CN211306334U - 一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，包括固定平台，所述固定平台上端一侧固定设置有连接块，所述固定平台上端在连接块一侧通过安装座固定设置有电动机，所述连接块内侧中部通过转轴活动设置有驱动臂，所述电动机的输出轴端通过连轴器与驱动臂所在转轴之间传动连接，所述固定平台上端在电动机外侧固定设置有保护壳体，所述保护壳体外侧表面开设有滑槽，所述驱动臂穿过滑槽延伸至保护壳体外侧，所述驱动臂远离连接块的一侧通过转轴活动设置有连接臂，所述滑槽内部设置有防护机构。本实用新型结构简单使用效果，为电动机和驱动臂位置提供保护，可以起到保护电动机和驱动臂连接处的作用。

Description

一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构。

背景技术

Delta又称蜘蛛机械手，其承载力强、刚度大、累计效益小、运动精度高、结构简单、反解容易等突出优点，自问世以来，深受包装、医药、食品、电子装配等厂家的青睐。其常用结构为通过电动机、减速机带动驱动臂转动，再由驱动臂带动连杆臂移动，而目前使用的蜘蛛机械手其电动机与驱动臂的连接处缺少保护装置，电动机与驱动臂的连接处容易进入灰尘，导致机械手的精度下降，也容易因为灰尘导致的转动摩擦变大使得驱动臂损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，包括固定平台，所述固定平台上端一侧固定设置有连接块，所述固定平台上端在连接块一侧通过安装座固定设置有电动机，所述连接块内侧中部通过转轴活动设置有驱动臂，所述电动机的输出轴端通过连轴器与驱动臂所在转轴之间传动连接，所述固定平台上端在电动机外侧固定设置有保护壳体，所述保护壳体外侧表面开设有滑槽，所述驱动臂穿过滑槽延伸至保护壳体外侧，所述驱动臂远离连接块的一侧通过转轴活动设置有连接臂，所述滑槽内部设置有防护机构。

优选的，所述防护机构包括滑块、遮挡布，所述滑槽内部在驱动臂上端与下端均活动卡合设置有滑块，所述滑块靠近驱动臂的一侧与驱动臂之间固定连接，所述滑槽内部上端与下端均固定设置有遮挡布，所述遮挡布靠近滑块的一端与滑块之间固定连接，当驱动臂转动时则会带动滑块在滑槽里移动，而滑块移动时也会相应的带动遮挡布折叠或者拉长，通过遮挡布可以始终起到遮挡滑槽的作用，防止通过滑槽进入灰尘到保护壳体内部。

优选的，所述保护壳体一侧表面上端开设有散热槽，通过散热槽可以防止保护壳体密封效果较好内部热量无法快速发散。

优选的，所述散热槽内部固定设置有滤网，通过滤网可以减少灰尘进入到保护壳体内部。

优选的，所述保护壳体表面一侧下端固定设置有排线孔，所述排线孔内部均匀固定设置有若干橡胶弹片，通过排线孔可以方便将电动机的导线引出到保护壳体外侧，而当有导线穿过排线孔时橡胶弹片会紧贴导线的表面，从而起到封堵排线孔与导线之间空间的作用，从而进一步防止灰尘进入到保护壳体内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当驱动臂围绕连接块转动时，也会带动滑块在滑槽内部以连接块的中心位置为圆心进行移动，滑块移动时也会相应的带动遮挡布折叠或者拉长，通过遮挡布可以始终起到遮挡滑槽的作用，防止通过滑槽进入灰尘到保护壳体内部。

2、本实用新型通过滤网可以减少灰尘通过散热槽进入到保护壳体内部，并且通过排线孔可以方便将电动机的导线引出到保护壳体外侧，而当有导线穿过排线孔时橡胶弹片会紧贴导线的表面，从而起到封堵排线孔与导线之间空间的作用，从而进一步防止灰尘进入到保护壳体内部。

附图说明

图1为本实用新型一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构右视图；

图3为本实用新型一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构图2中A处的放大视图。

图中：1、固定平台；2、连接块；3、电动机；4、驱动臂；5、保护壳体；6、滑槽；7、连接臂；8、滑块；9、遮挡布；10、散热槽；11、滤网；12、排线孔；13、橡胶弹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，包括固定平台1，所述固定平台1上端一侧固定设置有连接块2，所述固定平台1上端在连接块2一侧通过安装座固定设置有电动机3，所述连接块2内侧中部通过转轴活动设置有驱动臂4，所述电动机3的输出轴端通过连轴器与驱动臂4所在转轴之间传动连接，所述固定平台1上端在电动机3外侧固定设置有保护壳体5，所述保护壳体5外侧表面开设有滑槽6，所述驱动臂4穿过滑槽6延伸至保护壳体5外侧，所述驱动臂4远离连接块2的一侧通过转轴活动设置有连接臂7，所述滑槽6内部设置有防护机构。

