CN108590413A - 防夹手自动门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防夹手自动门，防夹手自动门对应门洞的位置设置，防夹手自动门包括：门支架、门本体、安全开关和驱动机构，门支架在驱动机构的驱动下，带动门本体在开门与关门状态间转换，其中，门本体可以在门支架上在常态位置和防夹手状态位置之间运动，常态时，门支架带动门本体正常开关门，当门本体关门受到阻力时，在该阻力的作用下，门本体向防夹手状态位置转换或趋于向防夹手状态位置运动，当门本体由常态位置向防夹手状态位置运动预定距离L1时，安全开关被触发，安全开关被触发后，门本体还能够继续运动预定距离L2，借此，可以有效避免夹伤事故，特别是可以在最坏情况下避免夹伤事故。

Description

防夹手自动门

技术领域

本发明涉及一种防夹手自动门。

背景技术

现有的自动门上的防夹装置主要有如下几种：

1、通过设置非接触感测器来探测门洞处是否有物体，若有则自动门不关闭，借此实现防夹。这种结构主要存在如下不足：①存在检测盲区；②若感测器断电或损坏，则感测器失效，存在安全隐患。

2、通过设置机械安全开关，当夹到物体后，利用关门阻力来触发机械安全开关，使电机反转，打开自动门，借此实现防夹。这种结构主要存在如下不足：①由于是在检测到已经夹到物体后才执行后续动作，而从检测到夹到物体至自动门打开到足够大，需要一定的时间，而在这段时间内可能就已经发生了夹伤事故；②为了让机械安全开关在较小的关门阻力下做出响应，避免夹伤，需要将安全开关的响应行程设置得较窄，这就使得自动门的缓冲距离较小，因此，当安全开关失效(例如损坏或断电)时，很容易发生夹伤事故。

综上所述，目前的自动门其安全性不足，存在一定的安全隐患。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种防夹手自动门，其可以借助简单的机械结构来避免夹住或夹伤使用者，尤其是能够避免因断电等电子设备失效导致的夹伤事故，具有更佳的安全系数，且运行更加稳定。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种防夹手自动门，其包括：

门体组件，门体组件包括门支架、门本体和安全开关，其中，

门支架具有第一位置状态和第二位置状态，并能在二者之间切换，当门支架处于第一位置状态时，呈开门状态，当门支架向第二位置状态转换时，呈趋于关门的状态，

门本体在预定范围内可移动地设于门支架，在预定范围内其具有第三位置状态和第四位置状态，并能在二者之间切换，其中，常态时，门本体处于第三位置状态，当门本体关门受到阻力时，在该阻力的作用下，门本体向第四位置状态转换或趋于向第四位置状态转换，

安全开关固定于门支架上对应于门本体的第三位置状态和第四位置状态之间的位置，门本体由第三位置状态向第四位置状态运动预定距离L1时，安全开关被触发，安全开关被触发后，门本体还能够向第四位置状态继续运动预定距离L2；以及

驱动机构，驱动连接门体组件，驱动门体组件的门支架在第一位置状态和第二位置状态之间转换。

借助上述结构设置，本发明的防夹手自动门，控制中心可以通过驱动机构来控制门体组件，当驱动机构在控制中心的控制下由开启状态向关闭状态转换时，如果门本体夹到了物体(例如使用者)，则门本体立即就会在阻力作用下相对被夹物维持不动，尽管驱动机构可能依然驱动门支架向关门的方向运动，但是，门本体对被夹物的夹紧力也不会再增大；而且，由于设置了独立的预定距离L1，可以通过调整距离L1来设定自动门的反应速度，使其可以在尽量短的时间内触发安全开关，同时，在安全开关被触发之后，门本体仍可以向第四位置状态继续运动预定距离L2，借此，可以通过分别调整不互相关联的距离L1和距离L2，使得安全开关的响应时间不会对安全门的防夹尺寸构成限制；也就是说，本发明的防夹手自动门，不仅可以为驱动机构提供足够的响应时间，来停止并开启自动门，而且，在驱动机构做出响应并重新开启自动门之前，夹紧力都不会随时间的推移而增加，同时，又可以在安全开关失效的情况下，令门本体相对被夹物呈停止状态，因此，本发明的防夹手自动门可以有效避免夹伤事故，特别是可以在最坏情况下避免夹伤事故。

