CN111776537A - 一种智能垃圾分类环保回收机 - Google Patents

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李启超
崔壮
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Abstract

发明公开了一种智能垃圾分类环保回收机，其主要技术特征是：主机箱体操控面板上安装开放式液晶模组,操控面板距离主机箱体前端的距离值在100mm至200mm范围内，上盖的前檐离主机箱体前端的距离值在20mm至50mm范围内，主机箱体下部设有有害垃圾投放门，有害垃圾分类收集容器放置在有害垃圾投放门的后面，大箱体的前端上部有两个投递门，投递门的下方是取物门，可回收物分类收集容器放置在大箱体的内部，并位于取物门的后面，开门机构的一端通过齿条的两端安装在大箱体的顶盖上，开门机构的另一端通过连杆的一端连接分别连接投递门，连杆的另一端连接驱动单元，驱动单元与齿条相连接。有益效果是：操控性能好，细化垃圾的分类投放，节省空间，生产成本低。

Description

一种智能垃圾分类环保回收机
技术领域
本发明涉及垃圾回收设备，特别是一种智能垃圾分类环保回收机。
背景技术
目前我国各个城市的机关、公共场所、居民社区等陆续涌现了智能垃圾分回收设备。在使用过程中，这些智能垃圾分回收设备暴露出多处设计缺陷及不足之处，仍需日趋完善。
这些常见的设计缺陷及不足之处有：
1）、用于设备操控的触摸屏长期在阳光暴晒下使屏幕内的轮廓处出现大面积黑斑，这种黑斑遮挡了触摸屏所显示的内容，无法完成对设备的操控。其次，在北方寒冷的气候条件下使用时，雨雪在触摸屏上结冰，同样无法进行设备的操控。
2）、这些智能垃圾分回收设备主要用于回收纸类、塑料、织物、金属、玻璃等可回收物，缺忽略了对废电池、废荧光灯管、废杀虫剂、消毒剂及其包装物等有害垃圾的回收。另外，还有一些智能垃圾分回收设备虽然具备有害垃圾的回收，但仅仅是使有害垃圾混投归类而已，没有实现分类投放有害垃圾。例如：废荧光灯管具有易碎特性，所以必须将其单独分类投放。
3）、用于分类投放的箱体其大小不一，增加设计及生产制造的周期和成本，不符合标准化、系列化、通用化的机械设计基本原则，从而导致用于存放分类垃圾的容器规格不一，导致后期产品的互换性差，维护成本增加，这些不足之处导致成本费用增加，不应由使用客户为其买单。
例如：申请号为201811139339.4的中国专利公开了一种新型智能垃圾分类回收机，该技术方案中，采用了主机箱与辅机箱上面安装有防晒棚，尽量减少阳光直射，延长垃圾回收机的使用寿命。这种结构由于增加防晒棚使设备的制造成本增加。该技术方案中还揭示了辅机箱包括塑料回收箱、金属回收箱、纸类回收箱、纺织物回收机箱、玻璃/有害垃圾回收机箱，结合其说明书附图可充分理解，有害垃圾是混投归类未实现分类投放，存在设计缺陷。其次，辅机箱大小不一，标准化、系列化、通用化程度不高，增加生产成本。
4）、分类投放箱体中用于实现投递仓门开启结构形式存在不足之处，导致分类投放箱体的高度尺寸增加，且由增加高度尺寸使箱体的空间容积也随之增大，增大的空间容积仅是为了实现投体仓门的上下开启形式，使投放箱体内存在无法利用的空间，增加制造成本的同时，造成制造材料的浪费。
申请号为201910615245.8的中国专利公开了一种垃圾箱防夹手升降门，是通过双向驱动电机通过上连接同步带带动主动组中的驱动同步轮旋转，驱动同步轮通过从动组件中的同步惰轮带动下连接同步带上下运动，通过下连接同步带的上下运动，带动升降门组件中的门板通过直线滑块在导向轴上下滑动，门板通过遮挡上限位光电开关和遮挡下限位光电开关而确定上下位置。这种结构的升降门应用在分类投放箱体中，用于实现投递仓门开启结构时，必将会在投放箱体内存在无法利用的空间。
发明内容
本发明的目的是要解决上述技术问题中的缺陷与不足之处，提供一种智能垃圾分类环保回收机，是一种操控性能好、投放类别细化，标准化、系列化、通用化程度高，不浪费制造材料，制造成本低的智能垃圾分类环保回收机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
