CN110171648B - 一种智能垃圾站及垃圾分类回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能垃圾站及垃圾分类回收方法，包括用于回收饮料瓶的中控回收箱和多个用于分类回收废品的分类回收箱，所述中控回收箱与分类回收箱并排固定设置，中控回收箱与分类回收箱正面均开设有回收口。所述分类回收箱内设置有回收桶，活动门安装在回收口处，所述分类回收箱内的顶部安装有用于驱动活动门打开或关闭的推杆组件，本装置通过与垃圾分类回收方法有效结合，具有实用性强和安全性高等优点，同时具有防夹手和防盗功能，智能化程度得到较大的提升。

Description

一种智能垃圾站及垃圾分类回收方法

技术领域

本发明属于废旧物品分类回收技术领域，具体涉及一种智能垃圾站及垃圾分类回收方法。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，生活垃圾的产生量也急剧增加。我国已全面展开垃圾分类回收多年，但仍存在回收效果差，民众存在垃圾分类意识薄弱等问题，城市生活垃圾回收的现状令人堪忧。在环境保护刻不容缓的今天，我国提出可持续发展理念，将建设资源节约型，环境友好型社会作为目标。但是缺乏相应的硬件架构来实现垃圾收集的管理，垃圾分类回收市场存在空白，使得垃圾收集都处于纸上谈兵，而无法与实际生活相关联。因此我国急需发展起完整、环保的垃圾处理体系，提高国民环保意识，推动相关产业发展。

早期国内也有一些城市实行垃圾分类，也有分类垃圾桶，但大多只是简单的分为可回收垃圾和不可回收垃圾两个分类，也没有介绍说明，垃圾分类不清楚、不详细，许多居民不知如何进行垃圾分类投放，不知道什么是可回收的垃圾，嫌垃圾分类投放很麻烦，导致后续的垃圾分类全部成了摆设，没有真正解决垃圾分类处理的应有效果和作用。

随着我国城市化的快速发展，城市环境的建设和维护也在逐步得到重视。而城市市政基础设施建设是保证城市可持续发展的关键，是建设城市物质文明和精神文明的重要保证，废旧垃圾的再利用是现代社会发展的趋势，推崇低碳生活的重要手段。它是一个新兴的领域，是资源转换的一种较好的方式，对于可再生资源的创造提供更多的原材料。对我国这个人口大国而言，将来实行系统、规范的垃圾回收制度会为循环经济的发展提供更多的平台。

现有的垃圾站存在如下缺陷：例如功能单一，使用不便，向装置中投入废物时，可能会出现夹手的情况，若没有专用的机构设计，垃圾箱的回收门容易夹住没有及时抽出的手或手臂，从而具有一定的安全缺陷，另外缺乏有效合理的控制系统，从而导致垃圾箱智能化和实用性程度较低。日常生活中产生的废塑料瓶多采用纯人工回收的方式，废时废力，且少量的废塑料瓶随手乱扔的现象难以得到控制，造成环境污染，因此，研制一种能调动市民环保意识，并可自动有偿的塑料瓶、废旧衣物和废旧金属等回收装置显得十分必要，其可根据投入的塑料瓶数量或衣物重量而分析需回报给回收者的补偿价值，不仅可美化环境，也可提高人们的生活便利性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种智能垃圾站。本装置具有实用性强和安全性高等优点，同时具有防夹手和防盗功能，智能化程度得到较大的提升。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能垃圾站，包括用于回收饮料瓶的中控回收箱和多个用于分类回收废品的分类回收箱，所述中控回收箱与分类回收箱并排固定设置，中控回收箱与分类回收箱正面均开设有回收口，所述中控回收箱包括用于将饮料瓶向内传递的输送组件和用于控制回收口打开或关闭的投瓶推杆组件；所述输送组件包括输送通道、用于传递饮料瓶的传输皮带机构和驱动传输皮带机构转动的投瓶电机；投瓶推杆组件安装在中控回收箱的柜门内侧，所述分类回收箱内设置有回收桶，活动门安装在回收口处，所述分类回收箱内的顶部安装有用于驱动活动门打开或关闭的防夹手推杆组件。

进一步改进本方案，所述投瓶推杆组件包括第二推杆电机、下基板、上基板、导向螺杆、伸缩弹簧Ⅱ和滑道，下基板和上基板相互平行设置，下基板安装在第二推杆电机的伸缩杆端，滑道包括两根并行设置的导轨和滑移板，滑移板滑动设置在导轨上，两个滑移板之间通过上基板固定连接，在两个滑移板上段之间还固定设置有用于打开或关闭回收口的挡板，导向螺杆设置有两根，且由下至上垂直穿过下基板和上基板的两端，导向螺杆的下端与下基板固定连接，导向螺杆的杆体与上基板滑动连接，伸缩弹簧Ⅱ穿设在导向螺杆上，且位于上基板和下基板之间。

