CN111217048A - 一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统，每个住户放置不同垃圾分类标准颜色的家庭垃圾桶，由住户手提住宅垃圾桶放入集中投放屋运载轨道入口处的引导框的相应框格中。社区集中投放屋内放置垃圾储运桶，安装有引导轨道，在轨道上安装步进电机及丝杆螺母，通过引导框、投放框和推拉式电磁铁、滑动轴、连杆投放机构等等部件，在主控制器控制下完成垃圾自动投放程序。

Description

一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统

(一)技术领域：

本发明涉及一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统，每个住户放置不同垃圾分类标准颜色的家庭垃圾桶，由住户手提住宅垃圾桶放入集中投放屋运载轨道入口处的引导框的相应框格中。社区集中投放屋内放置垃圾储运桶，安装有引导轨道，在轨道上安装步进电机及丝杆螺母，通过引导框、投放框和推拉式电磁铁、滑动轴、连杆投放机构等等部件，在主控制器控制下完成垃圾自动投放程序。

(二)背景技术：

最广泛的垃圾来源是家居,家居集中的地方是社区。当前垃圾分类收集技术都是从垃圾集中投放点的人工垃圾投放入手，采取专职垃圾投放监督员的方法管理社区垃圾分类。

市场上相关的垃圾分类产品是各种智能垃圾收集箱,主要功能有：人脸识别或手机扫码、垃圾塑料薄膜袋的扫码投放、温度感应、防火、满载报警、居民卡刷卡打印和按设备提示操作等等。设备造价昂贵，不适合文化程度低的人使用，不能解决根本问题。

(三)发明内容：

家居是生活垃圾的最广泛来源，垃圾在家居生成时的当即处理是生活垃圾分类的最重要环节，一旦垃圾混装就很难处理。例如碎玻璃、塑料碎片、厨余垃圾、家居扫地灰尘垃圾等等一经混装，不管是机器还是人工都很难将其分离，如果采用专人分离很粗糙和不彻底。

当前是用杂乱无章的普通塑料薄膜袋作为垃圾袋装投垃圾，由于所述垃圾袋没有明显的标准垃圾分类标识，如果有亲朋好友、同事、同学和邻居来家里，其垃圾投放可能因为不熟悉他人投放习惯需要主人提醒，特别当所述垃圾袋中垃圾很少时会出现乱投放现象。

本发明在垃圾生成当时到集中投放的整个过程，减少垃圾投放收集过程的人为选择，在社区容易乱投放的路边及集中投放屋内设置监控探头，当发现路边乱投垃圾或集中投放屋中垃圾分类异常时，依据监控得到的时间和图像信息分析垃圾分类异常来源。系统结构简单造价低便于推广普及垃圾分类投放系统的性价比高。

在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有彩色标识的住宅垃圾桶，每个住宅垃圾桶投放一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当住宅垃圾桶中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个住宅垃圾桶放入所述集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框中相应框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和连杆自动投放机构，实现桶装垃圾定位放置定位分类投放。

家居采用重复使用的统一专用的彩色塑料垃圾桶收集垃圾，其垃圾桶颜色按国家标准中对垃圾容器的垃圾分类彩色标识规定确定，使居民充分熟悉专用垃圾桶，容易养成垃圾分类投放习惯，避免混装后难于分类。同时，采用重复使用的彩色塑料垃圾桶无需麻烦的破袋过程，采用集中投放点的自动分类投放，解决了老人、小孩投放困难和一些人随意乱投放问题。

家庭以3至5口人为一个垃圾管理单元，与之适合的各垃圾类型住宅垃圾桶的大小统一标准。住宅垃圾桶为矩形，其宽度均相同并与集中投放屋的垃圾桶运载轨道上的引导框宽度相适应。

引导框被隔板隔成3个不同长度的框格，每个框格放置不同垃圾类型的与框格大小相适应的住宅垃圾桶。垃圾框格内厨余垃圾框格取 20cm，其它垃圾框格取13cm。框格顺序从左到右为其它垃圾框、厨余垃圾框和可回收垃圾框，在厨余垃圾框和可回收垃圾框之间设置一个 20cm的空格，在厨余垃圾框和其它垃圾框之间设置一个8cm的空格，所述空格无底板只有引导框支架，顶部用铁皮点焊，空格用于避免混投。有害垃圾人工自投。框格内宽度取18cm左右，框格内高度取20cm 左右。每个框格的内外壁喷涂垃圾类型标识颜色。