包括主机箱体、大箱体、可回收物分类收集容器、有害垃圾分类收集容器、开门机构，其特征是：主机箱体上部的前端设有操控面板，操控面板上安装开放式液晶模组, 开放式液晶模组下方安装二维码扫描器，操控面板距离主机箱体前端的距离值为B，主机箱体上盖的前檐向前凸起，上盖的前檐距离主机箱体前端的距离值为L，主机箱体下部设有有害垃圾投放门，有害垃圾分类收集容器放置在主机箱体的内部并位于有害垃圾投放门的后面，大箱体的前端上部分别设有两个投递门，对应投递门的下方分别是取物门，可回收物分类收集容器放置在大箱体的内部，并位于取物门的后面，开门机构的一端通过齿条的两端安装在大箱体的顶盖上，开门机构的另一端通过连杆的一端连接分别连接投递门，连杆的另一端连接驱动单元，驱动单元与齿条相连接。
进一步地，所述的大箱体分别安装在主机箱体的左右两侧。
进一步地，所述的操控面板距离主机箱体前端的距离值B是在100mm至200mm范围内。
进一步地，所述的主机箱体上盖的前檐距离主机箱体前端的距离值L是在20-50mm范围内。
进一步地，所述的可回收物分类收集容器的材质是高密度聚乙烯(HDPE),容积是300升。
进一步地，所述的大箱体的底部设有称重装置，称重装置的两端分别与前后底框相连接，称重装置的上端面放置可回收物分类收集容器。
进一步地，所述的大箱体内位于可回收物分类收集容器顶部的两端设有满溢报警装置，其中满溢报警装置的发射器安装在大箱体内部的左右两端，满溢报警装置的反射器安装在大箱体内的中间处，并与发射器安装的高度相对应。
进一步地，所述的主机箱体内设有与开放式液晶模组连接的控制模块，控制模块安装在控制面板上。
进一步地，所述的大箱体内的左右两端上部分别设有设备交互单元，设备交互单元通过RS-232通讯协议与控制模块连接。
优选地，还包括管理平台模块，用于将控制模块和设备交互单元的数据进行存储与计算。
本发明与现有技术相比较，有益效果是：操控性能好，将可回收物和有害垃圾集于一体并细化有害垃圾的分类投放，节省占地面积，节省空间，生产成本低，标准化、系列化、通用化程度高，不浪费制造材料，更便于后期的维护和互换，适合大力推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图1是本发明的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明中主机箱体的主视图。
图4是图3的左视图，并在图中采用了局部剖视图。
图5是本发明中大箱体的主视图。
图6是图5中所示沿A-A线的剖视图。
图7是图5中所示沿B-B线的剖视图。
图8是图7中所示为Ⅰ区域的局部放大视图。
图9是本发明的控制原理示意图。
图10是本发明的使用状态参考图。
具体实施方式
由图1-10可知，本发明一种智能垃圾分类环保回收机，包括主机箱体1、大箱体2、可回收物分类收集容器3、有害垃圾分类收集容器4、开门机构5，主机箱体1上部的前端设有操控面板1-1，操控面板1-1上安装开放式液晶模组1-2, 开放式液晶模组1-2下方安装二维码扫描器1-3，操控面板1-1距离主机箱体1前端的距离值为B，主机箱体1上盖1-4的前檐向前凸起，上盖1-4的前檐距离主机箱体1前端的距离值为L，主机箱体1下部设有有害垃圾投放门1-5，有害垃圾分类收集容器4放置在主机箱体1的内部并位于有害垃圾投放门1-5的后面，大箱体2的前端上部分别设有两个投递门2-1，对应投递门2-1的下方分别是取物门2-2，可回收物分类收集容器3放置在大箱体2的内部，并位于取物门2-2的后面，开门机构5的一端通过齿条5-1的两端安装在大箱体2的顶盖2-3上，开门机构5的另一端通过连杆5-2的一端连接分别连接投递门2-1，连杆5-2的另一端连接驱动单元5-3，驱动单元5-3与齿条5-1相连接。
