CN111485784A - 利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，包括投递柜本体和主控器本体，投递柜本体上设有柜门。本发明通过在柜门上盖板关闭的内侧边上设置防护机构，使得盖板关闭时与软质橡胶制品的缓冲块相抵，并压缩若干弹簧，进而对盖板提供有效缓冲防护，避免关闭盖板时力度过大导致锁紧机构受损，通过在柜门左右内侧边设置水平对称分布的无线传输模块和无线接收模块，当盖板或其它异物挡住无线传输模块发射的无线传输信号时，无线接收模块没有接收到无线传输信号就会给主控器本体通知电信号，使得电动推拉杆收缩，并由电动伸缩杆带动活动卡块抵住盖板，避免夹住投递人手部造成伤害。

Description

利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构
技术领域
本发明涉及投递门技术领域，尤其涉及利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构。
背景技术
投递门通过主板控制电动推拉杆打开和关闭垃圾箱投递门,由于结构设计，生产制造的公差以及推拉杆的自身公差累计，并为了保证投递门关闭严实，在结构设计中主板控制电动推拉杆不会完全推到底，控制时间保证投递门关闭。
但由于公差，控制电动推拉杆的时间很难算准，在关闭投递门就会出现推拉杆推到尽头顶投递门，还会继续顶投递门的情况，会发出异响。并且由于电动推拉杆将投递门推到完全关闭，还保持推力，这样推拉杆就有一个反向作用力，会造成电动推拉杆瞬间电压和电流过大，会有损坏电动推拉杆和主板的风险；在投递门关闭过程中有投递的垃圾物品卡住投递门，没有检测的机制，同样不会停下推拉杆伸长的工作状态，会卡住异物，不停推，保持推力，这样推拉杆就有一个反向作用力，会造成电动推拉杆瞬间电压和电流过大，会有损坏电动推拉杆和主板的风险；在投递门关闭时，如果有人的投递物品时手没有及时收回，这样就会造成夹住人手的人身伤害风险。
发明内容
本发明提出了利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，用于解决背景技术中现有的投递门由于公差，控制电动推拉杆的时间很难算准，在关闭投递门会因为力度过大导致内部锁紧机构受损，且缺少检测机制，存在夹住投递人手部，造成人身伤害的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，包括投递柜本体和主控器本体，所述投递柜本体上设有柜门，所述柜门的右侧内壁上铰接有盖板，所述盖板由电动推拉杆控制启闭，所述电动推拉杆与主控器本体电连接，所述柜门的左右两侧内壁上设有检测件，所述检测件与主控器本体电连接，所述柜门的左侧内壁上设有防护机构，所述投递柜本体的前端侧壁上设有限位机构，所述限位机构与主控器本体电连接。
优选地，所述检测件包括分别设置于柜门左右两侧内壁上的无线传输模块和无线接收模块，所述无线传输模块和无线接收模块均靠近投递柜本体的内侧设置，所述无线传输模块和无线接收模块呈水平对称设置，所述无线传输模块和无线接收模块均与主控器本体电连接。
优选地，所述防护机构包括固定连接于柜门左侧内壁上的两块固定块，两块所述固定块均靠近投递柜本体的内侧设置，两块所述固定块的前端侧壁上均设有第一凹槽，两个所述第一凹槽的后侧内壁上均固定连接有若干弹簧，若干所述弹簧远离第一凹槽内壁的一端固定连接有同一块缓冲块，所述缓冲块与第一凹槽的顶面和底部滑动连接。
优选地，所述第一凹槽靠近外侧壁的内壁上固定连接有矩形环状密封圈，所述矩形环状密封圈套接缓冲块设置，所述缓冲块和矩形环状密封圈均为软质橡胶制品。
优选地，所述第一凹槽的顶面和底部上均设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有与之相匹配的滑块，两块所述滑块远离滑槽的一端分别与缓冲块的上下两端侧壁固定连接，两块所述滑块均靠近弹簧设置。
优选地，所述限位机构包括固定连接于投递柜本体前端侧壁上的两块呈上下相对设置的连接块，两块所述连接块分别靠近柜门的顶面和底部设置，两块所述连接块均靠近柜门的右侧内壁设置，两块所述连接块的相对侧壁上均设有第二凹槽，两个所述第二凹槽的相对内壁上均固定安装有电动伸缩杆，两根所述电动伸缩杆均与主控器本体电连接，两根所述电动伸缩杆的相对侧壁上均固定连接有活动卡块，两块所述活动卡块均与第二凹槽的左右两侧内壁滑动连接。
优选地，所述活动卡块为弹性橡胶制品。
优选地，所述第二凹槽的左右两侧内壁上均连通设置有限位槽，所述活动卡块靠近下端的左右两端侧壁上均固定连接有限位块，两块所述限位块分别滑动连接于两个限位槽设置。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过在柜门上盖板关闭的内侧边上设置防护机构，使得盖板关闭时与软质橡胶制品的缓冲块相抵，并压缩若干弹簧，进而对盖板提供有效缓冲防护，避免关闭盖板时力度过大导致锁紧机构受损。