采用单桶分装垃圾的住宅垃圾桶，可及时提走不同垃圾类型的住宅垃圾桶，避免停留时间太长发生厨余垃圾腐败。

社区垃圾投放屋的位置设置要满足住户不走太远的要求。如果框格放满可暂时放置其它处，再由管理人员定时代投。

所述住宅垃圾桶在住宅中不同区域摆放相应不同的标准颜色住宅垃圾桶，例如厨房放置家庭使用的厨余垃圾桶，堂厅放置厨余垃圾桶和其它垃圾桶，书房放置可回收垃圾桶，卫生间放置其它垃圾桶。

约定集中投放屋涉及位置描述的设备和构件，包括住宅垃圾桶都是以其处于集中投放屋的设置状态的位置，其方向描述都是以集中投放屋的正前面看时的方向。

每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构，所述定位结构是在每个住宅垃圾桶的两侧外壁各有一条垂直半圆凹槽，所述住宅垃圾桶放入社区垃圾集中投放屋的运载轨道入口的引导框的框格中时，与该垃圾桶框架的相应类型标识颜色框格的两侧垂直半圆筋对应，用于定位。

投放框、引导框的每个框格位置的前侧壁顶部边中部和住宅垃圾桶前侧壁顶部边中部处为中心开一个宽5mm高5mm的口，与推拉式电磁铁配合，用于防止住宅垃圾桶脱落。

在投放框的各个框格前侧壁顶部边中部安装推拉式电磁铁其滑杆中心线离顶部边2.5mm其推拉式电磁铁的滑杆直径取4mm，滑杆伸出时伸入住宅垃圾桶所述开口之中，用于锁定住宅垃圾桶。上述推拉式电磁铁外购或定制。采用推拉式电磁铁体积小且价廉。

在每个住宅垃圾桶两侧面的上中部各钻一个小孔用于穿系提带，便于手提住宅垃圾桶。

社区垃圾集中投放屋内投放位置放置3个不同类型的垃圾储运桶，垃圾储运桶宽度为40cm，按垃圾储运桶宽度方向成直线并排，其排列顺序按引导框的框格顺序与主控制器统一设置。垃圾储运桶的高度均为1米。

在并排的垃圾储运桶之上设置垃圾处理轨道，用于传送住宅垃圾桶。垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接。

引导轨道平面中部的传送方向留有与丝杆螺母上挡块相同宽度的间隙，该间隙底部在丝杆螺母底部以下，所述间隙用于安装丝杆螺母付。

所述引导轨道长1.5米，在轨道的底部沿传送方向中线安装长1.5 米丝杆外径为30mm的引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块上，其中的丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，引导轨道步进电机的运行受主控制器控制，驱动所述挡块向左或向右移动，从而推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框上放置住宅垃圾桶。所述步进电机也可以采用伺服电机。

社区垃圾集中投放屋的右外侧轨道留有一个引导框位置，用于住户放置住宅垃圾桶。

引导轨道最右端的引导框放置住户垃圾桶后使相应入口引导框的框格中的框格微动开关闭合，LED指示灯亮，如果3个LED指示灯全亮，集中投放屋的主控制器即起动投放程序，否则只有1至2个LED 指示灯亮时，需经手动按钮起动投放程序或经30S至60S延时后自动起动投放程序。这时，主控制器驱动引导轨道步进电机，使位于引导轨道最右端所述挡块推动引导框行进，其挡块移动到引导轨道最左端时，引导框即被推入投放轨道处于投放位置的投放框中，桶推拉式电磁铁作推拉杆伸出动作锁定住宅垃圾桶。

投放轨道长1米，投放框只作投放旋转不沿轨道移动。

投放框接收引导框和引导框上的住宅垃圾桶。投放轨道平面的高度比引导轨道平面的高度低投放框底板厚度，使引导框从引导轨道平滑进入投放轨道。沿轨道传送方向的尺寸称为长度，投放框长度比引导框长度长3mm至5mm，使引导框在投放框中不易脱离投放框，在投放框的三侧面外壁各对角线位置焊接加强筋。

