CN210678703U - 五轴机械手组屏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴机械手组屏装置，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、旋转翻转驱动装置和组屏吸板，所述Y轴驱动装置用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；所述Z轴驱动装置用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；所述旋转翻转驱动装置用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；所述组屏吸板用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。可实现XYZ三轴空间的移动，以及水平及垂直方向的旋转调整，使得抓取的液晶显示屏可以正确地安装到所述显示屏壳体内，避免安装错位或无法正确安装。

Description

五轴机械手组屏装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏组装技术领域，尤其涉及一种五轴机械手组屏装置。

背景技术

液晶显示设备在组装时，需要将液晶显示屏组装到显示屏壳体上，此过程一般由人工完成，通过人工的方式将液晶显示屏组装到显示屏壳体上，此类组装方式。且效率低下，人工成本较高。现有技术中，也有通过机械手进行液晶屏的装置方式，但由于液晶显示屏的放置位置错位或是显示屏壳体边框为上斜坡结构，导致机械手吸取水平放置的液晶显示屏无法正确安装到显示屏壳体上，甚至在安装过程中将液晶显示屏损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种五轴机械手组屏装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的五轴机械手组屏装置，包括：

X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在所述控制机箱上；

Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；

旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述X轴驱动装置包括：

第一X轴驱动固定架，所述第一X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动固定架上，所述X轴驱动组件包括第一X轴滑块和X轴驱动电机，所述第一X轴滑块设置在所述X轴驱动电机上，用于在所述X轴驱动电机的带动下沿X轴方向移动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述X轴驱动装置还包括：

第二X轴驱动固定架，所述第二X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；

第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨设置在所述第二X轴驱动固定架上；

第二X轴滑块，所述第二X轴滑块设置在所述第二X轴滑轨上。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述Y轴驱动装置包括：

Y轴组件固定板，所述Y轴组件固定板设置在所述第一X轴滑块/或第一X 轴滑块和第二X轴滑块上；

Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件安装在所述Y轴组件固定板上，所述Y 轴驱动组件包括第一Y轴滑块和Y轴驱动电机，所述第一Y轴滑块设置在所述 Y轴驱动电机上，用于在所述Y轴驱动电机的带动下沿Y轴方向移动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述Y轴驱动装置还包括：

第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨安装在所述Y轴组件固定板上；

第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块设置在所述第二Y轴滑轨上。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述Z轴驱动装置包括：

Z轴组件固定板，所述Z轴组件固定板设置在所述第一Y轴滑块/或第一Y 轴滑块和第二Y轴滑块上；

Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件安装在所述Z轴组件固定板上，所述Z 轴驱动组件包括第一Z轴滑块和Z轴驱动电机，所述第一Z轴滑块设置在所述Z 轴驱动电机上，用于在所述Z轴驱动电机的带动下沿Z轴方向移动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述Z轴驱动装置还包括：

第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨安装在所述Z轴组件固定板上；

第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块设置在所述第二Z轴滑轨上。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述旋转翻转驱动装置包括：

旋转翻转组件固定板，所述旋转翻转组件固定板设置在所述第一Z轴滑块/或第一Z轴滑块和第二Z轴滑块上；

旋转翻转固定连接器，所述旋转翻转固定连接器安装在所述旋转翻转组件固定板上；

翻转电机，所述翻转电机设置在所述旋转翻转固定连接器上；

旋转翻转转动连接器，所述旋转翻转转动连接器设置在所述旋转翻转固定连接器的一端，并与所述翻转电机连接，用于在所述翻转电机的带动下沿垂直方向翻转；

旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转翻转转动连接器上；

组屏吸板，所述组屏吸板设置所述旋转翻转转动连接器上，并与所述旋转电机连接，用于在所述旋转电机作用下沿水平方向旋转。

本实用新型实施例提供的五轴机械手组屏装置通过Y轴驱动装置用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；所述Z轴驱动装置用于在所述Y 轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；所述旋转翻转驱动装置用于在所述Z 轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；所述组屏吸板用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。可实现XYZ三轴空间的移动，以及水平及垂直方向的旋转调整，使得抓取的液晶显示屏可以正确地安装到所述显示屏壳体内，避免安装错位或无法正确安装。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的五轴机械手组屏装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的X轴驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的Y轴驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的Z轴驱动装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的旋转翻转驱动装置结构示意图。

