CN215477395U - 一种环保回收机智能控制系统及智能环保回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保回收机智能控制系统及智能环保回收机，其主要技术特征是扫码器接收电子卡片触发，扫描器将卡片编码传递给控制模块处理，控制模块将处理结果反馈给液晶模组显示、打印模块打印、交互单元执行，交互单元信号传递给箱体、开门机构及称重模组、打印模组执行，并将执行结果反馈给交互单元。交互单位并行将数据上传至云端大数据平台处理，云端大数据平台将数据存储，其有益效果是，通过智能控制系统实现了对环保回收机的智能控制，将垃圾分类情况上传至云端，实现大数据管理，节省了因垃圾分类所耗费的人力物力，操作人员可以根据大数据掌握各地区垃圾分类情况，及各类垃圾的产生量，并做出相应的应对策略。

Description

一种环保回收机智能控制系统及智能环保回收机

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别是一种环保回收机智能控制系统及智能环保回收机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，环保越来越被人们所重视，近些年垃圾分类回收开始陆续走进我们的生活，。在使用过程中，这些垃圾分类回收设备暴露出多处设计缺陷及不足之处，仍需日趋完善。

这些常见的设计缺陷及不足之处有：

1、通常我们所使用的垃圾分类回收容器，只是将传统的单个回收容器增加到几个回收容器，并没有智能控制系统，即使有个别分类回收容器带有控制系统，一般也比较简单，通常只能控制回收容器的开关门，而每类垃圾实际产生量等一系列数据是没有办法智能捕捉的，个别地域甚至需要人为统计，费时费力。

2、这些垃圾分回收设备主要用于回收纸类、塑料、织物、金属、玻璃等可回收物，缺忽略了有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾的回收。另外，还有一些垃圾分回收设备虽然具备有害垃圾的回收，但仅仅是使有害垃圾混投归类而已，没有实现分类投放有害垃圾。例如：废荧光灯管具有易碎特性，所以必须将其单独分类投放。

3、有的回收设备带有控制屏，用于设备操控的触摸屏长期在阳光暴晒下使屏幕内的轮廓处出现大面积黑斑，这种黑斑遮挡了触摸屏所显示的内容，无法完成对设备的操控。其次，在北方寒冷的气候条件下使用时，雨雪在触摸屏上结冰，同样无法进行设备的操控。

例如：申请号为201811139339.4的中国专利公开了一种新型智能四分类回收机，该技术方案中，采用了主机箱与辅机箱上面安装有防晒棚，尽量减少阳光直射，延长垃圾回收机的使用寿命。这种结构由于增加防晒棚使设备的制造成本增加。该技术方案中还揭示了辅机箱包括塑料回收箱、金属回收箱、纸类回收箱、纺织物回收机箱、玻璃/有害垃圾回收机箱，结合其说明书附图可充分理解，有害垃圾是混投归类未实现分类投放，存在设计缺陷。其次，辅机箱大小不一，标准化、系列化、通用化程度不高，增加生产成本。

4、分类投放箱体中用于实现投递仓门开启结构形式存在不足之处，导致分类投放箱体的高度尺寸增加，且由增加高度尺寸使箱体的空间容积也随之增大，增大的空间容积仅是为了实现投体仓门的上下开启形式，使投放箱体内存在无法利用的空间，增加制造成本的同时，造成制造材料的浪费。

申请号为201910615245.8的中国专利公开了一种垃圾箱防夹手升降门，是通过双向驱动电机通过上连接同步带带动主动组中的驱动同步轮旋转，驱动同步轮通过从动组件中的同步惰轮带动下连接同步带上下运动，通过下连接同步带的上下运动，带动升降门组件中的门板通过直线滑块在导向轴上下滑动，门板通过遮挡上限位光电开关和遮挡下限位光电开关而确定上下位置。这种结构的升降门应用在分类投放箱体中，用于实现投递仓门开启结构时，必将会在投放箱体内存在无法利用的空间。

