CN213796476U - 一种超长封闭式地轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超长封闭式地轨，涉及地轨领域，包括地轨本体，所述地轨本体采用分段连接方式,所述地轨本体的表面设置有封板，所述地轨本体的内部安装有滑块，所述滑块的外侧设置有位移传感器，所述位移传感器的外侧连接有移动滑板机构，所述移动滑板机构的表面安装有伺服电机，所述伺服电机的外侧连接有减速机，所述减速机的外侧设置有齿轮，所述移动滑板机构的边侧设置有储油盒，所述储油盒的底部连接有毛毡齿轮。本实用新型通过采用封闭式地轨分段连接，对地轨的长度进行改进，解决了机器人移动范围不够的问题，同时保证了移动导轨的封闭性，适用于粉尘过多的工作环境，提高了地轨对不同工作环境的适应能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及地轨领域，具体为一种超长封闭式地轨。
背景技术
地轨主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验，由于加工所限，目前机器人最大臂展范围有限，需要机器人的第七轴扩展机器人的工作范围，为此设计一种超长封闭式地轨。
现有的地轨一般长度有限，难以满足机器人超长行程的移动需求，同时移动导轨的封闭性较差，不适用于粉尘过多的工作环境，给地轨的使用带来一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有的地轨一般长度有限的问题，提供一种超长封闭式地轨。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超长封闭式地轨，包括地轨本体，所述地轨本体采用分段连接方式,所述地轨本体的表面设置有封板，所述地轨本体的内部安装有滑块，所述滑块的外侧设置有位移传感器，所述位移传感器的外侧连接有移动滑板机构，所述移动滑板机构的表面安装有伺服电机，所述伺服电机的外侧连接有减速机，所述减速机的外侧设置有齿轮，所述移动滑板机构的边侧设置有储油盒，所述储油盒的底部连接有毛毡齿轮，所述地轨本体的外侧连接有主机架，所述主机架的边侧固定有齿条，所述主机架的底部安装有拖链支撑架，所述地轨本体的底部安装有调节固定板。
优选地，所述滑块与地轨本体构成滑动结构，且地轨本体采用封闭式设置。
优选地，所述齿轮与齿条之间为啮合连接，且齿条与主机架之间为固定连接。
优选地，所述毛毡齿轮与齿条之间为啮合连接，且毛毡齿轮与齿轮处同一直线设置。
优选地，所述拖链支撑架与主机架采用相互平行设置，且拖链支撑架为U型设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用封闭式地轨分段连接，对地轨的长度进行改进，解决了机器人移动范围不够的问题，同时保证了移动导轨的封闭性，适用于粉尘过多的工作环境，提高了地轨对不同工作环境的适应能力。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型机器人与地轨的结构连接示意图；
图3为本实用新型移动滑板机构的侧视结构示意图；
图4为本实用新型移动滑板机构与滑块的结构连接示意图；
图5为本实用新型移动滑板机构的正视结构示意图。
图中：1、地轨本体；2、封板；3、滑块；4、位移传感器；5、移动滑板机构；6、伺服电机；7、减速机；8、齿轮；9、储油盒；10、毛毡齿轮；11、主机架；12、齿条；13、拖链支撑架；14、调节固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-5，一种超长封闭式地轨，包括地轨本体1，地轨本体1采用分段连接方式地轨本体1的表面设置有封板2，地轨本体1的内部安装有滑块3，滑块3的外侧设置有位移传感器4，位移传感器4的外侧连接有移动滑板机构5，移动滑板机构5的表面安装有伺服电机6，伺服电机6的外侧连接有减速机7，减速机7的外侧设置有齿轮8，移动滑板机构5的边侧设置有储油盒9，储油盒9的底部连接有毛毡齿轮10，地轨本体1的外侧连接有主机架11，主机架11的边侧固定有齿条12，主机架11的底部安装有拖链支撑架13，地轨本体1的底部安装有调节固定板14。
请着重参阅图2，滑块3与地轨本体1构成滑动结构，且地轨本体1采用封闭式设置，通过地轨的封闭设置，提高了地轨的密封性，适用于粉尘过多的工作环境，保证了机器人的正常移动。
请着重参阅图1，齿轮8与齿条12之间为啮合连接，且齿条12与主机架11之间为固定连接，通过齿轮8齿条12高精度啮合，并在位移传感器4的配合下，准确控制移动滑板机构5的运动，便于对滑板机构的位移进行精确控制。