引导轨道设置步进电机或伺服电机运行的定位基准装置，确定引导框中各框格的运行位置。

在住户垃圾桶放置处的引导轨道端部安装一个引导微动开关，当引导框移动到所述引导轨道的所述端部时，所述引导框触及引导微动开关，使引导微动开关动作，用于在主控制器控制下引导轨道步进电机驱动丝杆螺母付移动时的定位基准。所述定位基准还用于通过移动距离的计算识别引导框中各框格的运行位置和投放轨道下的各垃圾储运桶的位置。

在住宅垃圾桶的引导框右侧面上固定一个金属钩并套入引导轨道丝杆螺母挡块上的金属圆环中，使之带动引导框在轨道上移动。引导框被推至处于投放轨道的投放框后，当投放框作投放旋转或投放程序结束的复位反转时，固定在引导框上的金属钩随之作相应圆弧运动，从而使所述金属钩在投放时脱离或复位时套入所述金属圆环中，重新由引导轨道步进电机驱动住宅垃圾桶及其引导框的移动。

在投放框后侧面底边角的两端各固定一个轴套，该轴套与投放轨道的最近处留有2mm左右间隙。轴套的孔与滑动轴动配合。滑动轴与轨道平行与轨道同长，滑动轴头尾两端各固定一个支座。

投放框的高度比引导框的高度高出3mm至5mm，该投放框由底板、前挡板、后挡板、右挡板和左挡板构成，右挡板和左挡板位于投放轨道传送方向的两端，所述右挡板是距离引导轨道较近的一侧，其高度为4mm至6mm厚3mm设于投放框顶部，使引导框可以推入投放框，当投放框作旋转投放动作时，引导框落入投放框右挡板之内，用于限位。在引导框的右外侧面中部，离引导框的顶端边10mm处焊接厚7mm长约10mm挡块，防止卸载时脱离投放框。

投放框的桶推拉式电磁铁中推拉杆伸向投放框内侧，推拉杆伸出时使引导框中的住宅垃圾桶被推拉杆限定在引导框中。

投放框的翻转：投放轨道上的投放框左侧面及其轨道上装有连杆投放机构。在投放框左侧面与滑动轴相对向的竖直边，离该竖直边 70mm附近的左侧面上安装一个轴承座，该轴承座的铜套孔中心线垂直于投放框的左侧面。

在投放框前侧面的投放轨道边有一个与机架相连的连杆投放支架，该连杆投放支架上安装电动推杆，电动推杆轴中心线与投放框左侧面平行且靠近投放框左侧面，电动推杆外购或定制。推杆端部与连杆的一端分别与轴动配合连接，连杆的另一端与所述轴承座通过轴动配合连接，连杆中心线与推杆中心线在一个平面上，构成连杆投放机构。

电动推杆驱动受主控制器控制，投放时启动电动推杆，这时电动推杆的推杆伸出，通过连杆推动投放框沿滑动轴旋转一个角度，使投放框旋转至与地面成45度左右倾角的投放准备状态。

垃圾投放过程：在投放准备状态，投放框中离地面最近的边靠在支撑机架的支撑导板上，并触及支撑导板上微动开关动作使电动推杆断电，从而使投放框在支撑导板上处于放松状态。这时，在所述支撑机架的震动电机作用下卸下框格中住宅垃圾桶的垃圾，经适当延时，投放框的桶推拉式电磁铁动作，桶推拉式电磁铁中推拉杆缩回，住宅垃圾桶在所述支撑机架上的震动电机作用下沿斜滑道卸下住宅垃圾桶。所述斜滑道由并排的光轴组成，光轴中心间距约90mm。

在电动推杆驱动下，投放框从投放状态作复位旋转后，同时，固定在引导框上的金属钩随之作相应圆弧运动，使所述金属钩套入所述引导轨道丝杆螺母挡块上的金属圆环中，这样，当引导轨道步进电机动作时，就拉动引导框在引导轨道行进至引导轨道端部，接收下一组住宅垃圾桶。

