CN210285456U - 一种具有防夹手功能的垃圾回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，包括柜体和设置在柜体内的回收桶，在柜体背侧上方设置有通风窗，所述柜体正面开设有柜门和回收口，所述回收口处铰接有活动门，在柜体内的顶部安装有用于驱动活动门启闭的推杆组件，所述推杆组件包括推杆电机、滑柱、滑移块和伸缩弹簧，所述滑柱两端设置有固定座，并通过两个固定座安装在活动门上，滑移块滑动设置在所述滑柱上，伸缩弹簧穿设在滑柱上，并位于滑移块和下侧的固定座之间，本装置具有结构简单，实用性强和安全性高等优点，同时具有防夹手和防盗功能，智能化程度得到较大的提升，特别适用于在城市社区进行大面积推广。

Description

一种具有防夹手功能的垃圾回收箱

技术领域

本实用新型属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种具有防夹手功能的垃圾回收箱。

背景技术

随着我国城市化的快速发展，城市环境的建设和维护也在逐步得到重视。而城市市政基础设施建设是保证城市可持续发展的关键，是建设城市物质文明和精神文明的重要保证，废旧物品的再利用是循环经济发展的趋势，以及推崇低碳生活的重要手段。它是一个新兴的领域，是资源转换的一种较好的方式，对于可再生资源的创造提供更多的原材料。对我国这个人口大国而言，将来实行系统、规范的废旧物品回收制度会为循环经济的发展提供更多的平台。现有的垃圾箱存在如下缺陷：例如功能单一，使用不便，向装置中投入废旧物品时，可能会出现夹手的情况，若没有专用的防夹手机构，垃圾箱的回收门容易夹住没有及时抽出的手或手臂，从而具有一定的安全缺陷，另外现有的垃圾箱缺乏有效合理的控制系统，从而导致垃圾箱智能化和实用性程度较低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，本装置具有结构简单，实用性强和安全性高等优点，同时具有防夹手和防盗功能，智能化程度得到较大的提升，特别适用于在城市社区进行大面积推广。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，包括柜体和设置在柜体内的回收桶，所述柜体正面开设有柜门和回收口，所述回收口处铰接有活动门，在柜体内的顶部安装有用于驱动活动门启闭的推杆组件，所述推杆组件包括推杆电机、滑柱、滑移块和伸缩弹簧，所述滑柱两端设置有固定座，并通过两个固定座安装在活动门上，滑移块滑动设置在所述滑柱上，伸缩弹簧穿设在滑柱上，并位于滑移块和下侧的固定座之间，所述推杆电机的伸缩杆端与滑移块铰接，推杆电机的基座端铰接在柜体顶部的铰接件上。

进一步改进本方案，所述柜体和活动门内侧均设置有位置调节板，所述位置调节板开设有多组沿长度方向均匀布置的安装孔，所述铰接件固定在柜顶上的位置调节板的安装孔处，所述固定座安装在活动门上的位置调节板的安装孔处。

进一步改进本方案，在柜体背侧上方设置有通风窗。

进一步改进本方案，还包括控制系统，控制系统包括控制主板、继电器、通信模块、上位机和触摸显示屏，当投递垃圾时，客户通过触摸显示屏操作软件，选择对应垃圾回收箱，上位机通过通信模块发送开门命令到控制主板，控制主板处理数据后发送开门命令到对应的继电器吸合，推杆电机收缩，此时活动门打开。

进一步改进本方案，所述控制系统还包括称重模块和用于放置回收桶的支撑托盘，支撑托盘放置在称重模块上方，所述称重模块安装在柜体内的底部支架上，当活动门开启后，投入垃圾时，称重模块上传数据到控制主板，数据通过控制主板处理后通过通信模块上传到上位机，触摸显示屏显示所投垃圾重量。

进一步改进本方案，还包括满载信号光电开关，所述满载信号光电开关有信号感应时，上传数据到控制主板，数据通过控制主板处理后通过通信模块上传到上位机，此时触摸显示屏显示回收桶满载情况，禁止投递垃圾或发出预警信号。

有益效果

其一、本实用新型，对垃圾回收箱的推杆组件进行了优化，推杆组件采用推杆电机和防夹手组件连接而成，通过推杆电机的伸缩可以控制活动门的开启，考虑到活动门的安全性和实用性，专门设计防夹手组件，当伸缩杆伸缩至最大距离时，滑移块、弹簧和滑柱的配合，使得活动门在关闭后仍然具有一定的活动余量，从而避免活动门将手臂夹伤，正常状态下，弹簧的弹力可以将活动门顶紧在回收口处，从而避免外部的灰尘和雨水的进入。活动门在关闭状态下，向内推活动门，滑移块向下压缩弹簧，当滑移块下移至极限位置后，活动门能够被推开一条容纳手臂的间隙。

