CN114194541A - 一种生活垃圾自动破袋处理机 - Google Patents

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Abstract

一种生活垃圾自动破袋处理机，其包括：主机架、垃圾投放单元、人机交互单元和搬运机构，垃圾投放单元包括：破袋机构、开关门机构、相机、垃圾桶托盘I和称重传感器I，破袋机构包括：机架、翻爪机构、推送架I、推送气缸I、推送气缸II、推送架II，翻爪机构包括：翻爪架、齿轮I、齿条I、轴承座I、转轴、垃圾托板、轴承座II、齿轮II、齿条II，开关门机构包括：电动推杆、铰链I、铰链II、垃圾投放门和合页，人机交互单元包括：扫码器、嵌入式一体机、人脸识别模组、读卡器、称重传感器II和垃圾桶托盘II，搬运机构包括：直线移动平台、转接板I、升降气缸、转接板II、夹爪气缸和夹爪，本发明结构简单，解决垃圾袋分离困难，不便管理监督等问题。

Description

一种生活垃圾自动破袋处理机
技术领域
本发明涉及一种生活垃圾自动破袋处理机，主要涉及垃圾处理技术领域，属于工程技术领域。
背景技术
在垃圾分类中，餐厨垃圾处理一直是一项困难问题。生活中，餐厨垃圾都是用一次性塑料袋包装，在投放时需要破除一次性垃圾袋，分开投放。这样的标准，不少市民觉得太过繁琐，从而不遵守规定，导致垃圾分类不彻底。因此，设计一款垃圾自动破袋处理机具有重要意义。
发明内容
本发明之目的是：
提出一种生活垃圾自动破袋处理机，以解决生活垃圾准确分类处理的问题。
为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案：
本发明包括：主机架、破袋处理单元、人机交互单元和搬运机构，破袋处理单元包括：破袋机构、开关门机构、相机、垃圾桶托盘I和称重传感器I，破袋机构包括：机架、翻爪机构、推送架I、推送气缸I、推送气缸II、推送架II、螺栓I和螺栓II，翻爪机构包括：翻爪架、齿轮I、齿条I、轴承座I、转轴、垃圾托板、轴承座II、齿轮II、齿条II，开关门机构包括：电动推杆、铰链I、铰链II、螺钉I、垃圾投放门、合页和螺钉II，人机交互单元包括：扫码器、嵌入式一体机、人脸识别模组、RFID读卡器、称重传感器II 和垃圾桶托盘II，搬运机构包括：直线移动平台、转接板I、升降气缸、转接板II、夹爪气缸和夹爪，其特征在于：所述的翻爪机构中，翻爪架通过轴承座I和轴承座II设置在机架上，齿轮II固定在翻爪架上，转轴设置在翻爪架上，垃圾托板和齿轮I固定在转轴上，齿条I固定在推送架I上，齿条II固定在推送架 II上，齿轮I与齿条I啮合安装，齿轮II和齿条II啮合安装，所述的破袋机构中，推送架I固定在推送气缸I上，推送气缸I通过螺栓I固定在机架上，推送架II固定在推送气缸II上，推送气缸II通过螺栓II固定在机架上，机架上设置两个翻爪机构，所述的开关门机构中，电动推杆通过铰链II设置在垃圾投放门上，垃圾投放门通过螺钉II固定在合页上，合页通过螺钉I固定在主机架上，电动推杆通过铰链I设置在主机架上，破袋机构和相机固定在主机架上，垃圾桶托盘I通过称重传感器I固定在主机架上，所述的人机交互单元中，扫码器、嵌入式一体机、人脸识别模组和RFID读卡器固定在主机架上，垃圾桶托盘II通过称重传感器II固定在主机架上，所述的搬运机构中，升降气缸通过转接板I固定在直线移动平台上，夹爪气缸通过转接板II设置在升降气缸上，夹爪设置在夹爪气缸上，搬运机构固定在主机架上，上述主机架至少设置一个破袋处理单元、一个人机交互单元和一个搬运机构。
本发明提出的一种，有益效果在于：
1、本发明，在不改变人们投放垃圾动作习惯的前提下，通过自动破袋机构实现垃圾袋与垃圾自动分离； 2、本发明，在实现垃圾与垃圾袋分离后，垃圾由垃圾拖板托住，通过相机拍照上传服务器后，再倒入垃圾桶，便于实现垃圾投放是否规范等相关数据统计；
3、本发明，最后通过整体的设计，该设备是一款用于社区的生活垃圾与垃圾袋自动分离设备，可进行分类、收集监管，整体可分成三类收取垃圾，促进垃圾的分类和保护环境，方便后期垃圾处理施工。
附图说明