所述防护机构包括滑块8、遮挡布9，所述滑槽6内部在驱动臂4上端与下端均活动卡合设置有滑块8，所述滑块8靠近驱动臂4的一侧与驱动臂4之间固定连接，所述滑槽6内部上端与下端均固定设置有遮挡布9，所述遮挡布9靠近滑块8的一端与滑块8之间固定连接，当驱动臂4转动时则会带动滑块8在滑槽6里移动，而滑块8移动时也会相应的带动遮挡布9折叠或者拉长，通过遮挡布9可以始终起到遮挡滑槽6的作用，防止通过滑槽6进入灰尘到保护壳体5内部，所述保护壳体5一侧表面上端开设有散热槽10，通过散热槽10可以防止保护壳体5密封效果较好内部热量无法快速发散，所述散热槽10内部固定设置有滤网11，通过滤网11可以减少灰尘进入到保护壳体5内部，所述保护壳体5表面一侧下端固定设置有排线孔12，所述排线孔12内部均匀固定设置有若干橡胶弹片13，通过排线孔12可以方便将电动机3的导线引出到保护壳体5外侧，而当有导线穿过排线孔12时橡胶弹片13会紧贴导线的表面，从而起到封堵排线孔12与导线之间空间的作用，从而进一步防止灰尘进入到保护壳体5内部。

工作原理：使用装置时可以通过电动机3带动驱动臂4转动，驱动臂4转动后则会带动连接臂7移动，而当驱动臂4围绕连接块2转动时，也会带动滑块8在滑槽6内部以连接块2的中心位置为圆心进行移动，滑块8移动时也会相应的带动遮挡布9折叠或者拉长，通过遮挡布9可以始终起到遮挡滑槽6的作用，防止通过滑槽6进入灰尘到保护壳体5内部，并且装置在使用时通过散热槽10可以防止保护壳体5密封效果较好内部热量无法快速发散，而通过滤网11可以减少灰尘通过散热槽10进入到保护壳体5内部，并且通过排线孔12可以方便将电动机3的导线引出到保护壳体5外侧，而当有导线穿过排线孔12时橡胶弹片13会紧贴导线的表面，从而起到封堵排线孔12与导线之间空间的作用，从而进一步防止灰尘进入到保护壳体5内部，这就是本实用新型一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，包括固定平台(1)，其特征在于：所述固定平台(1)上端一侧固定设置有连接块(2)，所述固定平台(1)上端在连接块(2)一侧通过安装座固定设置有电动机(3)，所述连接块(2)内侧中部通过转轴活动设置有驱动臂(4)，所述电动机(3)的输出轴端通过连轴器与驱动臂(4)所在转轴之间传动连接，所述固定平台(1)上端在电动机(3)外侧固定设置有保护壳体(5)，所述保护壳体(5)外侧表面开设有滑槽(6)，所述驱动臂(4)穿过滑槽(6)延伸至保护壳体(5)外侧，所述驱动臂(4)远离连接块(2)的一侧通过转轴活动设置有连接臂(7)，所述滑槽(6)内部设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，其特征在于：所述防护机构包括滑块(8)、遮挡布(9)，所述滑槽(6)内部在驱动臂(4)上端与下端均活动卡合设置有滑块(8)，所述滑块(8)靠近驱动臂(4)的一侧与驱动臂(4)之间固定连接，所述滑槽(6)内部上端与下端均固定设置有遮挡布(9)，所述遮挡布(9)靠近滑块(8)的一端与滑块(8)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，其特征在于：所述保护壳体(5)一侧表面上端开设有散热槽(10)。

4.根据权利要求3所述的一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，其特征在于：所述散热槽(10)内部固定设置有滤网(11)。

5.根据权利要求1所述的一种蜘蛛机械手的驱动臂保护结构，其特征在于：所述保护壳体(5)表面一侧下端固定设置有排线孔(12)，所述排线孔(12)内部均匀固定设置有若干橡胶弹片(13)。

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