本发明一个实施例的防夹手自动门，其中，门支架设有竖向设置的导向部，门本体是在导向部的延伸范围内沿导向部移动。借助竖向设置的导向部，使得门本体可以借助自重保持在常态的第三位置状态。

本发明一个实施例的防夹手自动门，其中，门支架竖向设置的导向部可以为直接开设于门支架的竖向导向槽。借助在门支架上直接开设竖向导向槽，既可以简化整体结构，便于加工生产，又可以保证结构的稳定性，使其可以长久稳定地运行。

本发明一个实施例的防夹手自动门，其中，门体组件还具有挡片，挡片与门本体分设于门支架的前后侧，二者通过两组穿设于竖向导向槽中的导向件连接。借助挡片的设置，既可以避免移动件与固定件之间的相对运动位置暴露在外，消除安全隐患，而且，还便于二者之间的安装组合，例如，可以使用双螺母螺栓作为导向件，利用第一螺母与螺帽紧固于挡片，再将螺栓穿过竖向导向槽和门本体上的开孔，以第二螺母进行限位即可完成组装，优选为挡片与门本体之间预留大于门支架厚度的间隙，以便于门本体和挡片、导向件构成的移动件沿门支架的导向部顺畅地滑动。

本发明一个实施例的防夹手自动门，其中，挡片具有沿竖向导向槽的延伸方向延伸的延伸臂，延伸臂的延伸长度与竖向导向槽的长度相适应，具体指：门本体位于第三位置状态时，延伸臂的第一端脱离安全开关，门本体向第四位置状态转换时，触发安全开关，当门本体位于第四位置状态时，延伸臂的第二端不脱离安全开关。借助延伸臂来触发安全开关，不仅有利于缩短安全开关被触发的时间，即减小距离L1的长度，而且，还可以延长防夹尺寸，即增大距离L2的长度，使得安全开关的响应时间不会对安全门的防夹尺寸构成限制，解决了现有技术中二者之间的矛盾问题。

本发明一个实施例的防夹手自动门，其中，安全开关设于更靠近第四位置状态的位置。借此可以进一步减小距离L1的长度，同时，增大距离L2的长度。

本发明一个实施例的防夹手自动门，其中，驱动机构包括平行设于门体组件左右两侧的主动螺杆和从动螺杆；

门支架设有两个螺母，分别与主动螺杆和从动螺杆相配合；

门支架具有折起的两个凸耳，两个螺母分别通过两个凸耳固定于门支架，主动螺杆和从动螺杆分别穿设于凸耳和螺母中。这种驱动机构有利于长期稳定的运行，有利于响应安全开关触发时的变向(即在关门时转换为开门)动作，而且，从动螺杆的设置还可以降低成本。

本发明一个实施例的防夹手自动门，其中，驱动机构还包括设于主动螺杆和从动螺杆之间的同步传动机构。借此，可以进一步提高驱动机构的运行稳定性。

本发明一个实施例的防夹手自动门，其中，同步传动机构包括分别固定于主动螺杆和从动螺杆的两个同步带轮，以及连接两个同步带轮的同步带。

本发明一个实施例的防夹手自动门，其中，距离L2大于距离L1。

本发明一个实施例的防夹手自动门，其还包括自动门安装板，门体组件和驱动机构设于自动门安装板，借以实现防夹手自动门的模块化，便于安装、维护。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的防夹手自动门，当防夹手自动门的驱动机构在控制中心的控制下由开启状态向关闭状态转换时，如果门本体夹到了物体(例如使用者)，则门本体立即就会在阻力作用下相对被夹物维持不动，尽管驱动机构可能依然驱动门支架向关门的方向运动，但是，门本体对被夹物的夹紧力也不会再增大；而且，由于设置了独立的预定距离L1，可以通过调整距离L1来设定自动门的反应速度，使其可以在尽量短的时间内触发安全开关，同时，在安全开关被触发之后，门本体仍可以向第四位置状态继续运动预定距离L2，借此，可以通过分别调整不互相关联的距离L1和距离L2，使得安全开关的响应时间不会对安全门的防夹尺寸构成限制；也就是说，本发明不仅可以为驱动机构提供足够的响应时间，来停止并开启自动门，而且，在驱动机构做出响应并重新开启自动门之前，夹紧力不会随时间的推移而增加，同时，又可以在安全开关失效的情况下，令门本体相对被夹物呈停止状态，因此，本发明可以有效避免夹伤事故，特别是可以在最坏情况下避免夹伤事故。