其二、本实用新型，考虑到活动门开启的最大量程的设计需求不同，在柜顶和活动门安装了位置调节板，可以通过对推杆组件两端安装位置的调节，实现活动门最大开启量程的调节。

其三、本实用新型，考虑到智能化控制的需求，专门设置了垃圾回收箱的控制系统，用于通过触摸显示屏操控软件，控制推杆电机实现活动门的启闭，还专门设置了称重感应器，用于获取用户的垃圾投递量数据并在触摸显示屏上进行显示。同时考虑到垃圾箱的实用性提升，在垃圾箱的回收桶的不同位置分别设置有两个满载信号光电开关，当100%满载时，向所述控制主板U1发出感应信号，禁止回收门开启投递垃圾，当回收桶内达到以上75%容量时，发出即将满载的预警信号。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型垃圾回收箱的结构示意图一【活动门闭合】；

图2为本实用新型垃圾回收箱的结构示意图二【活动门开启】；

图3为本实用新型垃圾回收箱中推杆组件的一个角度的立体图；

图4为本实用新型垃圾回收箱中推杆组件的另一个角度的立体图；

图5为本实用新型中位置调节板的结构示意图；

图6为本实用新型中控制系统的原理图；

图中标记：1、柜体，1-1、通风窗，1-2、柜门，1-3、回收口，1-4、活动门，2、推杆组件，2-1、推杆电机，2-2、滑柱，2-3、滑移块，2-4、伸缩弹簧，2-5、固定座，2-6、铰接件，2-7、位置调节板，3、回收桶，4、柜顶支架，101、控制主板，102、控制继电器，103、通信模块，104、上位机，105、触摸显示屏，106、称重模块，107、支撑托盘，108、满载信号光电开关，201、安装孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图所示：本实用新型实施例提供一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，包括柜体1和设置在柜体1内的回收桶3，在柜体1背侧上方设置有通风窗1-1，所述柜体1正面下侧开设有柜门1-2和回收口1-3，所述回收口1-3处铰接有活动门1-4，在柜体1内的顶部安装有用于驱动活动门1-4启闭的推杆组件2，所述推杆组件2包括推杆电机2-1和防夹手机构，所述防夹手机构包括滑柱2-2、滑移块2-3和伸缩弹簧2-4，所述滑柱2-2两端设置有固定座2-5，并通过两个固定座2-5安装在活动门1-4上，滑移块2-3滑动设置在所述滑柱2-2上，伸缩弹簧2-4穿设在滑柱2-2上，并位于滑移块2-3和下侧固定座2-5之间，所述推杆电机2-1的伸缩杆端与滑移块2-3铰接，推杆电机2-1的基座端铰接在柜体1顶部的铰接件2-6上。所述柜体1和活动门1-4内侧均设置有位置调节板2-7，所述位置调节板2-7开设有多组沿长度方向均匀布置的安装孔201，所述铰接件2-6固定在柜顶的位置调节板2-7的对应安装孔201处，所述固定座2-5安装在活动门1-4的位置调节板2-7的对应安装孔201处，实现活动门1-4最大开启量程的调节。铰接件2-6整体呈U型，包括基板和设置在基板两侧的侧板，所述推杆电机2-1的基座端设置有铰接头，所述铰接头设置在两个侧板之间的转轴上。本方案中的垃圾回收箱能够并列固定设置有多个，如4个，用于分类收集4种不同类型的废旧物品。

本方案中，还包括控制系统，所述控制系统包括控制主板101、控制继电器102、通信模块103、上位机104、触摸显示屏105、称重感应器106和满载信号开关108，当投递垃圾时，客户通过触摸显示屏105操作软件，选择对应垃圾回收箱，上位机104通过通信模块103发送开门命令到控制主板101，控制主板101处理数据后发送开门命令到对应的控制继电器102吸合，推杆电机2-1收缩，此时活动门1-4打开。所述称重感应器包括称重模块106和支撑托盘107，支撑托盘107放置在称重模块106上方，所述称重模块106安装在垃圾回收箱内的底部支架上，当活动门1-4开启后，投入垃圾时，称重模块106上传数据到控制主板101，数据通过控制主板101处理后通过通信模块103上传到上位机104，触摸显示屏105显示所投垃圾重量。所述满载信号光电开关108有信号感应时，上传数据到控制主板101，数据通过控制主板101处理后通过通信模块103上传到上位机104，此时触摸显示屏105显示回收桶3满载情况，禁止投递垃圾或发出预警信号。本方案中，满载信号开关设置有两个，包括光电开关Ⅰ和光电开关Ⅱ，两个光电开关均安装在柜体1内的柜顶支架4上，光电开关Ⅰ用于在回收桶3满载时，向所述控制主板101发出感应信号，禁止活动门1-4开启投递垃圾，光电开关Ⅱ用于在回收桶3达到75%以上容量时，向所述控制主板101发出感应信号，并发出即将满载的预警信号。