请着重参阅图1，毛毡齿轮10与齿条12之间为啮合连接，且毛毡齿轮10与齿轮8处同一直线设置，储油盒9的底部安装有毛毡齿轮10，储油盒9内部的润滑油可直接流入毛毡齿轮10内部及表面进行存储，并通过毛毡齿轮10与齿条12的啮合对齿条12进行润滑，使得齿轮8与齿条12间的配合更加的顺滑。
请着重参阅图1，拖链支撑架13与主机架11采用相互平行设置，且拖链支撑架13为U型设置，通过拖链支撑架13的设置，对线缆拖链进行支撑，避免线缆拖链下垂影响地轨的正常运行使用。
工作原理：首先将机器人安装在移动滑板机构5表面，再由伺服电机6带动减速机7，通过齿轮8齿条12高精度啮合，并在位移传感器4的配合下准确控制移动滑板机构5在滑块3的带动下沿地轨本体1运动，且储油盒9的底部连接有毛毡齿轮10组成，储油盒9内的润滑油流至毛毡齿轮10，通过毛毡齿轮10与齿条12的啮合进行润滑，保证齿轮8与磁齿条12间传动的顺滑，且通过采用封闭式地轨分段连接，对地轨的长度进行改进，解决了机器人移动范围不够的问题，同时保证了移动导轨的封闭性，适用于粉尘过多的工作环境，提高了地轨对不同工作环境的适应能力。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种超长封闭式地轨，包括地轨本体(1)，其特征在于：所述地轨本体(1)采用分段连接方式,所述地轨本体(1)的表面设置有封板(2)，所述地轨本体(1)的内部安装有滑块(3)，所述滑块(3)的外侧设置有位移传感器(4)，所述位移传感器(4)的外侧连接有移动滑板机构(5)，所述移动滑板机构(5)的表面安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的外侧连接有减速机(7)，所述减速机(7)的外侧设置有齿轮(8)，所述移动滑板机构(5)的边侧设置有储油盒(9)，所述储油盒(9)的底部连接有毛毡齿轮(10)，所述地轨本体(1)的外侧连接有主机架(11)，所述主机架(11)的边侧固定有齿条(12)，所述主机架(11)的底部安装有拖链支撑架(13)，所述地轨本体(1)的底部安装有调节固定板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种超长封闭式地轨，其特征在于：滑块(3)与地轨本体(1)构成滑动结构，且地轨本体(1)采用封闭式设置。
3.根据权利要求1所述的一种超长封闭式地轨，其特征在于：所述齿轮(8)与齿条(12)之间为啮合连接，且齿条(12)与主机架(11)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种超长封闭式地轨，其特征在于：所述毛毡齿轮(10)与齿条(12)之间为啮合连接，且毛毡齿轮(10)与齿轮(8)处同一直线设置。
5.根据权利要求1所述的一种超长封闭式地轨，其特征在于：所述拖链支撑架(13)与主机架(11)采用相互平行设置，且拖链支撑架(13)为U型设置。
Priority Applications (1)
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| CN202022640665.2U CN213796476U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种超长封闭式地轨 |
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| CN202022640665.2U CN213796476U (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种超长封闭式地轨 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213796476U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117301018A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 广州第七轴智能设备有限公司 | 一种机器人第七轴地轨结构 |
-
2020
- 2020-11-16 CN CN202022640665.2U patent/CN213796476U/zh not_active Expired - Fee Related
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