进一步改进本方案，所述传输皮带机构包括传输皮带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别安装在输送通道两端部，传输皮带套装在主动轮和从动轮上。

进一步改进本方案，所述防夹手推杆组件包括第一推杆电机、滑柱、滑移块和伸缩弹簧Ⅰ，所述滑柱两端设置有固定座，两个固定座安装在活动门上，滑移块滑动设置在所述滑柱上，伸缩弹簧Ⅰ穿设在滑柱上，并位于滑移块和下侧的固定座之间，所述第一推杆电机的伸缩杆端与滑移块铰接，第一推杆电机的基座端铰接在分类回收箱顶部的铰接件上。

进一步改进本方案，所述分类回收箱顶部和活动门内侧均设置有位置调节板，所述位置调节板开设有多组沿长度方向均匀布置的安装孔，所述铰接件固定在分类回收箱顶部的位置调节板上，所述固定座安装在活动门的位置调节板上，所述铰接件和固定座均固定在对应的安装孔处。

本发明还提供一种垃圾分类回收系统，包括入口光电开关、出口光电开关、控制主板、通信模块、上位机、触摸显示模块、第一推杆电机继电器、第二推杆电机继电器和投瓶电机继电器；所述入口光电开关设置在输送通道入口侧的顶部，用于当用户将饮料瓶投到回收口内后，入口光电开关获取感应信号并发送给控制主板，控制主板信号处理后，控制投瓶电机继电器闭合，投瓶电机启动，传输皮带带动饮料瓶向中控回收箱内运动；所述出口光电开关设置在输送通道的出口侧支架上，用于获取到感应信号时并发送给控制主板，控制主板信号处理后，记录当前的投瓶个数；所述控制主板信号输入端分别与入口光电开关和出口光电开关连接，用于获取各个光电开关的感应信号，其信号输出端与第一推杆电机继电器、第二推杆电机继电器和投瓶电机继电器连接，将控制命令分别发送给第一推杆电机继电器、第二推杆电机继电器和投瓶电机继电器，控制主板还通过通信模块与上位机信号连接，并将计数信息发送给上位机，在触摸显示模块上进行显示；所述上位机与触摸显示模块信号连接，用于当用户通过触摸显示模块操作软件，选择中控回收箱或分类回收箱，此时上位机经通信模块发送开门命令到控制主板；用户投递结束后，软件通过上位机发送关门命令到控制主板，第一推杆电机继电器、第二推杆电机继电器和投瓶电机继电器关闭，投递结束；触摸显示模块设置在中控回收箱的柜门上，用于与控制系统进行人机界面交互，当投递垃圾时，用户通过触摸显示模块操作软件，选择对应垃圾箱；所述第一推杆电机继电器用于控制第一推杆电机的启停；所述第二推杆电机继电器用于控制第二推杆电机的启停；所述投瓶电机继电器用于控制投瓶电机的启停。

进一步改进本发明的垃圾分类回收系统，所述分类回收箱的顶部支架上还固定设置有满载信号光电开关，所述满载信号光电开关有信号感应时，上传数据到控制主板，数据通过控制主板处理后，通过通信模块上传到上位机，此时触摸显示模块显示回收桶满载，禁止投递垃圾。

进一步改进本发明的垃圾分类回收系统，所述的分类回收箱的底部还设置有称重模块，称重模块安装在垃圾回收箱内的底部支架上，在称重模块上放置有支撑托盘，当活动门开启后，投入垃圾时，称重模块上传数据到控制主板，数据通过控制主板信号处理后，经通信模块上传到上位机，触摸显示模块显示所投垃圾重量。

进一步改进本发明的垃圾分类回收系统，所述垃圾分类回收系统还包括瓶身尺寸光电开关，瓶身尺寸光电开关设置在输送通道中部高度位置，并位于入口光电开关和出口光电开关之间，用于将获取的感应信号发送给控制主板，控制主板信号处理后，标记为大瓶。

本发明还提供一种垃圾分类回收方法，用户根据投递废旧物品种类选择饮料瓶投递步骤或非饮料瓶投递步骤：

饮料瓶投递步骤：用户投递饮料瓶时，通过触摸显示模块操作软件，选择中控回收箱，上位机通过通信模块发送开门命令到控制主板，控制主板处理数据后，发送开门命令到第二推杆电机继电器吸合，第二推杆电机收缩，此时中控回收箱的挡板打开，放入饮料瓶到回收口内；当入口光电开关处感应到信号时，控制主板信号处理，控制投瓶电机继电器闭合，投瓶电机启动，饮料瓶向箱体内运动，当瓶身尺寸光电开关感应到信号时，此时控制主板标记为大瓶，当出口光电开关感应到信号时，记录当前投瓶的个数；投递结束后，软件通过上位机发送关门命令到控制主板，控制主板信号处理后，第二推杆电机继电器和投瓶电机继电器关闭，投递结束；