(四)附图说明：

图1是一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统的结构示意图。

图2是垃圾投放状态示意图。

(五)具体实施方式：

如图1、图2所示，一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统，包括:每个住户放置不同垃圾分类标准颜色的住宅垃圾桶。住户将装满分类垃圾的住宅垃圾桶放置于集中投放屋W00中引导轨道G01入口处的引导框的相应垃圾类型框格中。

集中投放屋W00内并排垃圾储运桶T00之上安装引导轨道G01和投放轨道G02，在引导轨道G01下安装引导轨道步进电机10及其驱动器，驱动其引导轨道丝杆螺母上的挡块11运送放置其上的引导框和住宅垃圾桶到投放轨道上的投放框22中。在投放框22后侧面底边角的两端各固定一个轴套12。

在投放轨道边的连杆投放支架上安装电动推杆15，电动推杆15 端部与连杆16的一端连接，连杆16的另一端与所述投放框22上的轴承座通过轴动配合连接构成连杆投放机构。投放时启动电动推杆15，推杆伸出通过连杆16推动投放框22沿滑动轴13旋转一个角度，使投放框22旋转至与地面成45度左右倾角的投放准备状态，，投放框22 中离地面最近的边靠在支撑机架的支撑导板23上，并触及支撑导板23 上微动开关动作使电动推杆15断电，在所述支撑机架的震动电机作用下卸下框格中住宅垃圾桶的垃圾。然后，投放框22的桶推拉式电磁铁 21动作推拉杆缩回，住宅垃圾桶在所述支撑机架上的震动电机作用下沿斜滑道17卸下住宅垃圾桶。所述斜滑道17由并排的光轴组成。

最后，在电动推杆15驱动下，投放框22从投放状态作复位旋转后，固定在引导框上的金属钩随之套入所述挡块11上的金属圆环中，当引导轨道步进电机10动作时，拉动引导框至端部，接收下一组住宅垃圾桶。

所述垃圾储运桶的高度均为1米。所述引导轨道G01长1.5米，在引导轨道G01的底部沿传送方向中线安装长1.5米引导轨道丝杆外径为30mm的引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块11上。

所述滑动轴13与投放轨道平行，滑动轴13的直径为20mm长1 米头尾两端各固定一个支座。

步进电机的驱动器由微控制器的I/O口控制、其它推拉式电磁铁、震动电机、电动推杆、各微动开关、LED指示灯等驱动电路也是由微控制器的I/O口控制。

Claims (3)

1.一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统的实现方法，其特征在于，在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有彩色标识的住宅垃圾桶，每个住宅垃圾桶投放一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当住宅垃圾桶中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个住宅垃圾桶放入所述集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框中相应框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和连杆自动投放机构实现桶装垃圾定位放置定位分类投放；且具有如下特征：

每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构；

垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，由引导轨道步进电机或伺服电机驱动引导轨道丝杆螺母付，实现住宅垃圾桶在引导轨道上的移动；

引导轨道设置步进电机或伺服电机的运行定位基准装置，确定引导框中各框格的移动位置；

所述连杆自动投放机构，包含一个翻转投放的墙，该墙由一块铁板和连杆投放机构组成，所述墙与投放框是一种可结合翻转也可分离运行的机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桶装垃圾定位放置定位分类投放具体为：

引导框被隔板隔成3个不同长度的框格，每个框格放置不同垃圾类型的与框格大小相适应的住宅垃圾桶，垃圾框格内厨余垃圾框格取20cm，其它垃圾框格取13cm，框格顺序从左到右为其它垃圾框、厨余垃圾框和可回收垃圾框，在厨余垃圾框和可回收垃圾框之间设置一个20cm的空格，在厨余垃圾框和其它垃圾框之间设置一个8cm的空格，所述空格无底板只有引导框支架，顶部用铁皮点焊，空格用于避免混投，有害垃圾人工自投，每个框格的内外壁喷涂垃圾类型标识颜色；

社区垃圾投放屋的所述框格放满可暂时放置其它处，再由管理人员定时代投；

所述住宅垃圾桶在住宅中不同区域摆放相应不同的标准颜色住宅垃圾桶；

约定集中投放屋涉及位置描述的设备和构件，包括住宅垃圾桶都是以其处于集中投放屋的设置状态的位置，其方向描述都是以集中投放屋的正前面看时的方向；

每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构，所述定位结构是在每个住宅垃圾桶的两侧外壁各有一条垂直半圆凹槽，与相应类型标识颜色框格的两侧垂直半圆筋对应，用于定位；