附图标记：

五轴机械手组屏装置10；

X轴驱动装置101；

X轴驱动组件1011；

X轴驱动电机10111；

第一X轴滑块10112；

第二X轴滑块1012；

第二X轴滑轨1013；

第一X轴驱动固定架1014；

第二X轴驱动固定架1015；

Y轴驱动装置102；

Y轴驱动组件1021；

第一Y轴滑块10211；

Y轴驱动电机10212；

第二Y轴滑块1022；

第二Y轴滑轨1023；

Y轴组件固定板1024；

Z轴驱动装置103；

Z轴驱动组件1031；

Z轴驱动电机10311；

第一Z轴滑块10312；

第二Z轴滑轨1032；

第二Z轴滑块1033；

旋转翻转驱动装置104；

翻转电机1041；

旋转电机1042；

旋转翻转转动连接器1043；

旋转翻转固定连接器1044；

旋转翻转组件固定板1045；

斜角感应器1046；

组屏吸板105。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本实用新型实施例提供一种五轴机械手组屏装置10，包括：X 轴驱动装置101、Y轴驱动装置102、Z轴驱动装置103、旋转翻转驱动装置 104和组屏吸板105，X轴驱动装置101设置在控制机箱60上；Y轴驱动装置 102设置在X轴驱动装置101上，用于在X轴驱动装置101的作用下沿X轴方向移动；Z轴驱动装置103设置在Y轴驱动装置102上，用于在Y轴驱动装置102的作用下沿Y轴方向移动；旋转翻转驱动装置104设置在Z轴驱动装置103上，用于在Z轴驱动装置103的作用下沿Z轴方向移动；组屏吸板 105设置在旋转翻转驱动装置104上，用于在旋转翻转驱动装置104的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。

具体的，通过X轴驱动装置101、Y轴驱动装置102和Z轴驱动装置103 可带动旋转翻转驱动装置104往X、Y和Z轴方向移动。带动组屏吸板105 移动到液晶显示屏的正下方，并通过组屏吸板105吸取液晶显示屏。当组屏吸板105吸取液晶显示屏后，旋转翻转驱动装置104带动组屏吸板105水平旋转，以使得液晶显示屏与显示屏壳体相对正，并将液晶显示屏安装到显示屏壳体上，完成液晶显示设备的组屏。在本实用新型的一些实例中，由于显示屏壳体的安装边框与水平面之间可能有一定的斜角。此斜角可用无法将水平放置的液晶显示屏组装到显示屏壳体上，旋转翻转驱动装置104可带动组屏吸板105沿垂直方向翻转，使得液晶显示屏翻转到与显示屏壳体边框一致的斜角时。此时，可将液晶显示屏组装到显示屏壳体内。

本实用新型实施例提供的五轴机械手组屏装置10通过X轴驱动装置 101、Y轴驱动装置102、Z轴驱动装置103、旋转翻转驱动装置104带动组屏吸板105运动，可实现XYZ三轴空间的移动，以方便抓取及组装液晶显示设备。且通过旋转翻转驱动装置104可实现对抓取液晶显示屏的水平及垂直方向的调整，使得抓取的液晶显示屏可以正确地安装到显示屏壳体内，避免安装错位或无法正确安装。

参阅图2，X轴驱动装置101包括：第一X轴驱动固定架1014和X轴驱动组件1011，第一X轴驱动固定架1014设置在控制机箱60上；X轴驱动组件1011设置在第一X轴驱动固定架1014上，X轴驱动组件1011包括第一X 轴滑块10112和X轴驱动电机10111，第一X轴滑块10112设置在X轴驱动电机10111上，用于在X轴驱动电机10111的带动下沿X轴方向移动。第一 X轴驱动固定架1014用于将X轴驱动组件1011安装固定。通过X轴驱动电机10111带动第一X轴滑块10112沿X轴方向移动，从而带动设置在第一X 轴滑块10112上的部件沿X轴方向移动。

参阅图2，X轴驱动装置101还包括：第二X轴驱动固定架1015、第二X 轴滑轨1013和第二X轴滑块1012，第二X轴驱动固定架1015设置在控制机箱60上；第二X轴滑轨1013设置在第二X轴驱动固定架1015上；第二X 轴滑块1012设置在第二X轴滑轨1013上。第二X轴驱动固定架1015用于将第二X轴滑轨1013安装固定。第二X轴滑块1012可沿着第二X滑轨移动。第二X轴滑轨1013与第一X轴滑轨平行设置，且第二X轴滑块1012也在X 轴驱动电机10111的带动下与第一X轴滑块10112同步移动。通过两个滑轨及滑块可使得设置在第一滑块和第二滑块上的部件更加稳定的移动。