非饮料瓶投递步骤：当用户投递非饮料瓶类回收垃圾时，通过触摸显示模块操作软件，选择分类回收箱，上位机通过通信模块发送开门命令到控制主板，控制主板处理数据后，发送开门命令到第一推杆电机继电器吸合，第一推杆电机收缩，此时分类回收箱的回收口打开；投入垃圾，进入回收桶，称重模块上传数据到控制主板，数据通过控制主板处理后，通过通信模块上传到上位机，触摸显示模块显示所投垃圾重量；用户确认重量后，点击确认，上位机通过通信模块发送关门命令到控制主板，控制主板处理数据后，发送关门命令到第一推杆电机继电器分离，第一推杆电机伸出，此时分类回收箱关闭；当满载信号光电开关有信号感应时，上传数据到控制主板，数据通过控制主板处理后，通过通信模块上传到上位机，此时触摸显示模块显示回收桶满载，禁止投递垃圾；当清运垃圾后，感应信号消失，可以继续投递。

有益效果

本方案对智能垃圾站的结构和控制系统进行了针对性的优化，具有实用性强和安全性高等优点，同时具有防夹手和防盗功能，智能化程度得到较大的提升。

其一：对分类回收箱的防夹手推杆组件进行了优化，防夹手推杆组件采用推杆电机和防夹手机构连接而成，通过推杆电机的伸缩可以控制活动门的开启，考虑到活动门的安全性和实用性，专门设计防夹手组件，当伸缩杆伸缩至最大距离时，滑移块和滑柱的配合，使得活动门在关闭后仍然具有一定的活动余量，从而避免活动门将手臂夹伤，弹簧的弹力可以将活动门顶紧在回收口处，从而避免外部的灰尘和雨水的进入。如在活动门关闭状态下，向内推活动门，此时滑移块向下压缩弹簧，当滑移块下移至极限位置后，活动门能够被推开一条容纳手臂的间隙。对中控回收箱的投瓶推杆组件进行了优化，投瓶推杆组件采用推杆电机和防夹手机构连接而成，通过推杆电机的伸缩可以控制挡板的开启，考虑到挡板关闭时的安全性，专门设计防夹手机构，当伸缩杆伸缩至最大距离时，本方案中的挡板上沿若夹住手或手臂，则滑移板依次通过导向板、滑移板给伸缩弹簧一个向下的压力，从而使得挡板关闭后仍然保留一定的下压活动余量，避免夹伤手或手臂，弹簧的弹力可以将活动门自动回复顶紧在柜门口处，从而避免外部的灰尘和雨水的进入，另外本装置的防夹手机构同时具有了防盗的功能，不会让无关人员将内部的物品取出。

其二、用户根据投递垃圾种类选择操作饮料瓶投递步骤或垃圾投递步骤，在输送通道靠近入口侧的顶部设置有入口光电开关，用于控制投瓶电机启动，饮料瓶向中控回收箱内侧运动，出口光电开关记录当前的投瓶个数，在输送通道中段的中部高度位置设置有瓶身尺寸光电开关，用于感应饮料瓶的尺寸大小，并在用户的账号内计入相应回报分值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能垃圾站的立体图；