附图说明

图1为本发明一个实施例的防夹手安全门的立体示意图；

图2为本发明一个实施例的防夹手安全门的自动门安装板的立体示意图；

图3为本发明一个实施例的防夹手安全门的门支架的立体示意图；

图4为本发明一个实施例的防夹手安全门的门本体的立体示意图；

图5为本发明一个实施例的防夹手安全门的挡片的立体示意图；

图6为本发明一个实施例的防夹手安全门的局部结构立体图；

图7为本发明一个实施例的防夹手安全门的主视图；

图8为本发明一个实施例的防夹手安全门的局部结构俯视图；

图9为本发明一个实施例的防夹手安全门的局部结构分解立体图；

图10为本发明一个实施例的防夹手安全门的导向件的分解立体图。

【附图标记说明】

1：自动门安装板；2：门支架；3：门本体；4：挡片；5：电机；6：主动螺杆；7：从动螺杆；8：同步带轮；9：同步带；10：门洞；11：第一翻边；12：第二翻边；13：第三翻边；14：第四翻边；15：限位开关安装槽；16：中心轴孔；17：支撑轴承；18：带座轴承；21：竖向导向槽；22：折耳；23：安全开关安装槽；24：限位开关触发部；25：翻折部；26：中心孔；31：门本体安装部；32：导向件；33：平垫圈；34：沉头铆螺母；35：内六角圆柱头螺钉；41：延伸臂；42：翻折部；K1、K2：限位开关；K3：安全开关；M1、M2：驱动螺母。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

参见图1，本发明一个实施例的防夹手自动门，其包括：

自动门安装板1，其开设有门洞10；

门体组件，门体组件包括门支架2、门本体3和安全开关K3，其中，

门支架2具有第一位置状态和第二位置状态，并能在二者之间切换，当门支架2处于第一位置状态时，呈开门状态，当门支架2向第二位置状态转换时，呈趋于关门的状态，

门本体3在预定范围内可移动地设于门支架2，在预定范围内其具有第三位置状态和第四位置状态，并能在二者之间切换，其中，常态时，门本体3处于第三位置状态，当门本体3关门受到阻力时，在该阻力的作用下，门本体3向第四位置状态转换或趋于向第四位置状态转换，

安全开关K3固定于门支架2上对应于门本体3的第三位置状态和第四位置状态之间的位置，门本体3由第三位置状态向第四位置状态运动预定距离L1时，安全开关K3被触发，安全开关K3被触发后，门本体3还能够向第四位置状态继续运动预定距离L2；

驱动机构，驱动连接门体组件，驱动门体组件的门支架2在第一位置状态和第二位置状态之间转换；以及

控制中心，安全开关K3、驱动机构分别连接控制中心。

借助上述结构设置，本发明的防夹手自动门，控制中心可以通过驱动机构来控制门体组件，当驱动机构在控制中心的控制下由开启状态向关闭状态转换时，如果门本体3夹到了物体(例如使用者)，则门本体3立即就会在阻力作用下相对被夹物维持不动，尽管驱动机构可能依然驱动门支架2向关门的方向运动，但是，门本体3对被夹物的夹紧力也不会再增大；而且，由于设置了独立的预定距离L1，可以通过调整距离L1来设定自动门的反应速度，使其可以在尽量短的时间内触发安全开关K3，同时，在安全开关K3被触发之后，门本体3仍可以向第四位置状态继续运动预定距离L2，借此，可以通过分别调整不互相关联的距离L1和距离L2，使得安全开关K3的响应时间不会对安全门的防夹尺寸构成限制；也就是说，本发明的防夹手自动门，不仅可以为驱动机构提供足够的响应时间，来停止并开启自动门，而且，在驱动机构做出响应并重新开启自动门之前，夹紧力都不会随时间的推移而增加，同时，又可以在安全开关K3失效的情况下，令门本体3相对被夹物呈停止状态，因此，本发明的防夹手自动门可以有效避免夹伤事故，特别是可以在最坏情况下避免夹伤事故。