参阅图3，Y轴驱动装置102包括：Y轴组件固定板1024和Y轴驱动组件1021，Y轴组件固定板1024设置在第一X轴滑块10112/或第一X轴滑块 10112和第二X轴滑块1012上；

Y轴驱动组件1021安装在Y轴组件固定板1024上，Y轴驱动组件1021 包括第一Y轴滑块10211和Y轴驱动电机10212，第一Y轴滑块10211设置在Y轴驱动电机10212上，用于在Y轴驱动电机10212的带动下沿Y轴方向移动。

第一Y轴滑块10211设置在Y轴驱动电机10212上，用于在Y轴驱动电机10212的带动下沿Y轴方向移动。Y轴组件固定板1024用于将Y轴组件组件安装固定。通过Y轴驱动电机10212带动第一Y轴滑块10211沿Y轴方向移动，从而带动设置在第一Y轴滑块10211上的部件沿Y轴方向移动。

参阅图3，Y轴驱动装置102还包括：第二Y轴滑轨1023和第二Y轴滑块1022，第二Y轴滑轨1023安装在Y轴组件固定板1024上；第二Y轴滑块 1022设置在第二Y轴滑轨1023上。Y轴组件固定板1024用于将第二Y轴滑轨1023安装固定。第二Y轴滑块1022可沿着第二Y轴滑轨1023移动。第二 Y轴滑轨1023与第一Y轴滑轨平行设置，且第二Y轴滑块1022也在Y轴驱动电机10212的带动下与第一Y轴滑块10211同步移动。通过两个滑轨及滑块可使得设置在第一滑块和第二滑块上的部件更加稳定的移动。

参阅图4，Z轴驱动装置103包括：Z轴组件固定板和Z轴驱动组件1031， Z轴组件固定板设置在第一Y轴滑块10211/或第一Y轴滑块10211和第二Y 轴滑块1022上；

Z轴驱动组件1031安装在Z轴组件固定板上，Z轴驱动组件1031包括第一Z轴滑块10312和Z轴驱动电机10311，第一Z轴滑块10312设置在Z轴驱动电机10311上，用于在Z轴驱动电机10311的带动下沿Z轴方向移动。

第一Z轴滑块10312设置在Z轴驱动电机10311上，用于在Z轴驱动电机10311的带动下沿Z轴方向移动。Z轴组件固定板用于将Z轴组件组件安装固定。通过Z轴驱动电机10311带动第一Z轴滑块10312沿Z轴方向移动，从而带动设置在第一Z轴滑块10312上的部件沿Z轴方向移动。

参阅图4，Z轴驱动装置103还包括：第二Z轴滑轨1032和第二Z轴滑块1033，第二Z轴滑轨1032安装在Z轴组件固定板上；第二Z轴滑块1033 设置在第二Z轴滑轨1032上。Z轴组件固定板用于将第二Z轴滑轨1032安装固定。第二Z轴滑块1033可沿着第二Z轴滑轨1032移动。第二Z轴滑轨 1032与第一Z轴滑轨平行设置，且第二Z轴滑块1033也在Z轴驱动电机10311的带动下与第一Z轴滑块10312同步移动。通过两个滑轨及滑块可使得设置在第一滑块和第二滑块上的部件更加稳定的移动。

参阅图5，旋转翻转驱动装置104包括：旋转翻转组件固定板1045、旋转翻转固定连接器1044、斜角翻转电机1041、旋转翻转转动连接器1043、旋转电机1042和组屏吸板105，旋转翻转组件固定板1045设置在第一Z轴滑块10312/或第一Z轴滑块10312和第二Z轴滑块1033上；通过Z轴驱动装置103可带动旋转组件固定板沿Z轴方向移动。

旋转翻转固定连接器1044安装在旋转翻转组件固定板1045上；旋转翻转固定连接器1044与旋转翻转组件固定板1045之间固定连接。

斜角翻转电机1041设置在旋转翻转固定连接器1044上；斜角翻转电机 1041与旋转翻转固定连接器1044之间固定连接。

旋转翻转转动连接器1043设置在旋转翻转固定连接器1044的一端，并与斜角翻转电机1041连接，用于在斜角翻转电机1041的带动下沿垂直方向翻转；也就是，旋转翻转转动连接器1043与旋转翻转固定连接器1044之间可旋转连接，斜角翻转电机1041的转动，通过斜角翻转电机1041的电机轴输出翻转动力，即可带动旋转翻转转动连接器1043整体转动。在本实用新型的一个实施例中，斜角翻转电机1041与转翻转转动连接器之间也可以通过齿轮传动组件，将斜角翻转电机1041输出的翻转动态传输至旋转翻转转动连接器1043，以带动旋转翻转转动连接器1043整体转动。