图2为本发明的中控回收箱的立体图；

图3为本发明的中控回收箱的内部结构图；

图4为本发明的中控回收箱的柜门立体图；

图5为本发明的中控回收箱的柜门后视图；

图6为图5中A-A处的局部放大图；

图7为本发明的中控回收箱中输送组件和投瓶推杆组件的立体图；

图8为本发明的中控回收箱中输送组件和投瓶推杆组件的侧视图；

图9为本发明的中控回收箱中输送组件的俯视图；

图10为本发明的中控回收箱中输送组件的局部立体图；

图11为本发明的中控回收箱中输送组件的局部侧视图；

图12为本发明的中控回收箱中电子屏组件的局部立体图；

图13为本发明的中控回收箱中电子屏组件的侧面结构图；

图14为本发明的分类回收箱的结构示意图一【活动门闭合】；

图15为本发明的分类回收箱的结构示意图二【活动门开启】；

图16为本发明的分类回收箱中防夹手推杆组件的安装效果图；

图17为本发明的分类回收箱中防夹手推杆组件的立体图；

图18为本发明的分类回收箱中位置调节板的结构示意图；

图19为本发明中控制系统的原理图；

图中标记：1、分类回收箱，1-1、位置调节板，1-2、安装孔，1-3、回收桶，1-4、活动门，1-5、滑柱，1-6、滑移块，1-7、伸缩弹簧Ⅰ，1-8、第一推杆电机，1-9、固定座，1-10、铰接件，1-11、顶部支架，1-12、百叶窗，2、中控回收箱，2-1、输送通道，2-2、投瓶电机，2-3、主动轮，2-4、从动轮，2-5、传输皮带，3、投瓶推杆组件，3-1、第二推杆电机，3-2、下基板，3-3、上基板，3-4、导向螺杆，3-6、导轨，3-7、滑移板，3-8、挡板，3-9、限位导向板，5、回收口，6、电子屏组件，6-1、显示屏，6-2、触摸屏，6-3、屏前风道间隙，6-4、屏前进风组件，6-5、屏后排风组件，7、进气窗，8、排气窗，9、垂臂，10、横杠，11、柜门，101、入口光电开关，102、瓶身尺寸光电开关，103、出口光电开关，104、控制主板，105、通信模块，106、上位机，107、触摸显示模块，110、满载信号光电开关，111、第一推杆电机继电器，112、第二推杆电机继电器，113、投瓶电机继电器，114、称重模块，115、支撑托盘。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

实施例1

如图所示：本发明实施例1提供一种智能垃圾站，包括用于回收饮料瓶的中控回收箱2和多个用于分类回收废品的分类回收箱1，分类回收箱1的数量可以根据需要设置，本实施例中设置2-4个，分别用于回收废旧衣物和废旧金属等，所述中控回收箱2与分类回收箱1并排固定设置，中控回收箱2与分类回收箱1正面均开设有回收口5，并在中控回收箱2与分类回收箱1上方设置有遮雨棚。

分类回收箱1内设置有回收桶1-3，在分类回收箱1的背侧设置有百叶窗1-12，活动门1-4安装在回收口5处，在回收口5下方侧壁上设置有柜门11，所述分类回收箱1内的顶部安装有用于驱动活动门1-4打开或关闭的防夹手推杆组件，所述防夹手推杆组件包括第一推杆电机1-8、滑柱1-5、滑移块1-6和伸缩弹簧Ⅰ1-7，所述滑柱1-5两端设置有固定座1-9，两个固定座1-9安装在活动门1-4上，滑移块1-6滑动设置在所述滑柱1-5上，伸缩弹簧Ⅰ1-7穿设在滑柱1-5上，并位于滑移块1-6和下侧的固定座1-9之间，所述第一推杆电机1-8的伸缩杆端与滑移块1-6铰接，第一推杆电机1-8的基座端铰接在分类回收箱1顶部的铰接件1-10上。

在本方案中，考虑到活动门1-4开启的最大量程的设计需求不同，分类回收箱1顶部和活动门1-4内侧均设置有位置调节板1-1，所述位置调节板1-1开设有多组沿长度方向均匀布置的安装孔1-2，所述铰接件1-10固定在分类回收箱1顶部的位置调节板1-1上，所述固定座1-9安装在活动门1-4的位置调节板1-1上，所述铰接件1-10和固定座1-9均固定在对应的安装孔1-2处。可以通过对防夹手推杆组件两端安装位置的调节，实现活动门1-4最大开启量程的调节。

中控回收箱2的柜门11上设置有投瓶回收口，在柜门11上设置有电子屏组件6、用于将饮料瓶向内传递的输送组件和用于控制投瓶回收口打开或关闭的投瓶推杆组件3；输送组件和投瓶推杆组件3设置在电子屏组件6的一侧。

输送组件包括输送通道2-1、用于传递饮料瓶的传输皮带机构和驱动传输皮带机构转动的投瓶电机2-2，所述传输皮带机构包括传输皮带2-5、主动轮2-3和从动轮2-4，所述主动轮2-3和从动轮2-4分别安装在输送通道2-1两端部，传输皮带2-5套装在主动轮2-3和从动轮2-4上；传输皮带2-5并行设置有两根，且在两根传输皮带2-5之间形成有与饮料瓶外圆相适应的间隙，可以限制塑料瓶的沿皮带宽度和长度方向的滚动，本方案中，投瓶电机2-2设置在输送通道2-1出口端的底板上，带动主动轮2-3转动，从而使得传输皮带2-5将饮料瓶向箱体内输送。