大箱体2分别安装在主机箱体1的左右两侧。操控面板1-1距离主机箱体1前端的距离值B是在100mm至200mm范围内。主机箱体1上盖1-4的前檐距离主机箱体1前端的距离值L是在20-50mm范围内。可回收物分类收集容器3的材质是高密度聚乙烯(HDPE),容积是300升。大箱体2的底部设有称重装置6，称重装置6的两端分别与前后底框2-4相连接，称重装置6的上端面放置可回收物分类收集容器3。大箱体2内位于可回收物分类收集容器6顶部的两端设有满溢报警装置7，其中满溢报警装置7的发射器7-1安装在大箱体2内部的左右两端，满溢报警装置7的反射器7-2安装在大箱体2内的中间处，并与发射器7-1安装的高度相对应。主机箱体1内设有与开放式液晶模组1-2连接的控制模块8，控制模块8安装在控制面板1-6上。大箱体2内的左右两端上部分别设有设备交互单元9，设备交互单元9通过RS-232通讯协议与控制模块8连接。
优选地，还包括管理平台模块10，用于将控制模块8和设备交互单元9的数据进行存储与计算。
由于阳光照射行走的角度不同，主机箱体1的左右侧板1-7和上盖1-4的前檐会遮挡阳光对操控面板1-1上的开放式液晶模组1-2照射，避免开放式液晶模组1-2的受阳光的照射下导致发热，避免了开放式液晶模组1-2的内轮廓出现黑斑现象，保证其持续稳定的操控性能。同时，由于使用者是正对着开放式液晶模组1-2进行操作，使开放式液晶模组1-2在临时形成的相对避光的换环境下运行，使用者非常清晰地观察到开放式液晶模组1-2上所显示的内容。
遇到雨雪时，通过左右侧板1-7和上盖1-4的前檐遮挡，遇雨时会沿上盖1-4的斜坡流淌，并在上盖1-4的前檐形成一道雨帘，这道雨帘会有效阻挡雨水落在开放式液晶模组1-2上，防止更多的雨水侵蚀开放式液晶模组1-2上，遇雪时，开放式液晶模组1-2的内置温度传感器会采集外界温度开启加热器1-8，避免雪落在开放式液晶模组1-2上结成冰霜，保证其在低温环境下处于长期有效的工作状态。
在使用时，大箱体2分别安装在主机箱体1的左右两侧,左侧的大箱体2分别用于投放低值品和金属，低值品涵盖了织物类和玻璃类废弃物品，由于织物类和玻璃类在实际投放量明显少于金属、塑料、纸类，所以将该两类归为一处投放，也是考虑到玻璃类易碎特性，估通过与织物类之间归为一处投放是玻璃类废弃物不易碎，位于右侧的大箱体2分别用于投放纸类和塑料。
主机箱体1的有害垃圾投放门1-5分别设有投递口1-9，用于投放废电池、废杀虫剂、消毒剂及其包装物等有害垃圾的投放，投递口1-9背面安装投放门1-11，投放完成后,投放门1-11在自重的作用下自动关闭。投递的有害垃圾落入到有害垃圾分类收集容器4中，有害垃圾投放门1-5的下方还有一处长孔1-10，长孔1-10的中间处还有一处圆形豁口1-12，有害垃圾分类收集容器4前部底端，对应有害垃圾投放门1-5的下方的长孔1-10处设有一排圆孔4-1，用于投放废荧光灯管，一排圆孔4-1的中间处设有一长圆孔4-2，用于投放灯泡。实现分类投放有害垃圾。并将废荧光灯管和灯泡单独分类投放。
由于分类投放可回收物的大箱体2的标准化、通用化、系列化程度高，例如：投递门2-1、取物门2-2、顶盖2-3、前后底框2-4、左右侧板合件2-5等实现大批量的投产制作，可减少生产制造过程中所用到的工装器具、物流周转器具的投入费用，同时各个零部件之间的连接时通过螺栓螺母连接，便于装配过程中的调整。此外，更便于产品之间的互换性能，最重要的是，每个零部件之间可实现拆解运输，到使用现场组装，节省运输成本。同时使可回收物分类收集容器3的容积范围和称重装置6的称重范围实现规格统一，可回收物分类收集容器3的容积范围统一后，会使满溢报警装置7的探测范围统一，便于实施系列化委托加工生产，缩短成产周期，成本可控。
本发明工作时，使用者通过二维码扫描器1-3刷卡或扫描手机二维码登入，也可在开放式液晶模组1-2上输入手机号实现登入，根据开放式液晶模组1-2的提示选择投放垃圾的类别后，开放式液晶模组1-2将指令传给控制模块8，控制模块8通过RS-232通讯协议将指令传输给设备交互单元9，使其之间互相交互，设备交互单元9控制开门机构5的开启和关闭，满溢报警装置7的上限预警，称重装置6对所投放垃圾的重量检测，同时，并将控制模块8和设备交互单元9的指令和信息通过移动网络信号（2G/3G/4G/5G）上传至云端大数据平台，管理平台模块10通过移动网络信号（2G/3G/4G/5G）可获取云端大数据平台的信息量进行数据的存储与计算分析等。