图中所示，本方案中的控制系统，以4个垃圾回收箱并列设置为例，U1为垃圾站控制主板101。K1-K8为满载信号光电开关108接入端，其中K1、K3、K5和K7为光电开关Ⅰ，K2、K4、K6和K8为光电开关Ⅱ。J1-J4为垃圾站开关门控制继电器102接入端，称重1-称重4为称重模块106接入端。

本方案中的控制系统的具体操作步骤如下：

垃圾回收箱开门：当投递垃圾时，客户通过触摸显示屏105操作软件，选择垃圾回收箱，这时上位机104通过RS232口通信发送开门命令到控制主板U1，U1处理数据后发送开门命令到控制继电器J1吸合，推杆电机2-1收缩，此时垃圾回收箱打开。

垃圾称重：垃圾回收箱门开启后，投入垃圾此时，称重模块106上传数据到U1，数据通过U1处理后通过RS232口通信上传到上位机104，显示屏显示所投垃圾重量。

垃圾投放箱关门：客户确认重量后，点击确认，这时上位机104通过RS232口通信发送关门命令到U1，U1处理数据后发送关门命令到控制继电器J1分离，推杆电机2-1伸出，此时垃圾桶关闭。

满载处理：当满载信号光电开关K1-K8有信号感应时上传数据到U1，数据通过U1处理后通过RS232上传到上位机104，此时显示屏显示此桶满载，禁止投递垃圾，当有人清运垃圾后，感应信号消失，可以继续投递。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，包括柜体（1）和设置在柜体（1）内的回收桶（3），所述柜体（1）正面开设有柜门（1-2）和回收口（1-3），其特征在于：所述回收口（1-3）处铰接有活动门（1-4），在柜体（1）内的顶部安装有用于驱动活动门（1-4）启闭的推杆组件（2），所述推杆组件（2）包括推杆电机（2-1）、滑柱（2-2）、滑移块（2-3）和伸缩弹簧（2-4），所述滑柱（2-2）两端设置有固定座（2-5），并通过两个固定座（2-5）安装在活动门（1-4）上，滑移块（2-3）滑动设置在所述滑柱（2-2）上，伸缩弹簧（2-4）穿设在滑柱（2-2）上，并位于滑移块（2-3）和下侧的固定座（2-5）之间，所述推杆电机（2-1）的伸缩杆端与滑移块（2-3）铰接，推杆电机（2-1）的基座端铰接在柜体（1）顶部的铰接件（2-6）上。

2.如权利要求1所述的一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，其特征在于：所述柜体（1）和活动门（1-4）内侧均设置有位置调节板（2-7），所述位置调节板（2-7）开设有多组沿长度方向均匀布置的安装孔（201），所述铰接件（2-6）固定在柜顶上的位置调节板（2-7）的安装孔（201）处，所述固定座（2-5）安装在活动门（1-4）上的位置调节板（2-7）的安装孔（201）处。

3.如权利要求1所述的一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，其特征在于：在柜体（1）背侧上方设置有通风窗（1-1）。

4.如权利要求1所述的一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括控制主板（101）、继电器（102）、通信模块（103）、上位机（104）和触摸显示屏（105），当投递垃圾时，客户通过触摸显示屏（105）操作软件，选择对应垃圾回收箱，上位机（104）通过通信模块（103）发送开门命令到控制主板（101），控制主板（101）处理数据后发送开门命令到对应的继电器（102）吸合，推杆电机（2-1）收缩，此时活动门（1-4）打开。

5.如权利要求4所述的一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，其特征在于：所述控制系统还包括称重模块（106）和用于放置回收桶（3）的支撑托盘（107），支撑托盘（107）放置在称重模块（106）上方，所述称重模块（106）安装在柜体（1）内的底部支架上，当活动门（1-4）开启后，投入垃圾时，称重模块（106）上传数据到控制主板（101），数据通过控制主板（101）处理后通过通信模块（103）上传到上位机（104），触摸显示屏（105）显示所投垃圾重量。

6.如权利要求4所述的一种具有防夹手功能的垃圾回收箱，其特征在于：还包括满载信号光电开关（108），所述满载信号光电开关（108）有信号感应时，上传数据到控制主板（101），数据通过控制主板（101）处理后通过通信模块（103）上传到上位机（104），此时触摸显示屏（105）显示回收桶（3）满载情况，禁止投递垃圾或发出预警信号。

Images