投瓶推杆组件3安装在中控回收箱2的柜门11的内侧，包括第二推杆电机3-1、下基板3-2、上基板3-3、导向螺杆3-4、伸缩弹簧Ⅱ和滑道，下基板3-2和上基板3-3相互平行设置，下基板3-2安装在第二推杆电机3-1的伸缩杆端，滑道包括两根并行设置的导轨3-6和滑移板3-7，滑移板3-7滑动设置在导轨3-6上，两个滑移板3-7之间通过上基板3-3固定连接，在两个滑移板3-7上段之间还固定设置有用于打开或关闭回收口5的挡板3-8，导向螺杆3-4设置有两根，且由下至上垂直穿过下基板3-2和上基板3-3的两端，导向螺杆3-4的下端与下基板3-2固定连接，导向螺杆3-4的杆体与上基板3-3滑动连接，伸缩弹簧Ⅱ穿设在导向螺杆3-4上，且位于上基板3-3和下基板3-2之间。投瓶推杆组件3采用第二推杆电机3-1和防夹手机构连接而成，通过第二推杆电机3-1的伸缩可以控制挡板3-8的开启，考虑到挡板3-8关闭时的安全性，专门设计防夹手机构，当第二推杆电机3-1的伸缩杆伸缩至最大量程时，本方案中的挡板3-8上沿若夹住手或手臂，则挡板3-8依次通过滑移板3-7、上基板3-3给伸缩弹簧Ⅱ一个向下的压力，伸缩弹簧Ⅱ被压缩，挡板3-8下移，需要指出的是，上基板3-3、滑移板3-7和挡板3-8可以设置为一体。投瓶推杆组件3上还包括一对限位导向板3-9，限位导向板3-9安装在滑移板3-7外侧并与滑移板3-7相接触，用于防止滑移板3-7上下移动过程中发生偏移。

挡板3-8关闭后仍然保留一定的下压活动余量，避免夹伤手或手臂，弹簧的弹力可以将挡板3-8自动复位，顶紧在投瓶回收口处，从而避免外部的灰尘和雨水的进入，另外本装置的防夹手机构同时具有了防盗的功能，不会让无关人员将内部的物品轻易取出。

中控回收箱2内还设置有电子屏组件6，所述电子屏组件6包括显示屏6-1和触摸屏6-2，触摸屏6-2设置在柜门11的窗口处，所述显示屏6-1正对触摸屏6-2安装在柜门11的内侧，所述柜体的前后侧壁上设置有进气窗7，所述显示屏6-1与触摸屏6-2之间形成有用于气流通过的屏前风道间隙6-3，所述显示屏6-1下方安装有屏前进风组件6-4，所述屏前进风组件6-4包括进风道和多个进风扇，多个进风扇排布在进风道的斜板上，以使得进风扇的进气方向斜向上吹入所述屏前风道间隙6-3，在所述屏前风道间隙6-3的上方形成有出风口，在柜体后侧侧板内壁上设有屏后排风组件6-5，所述屏后排风组件6-5对应屏前风道间隙6-3的出风口位置设置，所述屏后排风组件6-5包括多个并排设置的排风道，排风扇设置在排风道的斜板上，以使得排风扇的排风方向斜向下设置，后侧侧板上对应排风扇的排风口处设置有排气窗8，用于将内部的高温气体排出柜体外。散热结构采用由进气窗7、屏前进风组件6-4、屏前风道间隙6-3、屏后排风组件6-5和排气窗8组成的空气流动通道，在屏前进风组件6-4和屏后排风组件6-5上分别设置有风扇，用于加强屏前间隙空气的流通，从而达到快速散热的目的，对屏前进风组件6-4的进风角度和屏后排风组件6-5的排风角度进行了合理的设计，以提高散热效果。

电子屏组件6后侧固定设置两根水平设置的横杠10，横杠10的两端设置有安装调节孔，两根横杠10两端分别固定在柜门11内侧的两组相对设置的垂臂9上。在横杠10两端设置有安装调节孔，用于将电子屏上下左右方向微调，因此本方案对电子屏组件6固定方式也进行了优化，通过垂臂9来固定两个平行设置的横杠10，横杠10的固定高度和水平位置可以进行微调，以解决竖向和横向位置安装误差的问题。

实施例2

本发明实施例2提供一种垃圾分类回收系统，包括入口光电开关101、瓶身尺寸光电开关102、出口光电开关103、控制主板104、通信模块105、上位机106、触摸显示模块107、LED灯、第一推杆电机继电器111、第二推杆电机继电器112和投瓶电机继电器113。

入口光电开关101设置在输送通道2-1入口侧的顶部，用于当用户将饮料瓶投到回收口5内后，入口光电开关101获取到感应信号并发送给控制主板104，控制主板104信号处理后，控制投瓶电机继电器113闭合，投瓶电机2-2启动，传输皮带2-5将饮料瓶向中控回收箱2内侧运动。瓶身尺寸光电开关102设置在输送通道2-1中部高度位置，并位于入口光电开关101和出口光电开关103之间，用于将获取到的感应信号发送给控制主板104，控制主板104信号处理后，标记为大瓶。出口光电开关103设置在输送通道2-1的出口侧支架上，用于获取到感应信号时并发送给控制主板104，控制主板104信号处理后，记录当前的投瓶个数。垃圾分类回收系统根据饮料瓶的数量和大小在用户的账户中记录相应分值。

