CN106855459B - 一种转移机构的解锁复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置，主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，电机A安装在安装基板上，输出端连接有卷扬轮，拉带的一端与卷扬轮相连，另一端与基体连接；基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个棘齿上均设有支撑轮；解锁机构包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块，电机B的输出端连接有丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，在螺母上均布有多个凸轮滑块，各凸轮滑块分别于支撑轮抵接，各凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动，支撑轮沿凸轮滑块滚动，实现各棘齿沿径向伸缩。本发明解决了转移机构的多次重复性能试验测试，减少了大量人工操作，提高了试验效率。

Description

一种转移机构的解锁复位装置

技术领域

本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置。

背景技术

航天探月三期中，月球车将从月球表面取回部分月壤样品，由上升器运回太空与轨道器对接，将月壤样品转移至轨道器中，最终运回地球。上升器与轨道器对接后的转移机构采用棘齿步进方式实现转移仓的转移和锁死功能，真实的转移仓工作到位锁死后无法进行自动解锁复位，从而无法实现地面多次重复性试验。

发明内容

为了解决转移机构的多次重复试验问题，本发明的目的在于提供转移机构的解锁复位装置。该解锁复位装置能够代替真实转移仓进行转移机构的地面性能测试，与转移机构的机械接口和真实转移仓一致，可正常实现转移机构的转移锁死动作，同时可自动解锁并自动复位，准备下次转移试验。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括主动复位机构及棘齿解锁机构，其中主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，所述棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，所述电机A安装在安装基板上，输出端连接有所述卷扬轮，所述拉带的一端与卷扬轮相连，另一端与所述基体连接；所述基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个所述棘齿上均设有支撑轮；所述解锁机构位于基体内，包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块，该电机B安装在所述基体内部，输出端连接有丝杠，所述螺母与丝杠螺纹连接，在该螺母上均布有多个凸轮滑块，各所述凸轮滑块分别与各所述支撑轮抵接，各所述凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动，所述支撑轮沿凸轮滑块滚动，实现各所述棘齿沿径向伸缩。

其中：每个所述棘齿上均设有连接杆，该连接杆的一端安装在棘齿上，另一端由所述基体穿过、位于基体的内部，每个所述连接杆上均套设有弹簧，该弹簧的两端分别抵接于所述连接杆的另一端及基体的内表面；所述连接杆的截向截面为“T”形，该“T”形横边位于所述基体的内部、支撑弹簧；

所述凸轮滑块与支撑轮抵接的一面为斜面，在所述凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动的过程中，所述支撑轮沿所述斜面滚动，进而实现各所述棘齿的同步沿径向伸缩；各所述棘齿与各所述导轨间隔布置；所述凸轮滑块的数量与棘齿的数量相同，且与每个所述棘齿上的支撑轮一一对应。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明解决了转移机构的多次重复性能试验测试，减少了大量人工操作，提高了试验效率。

2.本发明结构原理简单，结构紧凑，动作可靠，用最简单的机械结构实现了多运动的协调动作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明棘齿解锁机构的立体结构示意图；

图3为本发明棘齿解锁机构的内部结构示意图；

其中：1为电机A，2为安装基板，3为卷扬轮，4为拉带，5为连接件，6为棘齿解锁机构，7为解锁机构，701为电机B，702为丝杠，703为螺母，704为凸轮滑块，8为棘齿A，9为导轨A，10为基体，11为棘齿B，12为导轨B，13为导轨C，14为弹簧，15为支撑轮，16为连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，本发明包括主动复位机构及棘齿解锁机构6，其中主动复位机构包括电机A1、安装基板2、卷扬轮3、拉带4及连接件5，电机A1固定在安装基板2上，卷扬轮3安装在电机A1的输出轴上，拉带4的一端与卷扬轮3连接，另一端通过连接件5与棘齿解锁机构6的基体10连接。

