CN213796477U - 一种超长开放式地轨 - Google Patents

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陈永恒
崔健笔
武国睿
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Abstract

本实用新型公开了一种超长开放式地轨,涉及地轨领域,包括机架,所述机架的两侧设置有多组安装耳,所述安装耳的底部设置有固定板,所述机架的顶部开设有导向槽,所述机架的顶部活动设置有滑板,所述滑板的顶部设置有安装板,且安装板的顶部安装有机器人本体,所述滑板的一侧设置有安装架。本实用新型通过将机架安装在固定板上,机架为多段式可组合结构,可以有效增长地轨的长度,启动电机,转动轴上的主动齿轮与齿条相配合,带动滑板在导向槽上移动,拖链的一端安装于安装架的上方,同时在导向槽的内壁安装有挡边与支撑滚轮,使拖链在长距离移动时不会下垂,对滑板的运动造成影响,有效增大了机器人的工作范围。提高了使用效果。

Description

一种超长开放式地轨
技术领域
本实用新型涉及地轨领域,具体为一种超长开放式地轨。
背景技术
由于加工所限,目前机器人最大臂展范围有限,需要机器人的第七轴扩展机器人的工作范围,机器人在进行工作之前需要在工作地点安装好地轨,便于机器人运动,地轨指可以实现物体滑移的轨道,安装地轨可以不用做大型的平台,既节省了材料成本,又可以占用很小的空间。
目前市面上的机器人地轨一般为短距离设置,如此便导致了机器人的移动范围不够,工作范围不能灵活多变,降低了机器人使用效果,同时传统的地轨结构开放性较低,当装置出现故障时不方便进行检修,拖链及地轨结构组合使设备的占地面积较大
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决一般机器人在导轨上移动范围不足的问题,提供一种超长开放式地轨。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种超长开放式地轨,包括机架,所述机架的两侧设置有多组安装耳,所述安装耳的底部设置有固定板,所述机架的顶部开设有导向槽,所述机架的顶部活动设置有滑板,所述滑板的顶部设置有安装板,且安装板的顶部安装有机器人本体,所述滑板的一侧设置有安装架,所述安装架的顶部设置有拖链,所述滑板顶部的一侧设置有电机座,所述电机座的顶部安装有电机,所述电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴,所述转动轴的一端连接有主动齿轮,且主动齿轮啮合有齿条,所述导向槽的内侧壁皆设置有多组挡边,且挡边的顶部设置有支撑滚轮。
优选地,所述滑板的顶部设置有多组滑块,所述导向槽的内底壁设置有导轨。
优选地,所述滑板的顶部设置有毛毡齿轮,且毛毡齿轮的形状大小与齿条的形状大小均相互匹配。
优选地,所述安装耳与固定板通过螺栓相连接,且安装耳与固定板皆为可拆卸结构。
优选地,所述滑板的顶部远离安装架的一侧安装有位移传感器。
优选地,所述安装架通过螺栓与滑板相连接,且安装架为Z型结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过将机架安装在固定板上,机架为多段式可组合结构,可以有效增长地轨的长度,启动电机,电机的输出轴带动转动轴旋转,转动轴上的主动齿轮与齿条相配合,带动滑板在导向槽上移动,拖链的一端安装于安装架的上方,同时在导向槽的内壁安装有挡边与支撑滚轮,使拖链在长距离移动时不会下垂,对滑板的运动造成影响,有效增大了机器人的工作范围。提高了使用效果,地轨为开放性组合结构,在方便保养检修的同时,不会占用太大的使用面积,进一步提升了地轨的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的地轨与机器人的整体结构连接示意图;
图2为本实用新型的地轨与机器人的部分结构连接放大图;
图3为本实用新型的滑板机构正面整体结构示意图;
图4为本实用新型的滑板机构背面整体结构示意图;
图5为本实用新型的滑板机构侧视图;
图6为本实用新型的A处结构放大图;
图7为本实用新型的支撑滚轮与挡边的结构连接示意图。
图中:1、机架;2、安装耳;3、固定板;4、滑板;5、滑块;6、导轨;7、安装板;8、机器人本体;9、位移传感器;10、安装架;11、拖链;12、电机座;13、电机;14、转动轴;15、主动齿轮;16、齿条;17、毛毡齿轮;18、支撑滚轮;19、挡边;20、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构,对其实施例进行说明。