开门机构5的工作过程是：驱动单元5-3通过连杆5-2与投递门2-1连接，驱动单元5-3内有齿轮，使其在齿条5-1上进行直线运动的同时使连杆5-2拉动投递门2-1实现开启关闭。驱动单元停止工作后，驱动单元5-3内的齿轮在齿条5-1上自锁，使投递门2-1不受外界推力下开启。与现有技术相比较，该结构简单，成本低，不占用大箱体2内的空间，节省大箱体2的制造材料。
应当明确，上述实施方式仅仅是本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本发明申请专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾分类环保回收机，包括主机箱体、大箱体、可回收物分类收集容器、有害垃圾分类收集容器、开门机构，其特征是：主机箱体上部的前端设有操控面板，操控面板上安装开放式液晶模组, 开放式液晶模组下方安装二维码扫描器，操控面板距离主机箱体前端的距离值为B，主机箱体上盖的前檐向前凸起，上盖的前檐距离主机箱体前端的距离值为L，主机箱体下部设有有害垃圾投放门，有害垃圾分类收集容器放置在主机箱体的内部并位于有害垃圾投放门的后面，大箱体的前端上部分别设有两个投递门，对应投递门的下方分别是取物门，可回收物分类收集容器放置在大箱体的内部，并位于取物门的后面，开门机构的一端通过齿条的两端安装在大箱体的顶盖上，开门机构的另一端通过连杆的一端连接分别连接投递门，连杆的另一端连接驱动单元，驱动单元与齿条相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类环保回收机，其特征是：大箱体分别安装在主机箱体的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类环保回收机，其特征是：操控面板距离主机箱体前端的距离值B是在100mm至200mm范围内。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类环保回收机，其特征是：主机箱体上盖的前檐距离主机箱体前端的距离值L是在20-50mm范围内。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类环保回收机，其特征是：可回收物分类收集容器的材质是高密度聚乙烯(HDPE),容积是300升。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类环保回收机，其特征是：大箱体的底部设有称重装置，称重装置的两端分别与前后底框相连接，称重装置的上端面放置可回收物分类收集容器。
7.根据权利要求1或权利要求6所述的一种智能垃圾分类环保回收机，其特征是：大箱体内位于可回收物分类收集容器顶部的两端设有满溢报警装置，其中满溢报警装置的发射器安装在大箱体内部的左右两端，满溢报警装置的反射器安装在大箱体内的中间处，并与发射器安装的高度相对应。
8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类环保回收机，其特征是：主机箱体内设有与开放式液晶模组连接的控制模块，控制模块安装在控制面板上。
9.根据权利要求1或权利要求6所述的一种智能垃圾分类环保回收机，其特征是：大箱体内的左右两端上部分别设有设备交互单元，设备交互单元通过RS-232通讯协议与控制模块连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类环保回收机，其特征是，包括管理平台模块，用于将控制模块和设备交互单元的数据进行存储与计算。
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CN113401528A (zh) * 2021-06-10 2021-09-17 江苏华展环境艺术股份有限公司 一种用于智能垃圾分类设备的智能投递口装置

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