如图2、图3所示，棘齿解锁机构6包括基体10、解锁机构7、棘齿及导轨，基体10的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个棘齿的中间均设有支撑轮15，该支撑轮15位于基体10的内部。本实施例的棘齿为两个，分别为棘齿A8和棘齿B11；导轨为三根，分别为导轨A9、导轨B12及导轨C13。两个棘齿和三根导轨沿基体10的外圆周表面均匀布置，且间隔设置，即三根导轨呈120°均布，相邻两导轨的中间设置一个棘齿；三根导轨与转移机构导轨配合，实现直线转移运动。每个棘齿的两端均设有连接杆16，该连接杆16的一端安装在棘齿上，另一端由基体10穿过、位于基体10的内部。每个连接杆16上均套设有弹簧14，连接杆16的截向截面为“T”形，该“T”形横边位于基体10的内部、支撑弹簧14，弹簧14的两端分别抵接于连接杆16的另一端及基体10的内表面。解锁机构7位于其体10的内部，可驱动棘齿A8和棘齿B11实现伸缩运动，从而完成棘齿解锁功能。解锁机构7包括电机B701、丝杠702、螺母703及凸轮滑块704，电机B701安装在基体10的内部，输出端连接有丝杠702，螺母703与丝杠螺纹连接，在该螺母703上均布有多个凸轮滑块704，凸轮滑块704的数量与棘齿的数量相同，且与每个棘齿上的支撑轮15一一对应；本实施例的凸轮滑块704为两个，分别与棘齿A8和棘齿B11上的两个支撑轮15抵接。凸轮滑块704与支撑轮15抵接的一面为斜面，丝杠由电机B带动旋转，通过与螺母703的转动副变为螺母703带动凸轮滑块704沿轴向直线往复移动。在凸轮滑块704随螺母703沿轴向直线往复移动的过程中，支撑轮15沿凸轮滑块704的斜面滚动，进而实现棘齿A8和棘齿B11的同步沿径向伸缩。

本发明的工作原理为：

电机A1的输出轴带动卷扬轮3转动，把拉带4缠绕在卷扬轮3上，实现了拉带4的收放，通过连接件5把拉带4和棘齿解锁机构6连接起来，实现了棘齿解锁机构6的复位动作。

各导轨和各棘齿初始状态时与真实转移仓一致，可实现整个解锁复位装置在转移机构中的转移和锁死功能，棘齿解锁机构6可驱动两条棘齿伸缩运动，实现与转移机构的锁死装置解锁。正常工状下两条棘齿处于伸出状态。电机B工作，带动丝杠702旋转，通过螺母703带动两个凸轮滑块704直线运动。当凸轮滑块704轴向向前运动时，凸轮滑块704上的斜面支撑两个支撑轮15做径向的伸上运动，各弹簧14同时被压缩，实现了棘齿A8和棘齿B11的径向伸出运动。当凸轮滑块704轴向向后运动时，压缩的弹簧14同时释放伸长，带动棘齿A8和棘齿B11径向缩回。通过以上棘齿A8和棘齿B11的缩回，使棘齿A8和棘齿B11从转移机构的锁死装置上撤出，最终实现了解锁功能。

Claims (6)

1.一种转移机构的解锁复位装置，其特征在于：包括主动复位机构及棘齿解锁机构(6)，其中主动复位机构包括电机A(1)、安装基板(2)、卷扬轮(3)及拉带(4)，所述棘齿解锁机构(6)包括基体(10)、解锁机构(7)、棘齿及导轨，所述电机A(1)安装在安装基板(2)上，输出端连接有所述卷扬轮(3)，所述拉带(4)的一端与卷扬轮(3)相连，另一端与所述基体(10)连接；所述基体(10)的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个所述棘齿上均设有支撑轮(15)；所述解锁机构(7)位于基体(10)内，包括电机B(701)、丝杠(702)、螺母(703)及凸轮滑块(704)，该电机B(701)安装在所述基体(10)内部，输出端连接有丝杠(702)，所述螺母(703)与丝杠螺纹连接，在该螺母(703)上均布有多个凸轮滑块(704)，各所述凸轮滑块(704)分别与各所述支撑轮(15)抵接，各所述凸轮滑块(704)随螺母(703)沿轴向往复移动，所述支撑轮(15)沿凸轮滑块(704)滚动，实现各所述棘齿沿径向伸缩。

2.按权利要求1所述转移机构的解锁复位装置，其特征在于：每个所述棘齿上均设有连接杆(16)，该连接杆(16)的一端安装在棘齿上，另一端由所述基体(10)穿过、位于基体(10)的内部，每个所述连接杆(16)上均套设有弹簧(14)，该弹簧(14)的两端分别抵接于所述连接杆(16)的另一端及基体(10)的内表面。

3.按权利要求2所述转移机构的解锁复位装置，其特征在于：所述连接杆(16)的截向截面为“T”形，该“T”形横边位于所述基体(10)的内部、支撑弹簧(14)。

4.按权利要求1或2所述转移机构的解锁复位装置，其特征在于：所述凸轮滑块(704)与支撑轮(15)抵接的一面为斜面，在所述凸轮滑块(704)随螺母(703)沿轴向往复移动的过程中，所述支撑轮(15)沿所述斜面滚动，进而实现各所述棘齿的同步沿径向伸缩。

5.按权利要求1或2所述转移机构的解锁复位装置，其特征在于：各所述棘齿与各所述导轨间隔布置。

6.按权利要求1或2所述转移机构的解锁复位装置，其特征在于：所述凸轮滑块(704)的数量与棘齿的数量相同，且与每个所述棘齿上的支撑轮(15)一一对应。