参见图3，门支架2设有竖向设置的导向部，门本体3是在导向部的延伸范围内沿导向部移动。借助竖向设置的导向部，使得门本体3可以借助自重保持在常态的第三位置状态。

本实施例中，门支架2竖向设置的导向部为直接开设于门支架2的竖向导向槽21。借助在门支架2上直接开设竖向导向槽21，既可以简化整体结构，便于加工生产，又可以保证结构的稳定性，使其可以长久稳定地运行。

其中，门支架2竖向设置的导向部还可以是导轨等导向结构。

结合图5，门体组件还具有挡片4，挡片4与门本体3分设于门支架2的前后侧，二者通过左右两组穿设于竖向导向槽21中的导向件32连接。借助挡片4的设置，既可以避免移动件与固定件之间的相对运动位置暴露在外，消除安全隐患，而且，还便于二者之间的安装组合。

结合图8，本实施例中，导向件32包括固定于门本体3的铆螺母，穿设固定于挡片4的螺栓与铆螺母螺纹连接固定，利用铆螺母在竖向导向槽21中的滑动来带动挡片4和门本体3相对门支架2运动，优选为挡片4与门本体3之间预留大于门支架2厚度的间隙，以便于门本体3和挡片4、导向件32构成的移动件沿门支架2的导向部顺畅地滑动。

较佳的，导向件32包括沉头铆螺母34、内六角圆柱头螺钉35、平垫圈33和弹簧垫圈，其中，沉头铆螺母34铆设于门本体3，沉头铆螺母34露出部分穿过竖向导向槽21，与穿过挡片4的内六角圆柱头螺钉35螺合，其中，可以在门本体3与门支架2之间、门支架2与挡片4之间分别设置平垫圈33，并在挡片4与内六角圆柱头螺钉35的圆柱头之间设置平垫圈33和弹簧垫圈，参见图10(b)，也可以不在门本体3与门支架2之间设置平垫圈33，参见图10(a)，这两种结构可以单独使用，也可以组合使用，组合使用时，优选为左右对称设置，如图9所示的实施例中，右侧的上方使用图10(a)所示的结构，右侧的下方使用图10(b)所示的结构，借以使得运行更加顺畅、平稳。

参见图5和图6，挡片4具有沿竖向导向槽21的延伸方向延伸的延伸臂41，延伸臂41的延伸长度与竖向导向槽21的长度相适应，具体指：门本体3位于第三位置状态时，延伸臂41的第一端脱离安全开关K3，门本体3向第四位置状态转换过程中，触发安全开关K3，当门本体3位于第四位置状态时，延伸臂41的第二端不脱离安全开关K3。借助延伸臂41来触发安全开关K3，不仅有利于缩短安全开关K3被触发的时间，即减小距离L1的长度，而且，还可以延长防夹尺寸，即增大距离L2的长度，使得安全开关K3的响应时间不会对安全门的防夹尺寸构成限制，解决了现有技术中二者之间的矛盾问题。

其中，安全开关K3设于更靠近第四位置状态的位置。借此可以进一步减小距离L1的尺寸，同时，增大距离L2的尺寸。

其中，可以设置为如下结构，以缩短安全开关K3的响应时间，并将距离L2增加到足够大，在门本体3处于第三位置状态时，延伸臂41的顶端即已贴近安全开关K3的触发位置，由第三位置状态向第四位置状态转换时，延伸臂41始终令安全开关K3处于被触发状态，直至门本体3处于第四位置状态时，延伸臂41的底端仍令安全开关K3处于被触发状态。

其中，可以在门支架2上的预定位置设置安全开关安装槽23，通过螺栓将安全开关K3固设于门支架2。

其中，距离L2大于距离L1。较佳的，L2为L1的2倍～10倍。例如，L1＝2～5mm，L2＝10～20mm。

其中，延伸臂41处设置有翻折部42，借以增加延伸臂41的厚度，并形成自然的圆滑过渡，使其与安全开关K3之间的配合更顺畅。

较佳的，延伸臂41的翻折部42延伸到对应竖向导向槽21的中心位置，并在对应导向件32的部位设置缺口，令导向件32的外露部分位于该缺口内，借以方便装配、提高装配效率，并加强延伸臂41)。