投放框、引导框的每个框格位置的前侧壁顶部边中部和住宅垃圾桶前侧壁顶部边中部处为中心开一个宽5mm高5mm的口，与推拉式电磁铁配合，用于防止住宅垃圾桶脱落；

在投放框的各个框格前侧壁顶部边中部安装推拉式电磁铁其滑杆中心线离顶部边2.5mm其推拉式电磁铁的滑杆直径取4mm，滑杆伸出时伸入住宅垃圾桶所述开口之中，用于锁定住宅垃圾桶；

社区垃圾集中投放屋内投放位置放置3个不同类型的垃圾储运桶，垃圾储运桶宽度为40cm，按垃圾储运桶宽度方向成直线并排，其排列顺序按引导框的框格顺序与主控制器统一设置，垃圾储运桶的高度均为1米；

在并排的垃圾储运桶之上设置垃圾处理轨道，用于传送住宅垃圾桶，垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接；

引导轨道平面中部的传送方向留有与丝杆螺母上挡块相同宽度的间隙，所述间隙用于安装丝杆螺母付；

所述引导轨道的底部沿传送方向中线安装引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块上，其中的丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，引导轨道步进电机驱动所述挡块向左或向右移动，从而推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框上放置住宅垃圾桶，所述步进电机也可以采用伺服电机；

社区垃圾集中投放屋的右外侧轨道留有一个引导框位置，用于住户放置住宅垃圾桶；

引导轨道最右端的引导框放置住户垃圾桶后使相应入口引导框的框格中的框格微动开关闭合，LED指示灯亮，如果3个LED指示灯全亮，集中投放屋的主控制器即起动投放程序，否则只有1至2个LED指示灯亮时，需经手动按钮起动投放程序或经延时后自动起动投放程序，这时，主控制器驱动引导轨道步进电机，使位于引导轨道最右端所述挡块推动引导框行进，其挡块移动到引导轨道最左端时，引导框即被推入投放轨道处于投放位置的投放框中，桶推拉式电磁铁作推拉杆伸出动作锁定住宅垃圾桶；

投放框只作投放旋转不沿轨道移动；

投放框接收引导框和引导框上的住宅垃圾桶，投放轨道平面的高度比引导轨道平面的高度低投放框底板厚度，使引导框从引导轨道平滑进入投放轨道，沿轨道传送方向的尺寸称为长度，投放框长度比引导框长度长3mm至5mm，使引导框在投放框中不易脱离投放框，在投放框的三侧面外壁各对角线位置焊接加强筋；

引导轨道设置步进电机或伺服电机运行的定位基准装置，确定引导框中各框格的运行位置；

在住户垃圾桶放置处的引导轨道端部安装一个引导微动开关，当引导框移动到所述引导轨道的所述端部时，所述引导框触及引导微动开关，使引导微动开关动作，用于在主控制器控制下引导轨道步进电机驱动丝杆螺母付移动时的定位基准，所述定位基准还用于通过移动距离的计算识别引导框中各框格的运行位置和投放轨道下的各垃圾储运桶的位置；

在住宅垃圾桶的引导框右侧面上固定一个金属钩并套入引导轨道丝杆螺母挡块上的金属圆环中，使之带动引导框在轨道上移动，引导框被推至处于投放轨道的投放框后，当投放框作投放旋转或投放程序结束的复位反转时，固定在引导框上的金属钩随之作相应圆弧运动，从而使所述金属钩在投放时脱离或复位时套入所述金属圆环中，重新由引导轨道步进电机驱动住宅垃圾桶及其引导框的移动；