5、用于用户操作的屏幕不能持续播放内容，用户在操作时屏幕不能持续播放内容，用户不便于在操作时接受使用信息。

发明内容

本实用新型的目的是要解决上述技术问题中的缺陷与不足之处，提供一种环保回收机智能控制系统及一种智能环保回收机，是一种投放类别全面，操作智能方便、标准化、系列化、通用化程度高，不浪费制造材料，制造成本低，可持续播放垃圾分类公益宣传视频，并且能够将各类垃圾产生量等一系列数据上传云端储存。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种环保回收机智能控制系统，包括扫码器、控制模块、液晶模组、打印模块、交互单元、称重模组、云端大数据平台、设备管理模块、溯源模块、移动手持模块，其特征是，扫码器接收电子卡片触发，扫描器将卡片编码传递给控制模块处理，控制模块将处理结果反馈给液晶模组显示、打印模块打印、交互单元执行，交互单元信号传递给箱体开门机构及称重模组、打印模组执行，并将执行结果反馈给交互单元。交互单位并行将数据上传至云端大数据平台处理。云端大数据平台将数据存储。设备管理模块、溯源模块通过网络通信，与云端大数据平台交互数据。

打印模块打印标签，并将控制单元的处理结果输出在标签上。移动手持模块通过读取标签，将标签上数据信息提取，移动手持模块通过网络通信，与溯源模块交互数据。

一种智能环保回收机，包括可回收有害箱体、厨余其他箱体、分类收集容器、有害收集容器、开门机构，其特征是：可回收有害箱体上部的前端设有操控面板，操控面板上安装开放式液晶模组, 于开放式液晶模组的下方分别设有控制按钮和免剥离热敏条码打印机；免剥离热敏条码打印机下方设有二维码扫描器，操作面板右侧设有触摸屏广告机。可回收有害箱体上盖的前檐向前凸起，上盖的前檐凸出可回收有害箱体的前端，可回收有害箱体下部设有有害垃圾投放门，有害收集容器放置在可回收有害箱体的内部并位于有害垃圾投放门的后面。可回收有害箱体的前端上部设有一个投递门，对应投递门的下方是取物门，分类收集容器放置在箱体的内部，并位于取物门的后面，开门机构的一端通过齿条的两端安装在厨余其他箱体的顶盖上，开门机构的另一端与连杆的一端连接，并一起连接在投递门上，连杆的另一端连接驱动单元，驱动单元与齿条相连接。

进一步地，所述的厨余其他箱体分别安装在可回收有害箱体的左右两侧。

进一步地，所述的分类收集容器的材质是高密度聚乙烯(HDPE)。

进一步地，所述的可回收有害箱体内设有与开放式液晶模组连接的控制模块，控制模块安装在控制面板内。

进一步地，所述的厨余其他箱体内的中间上部设有设备交互单元，设备交互单元通过RS-232通讯协议与控制模块连接。

进一步地，可回收有害箱体右侧上部设有21.5寸触摸屏广告机，用于播放环保类公益宣传广告。

本发明与现有技术相比较，有益效果是：通过智能控制系统实现了对环保回收机的智能控制，将垃圾分类情况上传至云端，实现大数据管理，节省了因垃圾分类所耗费的人力物力，操作人员可以根据大数据掌握各地区垃圾分类情况，及各类垃圾的产生量，并做出相应的应对策略。分类回收机将分类细化，将可回收物和有害垃圾集于一体并细化有害垃圾的分类投放，操作方便，可持续播放公益宣传广告，节省占地面积，节省空间，生产成本低，标准化、系列化、通用化程度高，不浪费制造材料，更便于后期的维护和互换，适合大力推广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是控制系统原理示意图；

