CN216334321U - 一种智能分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能分类垃圾箱，包括主控箱和若干个被控箱；被控箱包括被控箱体、设置在被控箱体内的推拉杆电机、以及设置在被控箱体上的第一投放门和第一箱门，所述推拉杆电机设置在所述被控箱体内靠近第一投放门的位置，推拉杆电机的推杆伸缩运动时，能够推动第一投放门转动；所述主控箱包括主控箱体、设置在主控箱体上部的主控柜体，所述主控柜体上设有主控器、数据传输模块以及设置在主控柜体上的若干个按键；所述被控箱体的内部设有对被控箱体内的垃圾存量进行检测的垃圾存量检测模块；所述推拉杆电机、垃圾存量检测模块以及按键分别与所述主控器电连接。本实用新型一种智能分类垃圾箱，能够帮助居民对垃圾进行分类。

Description

一种智能分类垃圾箱

技术领域

本实用新型公开了一种智能分类垃圾箱。

背景技术

随着现代化社会的城市化进程的迅猛发展，生活垃圾、工业垃圾桶或箱应用也越来越广，垃圾分类就是将垃圾分门别类地投放，并通过分类地清运和回收使之重新变成资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类。环保、节能、高效、提高垃圾再生利用是当前社会的重要课题。

据相关数据显示，我国每年使用塑料快餐盒的数量高达40亿个、一次性筷子10亿双、方便面碗5-7亿个，这些占生活垃圾的15%左右。那么，1吨废塑料可提炼600公斤的柴油。回收1500吨废纸，可免于砍伐1200吨纸的林木。1吨易拉罐熔化后能结成一吨铝块，可少采20吨矿产资源。我们生活垃圾中有30%-40%可回收利用，合理利用，这就是小本大利的资源。

垃圾增多的原因是人们生活水平的提高、各项消费增加了。据统计，1979年全国城市垃圾的清运量是2500多万吨，1996年城市垃圾的清运费是1.16元/吨，是1979年的4倍。经过高温焚化后的垃圾虽然不会占用大量的土地，但它投资惊人。垃圾分类就是在源头将垃圾分类投放，并通过分类的清运和回收使之重新变成资源。

现有技术是将多种垃圾桶分类摆放在小区或公园，投入口是采用敞开式，人们在投放垃圾时很难自觉按要求分类投放，最终还是各种垃圾混合堆放，无法真正意义上实现分类。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种智能分类垃圾箱，能够帮助居民对垃圾进行分类。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能分类垃圾箱，包括：

主控箱和若干个被控箱；

被控箱包括被控箱体、设置在被控箱体内的推拉杆电机、以及设置在被控箱体上的第一投放门和第一箱门，其中，第一箱门位于第一投放门下方，第一投放门和第一箱门分别与被控箱体铰接；

所述被控箱体的外表面还设置有垃圾类型标签；

所述推拉杆电机设置在所述被控箱体内靠近第一投放门的位置，推拉杆电机中推杆的端部靠近第一投放门设置，使得推拉杆电机的推杆伸缩运动时，能够推动第一投放门转动；

所述主控箱包括主控箱体、设置在主控箱体上部的主控柜体，所述主控柜体上设有主控器、数据传输模块以及设置在主控柜体上的若干个按键；

所述被控箱体的内部设有对被控箱体内的垃圾存量进行检测的垃圾存量检测模块；

所述被控箱体上的第一箱门上设有第一电控锁；

所述推拉杆电机、垃圾存量检测模块、第一电控锁以及按键分别与所述主控器电连接

云端处理器，通过所述数据传输模块与所述主控器信号连接。

所述主控箱体的一侧、以及每个被控箱体的左、右两侧均设有第一定位孔，所述主控箱体和被控箱体之间、以及每两个被控箱体之间均通过第一螺栓件连接所述第一定位孔实现固定组合。

所述主控箱体上位于所述主控柜体的下部设有第二箱门和若干位于所述第二箱门上部的第二投放门，主控箱体内部对应所述第二箱门位置设有料斗、料斗支承板以及料斗支耳，其中，所述料斗支承板固定在箱体底部，料斗支耳焊接在料斗侧部，料斗支承板上轴孔与料斗支耳上轴孔通过料斗旋转轴连接，实现料斗前后翻转。