在投放框后侧面底边角的两端各固定一个轴套，该轴套与投放轨道的最近处留有间隙，轴套的孔与滑动轴动配合，滑动轴与轨道平行与轨道同长，滑动轴头尾两端各固定一个支座；

投放框的高度比引导框的高度高出3mm至5mm，该投放框由底板、前挡板、后挡板、右挡板和左挡板构成，右挡板和左挡板位于投放轨道传送方向的两端，所述右挡板高度为4mm至6mm厚3mm设于投放框顶部，使引导框可以推入投放框，当投放框作旋转投放动作时，引导框落入投放框右挡板之内，用于限位，在引导框的右外侧面中部，离引导框的顶端边10mm处焊接厚7mm长10mm挡块，防止卸载时脱离投放框；

投放框的桶推拉式电磁铁中推拉杆伸向投放框内侧，推拉杆伸出时使引导框中的住宅垃圾桶被推拉杆限定在引导框中；

投放框的翻转：投放轨道上的投放框左侧面及其轨道上装有连杆投放机构，在投放框左侧面与滑动轴相对向的竖直边，离该竖直边中部附近的左侧面上安装一个轴承座，该轴承座的铜套孔中心线垂直于投放框的左侧面；

在投放框前侧面的投放轨道边有一个与机架相连的连杆投放支架，该连杆投放支架上安装电动推杆，电动推杆轴中心线与投放框左侧面平行且靠近投放框左侧面，推杆端部与连杆的一端分别与轴动配合连接，连杆的另一端与所述轴承座通过轴动配合连接，连杆中心线与推杆中心线在一个平面上，构成连杆投放机构；

电动推杆驱动受主控制器控制，投放时启动电动推杆，这时电动推杆的推杆伸出，通过连杆推动投放框沿滑动轴旋转一个角度，使投放框旋转至与地面成45度倾角的投放准备状态；

垃圾投放过程：在投放准备状态，投放框中离地面最近的边靠在支撑机架的支撑导板上，并触及支撑导板上微动开关动作使电动推杆断电，从而使投放框在支撑导板上处于放松状态，这时，在所述支撑机架的震动电机作用下卸下框格中住宅垃圾桶的垃圾，经适当延时，投放框的桶推拉式电磁铁动作，桶推拉式电磁铁中推拉杆缩回，住宅垃圾桶在所述支撑机架上的震动电机作用下沿斜滑道卸下住宅垃圾桶，所述斜滑道由并排的光轴组成；

在电动推杆驱动下，投放框从投放状态作复位旋转后，同时，固定在引导框上的金属钩随之作相应圆弧运动，使所述金属钩套入所述引导轨道丝杆螺母挡块上的金属圆环中，这样，当引导轨道步进电机动作时，就拉动引导框在引导轨道行进至引导轨道端部，接收下一组住宅垃圾桶。

3.一种桶装垃圾定位放置定位分类投放系统的装置，其特征在于，集中投放屋中设置投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接；

所述引导框被隔板隔成3个不同长度的框格，每个框格放置不同垃圾类型的与框格大小相适应的住宅垃圾桶框之间设置空格，空格用于避免混投，有害垃圾人工自投，每个框格的内外壁喷涂垃圾类型标识颜色；

所述投放框的高度比引导框的高度高出4mm至6mm其右挡板高度为4mm至6mm厚3mm设于投放框顶部使引导框可以推入投放框，当投放框作旋转投放动作时，引导框落入投放框右挡板之内离引导框顶端的边10mm处焊接厚7mm长10mm挡块，防止卸载时脱离投放框；

引导轨道步进电机推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框侧面上固定一个金属钩并套入引导轨道丝杆螺母挡块上的金属圆环中，当投放框作投放旋转或投放程序结束的复位反转时，所述金属钩在投放时脱离或复位时套入所述金属圆环中；

投放框、引导框的每个框格侧壁顶部边处开一个口，用于桶推拉式电磁铁的推杆深入其中锁定住宅垃圾桶防止脱落；

投放时，投放框中离地面最近的边靠在支撑机架的支撑导板上，并触及支撑导板上微动开关动作使卸载步进电机断电；

在投放框左侧面上安装一个轴承座，该轴承座的铜套孔中心线垂直于投放框的左侧面，投放轨道边有一个与机架相连的连杆投放支架，连杆投放支架上安装电动推杆，其推杆端部与连杆的一端动配合连接，连杆的另一端与所述轴承座动配合连接，连杆中心线与推杆中心线在一个平面上，构成连杆投放机构。

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