CN209424417U - 一种电机端盖螺钉上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机端盖螺钉上料机构，具体的说是一种能够实现多个螺钉同时上料的电机端盖螺钉上料机构，属于螺钉上料设备技术领域。其包括螺钉上料导轨、螺钉上料组件、螺钉上料支撑架、螺钉振动盘、振动盘支撑架，振动盘支撑架上固定螺钉振动盘，螺钉上料支撑架上端连接螺钉上料组件，螺钉振动盘出料端和螺钉上料组件进料端之间通过螺钉上料导轨连通；本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，能够自动快速的完成多螺钉的铆压工作，有效的保证了电机端盖多螺钉铆压生产过程的生产质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机端盖螺钉上料机构，具体的说是一种能够实现多个螺钉同时上料的电机端盖螺钉上料机构，属于螺钉上料设备技术领域。
背景技术
电机端盖是汽车电机不可或缺的重要组成部分，在电机端盖安装方式中，一般采用多螺钉紧固于电机主体中，因此在电机端盖螺钉的铆压过程中，如何保证多螺钉铆压到位、不漏铆、错铆是当前自动化多螺钉铆压需解决的问题。同时也是提高当前端盖多螺钉铆压生产质量及效率的关键。
当前对于现有的多螺钉的铆压生产设备中，如果采用单工位单工步的上料和压装方式，一方面会浪费人力物力，另一方面将出现生产质量的不稳定现象。而如果采用工业机器人方式进行多螺钉的上料，虽然能高效率的完成生产作业，然而工业机器人价格费用太高，势必给企业带来一定的经济压力。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种电机端盖螺钉上料机构，能够自动快速的完成多螺钉的铆压工作，有效的保证了电机端盖多螺钉铆压生产过程的生产质量和生产效率。
按照本实用新型提供的技术方案，一种电机端盖螺钉上料机构包括螺钉上料导轨、螺钉上料组件、螺钉上料支撑架、螺钉振动盘、振动盘支撑架，其特征是：振动盘支撑架上固定螺钉振动盘，螺钉上料支撑架上端连接螺钉上料组件，螺钉振动盘出料端和螺钉上料组件进料端之间通过螺钉上料导轨连通；
所述螺钉上料组件包括底架，底架正面设有压入导轨，压入导轨上滑动连接支撑滑块，支撑滑块上固定步进电机支架，步进电机支架上固定上料步进电机，步进电机支架下端连接面板托架；所述底架背面固定螺钉压入气缸，螺钉压入气缸驱动端通过面板转接头连接面板托架；所述面板托架上固定螺钉下料管道，螺钉下料管道上方设有螺钉夹持机构，螺钉夹持机构上方设有螺钉送料杆，螺钉送料杆固定在送料杆固定板上，送料杆固定板固定在气缸活动块上，气缸活动块滑动连接在升降导轨上，升降导轨设置在气缸支撑支架上，气缸支撑支架固定在底架上；所述面板托架一侧固定支撑板，支撑板上固定紧固块，紧固块下端连接转接盘，转接盘下端转动连接转动环，转动环下端通过多个转接柱固接螺钉压入头；所述螺钉压入头和转动环之间设有转柱，转柱通过皮带传动机构连接上料步进电机。
进一步的，螺钉夹持机构包括螺钉夹持架，螺钉夹持架两侧连接传感器固定块，传感器固定块上设有光电传感器。
进一步的，螺钉上料导轨端由导轨支撑架支撑。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，能够自动快速的完成多螺钉的铆压工作，有效的保证了电机端盖多螺钉铆压生产过程的生产质量和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为螺钉上料组件正面立体图。
图3为螺钉上料组件背面立体图。
图4为螺钉上料组件部分结构图。
图5为螺钉夹持机构立体图。
附图标记说明：1-螺钉上料导轨、2-螺钉上料组件、2.1-底架、2.2-压入导轨、2.3-压入气缸支架、2.4-支撑滑块、2.5-步进电机支架、2.6-升降导轨、2.7-气缸活动块、2.8-送料杆固定板、2.9-支撑板、2.10-紧固块、2.11-螺钉压入气缸、2.12-面板转接头、2.13-面板托架、2.14-螺钉下料管道、2.15-螺钉送料杆、2.16-螺钉夹持机构、2.16A-螺钉夹持架、2.16B-传感器固定块、2.16C-光电传感器、2.17-皮带传动机构、2.18-上料步进电机、2.19-转接柱、2.20-转柱、2.21-螺钉压入头、2.22-转动环、2.23-转接盘、3-螺钉上料支撑架、4-螺钉振动盘、5-振动盘支撑架、6-导轨支撑架。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本实用新型主要包括螺钉上料导轨1、螺钉上料组件2、螺钉上料支撑架3、螺钉振动盘4、振动盘支撑架5和导轨支撑架6。
振动盘支撑架5上固定螺钉振动盘4，螺钉上料支撑架3上端连接螺钉上料组件2，螺钉振动盘4出料端和螺钉上料组件2进料端之间通过螺钉上料导轨1连通，螺钉上料导轨1下端由导轨支撑架6支撑。
如图2~4所示，所述螺钉上料组件2包括底架2.1，底架2.1正面设有压入导轨2.2，压入导轨2.2上滑动连接支撑滑块2.4，支撑滑块2.4上固定步进电机支架2.5，步进电机支架2.5上固定上料步进电机2.18，步进电机支架2.5下端连接面板托架2.13。
所述底架2.1背面固定螺钉压入气缸2.11，螺钉压入气缸2.11驱动端通过面板转接头2.12连接面板托架2.13。
所述面板托架2.13上固定螺钉下料管道2.14，螺钉下料管道2.14上方设有螺钉夹持机构2.16，螺钉夹持机构2.16上方设有螺钉送料杆2.15，螺钉送料杆2.15固定在送料杆固定板2.8上，送料杆固定板2.8固定在气缸活动块2.7上。气缸活动块2.7滑动连接在升降导轨2.6上，升降导轨2.6设置在气缸支撑支架2.3上，气缸支撑支架2.3固定在底架2.1上。
如图5所示，所述螺钉夹持机构2.16包括螺钉夹持架2.16A, 螺钉夹持架2.16A两侧连接传感器固定块2.16B, 传感器固定块2.16B上设有光电传感器2.16C.