控制主板104信号输入端分别与入口光电开关101和出口光电开关103连接，用于获取各个光电开关的感应信号，其信号输出端与第一推杆电机继电器111、第二推杆电机继电器112和投瓶电机继电器113连接，将控制命令分别发送给第一推杆电机继电器111、第二推杆电机继电器112和投瓶电机继电器113，控制主板104还通过通信模块105与上位机106信号连接，并将计数信息发送给上位机106，在触摸显示模块107上进行显示。

上位机106与触摸显示模块107信号连接，用于当用户通过触摸显示模块107操作软件，选择中控回收箱2或分类回收箱1，此时上位机106经通信模块105发送开门命令到控制主板104；用户投递结束后，软件通过发送上位机106发送关门命令到控制主板104，第一推杆电机继电器111、第二推杆电机继电器112和投瓶电机继电器113关闭，投递结束。

触摸显示模块107设置在柜门11上，由触摸屏6-2和显示屏6-1组成，用于与控制系统进行人机界面交互，当投递垃圾时，用户通过触摸显示模块107操作软件，选择对应回收箱。其中LED灯的设置可以增添分类回收箱1内部的亮化美观效果，增强其实用性和美观度。

第一推杆电机继电器111用于控制第一推杆电机1-8的启停。所述第二推杆电机继电器112用于控制第二推杆电机3-1的启停。所述投瓶电机继电器113用于控制投瓶电机2-2的启停。

本方案中，在分类回收箱1的顶部支架1-11上还固定设置有满载信号光电开关110，所述满载信号光电开关110有信号感应时，上传数据到控制主板104，数据通过控制主板104处理后通过通信模块105上传到上位机106，此时触摸显示模块107显示回收桶1-3满载，禁止投递垃圾。优选地，满载信号光电开关110设置有两个，包括光电开关Ⅰ和光电开关Ⅱ，两个光电开关均安装在分类回收 箱1内的顶部支架1-11上，光电开关Ⅰ，用于在回收桶1-3完全满载达到100%时，向所述控制主板104发出感应信号，禁止活动门1-4开启投递垃圾，光电开关Ⅱ，用于在回收桶1-3达到75%以上容量时，向所述控制主板104发出感应信号，并发出即将满载的预警信号。

本方案中，分类回收箱1的底部还设置有称重模块114，称重模块114安装在分类回收箱1内的底部支架上，在称重模块114上放置有支撑托盘115，当活动门1-4开启后，投入垃圾时，称重模块114上传数据到控制主板104，数据通过控制主板104信号处理后，经通信模块105上传到上位机106，触摸显示模块107显示所投垃圾重量。

图中所示，本方案中的控制系统，以1个中控回收箱2和4个分类回收箱1并列设置为例，U1为垃圾站控制主板104。K1-K8为满载信号光电开关110接入端，其中K1、K3、K5、K7为光电开关Ⅰ，K2、K4、K6、K8为光电开关Ⅱ。K9为入口光电开关101接入端，K10为瓶身尺寸光电开关102接入端，K11为出口光电开关103接入端。J1-J4分别为4个分类回收箱1的第一推杆电机继电器111接入端，J5为中控回收箱2的第二推杆电机继电器112接入端，J6为投瓶电机继电器113接入端。称重1-称重4分别为称重模块114接入端。

利用上述垃圾分类回收系统的一种垃圾分类回收方法，用户根据投递废旧物品种类选择操作饮料瓶投递步骤或非饮料瓶投递步骤：

饮料瓶投递步骤：用户投递饮料瓶时，通过触摸显示模块107操作软件，选择中控回收箱2，上位机106通过通信模块105发送开门命令到控制主板104，控制主板104处理数据后，发送开门命令到第二推杆电机继电器112吸合，第二推杆电机3-1收缩，此时中控回收箱2的挡板3-8打开，放入饮料瓶到回收口5内；当入口光电开关101处感应到信号时，控制主板104信号处理，控制投瓶电机继电器113闭合，投瓶电机2-2启动，饮料瓶向箱体内运动，当瓶身尺寸光电开关102感应到信号时，此时控制主板104标记为大瓶，当出口光电开关103感应到信号时，记录当前投瓶的个数；投递结束后，软件通过上位机106发送关门命令到控制主板104，控制主板104信号处理后，第二推杆电机继电器112和投瓶电机继电器113关闭，投递结束。