结合图7，驱动机构包括平行设于门体组件左右两侧的主动螺杆6和从动螺杆7，以及电机5；

门支架2设有两个驱动螺母(M1、M2)，分别与主动螺杆6和从动螺杆7相配合；

门支架2具有折起的两个折耳22，两个驱动螺母(M1、M2)分别通过两个折耳22固定于门支架2，主动螺杆6和从动螺杆7分别穿设于折耳22和驱动螺母(M1、M2)中。例如，驱动螺母(M1、M2)可以为铜螺母，折耳22设置有中心轴孔26和安装孔，铜螺母的螺纹孔与中心轴孔16对应，并通过穿设于安装孔的螺栓安装于折耳22。

通过电机5驱动主动螺杆6旋转，即可以借助螺杆与螺母的螺纹传动，驱动门支架2平移。这种驱动机构有利于长期稳定的运行，有利于响应安全开关K3触发时的变向(即在关门时转换为开门)动作，而且，从动螺杆7的设置还可以降低成本。

其中，驱动机构还包括设于主动螺杆6和从动螺杆7之间的同步传动机构。借此，可以进一步提高驱动机构的运行稳定性。

其中，同步传动机构包括分别固定于主动螺杆6和从动螺杆7的两个同步带轮8，以及连接两个同步带轮8的同步带9。

结合图2，自动门安装板1具有若干翻边，包括第一翻边11、第二翻边12、第三翻边13或第四翻边14。其中，第一翻边11、第三翻边13设于自动门安装板1的第一侧边，第二翻边12设于与第一侧边相对的第二侧边，第四翻边14设于第一侧边与第二侧边之间的第三和/或第四侧边。

其中，翻边由自动门安装板1冲压形成，与自动门安装板1呈90°±5°夹角。借此，不仅简化了生产，而且，还提高了结构的整体稳定性。

其中，驱动机构的电机5设于第一翻边11，支撑主动螺杆6和从动螺杆7的支撑轴承17设于第二翻边12，两个同步带轮8分别固定于主动螺杆6和从动螺杆7，同步带9连接两个同步带轮8，将主动螺杆6的运动同步传递给从动螺杆7，两个同步带轮8和同步带9设于第二翻边12外侧。借此，不仅可以简化整体结构，便于生产，而且，还有利于提高结构的整体性和稳定性。

例如，可以在第一翻边11设置中心孔16和安装孔，电机5设于第一翻边11外侧，其输出轴穿过中心孔26，在内侧通过联轴器连接主动螺杆6的第一端，第二翻边12设置轴承孔和支撑轴承安装孔，支撑轴承17通过支撑轴承安装孔固定于第二翻边12内侧，主动螺杆6的第二端穿过驱动螺母M1、支撑轴承17和第二翻边12的轴承孔，再通过平键和开口挡圈与一个同步带轮8固定连接，可以在第三翻边13设置中心孔和安装孔，带座轴承18设于第三翻边13内侧，从动螺杆7的第一端支撑于带座轴承18，第二端穿过驱动螺母M2、支撑轴承17和第二翻边12的轴承孔，再通过平键和开口挡圈与另一个同步带轮8固定连接，两个同步带轮8之间通过同步带9实现同步运动。

其中，主动螺杆6和从动螺杆7与支撑轴承17相配合的位置为光杆。

使用时，门体组件和驱动机构可以组装于自动门安装板1，再安装于使用位置，也可以直接安装于使用位置，例如直接安装于柜体的柜壁，此时，门洞10直接开设于柜壁。

本实施例中，防夹手自动门先安装于自动门安装板1上，而自动门安装板1通过第四翻边14安装于预定位置(例如一种回收机具上)，使得防夹手自动门模块化，借以简化组装，便于安装、维护。例如，如图2所示，在第四翻边14和自动门安装板1上设置若干安装孔，通过螺栓等连接件安装于预定位置。

结合图7，其还包括限位开关(K1、K2)，设于自动门安装板1并与控制中心连接，对应门支架2的第一位置状态和第二位置状态。

当门支架2运行至第一位置状态时，其通过限位开关触发部24触发限位开关K1，控制中心收到限位开关K1的信号后，令驱动机构停止运行，当门支架2运行至第二位置状态时，其通过限位开关触发部24触发限位开关K2，控制中心收到限位开关K2的信号后，令驱动机构停止运行。

