CN219213210U - 一种智能工业机械人控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能工业机械人控制装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有转动电机，所述转动电机外部固定连接有控制箱，所述控制箱外壁两侧均设置有排风扇，所述控制箱外壁一侧设置有箱门，所述控制箱底部设置有百叶窗，所述排风扇四个拐角处均贯穿设置有定位栓，所述定位栓贯穿排风扇并与控制箱外壁螺纹连接。本实用新型通过排风扇、百叶窗和控制箱之间相互配合，通过在智能工业机械人的控制箱外部嵌入设置有双向排风扇，且底部安装有进风百叶窗，不使用时能够减少空气中的灰尘进入控制箱，使用时开启便于和排风扇配合产生气流，提高控制箱内的空气流通速率，便于控制箱快速散热，降低控制箱内环境温度，延缓控制箱内部元件的老化速度。

Description

一种智能工业机械人控制装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种智能工业机械人控制装置。

背景技术

工业机器人，定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体。

智能工业机械人大都配备有独立的设备控制箱，用于智能接收信号，做出不同的操作。而目前现有的工业机械人在车间进行加工生产时，常常需要不间断工作较长的时间，工作时间久了，工业机械人内部元件容易产生大量的热，导致控制箱内环境温度上升，加速了控制箱内部元件的老化速度，从而间接导致控制箱内设备的使用寿命降低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的目的是提供一种智能工业机械人控制装置，提高控制箱内的空气流通速率，降低控制箱内环境温度，延缓控制箱内部元件的老化速度。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能工业机械人控制装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有转动电机，所述转动电机外部固定连接有控制箱，所述控制箱外壁两侧均设置有排风扇，所述控制箱外壁一侧设置有箱门，所述控制箱底部设置有百叶窗。

作为本实用新型所述的一种智能工业机械人控制装置的一种优选方案，其中，所述排风扇四个拐角处均贯穿设置有定位栓，所述定位栓贯穿排风扇并与控制箱外壁螺纹连接，便于对排风扇进行固定。

作为本实用新型所述的一种智能工业机械人控制装置的一种优选方案，其中，所述控制箱靠近箱门的一侧以及箱门靠近顶部处均固定连接有对应的限位架，两个所述限位架内部共同插接有插销，便于对箱门进行固定。

作为本实用新型所述的一种智能工业机械人控制装置的一种优选方案，其中，所述控制箱内部设置有与排风扇对应的防尘网，减少外环境中的灰尘进入控制箱内部。

作为本实用新型所述的一种智能工业机械人控制装置的一种优选方案，其中，所述箱门底部与控制箱铰链连接，与控制箱一体式设计，开启后不脱离控制箱，便于安装不易丢失。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型通过排风扇、百叶窗和控制箱之间相互配合，通过在智能工业机械人的控制箱外部嵌入设置有双向排风扇，且底部安装有进风百叶窗，在不使用时能够减少空气中的灰尘进入控制箱，使用时开启便于和排风扇配合产生气流，提高控制箱内的空气流通速率，便于控制箱快速散热，降低控制箱内环境温度，延缓控制箱内部元件的老化速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型一种智能工业机械人控制装置的立体图；

图2为本实用新型一种智能工业机械人控制装置的控制箱结构示意图；

图3为本实用新型一种智能工业机械人控制装置的百叶窗结构示意图。

图例说明：1、底座；2、转动电机；3、控制箱；4、排风扇；5、定位栓；6、箱门；7、限位架；8、插销；9、百叶窗；10、防尘网。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种智能工业机械人控制装置，包括底座1，底座1顶部固定连接有转动电机2，转动电机2外部固定连接有控制箱3，控制箱3外壁两侧均设置有排风扇4，控制箱3外壁一侧设置有箱门6，控制箱3底部设置有百叶窗9。

请再次参阅图2，为了便于对排风扇4组装在控制箱3上固定，具体的，排风扇4四个拐角处均贯穿设置有定位栓5，定位栓5贯穿排风扇4并与控制箱3外壁螺纹连接。

请再次参阅图3，为了便于将箱门6关闭，具体的，控制箱3靠近箱门6的一侧以及箱门6靠近顶部处均固定连接有对应的限位架7，两个限位架7内部共同插接有插销8。

请再次参阅图2，为了便于减少外环境中的灰尘进入控制箱3内部，具体的，控制箱3内部设置有与排风扇4对应的防尘网10。

请再次参阅图2，为了便于对箱门6进行限位，便于安装不易丢失，具体的，箱门6底部与控制箱3铰链连接，与控制箱3一体式设计，开启后不脱离控制箱3。

在具体使用时，当工作人员启动工业机械人时，随之把排风扇4打开，同时将位于控制箱3底部的百叶窗9打开，采用下走风的方式，使外环境中的空气进入控制箱3中，将相关元件设备产生的热量带走，经过控制箱3侧壁的排风扇4排出控制箱3，便于对控制箱3进行降温。

而在工业机械人停止工作时，工作人员随之将排风扇4关闭，同时关闭百叶窗9，减少空气中的灰尘进入控制箱3中，在电子元件表面积累。

在定期对机械人进行维护时，可将插销8从限位架7中抽出，打开箱门6，对防尘网10进行清理和更换，便于保证对工作车间内灰尘的阻隔。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种智能工业机械人控制装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部固定连接有转动电机（2），所述转动电机（2）外部固定连接有控制箱（3），所述控制箱（3）外壁两侧均设置有排风扇（4），所述控制箱（3）外壁一侧设置有箱门（6），所述控制箱（3）底部设置有百叶窗（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机械人控制装置，其特征在于，所述排风扇（4）四个拐角处均贯穿设置有定位栓（5），所述定位栓（5）贯穿排风扇（4）并与控制箱（3）外壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机械人控制装置，其特征在于，所述控制箱（3）靠近箱门（6）的一侧以及箱门（6）靠近顶部处均固定连接有对应的限位架（7），两个所述限位架（7）内部共同插接有插销（8）。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业机械人控制装置，其特征在于，所述控制箱（3）内部设置有与排风扇（4）对应的防尘网（10）。

5.根据权利要求1所述的一种智能工业机械人控制装置，其特征在于，所述箱门（6）底部与控制箱（3）铰链连接。

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