所述主控箱体上设有第二投放门和第二箱门，其中，所述第二投放门包括多个，多个第二投放门设置在所述第二箱门的上部；

所述第二箱门内对应一个所述第二投放门设有一个投料斗；

所述第二箱门上设有第二电控锁，所述第二电控锁与所述主控器电连接。

还包括防雨棚，设置在所述主控箱和被控箱的顶部；

所述主控箱体的顶部、被控箱体的顶部以及所述防雨棚的底部分别设有第二定位孔， 所述防雨棚和所述主控箱体之间、防雨棚和所述被控箱体之间分别通过第二螺栓件连接所述第二定位孔实现固定；

所述防雨棚的前沿下部设有照明灯，所述照明灯通过电线与所述主控模块电连接。

红外光控传感器，设置在所述主控箱上，用于感应人员位置以及光线明暗，红外光控传感器与所述主控模块电连接。

所述主控箱体上还设有人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控器电连接。

所述人机交互模块包括：

人机对讲模块、人脸识别模块和扫码模块。

所述垃圾存量检测模块包括：

料位检测传感器，设置在所述被控箱体内部箱壁上部；

称重传感器，通过称重传感器支架固定在所述被控箱体内底部。

还包括

防夹传感器，固定在所述被控箱体的第一投放门上边沿上，所述防夹传感器与所述主控器电连接。

所述数据传输模块为5G信号传输模块。

有益效果：

第一．本实用新型一种智能分类垃圾箱，设有多个被控箱，用户可以根据垃圾类型，可回收还是不可回收，将垃圾投递到不同的被控箱中，实现对垃圾分类的功能。

第二．可快速组合，所述主控箱体的一侧、以及每个被控箱体的左、右两侧均设有第一定位孔，所述主控箱体和被控箱体之间、以及每两个被控箱体之间均通过第一螺栓件连接所述第一定位孔实现固定组合。被控箱的数量可以根据需要实现快速安装组合，

第三．被控箱的投放门通过推拉杆电机实现自动打开或关闭，方便使用，避免了敞开式垃圾箱容易吸引蚊虫。

第四．更加智能，本实用新型主控箱体上设有红外光控传感器和人机交互模块，当人携带分选好的垃圾前往主控器前通过人识别或扫码确认身份后，进行选择投放垃圾类别，选择后主控器向推拉杆电机发送打开信号，推拉杆电机向后拉动第一投放门，第一投放门向上旋转打开通道，当人员离开门口后，红外光控传感器通过光线明暗变化检测到人员已离开，将人员离开信号发送给主控器，主控器向推拉杆电机发送关闭信号，推拉杆电机向前推动第一投放门，第一投放门向下旋转关闭通道。第一投放门完全关闭后，称重传感器通过信号线向主控器自动传输重量信号，经过主控器处理分析、运算后，再通过数据传输模块向云端服务器传送进行存储数据。当料位监测传感器监测到垃圾箱内料位已满，向主控器自动传输信号，再通过数据传输模块向云端服务器传送，云端报务器向所辖区管理人员发送垃圾清送信息，清送垃圾的管理员前往主控器确认清理任务。

附图说明

图1为本实用新型智能垃圾箱轴视图；

图2为主控箱轴视图；

图3主控箱前视图；

图4为图3的A向剖视图；

图5为图3的B向剖视图；

图6为主控箱左视图；

图7为主控箱右视图；

图8为主控箱俯视图；

图9为被控箱轴视图；

图10为被控箱前视图；

图11为图10的c向剖视图；

图12为图10的E向剖视图；

图13为被控箱左视图；

图14为被控箱右视图；

图15为被控箱俯视图；

图16为被控箱的仰视图；

其中，支脚1、第二箱门2、门拉手3、第二投放门A4、第二投放门B 5、第二投放门C6、第二投放门D7、主控器8、红外光控传感器9、数据传输模块10、主控箱体11、第一定位孔12、照明灯13、控制柜门锁14、控制柜门15、料斗16、料斗隔板17、第一电控锁18、料斗支承板19、料斗旋转轴20、料斗支耳21、第二投放门支耳22、第二投放门旋转轴22、第二箱门23、被控箱体24、推拉杆电机第一支耳25、第一投放门26、第一投放门合叶27、推拉杆电机28、推拉杆电机第二支耳29、料位监测传感器30、防夹传感器31、被控箱体称32、称重传感器板支架33、称重传感器体支架34、称重传感器35、防雨棚36。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语，包括技术术语和科学术语具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实用新型中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于信号线本身而言，由信号线指向工作区域内部的方向为内，反之为外；而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