其中，限位开关触发部24设置有翻折部25，借以增加限位开关触发部24的厚度，并形成自然的圆滑过渡，使其与限位开关(K1、K2)之间的配合更顺畅。

其中，可以在自动门安装板1设置限位开关安装槽15，通过螺栓将限位开关(K1、K2)固设于自动门安装板1。

参见图4，其门本体3整体呈圆形板状，并在两侧偏上部设置有门本体安装部31，供导向件32将门本体3与挡片4连接。

综上所述，本发明的防夹手自动门，当防夹手自动门的驱动机构在控制中心的控制下由开启状态向关闭状态转换时，如果门本体夹到了物体(例如使用者)，则门本体立即就会在阻力作用下相对被夹物维持不动，尽管驱动机构可能依然驱动门支架向关门的方向运动，但是，门本体对被夹物的夹紧力也不会再增大；而且，由于设置了独立的预定距离L1，可以通过调整距离L1来设定自动门的反应速度，使其可以在尽量短的时间内触发安全开关，同时，在安全开关被触发之后，门本体仍可以向第四位置状态继续运动预定距离L2，借此，可以通过分别调整不互相关联的距离L1和距离L2，使得安全开关的响应时间不会对安全门的防夹尺寸构成限制；也就是说，本发明的防夹手自动门，不仅可以为驱动机构提供足够的响应时间来停止并开启自动门，而且，在驱动机构做出响应并重新开启自动门之前，夹紧力都不会随时间的推移而增加，同时，又可以在安全开关失效的情况下，令门本体相对被夹物呈停止状态，因此，本发明的防夹手自动门可以有效避免夹伤事故，特别是可以在最坏情况下避免夹伤事故。

Claims (10)

1.一种防夹手自动门，其特征在于，其包括：

门体组件，门体组件包括门支架、门本体和安全开关，其中，

门支架具有第一位置状态和第二位置状态，并能在二者之间切换，当门支架处于第一位置状态时，呈开门状态，当门支架向第二位置状态转换时，呈趋于关门的状态，

门本体在预定范围内可移动地设于门支架，在预定范围内其具有第三位置状态和第四位置状态，并能在二者之间切换，其中，常态时，门本体处于第三位置状态，当门本体关门受到阻力时，在该阻力的作用下，门本体向第四位置状态转换或趋于向第四位置状态转换，

安全开关固定于门支架上对应于门本体的第三位置状态和第四位置状态之间的位置，门本体由第三位置状态向第四位置状态运动预定距离L1时，安全开关被触发，安全开关被触发后，门本体还能够向第四位置状态继续运动预定距离L2；以及

驱动机构，驱动连接门体组件，驱动门体组件的门支架在第一位置状态和第二位置状态之间转换。

2.如权利要求1所述的防夹手自动门，其特征在于：

门支架设有竖向设置的导向部，门本体是在导向部的延伸范围内沿导向部移动。

3.如权利要求2所述的防夹手自动门，其特征在于：

门支架竖向设置的导向部为直接开设于门支架的竖向导向槽。

4.如权利要求3所述的防夹手自动门，其特征在于：

门体组件还具有挡片，挡片与门本体分设于门支架的前后侧，二者通过两组穿设于竖向导向槽中的导向件连接。

5.如权利要求4所述的防夹手自动门，其特征在于：挡片具有沿竖向导向槽的延伸方向延伸的延伸臂，延伸臂的延伸长度与竖向导向槽的长度相适应，具体指：门本体位于第三位置状态时，延伸臂的第一端脱离安全开关，门本体向第四位置状态转换时，触发安全开关，当门本体位于第四位置状态时，延伸臂的第二端不脱离安全开关。

6.如权利要求1所述的防夹手自动门，其特征在于：

驱动机构包括平行设于门体组件左右两侧的主动螺杆和从动螺杆；

门支架设有两个螺母，分别与主动螺杆和从动螺杆相配合；

门支架具有两折起的两个凸耳，两个螺母分别通过两个凸耳固定于门支架，主动螺杆和从动螺杆分别穿设于凸耳和螺母中。

7.如权利要求6所述的防夹手自动门，其特征在于：

驱动机构还包括设于主动螺杆和从动螺杆之间的同步传动机构。

8.如权利要求7所述的防夹手自动门，其特征在于：

同步传动机构包括分别固定于主动螺杆和从动螺杆的两个同步带轮，以及连接两个同步带轮的同步带。

9.如权利要求1至8中任一项所述的防夹手自动门，其特征在于：

距离L2大于距离L1。

10.如权利要求1至8中任一项所述的防夹手自动门，其特征在于：

还包括自动门安装板，门体组件和驱动机构设于自动门安装板。