导流片18的一端贯穿连接框2，并与存储盒19相连通，导流片18与存储盒19之间的相互配合，便于对清理完成之后所产生的灰尘进行收集，避免灰尘掉落。

本实用新型在使用时，工作人员先将本实用新型所制得的摄像头安装在指定的位置处，若是在对摄像头进行清理时，电动推杆6的输出端回缩，带动摄像头本体7通过导轨9沿着导向槽8的导向位移，确保摄像头本体7位移时的稳定性，同时使得摄像头本体7位移至清理槽3内，当摄像头本体7位移至清理槽3内时，清理毛刷13会最先与摄像头本体7相接触，而清理毛刷13会由于受到摄像头本体7位移时顶力的原因，通过卡槽14与卡块15的相互配合而发生位移，同时使得弹簧16进行压缩，再以弹簧16回弹时的顶力将清理毛刷13卡在摄像头本体7的外侧，增加清理毛刷13和摄像头本体7之间的紧密程度，进一步的增加了清理效率，然后启动驱动马达11，带动转动轴17进行旋转，从而使得清理盘12和清理毛刷13得以进行旋转，完成对摄像头本体7的清理工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机房机器人可视化摄像头，其特征在于：包括：

基座(1)，所述基座(1)的顶部设置有清理机构；

所述清理机构包括两个加强柱(4)，两个所述加强柱(4)均固定设置在基座(1)的顶部；

两个所述加强柱(4)的一侧均开设有放置槽(5)，两个所述放置槽(5)的内壁底部均固定设置有电动推杆(6)，两个所述电动推杆(6)的输出端均设置有摄像头本体(7)；

两个所述加强柱(4)的表面一侧均设置有连接框(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机房机器人可视化摄像头，其特征在于：所述连接框(2)固定设置在基座(1)的顶部，所述连接框(2)面向加强柱(4)的一侧开设有清理槽(3)，所述连接框(2)的中部开设有安装腔(10)，所述清理槽(3)与摄像头本体(7)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种机房机器人可视化摄像头，其特征在于：所述安装腔(10)的内壁一侧固定设置有驱动马达(11)，所述驱动马达(11)的输出端设置有转动轴(17)，所述转动轴(17)的一端贯穿连接框(2)，并延伸至清理槽(3)内壁一侧。

4.根据权利要求3所述的一种机房机器人可视化摄像头，其特征在于：所述转动轴(17)位于清理槽(3)内的一端设置有清理盘(12)，所述清理盘(12)的一侧设置有清理毛刷(13)，所述清理盘(12)面向清理毛刷(13)的一侧固定设置有多个卡块(15)，所述清理毛刷(13)面向清理盘(12)的一侧开设有多个卡槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种机房机器人可视化摄像头，其特征在于：多个所述卡槽(14)均与卡块(15)相匹配，所述清理毛刷(13)通过卡槽(14)与卡块(15)所属的清理盘(12)相卡合，所述清理毛刷(13)与清理盘(12)之间设置有多个弹簧(16)。

6.根据权利要求1所述的一种机房机器人可视化摄像头，其特征在于：所述放置槽(5)的内壁两侧均开设有导向槽(8)，多个所述导向槽(8)内均活动连接有导轨(9)，多个所述导轨(9)的顶部分别固定设置摄像头本体(7)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种机房机器人可视化摄像头，其特征在于：所述连接框(2)和加强柱(4)之间固定设置有导流片(18)，所述连接框(2)的内部且位于基座(1)的顶部固定设置有存储盒(19)，所述导流片(18)的一端贯穿连接框(2)，并与存储盒(19)相连通。

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