非饮料瓶投递步骤：当用户投递非饮料瓶类垃圾时，通过触摸显示模块107操作软件，选择分类回收箱1，上位机106通过通信模块105发送开门命令到控制主板104，控制主板104处理数据后，发送开门命令到第一推杆电机继电器111吸合，第一推杆电机1-8收缩，此时分类回收箱1的回收口5打开；投入垃圾，进入回收桶1-3，称重模块114上传数据到控制主板104，数据通过控制主板104处理后，通过通信模块105上传到上位机106，触摸显示模块107显示所投垃圾重量；用户确认重量后，点击确认，这时上位机106通过通信模块105发送关门命令到控制主板104，控制主板104处理数据后，发送关门命令到第一推杆电机继电器111分离，第一推杆电机1-8伸出，此时分类回收箱1关闭；当满载信号光电开关110有信号感应时，上传数据到控制主板104，数据通过控制主板104处理后，通过通信模块105上传到上位机106，此时触摸显示模块107显示回收桶1-3满载，禁止投递垃圾；当清运垃圾后，感应信号消失，可以继续投递。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种智能垃圾站，包括用于回收饮料瓶的中控回收箱（2）、多个用于分类回收废品的分类回收箱（1）以及垃圾分类回收系统，所述中控回收箱（2）与分类回收箱（1）并排固定设置，中控回收箱（2）与分类回收箱（1）正面均开设有回收口（5），其特征在于：所述中控回收箱（2）包括用于将饮料瓶向内传递的输送组件和用于控制回收口（5）打开或关闭的投瓶推杆组件（3）；所述输送组件包括输送通道（2-1）、用于传递饮料瓶的传输皮带机构和驱动传输皮带机构转动的投瓶电机（2-2）；投瓶推杆组件（3）安装在中控回收箱（2）的柜门（11）内侧，所述分类回收箱（1）内设置有回收桶（1-3），活动门（1-4）安装在回收口（5）处，所述分类回收箱（1）内的顶部安装有用于驱动活动门（1-4）打开或关闭的防夹手推杆组件；

所述投瓶推杆组件（3）包括第二推杆电机（3-1）、下基板（3-2）、上基板（3-3）、导向螺杆（3-4）、伸缩弹簧Ⅱ和滑道，下基板（3-2）和上基板（3-3）相互平行设置，下基板（3-2）安装在第二推杆电机（3-1）的伸缩杆端，滑道包括两根并行设置的导轨（3-6）和滑移板（3-7），滑移板（3-7）滑动设置在导轨（3-6）上，两个滑移板（3-7）之间通过上基板（3-3）固定连接，在两个滑移板（3-7）上段之间还固定设置有用于打开或关闭回收口（5）的挡板（3-8），导向螺杆（3-4）设置有两根，且由下至上垂直穿过下基板（3-2）和上基板（3-3）的两端，导向螺杆（3-4）的下端与下基板（3-2）固定连接，导向螺杆（3-4）的杆体与上基板（3-3）滑动连接，伸缩弹簧Ⅱ穿设在导向螺杆（3-4）上，且位于上基板（3-3）和下基板（3-2）之间；

所述垃圾分类回收系统包括入口光电开关（101）、瓶身尺寸光电开关（102）、出口光电开关（103）、控制主板（104）、通信模块（105）、上位机（106）、触摸显示模块（107）、第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）；

所述入口光电开关（101）设置在输送通道（2-1）入口侧的顶部，用于当用户将饮料瓶投到回收口（5）内后，入口光电开关（101）获取感应信号并发送给控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，控制投瓶电机继电器（113）闭合，投瓶电机（2-2）启动，传输皮带（2-5）带动饮料瓶向中控回收箱（2）内运动；

瓶身尺寸光电开关（102）设置在输送通道（2-1）中部高度位置，并位于入口光电开关（101）和出口光电开关（103）之间，用于将获取的感应信号发送给控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，标记为大瓶；

所述出口光电开关（103）设置在输送通道（2-1）的出口侧支架上，用于获取到感应信号时并发送给控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，记录当前的投瓶个数；

所述控制主板（104）信号输入端分别与入口光电开关（101）和出口光电开关（103）连接，用于获取各个光电开关的感应信号，控制主板（104）信号输出端与第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）连接，将控制命令分别发送给第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113），控制主板（104）还通过通信模块（105）与上位机（106）信号连接，并将计数信息发送给上位机（106），在触摸显示模块（107）上进行显示；

所述上位机（106）与触摸显示模块（107）信号连接，用于当用户通过触摸显示模块（107）操作软件，选择中控回收箱（2）或分类回收箱（1），此时上位机（106）经通信模块（105）发送开门命令到控制主板（104）；用户投递结束后，软件通过上位机（106）发送关门命令到控制主板（104），第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）关闭，投递结束；

触摸显示模块（107）设置在中控回收箱（2）的柜门（11）上，用于与控制系统进行人机界面交互，当投递垃圾时，用户通过触摸显示模块（107）操作软件，选择对应垃圾箱；

所述第一推杆电机继电器（111）用于控制第一推杆电机（1-8）的启停；

所述第二推杆电机继电器（112）用于控制第二推杆电机（3-1）的启停；

所述投瓶电机继电器（113）用于控制投瓶电机（2-2）的启停。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾站，其特征在于：所述传输皮带机构包括传输皮带（2-5）、主动轮（2-3）和从动轮（2-4），所述主动轮（2-3）和从动轮（2-4）分别安装在输送通道（2-1）两端部，传输皮带（2-5）套装在主动轮（2-3）和从动轮（2-4）上。