实施例1

如图所示，本实用新型的一种智能分类垃圾箱，包括有主控箱与被控箱。

所述主控箱包括支脚1、第二箱门2、门拉手3、第二投放门A（4）、第二投放门B5、第二投放门C6、第二投放门D7、主控器8、数据传输模块10、主控箱体11、第一定位孔12、控制柜门锁14、控制柜门15、料斗16、料斗隔板17、第一电控锁18、料斗支承板19、料斗旋转轴20、料斗支耳21、第二投放门支耳22、第二投放门旋转轴22。

支脚1与主控箱体11采用螺栓固定在底部，用来支承分类垃圾箱整体；

第二箱门2与主控箱体11采用铰接方式连接，用来清理垃圾；

门拉手3固定在第二箱门2；第二投放门A4与主控箱体11固定焊接方形口，用来投放废电池；

第二投放门B5与主控箱体11固定焊接方形口，用来投放过期药品；

第二投放门C6与主控箱体11固定焊接方形口，用来投放有机溶剂类包装物；

控制柜门锁14采用螺纹连接固定在控制柜门15上；控制柜门15采用铰接尘与主控箱体11连接，实现门水平方向转动；

料斗16与料斗支耳21固定焊接；料斗隔板17与主控箱体11固定焊接，用来隔离垃圾，防止垃圾混放；

第一电控锁18采用螺栓固定主控箱体11上，第一电控锁18的控制线与主控器8连接，用于控制第二箱门2开或关；

料斗支承板19与主控箱体11固定焊接；料斗支承板19与料斗支耳21采用料斗旋转轴20铰接，用来旋转料斗16，便于清理料斗16内存放的垃圾；

第二投放门旋转轴22与与主控箱体11采用铰接方式连接，用来投放垃圾；主控器8固定在主控箱体11前面板上；

红外光控传感器9固定在主控箱体11上，红外光控传感器9的信号线与主控器8连接，用来感应人员位置，光线暗自动启动照明灯；

数据传输模块10固定在主控箱体11上，数据传输模块10的信号线与主控器8连接，另一端与云端服务器信息通讯，用来远程高速传输数据；

多个被控箱体24之间通过第一定位孔12以及螺栓进行组合固定，可实现多节箱体组合固定。

所述被控箱包括第一定位孔12、第一电控锁18、第二箱门23、被控箱体24、推拉杆电机第一支耳25、第一投放门26、第一投放门合叶27、推拉杆电机28、推拉杆电机第二支耳29、料位监测传感器30、防夹传感器31、被控箱体称32、称重传感器板支架33、称重传感器体支架34、称重传感器35、防雨棚36；

所述主控箱体的一侧、以及每个被控箱体的左、右两侧均设有第一定位孔，所述主控箱体和被控箱体之间、以及每两个被控箱体之间均通过第一螺栓件连接所述第一定位孔实现固定组合。

第二箱门23采用铰接法与被控箱体24固定，实现门水平方向自由旋转；第一投放门26与第一投放门合叶27采用螺栓固定，可以呈垂直方向旋转，第一投放门合叶27中间带有轴，可以自动旋转，第一投放门合叶27另一端固定在被控箱体24上；第一投放门26向下三分之二处与推拉杆电机第二支耳29固定；推拉杆电机28前端孔与推拉杆电机第二支耳29采用铰接法连接；推拉杆电机28尾端孔与推拉杆电机第一支耳25铰接法连接；推拉杆电机第一支耳25固定在被控箱体24上。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，防雨棚36前沿下面设置照明灯13，照明灯13的控制线与主控器8输出控制端子连接，

所述主控箱上设有红外光控传感器9，可根据光线强弱实现智能自动控制照明灯13的开关。

实施例3

实施例3与上述两个实施例相比，区别是增加料位传感器30和被控箱体称32，被控箱体称32固定在所述被控箱体内底部。

所述料位监测传感器30固定在被控箱体24侧部1.6米位置，料位监测传感器30的信号线与主控器8输入端子连接，当垃圾箱内达到上限时，料位监测传感器30向主控器8自动传输信号。被控箱体称32下面与称重传感器板支架33连接固定；称重传感器体支架34固定在被控箱体24上；称重传感器35上端部采用螺栓与称重传感器板支架33连接固定，称重传感器35下端部采用螺栓与称重传感器体支架34固定，称重传感器35的信号线向主控器8自动传输信号，实再自动计量每次投放垃圾重量。