图1示意了本发明的整体结构；
图2是图1的等轴测视图；
图3是图1的后视图；
图4是图1A-A侧机构的视图；
图5是破袋机构的等轴测视图；
图6是图5俯视图；
图7是图5正视图；
图8是图5局部视图；
图9是图5局部视图；
图10是图5局部剖视图；
图11是开关门机构的视图；
图12是图11的局部视图；
图13是搬运机构视图。
图中：1、主机架；2、破袋机构；3、开关门机构；4、相机；5、垃圾桶托盘I；6、称重传感器I；7、扫码器；8、嵌入式一体机；9、人脸识别模组；10、RFID读卡器；11、称重传感器II；12、垃圾桶托盘II；13、直线移动平台；14、转接板I；15、升降气缸；16、转接板II；17、夹爪气缸；18、夹爪；2-1、机架； 2-2、翻爪机构；2-3、推送架I；2-4、推送气缸I；2-5、推送气缸II；2-6、推送架II；2-7、螺栓I；2-8、螺栓II；2-2-1、翻爪架；2-2-2、齿轮I；2-2-3、齿条I；2-2-4、轴承座I；2-2-5、转轴；2-2-6、垃圾托板； 2-2-7、轴承座II；2-2-8、齿轮II；2-2-9、齿条II；3-1、电动推杆；3-2、铰链I；3-3、铰链II；3-4、螺钉 I；3-5、垃圾投放门；3-6、合页；3-7、螺钉II；K、破袋处理单元；L、人机交互单元；M、搬运机构。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体工作过程。
本发明主机架1上至少设置一个破袋处理单元K，在每个破袋处理单元K中，所述的翻爪机构2-2中，翻爪架2-2-1通过轴承座I2-2-4和轴承座II2-2-7设置在机架2-1上，齿轮II2-2-8固定在翻爪架2-2-1上，转轴2-2-5设置在翻爪架2-2-1上，垃圾托板2-2-6和齿轮I2-2-2固定在转轴2-2-5上，齿条I2-2-3固定在推送架I2-3上，齿条II2-2-9固定在推送架II2-6上，齿轮I2-2-2与齿条I2-2-3啮合安装，齿轮II2-2-8和齿条 II2-2-9啮合安装，所述的破袋机构2中，推送架I2-3固定在推送气缸I2-4上，推送气缸I2-4通过螺栓I2-7 固定在机架2-1上，推送架II2-6固定在推送气缸II2-5上，推送气缸II2-5通过螺栓II2-8固定在机架2-1 上，机架2-1上设置两个翻爪机构2-2，所述的开关门机构3中，电动推杆3-1通过铰链II3-3设置在垃圾投放门3-5上，垃圾投放门3-5通过螺钉II3-7固定在合页3-6上，合页3-6通过螺钉I3-4固定在主机架1 上，电动推杆3-1通过铰链I3-2设置在主机架1上，破袋机构2和相机4固定在主机架1上，垃圾桶托盘 I5通过称重传感器I6固定在主机架1上。所述的人机交互单元L中，扫码器7、嵌入式一体机8、人脸识别模组9和RFID读卡器10固定在主机架1上，垃圾桶托盘II12通过称重传感器II11固定在主机架1上。所述的搬运机构M中，升降气缸15通过转接板I14固定在直线移动平台13上，夹爪气缸17通过转接板 II16设置在升降气缸15上，夹爪18设置在夹爪气缸17上，搬运机构M固定在主机架1上。上述的主机架1上至少设置一个破袋处理单元K、一个人机交互单元L和一个搬运机构M。
本发明进行垃圾投放时，电动推杆3-1带动垃圾投放门3-5打开，投放完垃圾后电动推杆3-1带动垃圾投放门3-5关闭，推送气缸II2-5通过推送架II2-6推动齿条II2-2-9移动，齿条II2-2-9带动齿轮II2-2-8旋转，齿轮II2-2-8带动翻爪架2-2-1翻转，破袋机构2中设置有镜像安装的两个翻爪机构2-2，两个翻爪架2-2-1 镜像翻转实现垃圾袋的破袋，搬运机构M夹取垃圾袋到人机交互单元L中的垃圾桶中，同时相机拍照结束后，推送气缸I2-4通过推送架I2-3推动齿条I2-2-3移动，齿条I2-2-3带动齿轮I2-2-2旋转，齿轮I2-2-2 带动转轴2-2-5转动，转轴2-2-5带动垃圾托板2-2-6翻转，现实垃圾的倾倒。扫码器7、嵌入式一体机8、人脸识别模组9、RFID读卡器10和相机形成对家庭信息、投放人员信息和垃圾类别的统一监管。

