CN216271177U - 垃圾称重转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了垃圾称重转运装置，具有翻斗，包括与垃圾投放口相对应的垃圾承载部以及位于后侧的垃圾倾倒部；称重组件，设置在垃圾承载部下方；翻斗翻转电机，输出轴部分与垃圾承载部的底端固定连接；伸缩架组件，包括伸缩架、设置在伸缩架上下两端的连接板、设置在伸缩架左右两端的导向杆、以及设置在上端连接板左右两端并与导向杆相匹配的导向柱；旋转电机，设置在伸缩架组件下方，带动翻斗、称重组件、翻斗翻转电机以及伸缩架组件整体旋转。

Description

垃圾称重转运装置

技术领域

本实用新型属于垃圾分类回收技术领域，具体涉及一种设置在智能垃圾桶内，对垃圾自形进行称重和转运的垃圾称重转运装置。

背景技术

按照现行垃圾分类方法，生活垃圾一般分为湿垃圾、干垃圾、可回收垃圾以及有害垃圾四类。湿垃圾又称为厨余垃圾、有机垃圾，即易腐垃圾，干垃圾的组成种类最丰富，湿垃圾可回收垃圾、有害垃圾外的垃圾均归属此类。

为了实现垃圾的有效处理，越来越多的城市加入到垃圾分类投放的行列中，在投放源头进行初级分类。为了有效推行垃圾分类，多数城市采用垃圾定时、定点投放的方式，居民只能在每天的特定时间段进行垃圾投放，并在垃圾房由专人对分类效果进行检查，对分类不正确的垃圾进行现场指导和更正。但该种方式难以长久施行且缺陷明显：(1)限制垃圾投放时间，意味着垃圾只能在家中堆积，在非垃圾投放时段，只能将垃圾装在塑料袋内置于室内一角，待垃圾投递时间段到来后带出户外。如若错过投递时段，只能等待下个时段甚至第二天才能投递。垃圾长时间放置腐败后，散发之气存留室内将造成室内空气污染，夏季该种情况更甚。(2) 采用专人在垃圾房进行检查的方式，不仅人力耗费巨大，而且效果不佳，仅靠人眼观察，难免存在疏漏。

从垃圾分类收集的长远角度，能够进行身份识别、垃圾称重、甚至垃圾混装识别的智能垃圾分类收集箱将替代当前的垃圾房，成为生活垃圾的主要收集场所。介入垃圾投放口和垃圾收集桶之间，承载单次垃圾收集、称重，而后转运至垃圾收集桶内的垃圾称重转运装置属于智能智能垃圾分类收集箱的必备组件。

实用新型内容

本实用新型是为解决上述问题而进行的，提供了一种垃圾称重转运装置，设置在智能垃圾收集箱体内，与垃圾投递口相对应，接收单次投递垃圾，对其进行称重，或进一步配合混装识别组件完成混装识别后，将其倒入相应的垃圾桶内。为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型提供的垃圾称重转运装置，具有翻斗，包括与垃圾投放口相对应的垃圾承载部以及位于后侧的垃圾倾倒部；称重组件，设置在垃圾承载部下方；翻斗翻转电机，输出轴部分与垃圾承载部的底端固定连接；伸缩架组件，包括伸缩架、设置在伸缩架上下两端的连接板、设置在伸缩架左右两端的导向杆、以及设置在上端连接板左右两端并与导向杆相匹配的导向柱；旋转电机，设置在伸缩架组件下方，带动翻斗、称重组件、翻斗翻转电机以及伸缩架组件整体旋转。

本实用新型中，翻斗用于接收单次投递垃圾；翻斗翻转电机能够带动翻斗前倾或后倾，使其与垃圾投递口对应，或方便垃圾倾倒；伸缩架组件带动翻斗上下移动，接收垃圾时，与垃圾投递口高度适配，倾倒垃圾时，抬高至垃圾回收桶上方；旋转电机能够带动其上所有部件旋转，倾倒垃圾前，整体旋转，使得翻斗正对垃圾回收桶，倾倒后，整体复位。

进一步，在本实用新型提供的垃圾称重转运装置中，翻斗通过铰轴或轴承转动安装在导向杆的上端部分上，实现翻斗在电机带动下外翻或内翻；垃圾承载部深度大于垃圾倾倒部，垃圾倾倒部底端面向上倾斜30～45°，实现垃圾承载和倾倒。

进一步，在本实用新型提供的垃圾称重转运装置中，垃圾承载部内设置有破袋机构。

进一步，在本实用新型提供的垃圾称重转运装置中，破袋机构为锯齿刀，该锯齿刀呈C 字形设置，底端通过螺栓固定安装在垃圾承载部的前端部分侧壁上，与侧壁之间的夹角为 20～40°。