2、通过在柜门左右内侧边设置水平对称分布的无线传输模块和无线接收模块，当盖板或其它异物挡住无线传输模块发射的无线传输信号时，无线接收模块没有接收到无线传输信号就会给主控器本体通知电信号，使得电动推拉杆收缩，并由电动伸缩杆带动活动卡块抵住盖板，避免夹住投递人手部造成伤害。
附图说明
图1为本发明提出的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为本发明提出的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构的防护机构的拆分结构示意图；
图5为图1中C处的局部放大图；
图6为本发明提出的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构的限位机构的拆分结构示意图；
图7为本发明提出的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构的流程图。
图中：1投递柜本体、2主控器本体、3柜门、4盖板、5无线传输模块、6无线接收模块、7固定块、8第一凹槽、9弹簧、10缓冲块、11矩形环状密封圈、12滑槽、13滑块、14连接块、15第二凹槽、16电动伸缩杆、17活动卡块、18限位槽、19限位块。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7所示，利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，包括投递柜本体1和主控器本体2，主控器本体2用于控制无线传输模块5和无线接收模块6、电动推拉杆(图中未示出)和电动伸缩杆16，投递柜本体1上设有柜门3，柜门3的右侧内壁上铰接有盖板4，盖板4由电动推拉杆控制启闭，电动推拉杆(图中未示出)用于自动控制盖板4的关闭和开启，电动推拉杆与主控器本体2电连接，柜门3的左右两侧内壁上设有检测件，检测件与主控器本体2电连接，检测件包括分别设置于柜门3左右两侧内壁上的无线传输模块5和无线接收模块6，无线传输模块5和无线接收模块6设置在距离盖板4完全关闭位置的2公分处，无线传输模块5用于发射无线传输信号，无线接收模块6用于接收无线传输信号，利用无线接收模块6是否接收到无线传输信号判断柜门3是否存在异物或人手，无线传输模块5和无线接收模块6均靠近投递柜本体1的内侧设置，无线传输模块5和无线接收模块6呈水平对称设置，无线传输模块5和无线接收模块6均与主控器本体2电连接。
柜门3的左侧内壁上设有防护机构，防护机构包括固定连接于柜门3左侧内壁上的两块固定块7，两块固定块7均靠近投递柜本体1的内侧设置，两块固定块7的前端侧壁上均设有第一凹槽8，两个第一凹槽8的后侧内壁上均固定连接有若干弹簧9，弹簧9的弹性性能配合软质橡胶制品的缓冲块10对盖板4关闭时提供缓冲防护，避免关闭盖板4时力度过大导致锁紧机构受损，若干弹簧9远离第一凹槽8内壁的一端固定连接有同一块缓冲块10，第一凹槽8靠近外侧壁的内壁上固定连接有矩形环状密封圈11，矩形环状密封圈11能够防止灰尘和水分进入第一凹槽8内导致弹簧9锈蚀，矩形环状密封圈11套接缓冲块10设置，缓冲块10和矩形环状密封圈11均为软质橡胶制品，缓冲块10与第一凹槽8的顶面和底部滑动连接，第一凹槽8的顶面和底部上均设有滑槽12，两个滑槽12内均滑动连接有与之相匹配的滑块13，两块滑块13远离滑槽12的一端分别与缓冲块10的上下两端侧壁固定连接，两块滑块13均靠近弹簧9设置，滑块13在滑槽12内移动时，便于缓冲块10在第一凹槽8内移动同时限制缓冲块10的移动范围。
投递柜本体1的前端侧壁上设有限位机构，限位机构与主控器本体2电连接，限位机构包括固定连接于投递柜本体1前端侧壁上的两块呈上下相对设置的连接块14，两块连接块14分别靠近柜门3的顶面和底部设置，两块连接块14均靠近柜门3的右侧内壁设置，两块连接块14的相对侧壁上均设有第二凹槽15，两个第二凹槽15的相对内壁上均固定安装有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16用于控制活动卡块17，电动伸缩杆16的型号为：ANT-26，两根电动伸缩杆16均与主控器本体2电连接，两根电动伸缩杆16的相对侧壁上均固定连接有活动卡块17，活动卡块17为弹性橡胶制品，当检测到有异物或人手卡在盖板4处时，电动伸缩杆16带动活动卡块17抵住盖板4，避免夹住投递人手部造成伤害，两块活动卡块17均与第二凹槽15的左右两侧内壁滑动连接，第二凹槽15的左右两侧内壁上均连通设置有限位槽18，活动卡块17靠近下端的左右两端侧壁上均固定连接有限位块19，两块限位块19分别滑动连接于两个限位槽18设置，限位块19在限位槽18内移动时，能够对活动卡块17进行限位，避免移动时产生错位偏移。
