CN220921327U - 一种焊接机械臂工作台 - Google Patents

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夏成冬
汪先金
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Wuhu Keyun Automobile Parts Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种焊接机械臂工作台,涉及机械臂工作台技术领域,包括底架,底架上端设有凹槽,底架上转动连接有安装板,安装板上安装有滑槽,滑槽的一侧安装有电机一,电机一的输出端连接有螺纹杆,滑槽内壁上对称安装有导向杆,导向杆上滑动连接有滑块,滑块的上端安装有安装台,安装板的下端安装有支撑杆,支撑杆上安装有齿轮一,齿轮一啮合连接有齿轮二,齿轮二通过安装在安装板上端面的电机二转动。本实用新型通过电机一带动螺纹杆推动滑块沿着导向杆进行移动,使得安装台沿着滑槽长度方向进行移动,电机二带动齿轮二转动,齿轮二带动啮合的齿轮一转动并带动安装板转动,滑槽转动带动安装台转动,达到对安装台旋转调节的效果。

Description

一种焊接机械臂工作台
技术领域
本实用新型涉及机械臂工作台技术领域,具体涉及一种焊接机械臂工作台。
背景技术
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,机械臂在对汽车焊接工作过程中,需要使用支撑台对其进行支撑,但是目前的支撑台不具备旋转调节的特点,并且难以对支撑台的位置进行移动,将会给机械臂焊接工作时带来不便。因此,需要一种焊接机械臂工作台解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机械臂工作台,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种焊接机械臂工作台,包括底架,所述底架上端设有凹槽,所述底架上转动连接有安装板,所述安装板上安装有滑槽,所述滑槽的一侧安装有电机一,所述电机一的输出端连接有螺纹杆,所述滑槽对称于螺纹杆的内壁上安装有导向杆,所述导向杆上滑动连接有通过螺纹杆推动的滑块,所述滑块的上端安装有安装台,所述安装板的下端安装有支撑杆,所述支撑杆上安装有齿轮一,所述齿轮一啮合连接有齿轮二,所述齿轮二通过安装在安装板上端面的电机二转动。
优选的,所述凹槽的内底壁上安装有套管,所述支撑杆的一端滑动连接于套管内。
优选的,所述底架上设有若干个安装孔一。
优选的,所述安装台上设有若干个安装孔二。
本实用新型的优点在于:本实用新型通过电机一带动螺纹杆推动滑块沿着导向杆进行移动,从而使得安装台沿着滑槽长度方向进行移动,电机二带动齿轮二转动,齿轮二带动啮合的齿轮一转动,齿轮一带动支撑杆转动,支撑杆带动安装板转动,从而滑槽转动带动安装台转动,从而达到对安装台旋转调节的效果,将会使机械臂更好的进行工作。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图。
图2为本实用新型滑槽内部的结构示意图。
图3为本实用新型凹槽内部的结构示意图。
其中:1-底架;2-安装板;3-滑槽;4-电机一;5-螺纹杆;6-导向杆;7-滑块;8-安装台;9-支撑杆;10-齿轮一;11-齿轮二;12-凹槽;13-电机二;14-套管;15-安装孔一;16-安装孔二。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示,一种焊接机械臂工作台,包括底架1,所述底架1上端设有凹槽12,所述底架1上转动连接有安装板2,所述安装板2上安装有滑槽3,所述滑槽3的一侧安装有电机一4,所述电机一4的输出端连接有螺纹杆5,所述滑槽3对称于螺纹杆5的内壁上安装有导向杆6,所述导向杆6上滑动连接有通过螺纹杆5推动的滑块7,所述滑块7的上端安装有安装台8,所述安装板2的下端安装有支撑杆9,所述支撑杆9上安装有齿轮一10,所述齿轮一10啮合连接有齿轮二11,所述齿轮二11通过安装在安装板2上端面的电机二13转动。所述电机一4和电机二13均电性连接在现场电源上。
在本实施例中,所述凹槽12的内底壁上安装有套管14,所述支撑杆9的一端滑动连接于套管14内。
在本实施例中,所述底架1上设有若干个安装孔一15。所述安装孔一15能够将底架1安装于地面上。
在本实施例中,所述安装台8上设有若干个安装孔二16。通过安装孔二16能够将机械壁安装于安装台8上。
本实用新型的工作原理为:将机械臂通过安装孔二16安装在安装台8上,接着启动电机一4带动螺纹杆5推动滑块7沿着导向杆6进行移动,从而使得安装台8沿着滑槽3长度方向进行移动,电机二13带动齿轮二11转动,齿轮二11带动啮合的齿轮一10转动,齿轮一10带动支撑杆9转动,支撑杆9带动安装板2转动,安装板2带动滑槽3转动,滑槽3带动安装台8转动,从而达到对安装台8旋转调节的效果。
本实用新型通过电机一4带动螺纹杆5推动滑块7沿着导向杆6进行移动,从而使得安装台8沿着滑槽3长度方向进行移动,电机二13带动齿轮二11转动,齿轮二11带动啮合的齿轮一10转动,齿轮一10带动支撑杆9转动,支撑杆9带动安装板2转动,从而滑槽3转动带动安装台8转动,从而达到对安装台8旋转调节的效果,将会使机械臂更好的进行工作。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (4)

1.一种焊接机械臂工作台,其特征在于:包括底架(1),所述底架(1)上端设有凹槽(12),所述底架(1)上转动连接有安装板(2),所述安装板(2)上安装有滑槽(3),所述滑槽(3)的一侧安装有电机一(4),所述电机一(4)的输出端连接有螺纹杆(5),所述滑槽(3)对称于螺纹杆(5)的内壁上安装有导向杆(6),所述导向杆(6)上滑动连接有通过螺纹杆(5)推动的滑块(7),所述滑块(7)的上端安装有安装台(8),所述安装板(2)的下端安装有支撑杆(9),所述支撑杆(9)上安装有齿轮一(10),所述齿轮一(10)啮合连接有齿轮二(11),所述齿轮二(11)通过安装在安装板(2)上端面的电机二(13)转动。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂工作台,其特征在于:所述凹槽(12)的内底壁上安装有套管(14),所述支撑杆(9)的一端滑动连接于套管(14)内。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂工作台,其特征在于:所述底架(1)上设有若干个安装孔一(15)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机械臂工作台,其特征在于:所述安装台(8)上设有若干个安装孔二(16)。
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