请参阅图1-7,一种超长开放式地轨,包括机架1,机架1的两侧设置有多组安装耳2,安装耳2的底部设置有固定板3,机架1的顶部开设有导向槽20,机架1的顶部活动设置有滑板4,滑板4的顶部设置有安装板7,且安装板7的顶部安装有机器人本体8,滑板4的一侧设置有安装架10,安装架10的顶部设置有拖链11,滑板4顶部的一侧设置有电机座12,电机座12的顶部安装有电机13,电机13的输出轴通过联轴器连接有转动轴14,转动轴14的一端连接有主动齿轮15,且主动齿轮15啮合有齿条16,导向槽20的内侧壁皆设置有多组挡边19,且挡边19的顶部设置有支撑滚轮18,通过将机架1安装在固定板3上,机架1为多段式可组合结构,可以有效增长地轨的长度,启动电机13,电机13的输出轴带动转动轴14旋转,转动轴14上的主动齿轮15与齿条16相配合,带动滑板4在导向槽20上移动,拖链11的一端安装于安装架10的上方,同时在导向槽20的内壁安装有挡边19与支撑滚轮18,使拖链11在长距离移动时不会下垂,对滑板4的运动造成影响,有效增大了机器人的工作范围。提高了使用效果,地轨为开放性组合结构,在方便保养检修的同时,不会占用太大的使用面积,进一步提升了地轨的实用性。
请着重参阅图1,滑板4的顶部设置有多组滑块5,导向槽20的内底壁设置有导轨6,通过设置的滑块5与导轨6,有效的对滑板4的移动进行限位。
请着重参阅图4,滑板4的顶部设置有毛毡齿轮17,且毛毡齿轮17的形状大小与齿条16的形状大小均相互匹配,通过设置的毛毡齿轮17,有效的对齿条16进行润滑。
请着重参阅图1,安装耳2与固定板3通过螺栓相连接,且安装耳2与固定板3皆为可拆卸结构,通过将安装耳2与固定板3设为可拆卸结构,方便机架1整体的移动与组合。
请着重参阅图3与图4,滑板4的顶部远离安装架10的一侧安装有位移传感器9,通过设置的位移传感器9,有效的对滑板4的移动位置进行判定。
请着重参阅图2与图3,安装架10通过螺栓与滑板4相连接,且安装架10为Z型结构,通过设置的Z型安装架10,方便了将拖链11固定在安装架10上。
工作原理:将机架1安装在固定板3上,机架1通过安装耳2与固定板3相连接,同时机架1与固定板3皆为可调节拆卸结构,机架1为多段式可组合结构,可以有效增长地轨的长度,启动电机座12上的电机13,电机13的输出轴带动转动轴14旋转,转动轴14上的主动齿轮15与齿条16相配合,带动滑板4在导向槽20上移动,滑块5与导轨6对滑板4的移动起到了导向限位的作用,当滑板4移动到对应的工作位置时,安装板7上的机器人本体8开始运动,拖链11的一端安装于安装架10的上方,同时在导向槽20的内壁安装有挡边19与支撑滚轮18,使拖链11在长距离移动时不会下垂,在主动齿轮15的运动路径上设置毛毡齿轮17,对齿条16进行润滑,使主动齿轮15与齿条16的啮合效果更好,位移传感器9可以对滑板4的移动距离进行感应,使滑板4的移动位置更加精确。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种超长开放式地轨,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的两侧设置有多组安装耳(2),所述安装耳(2)的底部设置有固定板(3),所述机架(1)的顶部开设有导向槽(20),所述机架(1)的顶部活动设置有滑板(4),所述滑板(4)的顶部设置有安装板(7),且安装板(7)的顶部安装有机器人本体(8),所述滑板(4)的一侧设置有安装架(10),所述安装架(10)的顶部设置有拖链(11),所述滑板(4)顶部的一侧设置有电机座(12),所述电机座(12)的顶部安装有电机(13),所述电机(13)的输出轴通过联轴器连接有转动轴(14),所述转动轴(14)的一端连接有主动齿轮(15),且主动齿轮(15)啮合有齿条(16),所述导向槽(20)的内侧壁皆设置有多组挡边(19),且挡边(19)的顶部设置有支撑滚轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种超长开放式地轨,其特征在于:所述滑板(4)的顶部设置有多组滑块(5),所述导向槽(20)的内底壁设置有导轨(6)。
3.根据权利要求1所述的一种超长开放式地轨,其特征在于:所述滑板(4)的顶部设置有毛毡齿轮(17),且毛毡齿轮(17)的形状大小与齿条(16)的形状大小均相互匹配。
4.根据权利要求1所述的一种超长开放式地轨,其特征在于:所述安装耳(2)与固定板(3)通过螺栓相连接,且安装耳(2)与固定板(3)皆为可拆卸结构。
5.根据权利要求1所述的一种超长开放式地轨,其特征在于:所述滑板(4)的顶部远离安装架(10)的一侧安装有位移传感器(9)。
6.根据权利要求1所述的一种超长开放式地轨,其特征在于:所述安装架(10)通过螺栓与滑板(4)相连接,且安装架(10)为Z型结构。
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