Claims (2)

1.一种生活垃圾自动破袋处理机，其包括：主机架(1)、破袋处理单元(K)、人机交互单元(L)和搬运机构(M)，破袋处理单元(K)包括：破袋机构(2)、开关门机构(3)、相机(4)、垃圾桶托盘I(5)和称重传感器I(6)，破袋机构(2)包括：机架(2-1)、翻爪机构(2-2)、推送架I(2-3)、推送气缸I(2-4)、推送气缸II(2-5)、推送架II(2-6)、螺栓I(2-7)和螺栓II(2-8)，翻爪机构(2-2)包括：翻爪架(2-2-1)、齿轮I(2-2-2)、齿条I(2-2-3)、轴承座I(2-2-4)、转轴(2-2-5)、垃圾托板(2-2-6)、轴承座II(2-2-7)、齿轮II(2-2-8)、齿条II(2-2-9)，开关门机构(3)包括：电动推杆(3-1)、铰链I(3-2)、铰链II(3-3)、螺钉I(3-4)、垃圾投放门(3-5)、合页(3-6)和螺钉II(3-7)，人机交互单元(L)包括：扫码器(7)、嵌入式一体机(8)、人脸识别模组(9)、RFID读卡器(10)、称重传感器II(11)和垃圾桶托盘II(12)，搬运机构(M)包括：直线移动平台(13)、转接板I(14)、升降气缸(15)、转接板II(16)、夹爪气缸(17)和夹爪(18)，其特征在于：所述的翻爪机构(2-2)中，翻爪架(2-2-1)通过轴承座I(2-2-4)和轴承座II(2-2-7)设置在机架(2-1)上，齿轮II(2-2-8)固定在翻爪架(2-2-1)上，转轴(2-2-5)设置在翻爪架(2-2-1)上，垃圾托板(2-2-6)和齿轮I(2-2-2)固定在转轴(2-2-5)上，齿条I(2-2-3)固定在推送架I(2-3)上，齿条II(2-2-9)固定在推送架II(2-6)上，齿轮I(2-2-2)与齿条I(2-2-3)啮合安装，齿轮II(2-2-8)和齿条II(2-2-9)啮合安装，所述的破袋机构(2)中，推送架I(2-3)固定在推送气缸I(2-4)上，推送气缸I(2-4)通过螺栓I(2-7)固定在机架(2-1)上，推送架II(2-6)固定在推送气缸II(2-5)上，推送气缸II(2-5)通过螺栓II(2-8)固定在机架(2-1)上，机架(2-1)上设置两个翻爪机构(2-2)，所述的开关门机构(3)中，电动推杆(3-1)通过铰链II(3-3)设置在垃圾投放门(3-5)上，垃圾投放门(3-5)通过螺钉II(3-7)固定在合页(3-6)上，合页(3-6)通过螺钉I(3-4)固定在主机架(1)上，电动推杆(3-1)通过铰链I(3-2)设置在主机架(1)上，破袋机构(2)和相机(4)固定在主机架(1)上，垃圾桶托盘I(5)通过称重传感器I(6)固定在主机架(1)上，所述的人机交互单元(L)中，扫码器(7)、嵌入式一体机(8)、人脸识别模组(9)和RFID读卡器(10)固定在主机架(1)上，垃圾桶托盘II(12)通过称重传感器II(11)固定在主机架(1)上，所述的搬运机构(M)中，升降气缸(15)通过转接板I(14)固定在直线移动平台(13)上，夹爪气缸(17)通过转接板II(16)设置在升降气缸(15)上，夹爪(18)设置在夹爪气缸(17)上，搬运机构(M)固定在主机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动破袋处理机，其特征在于：所述的主机架(1)上至少设置一个破袋处理单元(K)、一个人机交互单元(L)和一个搬运机构(M)。
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