图2是四分类环保回收机主视图；

图3是图2的左视图；

图4是可回收有害箱体的主视图；

图5是图4的左视图，并在图中采用了局部剖视图；

图6是厨余其他的主视图；

图7是图6中所示沿A-A线的剖视图；

图8是图6中所示沿B-B线的剖视图；

图9是本发明的使用状态参考图。

具体实施方式

由图1-图9可知,1 可回收有害箱体；2 厨余其他箱体；3 分类收集容器；4 有害收集容器；5 开门机构；6 控制模块；7 设备交互单元；1-1 操控面板；1-2 开放式液晶模组；1-3 控制按钮；1-4 免剥离热敏条码打印机；1-5 二维码扫描器；1-6 触摸屏广告机；1-7 上盖1-7；1-8 有害垃圾投放门；1-9 投递门；1-10 取物门；1-11 控制底板；1-12 驱动单元；2-1 投递门；2-2 取物门；2-3 顶盖；2-4 后背板；2-5 左右侧板合件；4-1 投递口；4-2 灯管收集箱；5-1 齿条；5-2 连杆；5-3 驱动单元。

由图可知，本使用新型工作时，使用者通过二维码扫描器1-5刷卡或扫描手机二维码登入，也可在开放式液晶模组1-2上输入手机号实现登入，根据开放式液晶模组1-2的提示选择投放垃圾的类别后，开放式液晶模组1-2将指令传给控制模块6，控制模块6通过RS-232通讯协议将指令传输给设备交互单元7，同时控制模块6将指令传给追溯打印模组9，使其之间互相交互，设备交互单元7控制开门机构5的开启和关闭，追溯打印模组9控制免剥离热敏条码打印机1-4，打印出标识二维码10,并将控制模块6和设备交互单元7的指令和信息通过移动网络信号（2G/3G/4G/5G）上传至云端大数据平台，设备管理人员通过移动手持模块11识别后将信息传输到溯源模块12和设备管理平台模块8，溯源模块12和设备管理平台模块8通过移动网络信号（2G/3G/4G/5G）将数据传输到云端大数据平台，云端大数据平台接收信息后进行数据的存储与计算分析等。

可回收有害箱体1上部的前端设有操控面板1-1，操控面板1-1上安装开放式液晶模组1-2, 于开放式液晶模组1-2的下方分别设有控制按钮1-3和免剥离热敏条码打印机1-4；免剥离热敏条码打印机1-4下方设有二维码扫描器1-5，操作面板1-1右侧设有触摸屏广告机1-6。操控面板1-1距离可回收有害箱体1前端的距离值为B，可回收有害箱体上盖1-7的前檐向前凸起，上盖1-7的前檐距离可回收有害箱体1前端的距离值为L，可回收有害箱体1下部设有有害垃圾投放门1-8，有害收集容器4放置在可回收有害箱体1的内部并位于有害垃圾投放门1-8的后面。可回收有害箱体1的前端上部设有一个投递门1-9，对应投递门1-9的下方是取物门1-10，分类收集容器3放置在箱体的内部，并位于取物门1-10的后面，开门机构5的一端通过齿条5-1的两端安装在箱体的上盖1-7上，开门机构5的另一端与连杆5-1的一端连接，并一起连接在投递门1-9上，连杆5-1的另一端连接驱动单元1-12，驱动单元与齿条5-2相连接。

厨余其他箱体2分别安装在可回收有害箱体1的左右两侧。可回收有害箱体上盖的前檐向前凸起，上盖的前檐凸出可回收有害箱体的前端。分类收集容器3的材质是高密度聚乙烯(HDPE)。可回收有害箱体1内设有与开放式液晶模组1-2连接的控制模块6，控制模块6安装在控制底板1-11上。厨余其他箱体2内的中间上部设有设备交互单元7，设备交互单元7通过RS-232通讯协议与控制模块6连接。

优选地，还包括管理平台模块8，用于将控制模块6和设备交互单元7的数据进行存储与计算。

在使用时，厨余其他箱体2分别安装在可回收有害箱体1的左右两侧,左侧的厨余其他箱体2分别用于投厨余垃圾和其他垃圾。

可回收有害箱体1的有害收集容器4设有投递口4-1，用于投放废电池、废杀虫剂、消毒剂及其包装物等有害垃圾的投放，投递的有害垃圾落入到有害收集容器4中，有害收集容器4的侧面设有灯管收集箱4-2，用于投放废荧光灯管，实现分类投放有害垃圾。

