CN211944849U - 一种电动挂桶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及市政环境的技术领域，尤其是涉及一种电动挂桶车，包括车体和安装在车体上的挂桶箱，所述挂桶箱一侧安装有夹持机构，所述夹持机构和挂桶箱之间设置有驱动机构，驱动机构驱动夹持机构提升和转动，所述挂桶箱上铰接有盖板，所述盖板铰接在挂桶箱远离安装夹持机构一侧驱动机构和盖板之间设置有联动机构，驱动机构驱动夹持机构升降的同时驱动联动机构使盖板翻盖启闭。本实用新型具有能够在驱动夹持机构升降的同时驱动盖板的翻盖启闭，无需操作人员下次手动翻盖盖板，使挂桶车的操作更加便捷的效果。

Description

一种电动挂桶车

技术领域

本实用新型涉及市政环境的技术领域，尤其是涉及一种电动挂桶车。

背景技术

随着智慧城市的建设，城市内的设施也逐渐的向自动化发展，挂桶车是一种高效的垃圾车，适用于城镇街道、工厂、学校、医院、居民生活区、机关单位等，其主要是将入桶后的垃圾通过液压驱动方式自动将其提升后倾倒于车厢内部，具备高效的工作能力。

现有的电动挂桶车（如图1所示）包括车体1和安装在车体1上的挂桶箱2，所述挂桶箱2一侧安装有夹持机构3，所述夹持机构3和挂桶箱2之间设置有驱动机构4；工作时，操作人员座在车上操控夹持机构3和驱动机构4，夹持机构3将垃圾桶夹持并通过驱动机构4驱动夹持机构3提升，当夹持机构3夹持垃圾桶提升至高于挂桶箱2时，驱动机构4驱动夹持机构3转动，将垃圾桶内的垃圾倾倒至挂桶箱2内，之后驱动机构4驱动夹持机构3将垃圾桶放回原处，完成垃圾的倾倒收集，无需人工搬运倾倒高效便捷。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于垃圾在运输过程中容易掉落，同时也会发出臭味，因此现有的挂桶车的挂桶箱上都回设置盖板，盖板设置在挂桶箱上在倾倒垃圾时需要手动翻起盖板，在倾倒完成后又需要手动盖设盖板，操作人员需要下车操作，操作比较麻烦且费时。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动挂桶车，能够在驱动夹持机构升降的同时驱动盖板的翻盖启闭，无需操作人员下次手动翻盖盖板，使挂桶车的操作更加便捷。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动挂桶车，包括车体和安装在车体上的挂桶箱，所述挂桶箱一侧安装有夹持机构，所述夹持机构和挂桶箱之间设置有驱动机构，驱动机构驱动夹持机构提升和转动，所述挂桶箱上铰接有盖板，所述盖板铰接在挂桶箱远离安装夹持机构一侧驱动机构和盖板之间设置有联动机构，驱动机构驱动夹持机构升降的同时驱动联动机构使盖板翻盖启闭。

通过采用上述技术方案，通过联动机构实现盖板和夹持机构的联动，在驱动夹持机构升降的同时驱动盖板的翻盖启闭，无需操作人员下次手动翻盖盖板，使挂桶车的操作更加便捷。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动电机安装在挂桶箱上，所述驱动齿轮固设在驱动电机的输出轴上，所述驱动齿条安装在夹持机构上，驱动齿条和驱动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动齿轮转动，从而带动驱动齿条，驱动齿条固设在夹持机构上，带动夹持机构升降，实现了对夹持机构升降的控制。

本实用新型进一步设置为：所述联动机构包括联动齿轮、转向齿轮和联动齿条，所述联动齿轮与驱动齿轮同心设置在驱动电机的输出轴上，所述转向齿轮转动设置在挂桶箱上，所述联动齿条固设在盖板上，所述转向齿轮于驱动齿轮远离驱动齿条一侧与联动齿轮相互啮合，所述联动齿条于转向齿轮远离联动齿轮一侧与转向齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，联动齿轮配合转向齿轮和联动齿条实现了盖板和夹持机构的联动。

本实用新型进一步设置为：所述联动齿条为弧形齿条，联动齿条的圆心和挡板的铰接点同心设置。

通过采用上述技术方案，弧形的齿条且圆心和挡板铰接点同心，在联动齿条滑移时能够沿着挡板的铰接点进行转动，带动挡板流畅的滑移防止滑移和转动的中心点不同而出现卡死的现象。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括夹持框架、固定夹块和滑移夹块，所述夹持框架滑移设置在挂桶箱上，所述驱动齿条固设在夹持框架上，所述固定夹块固设在夹持框架的顶部，所述滑移夹块滑移设置在夹持框架上。

通过采用上述技术方案，滑移夹块滑移配合固定夹块对垃圾桶进行夹持，夹持框架滑移设置实现对垃圾桶的抬升。

本实用新型进一步设置为：所述夹持框架包括固定架和转动架，所述固定架滑移设置在挂桶箱上，所述驱动齿条固设在固定架上，所述转动架转动设置在固定架上，所述固定夹块固设在转动架上，所述滑移夹块滑移设置在转动架上。