进一步，在本实用新型提供的垃圾称重转运装置中，破袋机构包括异形刀、与异形刀底端固定连接L形固定架、与该L形固定架顶端固定连接的安装板，该安装板嵌入所述垃圾桶边缘槽内，L形固定架顶端设置有安全限位凸起。异形刀包括位于中间的竖直尖刀以及设置在该竖直尖刀左右两端的弯折形刀片，竖直尖刀顶端设置有四棱角刀刃，弯折形刀片顶端设置有刀刃。

以上显示了破袋机构的两种形式。但破袋机构非必须，干垃圾侧的翻斗无需设置该机构，因为垃圾袋本身属于干垃圾，其他三种形式垃圾收集侧的翻斗可设置破袋机构，在投递垃圾前进行破袋。

进一步，在本实用新型提供的垃圾称重转运装置中，称重组件设置在伸缩架上端的上端安装板上，包括设置在该上端安装板上的U型架以及安装在该U型架上的称重传感器。U型架包括底板以及分别设置该底板左右两端的三角板，三角板顶端与所述翻斗固定连接；称重传感器设置在底板上。

翻斗与底板上的称重传感器接触连接，当垃圾被倒至翻斗上时，称重传感器受力发生变化，产生感应信号，经控制组件处理后，产生重量数据。

进一步，在本实用新型提供的垃圾称重转运装置中，翻斗翻转电机安装在伸缩架上端的上端安装板上，输出轴部分安装有电动推杆，该电动推杆与垃圾承载部的底端固定连接。

进一步，在本实用新型提供的垃圾称重转运装置中，导向柱上设置有与导向杆边沿相匹配的滑槽；导向柱个数为共四个，两个一组，分别卡在导向柱的左右边沿上。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型提供的垃圾称重转运装置，翻斗用于接收单次投递垃圾，同时称重组件对倒入的垃圾进行称重，而后伸缩架组件伸展带动翻斗上移，使之高于垃圾收集箱体内的垃圾回收桶口，旋转电机带动整体向后旋转一定角度，使得翻斗倾倒口与垃圾回收桶对应，翻斗翻转电机带动翻斗下翻，完成垃圾倾倒，而后复位。实现了单次垃圾投放、称重、向垃圾回收桶倾倒、复位的连续动作，全程无需人工干预。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的垃圾称重转运装置与智能垃圾收集箱体的垃圾投放口的对应结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的垃圾称重转运装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的垃圾称重转运装置的另一观察面的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的破袋机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细描述。但下列实施例不应看作对本实用新型范围的限制。

根据图1，智能垃圾收集箱体100前端面下半部分为垃圾投递口101，上半部分设置有显示屏102和身份识别模块103。垃圾投递口101处设置有门，当投递者经过身份识别后，门自动下移，将投递口露出，此时垃圾称重转运装置200的翻斗1外翻，伸出投递口外。

根据图2和图3，垃圾称重转运装置200自上而下包括翻斗1、称重组件2、翻斗翻转电机3、伸缩架组件4以及旋转电机5。其中，称重组件2包括U型架21以及安装在该U型架上的称重传感器22；伸缩架组件4包括伸缩架41、设置在伸缩架上下两端的上端连接板42 和下端连接板43、设置在伸缩架左右两端的导向杆44、以及设置在上端连接板左右两端并与导向杆相匹配的导向柱45。

翻斗1通过铰轴或轴承可转动的安装在导向杆44上，包括与垃圾投放口101相对应的垃圾承载部11以及位于后侧的垃圾倾倒部12。垃圾承载部11深度大于垃圾倾倒部12，用于承载被投递进的单次垃圾，其内选择性设置有破袋机构13；垃圾倾倒部12底端面向上倾斜 30～45°，其相对于垃圾承载部11，平面性更强，方便垃圾倾倒入垃圾桶内。

破袋机构13非必须，干垃圾侧的翻斗无需设置该机构，因为垃圾袋本身属于干垃圾，其他三种形式垃圾收集侧的翻斗可设置破袋机构，在投递垃圾前进行破袋。其形式有两种，一种为图2和图3所示的锯齿刀式，锯齿刀呈C字形，底端通过螺栓固定安装在垃圾倾倒部的前端部分侧壁上，与侧壁之间的夹角为20～40°。另一种为图4所示的异形刀具组件，包括异形刀131、与异形刀底端固定连接L形固定架132、与该L形固定架顶端固定连接的安装板133。安装板133嵌入垃圾桶边缘槽内，L形固定架132顶端设置有安全限位凸起134。异形刀131 包括位于中间的竖直尖刀以及设置在该竖直尖刀左右两端的弯折形刀片，竖直尖刀顶端设置有四棱角刀刃，弯折形刀片顶端设置有刀刃。通过实验，异形刀具组件的破袋效果最优，一次破袋成功率最高，优选该种形式。

称重组件2设置在伸缩架上端的上端安装板42上，其U型架21包括底板以及分别设置该底板左右两端的三角板，三角板顶端与翻斗固定连接；称重传感器22设置在底板上。翻斗与底板上的称重传感器接触连接，当垃圾被倒至翻斗上时，称重传感器受力发生变化，产生感应信号，经控制组件处理后，产生重量数据。

