CN111453259B - 一种太阳能智能垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保清洁技术领域，具体涉及一种太阳能智能垃圾收集装置。具体技术方案为：一种太阳能智能垃圾收集装置，包括带有底座的垃圾箱、设置在垃圾箱内的垃圾桶和设置在垃圾箱顶部的箱盖，箱盖内部中空，箱盖的顶部设置有太阳能电池板，箱盖的内顶部固定有第一电动推杆，第一电动推杆的杆端横向固定有活动板，活动板的底部、与垃圾投放口同侧的位置上对称固定有挡板，活动板底部中心处固定有多级电动推杆，多级电动推杆的杆端横向固定有压板；箱盖的底部开设有供挡板穿过的条形孔和供压板穿过的通孔。本发明解决了现有技术中垃圾桶内的垃圾溢出垃圾桶和垃圾箱外导致清理困难以及每次清理后需要重新套袋导致工作效率低下的问题。

Description

一种太阳能智能垃圾收集装置

技术领域

本发明涉及环保清洁技术领域，具体涉及一种太阳能智能垃圾收集装置。

背景技术

为了加强城市道路的环保卫生，在公交站牌的位置上、小区里、旅游景点、电梯口等位置上均设置有垃圾箱，多数以金属或塑料制成，在垃圾箱内的放置一个盛放垃圾的垃圾桶，同时在垃圾桶内套上塑料袋，当垃圾桶被装满后将装满垃圾的垃圾袋丢掉，再重新在垃圾桶内套上塑料袋。

但是，现有的垃圾箱由于环卫工人或垃圾清理人员的清理不及时，导致垃圾桶内的垃圾过满，使得垃圾箱周围以及垃圾箱和垃圾桶之间的缝隙处也堆满了垃圾，导致对垃圾清理困难、清理时间长等问题，无疑增加了清洁人员的劳动强度。尤其是炎热的夏季，垃圾堆放时间过长后会发臭，严重影响了市容及周围的环境。而且，在对垃圾箱内的垃圾进行处理时，还需要重新向垃圾桶内套入塑料袋，这无疑增加了清洁人员清理垃圾的时间，降低了清理人员的工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能智能垃圾收集装置，解决了现有技术中垃圾桶内的垃圾溢出垃圾桶和垃圾箱外导致清理困难以及每次清理后需要重新套袋导致工作效率低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种太阳能智能垃圾收集装置，包括垃圾箱、设置在垃圾箱内的垃圾桶和设置在垃圾箱顶部的箱盖，所述箱盖内部中空，所述箱盖的顶部设置有太阳能电池板，所述箱盖的内顶部固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的杆端横向固定有活动板，所述活动板的底面、与垃圾投放口同侧及对侧的位置上分别固定有挡板，所述活动板底面中心处固定有多级电动推杆，所述多级电动推杆的杆端横向固定有压板；所述箱盖的底部开设有供所述挡板穿过的条形孔和供所述压板穿过的通孔；所述压板的底部固定有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。

优选的，所述压板的底部通过数个第一弹簧固定有压盘，所述压盘的沿口延伸到压板的侧边，所述压力传感器固定在所述压盘的底部。

优选的，所述太阳能电池板连接有蓄电池，所述蓄电池上连接有控制器，所述控制器放置在所述箱盖内，所述第一电动推杆和多级电动推杆均与控制器电性连接。

优选的，所述垃圾箱的内壁上通过固定柱固定连接有与其形状相同、且供所述垃圾桶穿过的固定方环形板，所述固定方环形板的上方活动设置有与其形状相同的活动方环形板，所述活动方环形板的内壁上、在其宽度方向上对称固定有挡条，所述垃圾箱的内壁上、位于所述活动方环形板与垃圾箱之间设置有使垃圾袋夹紧的夹紧机构。

优选的，所述夹紧机构为数个，设置在除垃圾箱箱门外的垃圾箱的其余三个内壁上。

优选的，所述夹紧机构包括横向固定在所述垃圾箱内壁上的支撑台，所述支撑台上固定有长度大于所述支撑台的滑轨，与所述滑轨配合的滑块上设置有第一齿条，所述滑块的端部固定有橡胶块；所述滑轨的上方、所述垃圾箱的内壁上通过连接叉固定有与所述第一齿条相啮合的齿轮，所述活动方环形板的外壁上竖直固定有与所述齿轮相啮合的第二齿条。