通过采用上述技术方案，转动架配合固定架实现了夹持机构的转动功能。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构还包括转动电机，所述转动电机安装在固定架上，转动电机输出轴与转动架连接，驱动转动架在固定架上转动。

通过采用上述技术方案，转动电机的设置实现了转动架在固定架上的电驱动，无需手动转动，使夹持机构的转动更加便捷。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构还包括驱动电缸，所述驱动电缸固设在转动架上，驱动电缸的活塞杆固设在滑移夹块上，驱动滑移夹块朝向靠近或远离固定夹块滑移。

通过采用上述技术方案，驱动电缸的设置实现了滑移夹块的电驱动，无需手动控制，使滑移夹块的滑移更加便捷。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

通过联动机构实现盖板和夹持机构的联动，在驱动夹持机构升降的同时驱动盖板的翻盖启闭，无需操作人员下次手动翻盖盖板，使挂桶车的操作更加便捷；

驱动电机带动驱动齿轮转动，从而带动驱动齿条，驱动齿条固设在夹持机构上，带动夹持机构升降，实现了对夹持机构升降的控制；

滑移夹块滑移配合固定夹块对垃圾桶进行夹持，夹持框架滑移设置实现对垃圾桶的抬升；

转动电机的设置实现了转动架在固定架上的电驱动，无需手动转动，使夹持机构的转动更加便捷；

驱动电缸的设置实现了滑移夹块的电驱动，无需手动控制，使滑移夹块的滑移更加便捷。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是图1中A部分的局部放大示意图。

图4是本实用新型的整体结构另一视角的示意图。

图5是图1中A部分的局部放大示意图。

图中，1、车体；2、挂桶箱；3、夹持机构；31、夹持框架；311、固定架；312、转动架；32、固定夹块；33、滑移夹块；34、驱动电缸；4、驱动机构；41、驱动电机；42、驱动齿轮；43、驱动齿条；44、转动电机；5、联动机构；51、联动齿轮；52、转向齿轮；53、联动齿条；6、盖板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，为本实用新型公开的一种电动挂桶车，包括车体1和安装在车体1上的挂桶箱2，车体1上设置有车头，操作者坐在车头内通过开关控制整个车体1上的用电器，挂桶箱2一侧安装有夹持机构3，夹持机构3和挂桶箱2之间设置有驱动机构4，驱动机构4驱动夹持机构3提升和转动，挂桶箱2上铰接有盖板6，盖板6铰接在挂桶箱2远离安装夹持机构3一侧驱动机构4和盖板6之间设置有联动机构5，驱动机构4驱动夹持机构3上升时同时驱动联动机构5使盖板6翻盖开启；驱动机构4驱动夹持机构3下降时同时驱动联动机构5使盖板6翻盖关闭；通过联动机构5实现盖板6和夹持机构3的联动，在驱动夹持机构3升降的同时驱动盖板6的翻盖启闭，无需操作人员下次手动翻盖盖板6，使挂桶车的操作更加便捷。

参照图2和图3，驱动机构4包括安装在挂桶箱2上的驱动电机41、固设在驱动电机41的输出轴上的驱动齿轮42和安装在夹持机构3上的驱动齿条43，驱动齿条43和驱动齿轮42相互啮合，驱动电机41带动驱动齿轮42转动，从而带动驱动齿条43，驱动齿条43固设在夹持机构3上，带动夹持机构3升降，实现了对夹持机构3升降的控制。

参照图3和图4，夹持机构3包括滑移设置在挂桶箱2上的夹持框架31、固设在夹持框架31的顶部的固定夹块32和滑移设置在夹持框架31上的滑移夹块33，滑移夹块33滑移配合固定夹块32对垃圾桶进行夹持，夹持框架31滑移设置实现对垃圾桶的抬升；夹持框架31包括滑移设置在挂桶箱2上的固定架311和转动设置在固定架311上的转动架312，驱动齿条43固设在固定架311上，固定夹块32固设在转动架312上，滑移夹块33滑移设置在转动架312上，转动架312配合固定架311实现了夹持机构3的转动功能；夹持机构3还包括驱动电缸34，驱动电缸34固设在转动架312上，驱动电缸34的活塞杆固设在滑移夹块33上，驱动滑移夹块33朝向靠近或远离固定夹块32滑移，驱动电缸34的设置实现了滑移夹块33的电驱动，无需手动控制，使滑移夹块33的滑移更加便捷。

参照图2和图4，驱动机构4还包括转动电机44，转动电机44安装在固定架311上，转动电机44输出轴与转动架312连接，驱动转动架312在固定架311上转动，转动电机44的设置实现了转动架312在固定架311上的电驱动，无需手动转动，使夹持机构3的转动更加便捷。