所述面板托架2.13一侧固定支撑板2.9，支撑板2.9上固定紧固块2.10，紧固块2.10下端连接转接盘2.23。转接盘2.23下端转动连接转动环2.22，转动环2.22下端通过多个转接柱2.19固接螺钉压入头2.21。
所述螺钉压入头2.21和转动环2.22之间设有转柱2.20，转柱2.20通过皮带传动机构2.17连接上料步进电机2.18。
本实用新型的工作原理是：螺钉上料过程中，螺钉在螺钉振动料盘4作用下经螺钉上料导轨1进入螺钉夹持机构2.16中，触发螺钉夹持机构2.16两侧的光电传感器，并将信号传至操作监控显示器中，并触发气缸活动块2.7在升降导轨2.6中向下运动，以带动送料杆固定板2.8和螺钉送料杆2.15向下运动，从而将螺钉由螺钉下料管道2.14压入至螺钉压入头2.21中螺钉预放置孔中后，气缸活动块2.7复位。接着启动上料步进电机5.18运动，通过皮带传动机构传递动力，带动转柱2.20上的螺钉压入头2.21旋转120°后，气缸活动块2.7继续向下运动。由前所述，并有螺钉送料杆2.15向下运动将第二枚螺钉压入至螺钉压入头2.21中螺钉预放置孔中，依次类推，螺钉压入头2.21继续旋转120°，螺钉送料杆2.15向下运动将第三枚螺钉压入至螺钉压入头2.21中螺钉预放置孔中，完成第三枚螺钉上料。
本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，能够自动快速的完成多螺钉的铆压工作，有效的保证了电机端盖多螺钉铆压生产过程的生产质量和生产效率。
Claims (3)
1.一种电机端盖螺钉上料机构，包括螺钉上料导轨（1）、螺钉上料组件（2）、螺钉上料支撑架（3）、螺钉振动盘（4）、振动盘支撑架（5），其特征是：振动盘支撑架（5）上固定螺钉振动盘（4），螺钉上料支撑架（3）上端连接螺钉上料组件（2），螺钉振动盘（4）出料端和螺钉上料组件（2）进料端之间通过螺钉上料导轨（1）连通；
所述螺钉上料组件（2）包括底架（2.1），底架（2.1）正面设有压入导轨（2.2），压入导轨（2.2）上滑动连接支撑滑块（2.4），支撑滑块（2.4）上固定步进电机支架（2.5），步进电机支架（2.5）上固定上料步进电机（2.18），步进电机支架（2.5）下端连接面板托架（2.13）；所述底架（2.1）背面固定螺钉压入气缸（2.11），螺钉压入气缸（2.11）驱动端通过面板转接头（2.12）连接面板托架（2.13）；所述面板托架（2.13）上固定螺钉下料管道（2.14），螺钉下料管道（2.14）上方设有螺钉夹持机构（2.16），螺钉夹持机构（2.16）上方设有螺钉送料杆（2.15），螺钉送料杆（2.15）固定在送料杆固定板（2.8）上，送料杆固定板（2.8）固定在气缸活动块（2.7）上，气缸活动块（2.7）滑动连接在升降导轨（2.6）上，升降导轨（2.6）设置在气缸支撑支架（2.3）上，气缸支撑支架（2.3）固定在底架（2.1）上；所述面板托架（2.13）一侧固定支撑板（2.9），支撑板（2.9）上固定紧固块（2.10），紧固块（2.10）下端连接转接盘（2.23），转接盘（2.23）下端转动连接转动环（2.22），转动环（2.22）下端通过多个转接柱（2.19）固接螺钉压入头（2.21）；所述螺钉压入头（2.21）和转动环（2.22）之间设有转柱（2.20），转柱（2.20）通过皮带传动机构（2.17）连接上料步进电机（2.18）。
2.如权利要求1所述的一种电机端盖螺钉上料机构，其特征是：所述螺钉夹持机构（2.16）包括螺钉夹持架（2.16A）, 螺钉夹持架（2.16A）两侧连接传感器固定块（2.16B）, 传感器固定块（2.16B）上设有光电传感器（2.16C）。
3.如权利要求1所述的一种电机端盖螺钉上料机构，其特征是：所述螺钉上料导轨（1）端由导轨支撑架（6）支撑。
Priority Applications (1)
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| CN201822232491.9U CN209424417U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种电机端盖螺钉上料机构 |
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| CN201822232491.9U Active CN209424417U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种电机端盖螺钉上料机构 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822232491.9U patent/CN209424417U/zh active Active
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