CN210061165U - 一种弹簧夹取浮动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹簧夹取浮动机构，其特征在于，包含机架，所述机架的上端连接升降气缸，所述升降气缸的一侧设有夹爪气缸；所述夹爪气缸的侧面设有浮动板，所述浮动板与所述升降气缸连接，所述浮动板的一侧设有复位拉簧；所述浮动板的中部设有两个腰孔，两个所述腰孔并排平行，且所述腰孔倾斜设置；所述夹爪气缸的底部连接夹爪。本实用新型的一种弹簧夹取浮动机构，采用夹爪可浮动设计，使夹爪能够在保证弹簧不损坏的情况下准确夹取弹簧，大大降低了生产成本，提高了工作效率；且其结构简单，操作方便。

Description

一种弹簧夹取浮动机构

技术领域

本实用新型涉及夹取设备技术领域，具体涉及一种弹簧夹取浮动机构。

背景技术

弹簧上料是许多制造业加工过程中必要的一个环节，一般需要人工对弹簧进行上料。但人工操作不仅效率低，且加工的准确性不易，造成产品质量稳定性差。虽然现有技术中已经出现了采用机械化方式对弹簧进行上料，但仍然存在夹取困难，易造成弹簧损坏等问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种弹簧夹取浮动机构，其夹取准确，对弹簧无影响，效率高、成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种弹簧夹取浮动机构，其特征在于，包含机架，所述机架的上端连接升降气缸，所述升降气缸的一侧设有夹爪气缸；

所述夹爪气缸的侧面设有浮动板，所述浮动板与所述升降气缸连接，所述浮动板的一侧设有复位拉簧；

所述浮动板的中部设有两个腰孔，两个所述腰孔并排平行，且所述腰孔倾斜设置；

所述夹爪气缸的底部连接夹爪。

进一步地，所述机架的顶部设有滑轨，所述升降气缸与所述滑轨的一侧连接。

进一步地，所述夹爪气缸和所述浮动板之间设有安装板，所述安装板上设有两个固定孔，两个所述固定孔与两个所述腰孔对应设置。

进一步地，所述夹爪气缸、所述安装板与所述浮动板通过卸料螺栓连接。

进一步地，所述夹爪的下方设有定位治具，所述定位治具连接供料组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种弹簧夹取浮动机构，采用夹爪可浮动设计，使夹爪能够在保证弹簧不损坏的情况下准确夹取弹簧，大大降低了生产成本，提高了工作效率；且其结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视示意图；

图2为本实用新型实施例的右视示意图；

图3为图1中浮动板结构示意图。

图中：1—机架、2—滑轨、3—升降气缸、4—夹爪气缸、5—卸料螺栓、6—复位拉簧、7—浮动板、8—安装板、9—夹爪、10—定位载具、11—供料组件、12—腰孔、A—弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种弹簧夹取浮动机构，包含机架1，机架1的上端连接升降气缸3，升降气缸3的一侧设有夹爪气缸4；

夹爪气缸4的侧面设有浮动板7，浮动板7与升降气缸3连接，浮动板7的一侧设有复位拉簧6；

浮动板7的中部设有两个腰孔12，两个腰孔12并排平行，且腰孔12倾斜设置；夹爪气缸4能够沿腰孔12方向相对浮动板7移动，复位拉簧6用于将夹爪气缸4复位；

夹爪气缸4的底部连接夹爪9，夹爪9用于插入弹簧A并将其夹取。

在本实用新型的一些实施例中，机架1的顶部设有滑轨2，升降气缸3与滑轨2的一侧连接，升降气缸3能够带动夹爪9沿滑轨2水平移动。

优选地，夹爪气缸4和浮动板7之间设有安装板8，安装板8上设有两个固定孔，两个固定孔与两个腰孔12对应设置。

在本实用新型的另一些实施例中，夹爪气缸4、安装板8与浮动板7通过卸料螺栓5连接；卸料螺栓5自浮动板7穿过腰孔12和相应的固定孔与夹爪气缸4连接；夹爪气缸4、安装板8和卸料螺栓5固定连接，卸料螺栓5能够在腰孔12内部浮动。

可选地，夹爪9的下方设有定位治具10，定位治具10连接供料组件11；定位治具10用于存放特定状态的弹簧A，供料组件11用于为定位治具10提供弹簧A；供料组件11将弹簧A以特定的状态运送至定位治具10中，夹爪9在夹爪气缸4的驱动下将弹簧A从定位治具10中取走进入下一工序。

工作时，升降气缸3带动夹爪9沿滑轨2移动至定位治具10的上方，同时供料组件11将弹簧A输送至定位治具10中；

升降气缸3驱动夹爪9下降，若夹爪9正好能够插入弹簧A内部，则夹爪气缸4驱动夹爪9将弹簧A夹住，升降气缸3驱动夹爪9上升，将弹簧A取走；

若夹爪9在下将的过程中接触到弹簧A的线径，夹爪9将被弹簧线径阻挡，无法插入弹簧A内部，此时升降气缸3继续下降，则卸料螺栓5沿着腰孔12带动夹爪9浮动，当夹爪9与弹簧线径错开后，复位拉簧6驱动夹爪9沿腰孔12复位下压，使其插入弹簧A内部，夹爪气缸4驱动夹爪9将弹簧A夹住，升降气缸3驱动夹爪9上升，将弹簧A取走。

本实用新型的一种弹簧夹取浮动机构，采用夹爪可浮动设计，使夹爪能够在保证弹簧不损坏的情况下准确夹取弹簧，大大降低了生产成本，提高了工作效率；且其结构简单，操作方便。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种弹簧夹取浮动机构，其特征在于，包含机架，所述机架的上端连接升降气缸，所述升降气缸的一侧设有夹爪气缸；

所述夹爪气缸的侧面设有浮动板，所述浮动板与所述升降气缸连接，所述浮动板的一侧设有复位拉簧；

所述浮动板的中部设有两个腰孔，两个所述腰孔并排平行，且所述腰孔倾斜设置；

所述夹爪气缸的底部连接夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧夹取浮动机构，其特征在于，所述机架的顶部设有滑轨，所述升降气缸与所述滑轨的一侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧夹取浮动机构，其特征在于，所述夹爪气缸和所述浮动板之间设有安装板，所述安装板上设有两个固定孔，两个所述固定孔与两个所述腰孔对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧夹取浮动机构，其特征在于，所述夹爪气缸、所述安装板与所述浮动板通过卸料螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧夹取浮动机构，其特征在于，所述夹爪的下方设有定位治具，所述定位治具连接供料组件。

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