由于分类投放可回收物的厨余其他箱体2的标准化、通用化、系列化程度高，例如：投递门2-1、取物门2-2、顶盖2-3、后背板2-4、左右侧板合件2-5等实现大批量的投产制作，可减少生产制造过程中所用到的工装器具、物流周转器具的投入费用，同时各个零部件之间的连接时通过螺栓螺母连接，便于装配过程中的调整。此外，更便于产品之间的互换性能，最重要的是，每个零部件之间可实现拆解运输，到使用现场组装，节省运输成本，便于实施系列化委托加工生产，缩短成产周期，成本可控。

开门机构5的工作过程是：驱动单元5-3通过连杆5-2与投递门2-1连接，驱动单元5-3内有齿轮，使其在齿条5-1上进行直线运动的同时使连杆5-2拉动投递门2-1实现开启关闭。驱动单元停止工作后，驱动单元5-3内的齿轮在齿条5-1上自锁，使投递门2-1不受外界推力下开启。与现有技术相比较，该结构简单，成本低，不占用厨余其他箱体2内的空间，节省厨余其他箱体2的制造材料。

Claims (10)

1.一种环保回收机智能控制系统,包括扫码器、控制模块、液晶模组、打印模块、交互单元、称重模组、云端大数据平台、设备管理模块、溯源模块、移动手持模块，其特征是，扫码器接收电子卡片触发，扫描器将卡片编码传递给控制模块处理，控制模块将处理结果反馈给液晶模组显示、打印模块打印、交互单元执行，交互单元信号传递给箱体、开门机构及称重模组、打印模组执行，并将执行结果反馈给交互单元，交互单位并行将数据上传至云端大数据平台处理，云端大数据平台将数据存储。

2.根据权利要求1所述的一种环保回收机智能控制系统，其特征是，设备管理模块、溯源模块通过网络通信与云端大数据平台交互数据，打印模块打印标签，并将控制单元的处理结果输出在标签上，移动手持模块通过读取标签，将标签上数据信息提取，移动手持模块通过网络通信与溯源模块交互数据。

3.智能环保回收机，适用于权利要求1所述的环保回收机智能控制系统，包括可回收有害箱体、厨余其他箱体、分类收集容器、有害收集容器、操控面板，其特征是：可回收有害箱体上部的前端设有操控面板，有害收集容器放置在可回收有害箱体的内部，分类收集容器放置在厨余其他箱体的内部。

4.根据权利要求3所述的一种智能环保回收机，其特征是：操控面板上安装开放式液晶模组, 于开放式液晶模组的下方分别设有控制按钮和免剥离热敏条码打印机。

5.根据权利要求3所述的一种智能环保回收机，其特征是：免剥离热敏条码打印机下方设有二维码扫描器。

6.根据权利要求3所述的一种智能环保回收机，其特征是：操作面板右侧设有触摸屏广告机。

7.根据权利要求3所述的一种智能环保回收机，其特征是：可回收有害箱体上盖的前檐向前凸起，上盖的前檐凸出可回收有害箱体的前端。

8.根据权利要求3所述的一种智能环保回收机，其特征是：可回收有害箱体下部设有有害垃圾投放门，可回收有害箱体的前端上部设有一个投递门，对应投递门的下方是取物门，分类收集容器放置在箱体的内部，并位于取物门的后面，各个门上设置有开门机构，开门机构的一端通过齿条的两端安装在厨余其他箱体的顶盖上，开门机构的另一端与连杆的一端连接，并一起连接在投递门上，连杆的另一端连接驱动单元，驱动单元与齿条相连接。

9.根据权利要求3或所述的一种智能环保回收机，其特征是：厨余其他箱体内的中间上部设有设备交互单元，设备交互单元通过RS-232通讯协议与控制模块连接。

10.根据权利要求3所述的一种智能环保回收机，其特征是：分类收集容器的材质是高密度聚乙烯(HDPE)。

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