本发明在使用时，在主控器本体2控制关闭盖板4的过程中，当主控器本体2接收到无线接收模块6发出的第一个无线传输信号被挡住的电信号时，在间隔0.5秒后再次检测无线传输模块5发出的无线传输信号是否被阻挡，如果没有检测到无线传输信号被挡住的信号，则表示没有异物或人手卡在盖板4内，主控器本体2控制电动推拉杆(图中未示出)再伸长0.5秒关紧盖板4后，停止伸长电动推拉杆(图中未示出)。如果再次检测到无线传输信号被挡住的信号，表示有异物或人手卡在盖板4，主控器本体2控制停止电动推拉杆(图中未示出)伸长，并直接缩回后带动盖板4敞开，同时启动电动伸缩杆16带动活动卡块17配合限位块19和限位槽18移动至第二凹槽15外，并由两块限位块19抵住盖板4，避免夹住投递人手部造成伤害，最后通知管理员来处理即可，通过在柜门3上盖板4关闭的内侧边上设置防护机构，当盖板4关闭时与软质橡胶制品的缓冲块10相抵，使得缓冲块10配合滑槽12和滑块13压缩若干弹簧9，进而使得若干弹簧9的弹性性能配合软质橡胶制品的缓冲块10对盖板4提供有效缓冲防护，避免关闭盖板4时力度过大导致锁紧机构受损。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，包括投递柜本体(1)和主控器本体(2)，其特征在于，所述投递柜本体(1)上设有柜门(3)，所述柜门(3)的右侧内壁上铰接有盖板(4)，所述盖板(4)由电动推拉杆控制启闭，所述电动推拉杆与主控器本体(2)电连接，所述柜门(3)的左右两侧内壁上设有检测件，所述检测件与主控器本体(2)电连接，所述柜门(3)的左侧内壁上设有防护机构，所述投递柜本体(1)的前端侧壁上设有限位机构，所述限位机构与主控器本体(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，其特征在于，所述检测件包括分别设置于柜门(3)左右两侧内壁上的无线传输模块(5)和无线接收模块(6)，所述无线传输模块(5)和无线接收模块(6)均靠近投递柜本体(1)的内侧设置，所述无线传输模块(5)和无线接收模块(6)呈水平对称设置，所述无线传输模块(5)和无线接收模块(6)均与主控器本体(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，其特征在于，所述防护机构包括固定连接于柜门(3)左侧内壁上的两块固定块(7)，两块所述固定块(7)均靠近投递柜本体(1)的内侧设置，两块所述固定块(7)的前端侧壁上均设有第一凹槽(8)，两个所述第一凹槽(8)的后侧内壁上均固定连接有若干弹簧(9)，若干所述弹簧(9)远离第一凹槽(8)内壁的一端固定连接有同一块缓冲块(10)，所述缓冲块(10)与第一凹槽(8)的顶面和底部滑动连接。
4.根据权利要求3所述的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，其特征在于，所述第一凹槽(8)靠近外侧壁的内壁上固定连接有矩形环状密封圈(11)，所述矩形环状密封圈(11)套接缓冲块(10)设置，所述缓冲块(10)和矩形环状密封圈(11)均为软质橡胶制品。
5.根据权利要求3所述的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，其特征在于，所述第一凹槽(8)的顶面和底部上均设有滑槽(12)，两个所述滑槽(12)内均滑动连接有与之相匹配的滑块(13)，两块所述滑块(13)远离滑槽(12)的一端分别与缓冲块(10)的上下两端侧壁固定连接，两块所述滑块(13)均靠近弹簧(9)设置。
6.根据权利要求1所述的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，其特征在于，所述限位机构包括固定连接于投递柜本体(1)前端侧壁上的两块呈上下相对设置的连接块(14)，两块所述连接块(14)分别靠近柜门(3)的顶面和底部设置，两块所述连接块(14)均靠近柜门(3)的右侧内壁设置，两块所述连接块(14)的相对侧壁上均设有第二凹槽(15)，两个所述第二凹槽(15)的相对内壁上均固定安装有电动伸缩杆(16)，两根所述电动伸缩杆(16)均与主控器本体(2)电连接，两根所述电动伸缩杆(16)的相对侧壁上均固定连接有活动卡块(17)，两块所述活动卡块(17)均与第二凹槽(15)的左右两侧内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，其特征在于，所述活动卡块(17)为弹性橡胶制品。
8.根据权利要求6所述的利用传输模块检测保证投递门关闭到位和防夹手的结构，其特征在于，所述第二凹槽(15)的左右两侧内壁上均连通设置有限位槽(18)，所述活动卡块(17)靠近下端的左右两端侧壁上均固定连接有限位块(19)，两块所述限位块(19)分别滑动连接于两个限位槽(18)设置。
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