3.如权利要求1所述的一种智能垃圾站，其特征在于：所述防夹手推杆组件包括第一推杆电机（1-8）、滑柱（1-5）、滑移块（1-6）和伸缩弹簧Ⅰ（1-7），所述滑柱（1-5）两端设置有固定座（1-9），两个固定座（1-9）安装在活动门（1-4）上，滑移块（1-6）滑动设置在所述滑柱（1-5）上，伸缩弹簧Ⅰ（1-7）穿设在滑柱（1-5）上，并位于滑移块（1-6）和下侧的固定座（1-9）之间，所述第一推杆电机（1-8）的伸缩杆端与滑移块（1-6）铰接，第一推杆电机（1-8）的基座端铰接在分类回收箱（1）顶部的铰接件（1-10）上。

4.如权利要求3所述一种智能垃圾站，其特征在于：所述分类回收箱（1）顶部和活动门（1-4）内侧均设置有位置调节板（1-1），所述位置调节板（1-1）开设有多组沿长度方向均匀布置的安装孔（1-2），所述铰接件（1-10）固定在分类回收箱（1）顶部的位置调节板（1-1）上，所述固定座（1-9）安装在活动门（1-4）的位置调节板（1-1）上，所述铰接件（1-10）和固定座（1-9）均固定在对应的安装孔（1-2）处。

5.如权利要求1所述一种智能垃圾站，其特征在于：所述分类回收箱（1）的顶部支架（1-11）上还固定设置有满载信号光电开关（110），所述满载信号光电开关（110）有信号感应时，上传数据到控制主板（104），数据通过控制主板（104）处理后，通过通信模块（105）上传到上位机（106），此时触摸显示模块（107）显示回收桶（1-3）满载，禁止投递垃圾。

6.如权利要求1所述一种智能垃圾站，其特征在于：所述的分类回收箱（1）的底部还设置有称重模块（114），称重模块（114）安装在分类回收箱（1）内的底部支架上，在称重模块（114）上放置有支撑托盘（115），当活动门（1-4）开启后，投入垃圾时，称重模块（114）上传数据到控制主板（104），数据通过控制主板（104）信号处理后，经通信模块（105）上传到上位机（106），触摸显示模块（107）显示所投垃圾重量。

7.一种垃圾分类回收方法，其特征在于：用户根据投递废旧物品种类选择饮料瓶投递步骤或非饮料瓶投递步骤：

饮料瓶投递步骤：用户投递饮料瓶时，通过触摸显示模块（107）操作软件，选择中控回收箱（2），上位机（106）通过通信模块（105）发送开门命令到控制主板（104），控制主板（104）处理数据后，发送开门命令到第二推杆电机继电器（112）吸合，第二推杆电机（3-1）收缩，此时中控回收箱（2）的挡板（3-8）打开，放入饮料瓶到回收口（5）内；当入口光电开关（101）处感应到信号时，控制主板（104）信号处理，控制投瓶电机继电器（113）闭合，投瓶电机（2-2）启动，饮料瓶向箱体内运动，当瓶身尺寸光电开关（102）感应到信号时，此时控制主板（104）标记为大瓶，当出口光电开关（103）感应到信号时，记录当前投瓶的个数；投递结束后，软件通过上位机（106）发送关门命令到控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）关闭，投递结束；

非饮料瓶投递步骤：当用户投递非饮料瓶类回收垃圾时，通过触摸显示模块（107）操作软件，选择分类回收箱（1），上位机（106）通过通信模块（105）发送开门命令到控制主板（104），控制主板（104）处理数据后，发送开门命令到第一推杆电机继电器（111）吸合，第一推杆电机（1-8）收缩，此时分类回收箱（1）的回收口（5）打开；投入垃圾，进入回收桶（1-3），称重模块（114）上传数据到控制主板（104），数据通过控制主板（104）处理后，通过通信模块（105）上传到上位机（106），触摸显示模块（107）显示所投垃圾重量；用户确认重量后，点击确认，上位机（106）通过通信模块（105）发送关门命令到控制主板（104），控制主板（104）处理数据后，发送关门命令到第一推杆电机继电器（111）分离，第一推杆电机（1-8）伸出，此时分类回收箱（1）关闭；当满载信号光电开关（110）有信号感应时，上传数据到控制主板（104），数据通过控制主板（104）处理后，通过通信模块（105）上传到上位机（106），此时触摸显示模块（107）显示回收桶（1-3）满载，禁止投递垃圾；当清运垃圾后，感应信号消失，可以继续投递。

Images