实施例3的工作原理：当人携带分选好的垃圾前往主控器8前通过人机交互模块确认身份后，进行选择投放垃圾类别，选择后主控器8自动向推拉杆电机发送打开信号，推拉杆电机28向后拉动第一投放门26，第一投放门26向上旋转打开通道，当人员离开门口后，红外光控传感器通过光线明暗变化检测到人员已离开，将人员离开信号发送给主控器，主控器向推拉杆电机发送关闭信号，推拉杆电机向前推动第一投放门，第一投放门向下旋转关闭通道。第一投放门完全关闭后，称重传感器通过信号线向主控器自动传输重量信号，经过主控器处理分析、运算后，再通过数据传输模块向云端服务器传送进行存储数据。当料位监测传感器监测到垃圾箱内料位已满，向主控器自动传输信号，再通过数据传输模块向云端服务器传送，云端报务器向所辖区管理人员发送垃圾清送信息，清送垃圾的管理员前往主控器确认清理任务。

实施例4

实施例4与上述三个实施例相比，区别是增加防夹传感器31，固定在被控箱体24上第一投放门26上沿边上，当有人进行投放垃圾时，门会自动延时等待，防止夹住人手。

这些技术方案，包括改进的技术方案以及进一步改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。

Claims (10)

1.一种智能分类垃圾箱，其特征在于，包括：

主控箱和若干个被控箱；

被控箱包括被控箱体、设置在被控箱体内的推拉杆电机、以及设置在被控箱体上的第一投放门和第一箱门，其中，第一箱门位于第一投放门下方，第一投放门和第一箱门分别与被控箱体铰接；

所述被控箱体的外表面还设置有垃圾类型标签；

所述推拉杆电机设置在所述被控箱体内靠近第一投放门的位置，推拉杆电机中推杆的端部靠近第一投放门设置，使得推拉杆电机的推杆伸缩运动时，能够推动第一投放门转动；

所述主控箱包括主控箱体、设置在主控箱体上部的主控柜体，所述主控柜体上设有主控器、数据传输模块以及设置在主控柜体上的若干个按键；

所述被控箱体的内部设有对被控箱体内的垃圾存量进行检测的垃圾存量检测模块；

所述被控箱体上的第一箱门上设有第一电控锁；

红外光控传感器，设置在所述主控箱上，用于感应人员位置以及光线明暗；

所述推拉杆电机、垃圾存量检测模块、第一电控锁、红外光控传感器以及按键分别与所述主控器电连接；

云端处理器，通过所述数据传输模块与所述主控器信号连接。

2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，

所述主控箱体的一侧、以及每个被控箱体的左、右两侧均设有多个第一定位孔，所述主控箱体和被控箱体之间、以及每两个被控箱体之间均通过第一螺栓件连接所述第一定位孔实现固定组合。

3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，

所述主控箱体上位于所述主控柜体的下部设有第二箱门和若干位于所述第二箱门上部的第二投放门，主控箱体内部对应所述第二箱门位置设有料斗、料斗支承板以及料斗支耳，其中，所述料斗支承板固定在箱体底部，料斗支耳焊接在料斗侧部，料斗支承板上轴孔与料斗支耳上轴孔通过料斗旋转轴连接，实现料斗前后翻转。

4.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，

所述主控箱体上设有第二投放门和第二箱门，其中，所述第二投放门包括多个，多个第二投放门设置在所述第二箱门的上部；

所述第二箱门内对应一个所述第二投放门设有一个投料斗；

所述第二箱门上设有第二电控锁，所述第二电控锁与所述主控器电连接。

5.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，

还包括防雨棚，设置在所述主控箱和被控箱的顶部；

所述主控箱体的顶部、被控箱体的顶部以及所述防雨棚的底部分别设有多个第二定位孔，所述防雨棚和所述主控箱体之间、防雨棚和所述被控箱体之间分别通过第二螺栓件连接所述第二定位孔实现固定；

所述防雨棚的前沿下部设有照明灯，所述照明灯通过电线与所述主控器电连接。

6.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，

所述主控箱体上还设有人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控器电连接。

7.根据权利要求6所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，

所述人机交互模块包括：

人机对讲模块、人脸识别模块和扫码模块。

8.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾存量检测模块包括：

料位检测传感器，设置在所述被控箱体内部箱壁上部；

称重传感器，通过称重传感器支架固定在所述被控箱体内底部。

9.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，还包括

防夹传感器，固定在所述被控箱体的第一投放门上边沿上，所述防夹传感器与所述主控器电连接。

10.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述数据传输模块为5G信号传输模块。

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