旋转电机1042设置在旋转翻转转动连接器1043上；旋转电机1042固定在旋转翻转转动连接器1043上，可跟随旋转翻转转动连接器1043一同翻转运动。

组屏吸板105设置旋转翻转转动连接器1043上，并与旋转电机1042连接，用于在旋转电机1042作用下沿水平方向旋转。旋转电机1042的转动，通过旋转电机1042的电机轴输出旋转动力，即可带动组屏吸板105转动。在本实用新型的一个实施例中，旋转电机1042与组屏吸板105之间也可以通过齿轮传动组件，将旋转电机1042输出的翻转动态传输至组屏吸板105，以带动组屏吸板105转动。

本实用新型实施例中，通过旋转翻转组件固定板1045、旋转翻转固定连接器1044、斜角翻转电机1041、旋转翻转转动连接器1043和旋转电机1042 可实现带动组屏吸板105的水平旋转和翻转运动，在提供组屏吸板105进行组屏时，可对液晶显示屏进行水平和垂直方向的调整，以便于在组屏时，将液晶屏准确地安装到显示屏壳体内，避免安装错位或无法安装情况出现。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种五轴机械手组屏装置，其特征在于，包括：

X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置在控制机箱上；

Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置上，用于在所述X轴驱动装置的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴驱动装置上，用于在所述Y轴驱动装置的作用下沿Y轴方向移动；

旋转翻转驱动装置，所述旋转翻转驱动装置设置在所述Z轴驱动装置上，用于在所述Z轴驱动装置的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转翻转驱动装置上，用于在所述旋转翻转驱动装置的作用下沿水平方向旋转和/或垂直方向旋转。

2.根据权利要求1所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述X轴驱动装置包括：

第一X轴驱动固定架，所述第一X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动固定架上，所述X轴驱动组件包括第一X轴滑块和X轴驱动电机，所述第一X轴滑块设置在所述X轴驱动电机上，用于在所述X轴驱动电机的带动下沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述X轴驱动装置还包括：

第二X轴驱动固定架，所述第二X轴驱动固定架设置在所述控制机箱上；

第二X轴滑轨，所述第二X轴滑轨设置在所述第二X轴驱动固定架上；

第二X轴滑块，所述第二X轴滑块设置在所述第二X轴滑轨上。

4.根据权利要求3所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括：

Y轴组件固定板，所述Y轴组件固定板设置在所述第一X轴滑块/或第一X轴滑块和第二X轴滑块上；

Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件安装在所述Y轴组件固定板上，所述Y轴驱动组件包括第一Y轴滑块和Y轴驱动电机，所述第一Y轴滑块设置在所述Y轴驱动电机上，用于在所述Y轴驱动电机的带动下沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述Y轴驱动装置还包括：

第二Y轴滑轨，所述第二Y轴滑轨安装在所述Y轴组件固定板上；

第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块设置在所述第二Y轴滑轨上。

6.根据权利要求5所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置包括：

Z轴组件固定板，所述Z轴组件固定板设置在所述第一Y轴滑块/或第一Y轴滑块和第二Y轴滑块上；

Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件安装在所述Z轴组件固定板上，所述Z轴驱动组件包括第一Z轴滑块和Z轴驱动电机，所述第一Z轴滑块设置在所述Z轴驱动电机上，用于在所述Z轴驱动电机的带动下沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置还包括：

第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨安装在所述Z轴组件固定板上；

第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块设置在所述第二Z轴滑轨上。

8.根据权利要求7所述的五轴机械手组屏装置，其特征在于，所述旋转翻转驱动装置包括：

旋转翻转组件固定板，所述旋转翻转组件固定板设置在所述第一Z轴滑块/或第一Z轴滑块和第二Z轴滑块上；

旋转翻转固定连接器，所述旋转翻转固定连接器安装在所述旋转翻转组件固定板上；

翻转电机，所述翻转电机设置在所述旋转翻转固定连接器上；

旋转翻转转动连接器，所述旋转翻转转动连接器设置在所述旋转翻转固定连接器的一端，并与所述翻转电机连接，用于在所述翻转电机的带动下沿垂直方向翻转；

旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转翻转转动连接器上；

组屏吸板，所述组屏吸板设置所述旋转翻转转动连接器上，并与所述旋转电机连接，用于在所述旋转电机作用下沿水平方向旋转。

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