翻斗翻转电机3也固定安装在上端安装板42上，输出轴部分安装有电动推杆31，该电动推杆与垃圾承载部11的底端固定连接。当该带动推杆伸展时，翻斗11内翻，用于向垃圾桶倾倒垃圾，当其收缩时，翻斗外翻，从垃圾投递口中伸出。

伸缩架组件4中，伸缩架41内设置有带动其伸缩的电机；上端连接板42和下端连接板 43均呈矩形，设置在伸缩架41上下两端；两根导向杆44对称设置，一方面与伸缩架导向柱 45相配合，承载伸缩架导向功能，另一方面作为翻斗11的安装架使用；导向柱45个数为共四个，两个一组，其上设置有与导向杆边沿相匹配的滑槽，分别卡在导向柱的左右边沿上接板左右两端。

旋转电机5设置在最下端，能够带动其上所有部件旋转，倾倒垃圾前，整体旋转，使得翻斗正对垃圾回收桶，倾倒后，整体复位。

本实施例中的垃圾称重转运装置的工作流程如下：

投递者经过身份识别后，垃圾投递口处的门自动打开，翻斗翻转电机3带动翻斗11前倾，使部分垃圾承载部11伸出垃圾投递口，投递者将垃圾倒入翻斗后，翻斗翻转电机3带动翻斗 11复位，门关闭，称重组件2对其进行称重；而后，伸缩架41伸展带动翻斗11上移，使之高于垃圾收集箱体内的垃圾回收桶口，随后旋转电机5带动整体向后旋转一定角度，使得翻斗倾倒口与垃圾回收桶对应，翻斗翻转电机带动翻斗后倾，完成垃圾倾倒，而后整体复位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种垃圾称重转运装置，设置在智能垃圾收集箱体内，与箱体的垃圾投放口相对应，其特征在于，具有：

翻斗，包括与垃圾投放口相对应的垃圾承载部以及位于后侧的垃圾倾倒部；

称重组件，设置在所述垃圾承载部下方；

翻斗翻转电机，输出轴部分与所述垃圾承载部的底端固定连接；

伸缩架组件，包括伸缩架、设置在所述伸缩架上下两端的连接板、设置在所述伸缩架左右两端的导向杆、以及设置在上端连接板左右两端并与所述导向杆相匹配的导向柱；

旋转电机，设置在所述伸缩架组件下方，带动所述翻斗、称重组件、翻斗翻转电机以及伸缩架组件整体旋转。

2.根据权利要求1所述的垃圾称重转运装置，其特征在于：

其中，所述翻斗通过铰轴或轴承转动安装在所述导向杆的上端部分上，

所述垃圾承载部深度大于所述垃圾倾倒部，所述垃圾倾倒部底端面向上倾斜30～45°。

3.根据权利要求1所述的垃圾称重转运装置，其特征在于：

其中，所述垃圾承载部内设置有破袋机构。

4.根据权利要求3所述的垃圾称重转运装置，其特征在于：

其中，所述破袋机构为锯齿刀，该锯齿刀呈C字形设置，底端通过螺栓固定安装在所述垃圾承载部的前端部分侧壁上，与侧壁之间的夹角为20～40°。

5.根据权利要求3所述的垃圾称重转运装置，其特征在于：

其中，所述破袋机构包括异形刀、与所述异形刀底端固定连接L形固定架、与该L形固定架顶端固定连接的安装板，该安装板嵌入所述垃圾桶边缘槽内，所述L形固定架顶端设置有安全限位凸起，

所述异形刀包括位于中间的竖直尖刀以及设置在该竖直尖刀左右两端的弯折形刀片，所述竖直尖刀顶端设置有四棱角刀刃，所述弯折形刀片顶端设置有刀刃。

6.根据权利要求1所述的垃圾称重转运装置，其特征在于：

其中，所述称重组件设置在所述伸缩架上端的上端安装板上，包括设置在该上端安装板上的U型架以及安装在该U型架上的称重传感器。

7.根据权利要求6所述的垃圾称重转运装置，其特征在于：

其中，所述U型架包括底板以及分别设置在该底板左右两端的三角板，所述三角板顶端与所述翻斗固定连接；所述称重传感器设置在所述底板上。

8.根据权利要求1所述的垃圾称重转运装置，其特征在于：

其中，所述翻斗翻转电机安装在所述伸缩架上端的上端安装板上，输出轴部分安装有电动推杆，该电动推杆与所述垃圾承载部的底端固定连接。

9.根据权利要求1所述的垃圾称重转运装置，其特征在于：

其中，所述导向柱上设置有与所述导向杆边沿相匹配的滑槽；导向柱个数为共四个，两个一组，分别卡在所述导向柱的左右边沿上。

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