参照图2和图3，联动机构5包括与驱动齿轮42同心设置在驱动电机41的输出轴上的联动齿轮51、转动设置在挂桶箱2上的转向齿轮52和固设在盖板6上的联动齿条53，转向齿轮52于驱动齿轮42远离驱动齿条43一侧与联动齿轮51相互啮合，联动齿条53于转向齿轮52远离联动齿轮51一侧与转向齿轮52相互啮合，联动齿轮51配合转向齿轮52和联动齿条53实现了盖板6和夹持机构3的联动，转向齿轮52的设置用于调节联动齿条53滑移的方向，保证了夹持机构3在上升的同时盖板6的正常开启；联动齿条53为弧形齿条，联动齿条53的圆心和挡板的铰接点同心设置，弧形的齿条且圆心和挡板铰接点同心，在联动齿条53滑移时能够沿着挡板的铰接点进行转动，带动挡板流畅的滑移防止滑移和转动的中心点不同而出现卡死的现象。

本实施例的实施原理为：操作者坐在车头内驾驶车体1靠近垃圾桶，之后启动驱动电缸34使滑移夹块33朝向固定夹块32滑移，将垃圾桶夹持在固定夹块32和滑移夹块33之间，之后启动驱动电机41，驱动电机41带动驱动齿轮42顺时针转动，配合驱动齿条43使夹持框架31抬升，同时联动齿轮51顺时针转动，驱动转向齿轮52逆时针转动，转向齿轮52驱动联动齿条53并使挡板转动开启挂桶箱2至不影响垃圾倒入的状态，之后驱动转动电机44使转动架312在固定架311上转动，使垃圾倾倒入挂桶箱2内；垃圾倾倒完成后驱动转动电机44带动垃圾箱回转，之后启动驱动，电机驱动带动驱动齿轮42逆时针转动，配合驱动齿条43使夹持框架31下降，同时联动齿轮51逆时针转动，驱动转向齿轮52顺时针转动，转向齿轮52驱动联动齿条53并使挡板盖设在挂桶箱2上，再启动驱动电缸34使滑移夹块33朝向远离固定夹块32滑移，使垃圾桶归位，完成垃圾的倾倒收集。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动挂桶车，包括车体（1）和安装在车体（1）上的挂桶箱（2），所述挂桶箱（2）一侧安装有夹持机构（3），所述夹持机构（3）和挂桶箱（2）之间设置有驱动机构（4），驱动机构（4）驱动夹持机构（3）提升和转动，其特征在于：所述挂桶箱（2）上铰接有盖板（6），所述盖板（6）铰接在挂桶箱（2）远离安装夹持机构（3）一侧驱动机构（4）和盖板（6）之间设置有联动机构（5），驱动机构（4）驱动夹持机构（3）升降的同时驱动联动机构（5）使盖板（6）翻盖启闭。

2.根据权利要求1所述的一种电动挂桶车，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动电机（41）、驱动齿轮（42）和驱动齿条（43），所述驱动电机（41）安装在挂桶箱（2）上，所述驱动齿轮（42）固设在驱动电机（41）的输出轴上，所述驱动齿条（43）安装在夹持机构（3）上，驱动齿条（43）和驱动齿轮（42）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电动挂桶车，其特征在于：所述联动机构（5）包括联动齿轮（51）、转向齿轮（52）和联动齿条（53），所述联动齿轮（51）与驱动齿轮（42）同心设置在驱动电机（41）的输出轴上，所述转向齿轮（52）转动设置在挂桶箱（2）上，所述联动齿条（53）固设在盖板（6）上，所述转向齿轮（52）于驱动齿轮（42）远离驱动齿条（43）一侧与联动齿轮（51）相互啮合，所述联动齿条（53）于转向齿轮（52）远离联动齿轮（51）一侧与转向齿轮（52）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电动挂桶车，其特征在于：所述联动齿条（53）为弧形齿条，联动齿条（53）的圆心和挡板的铰接点同心设置。

5.根据权利要求4所述的一种电动挂桶车，其特征在于：所述夹持机构（3）包括夹持框架（31）、固定夹块（32）和滑移夹块（33），所述夹持框架（31）滑移设置在挂桶箱（2）上，所述驱动齿条（43）固设在夹持框架（31）上，所述固定夹块（32）固设在夹持框架（31）的顶部，所述滑移夹块（33）滑移设置在夹持框架（31）上。

6.根据权利要求5所述的一种电动挂桶车，其特征在于：所述夹持框架（31）包括固定架（311）和转动架（312），所述固定架（311）滑移设置在挂桶箱（2）上，所述驱动齿条（43）固设在固定架（311）上，所述转动架（312）转动设置在固定架（311）上，所述固定夹块（32）固设在转动架（312）上，所述滑移夹块（33）滑移设置在转动架（312）上。

7.根据权利要求6所述的一种电动挂桶车，其特征在于：所述驱动机构（4）还包括转动电机（44），所述转动电机（44）安装在固定架（311）上，转动电机（44）输出轴与转动架（312）连接，驱动转动架（312）在固定架（311）上转动。

8.根据权利要求7所述的一种电动挂桶车，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括驱动电缸（34），所述驱动电缸（34）固设在转动架（312）上，驱动电缸（34）的活塞杆固设在滑移夹块（33）上，驱动滑移夹块（33）朝向靠近或远离固定夹块（32）滑移。

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