优选的，相邻两个所述夹紧机构之间、所述固定方环形板和活动方环形板相贴合的端面上通过弹性机构固定，所述弹性机构包括固定在固定方环形板端面上的T型板，所述活动方环形板的底面上开设有容纳T型板的条形槽，所述条形槽的底部与T型板的顶部之间通过数个第二弹簧连接，所述条形槽的开口处横向固定有与T型板横部相抵的横板。

优选的，所述垃圾箱的外底部设置有底座，所述垃圾箱的内底部开设有凹槽，所述凹槽内设置有支撑板，所述垃圾桶放置在所述支撑板上，所述支撑板的底面中心处固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆位于所述底座内、其杆端穿过所述垃圾箱的底部与所述支撑板固定；所述第二电动推杆与控制器电性连接。

优选的，所述活动方形板的底部、在其宽度方向上固定有两组导柱，每组所述导柱的底部通过有带有腰型孔的条形板连接，两个所述条形板上的腰型孔内通过T型柱连接有在所述垃圾箱宽度方向上往复运动的移动条，所述条形板的长度大于所述固定方环形板的宽度，所述移动条的长度等于所述固定方环形板的长度；所述移动条与垃圾箱箱门相对应的侧面上设置有可转动的推拉杆。

优选的，所述太阳能智能垃圾收集装置的使用方法为：通过控制器设定第一电动推杆、多级电动推杆和第二电动推杆的额定行程，并设定压力传感器的额定压力；

当需要检测垃圾桶内的垃圾是否装满时，控制器控制第一电动推杆启动，至挡板挡住垃圾投放口，然后启动多级电动推杆，使其运行至额定行程，当压力传感器未检测到压力信号，则控制多级电动推杆运行至最大行程，在此过程中，无论检测到的压力是否达到额定值，第一电动推杆和多级电动推杆复位；当压力传感器检测到压力的压力未达到额定值，则控制多级电动推杆运行至最大行程，在此过程中，无论检测到的压力是否达到额定值，第一电动推杆和多级电动推杆复位；当多级电动推杆还未运行至额定行程时，压力传感器检测到的压力达到额定值，则控制多级电动推杆复位，挡板继续挡住垃圾投放口；

当需要对垃圾桶内的垃圾袋进行夹紧时，通过设置在垃圾箱箱门上的电磁感应开关，使控制器判断垃圾箱箱门的启闭，从而控制第二电动推杆的升降，使得垃圾桶内的垃圾袋边缘夹在固定方环形板和活动方环形板之间，从而完成对垃圾袋的夹紧。

本发明具备以下有益效果：

1.本发明通过在垃圾桶上方设置上下活动的固定方环形板和活动方环形板，固定方环形板和活动方环形板通过弹性机构连接，并未活动方环形板与垃圾箱内壁之间固定数个夹紧机构；然后，在垃圾箱的底部设置支撑板，支撑板的底部设置第二电动推杆，通过第二电动推杆将垃圾桶顶起，进而通过挡条将活动方环形板顶起，使夹紧机构上的橡胶块伸进活动方环形板和固定方环形板之间的间隙，并将垃圾桶上的垃圾袋的边缘黏住，再将垃圾桶下降，使活动方环形板下落，同时橡胶块带着垃圾袋边缘复位，最终将垃圾袋的边缘夹在活动方环形板和固定方环形板之间，从而完成对垃圾袋的自动夹紧，无需人为对垃圾桶进行套袋；只有将垃圾桶内所有的垃圾袋使用完后，再在垃圾桶内套上数个垃圾袋。

2.本发明通过对第一电动推杆、多级电动推杆和压力传感器的控制实现对垃圾桶内垃圾的检测，无需人为挨个检测垃圾桶内垃圾的多少并同时判断是否将垃圾桶内的垃圾进行清理，进一步实现了对垃圾桶内垃圾多少的智能化检测。当垃圾桶内的垃圾装满后，通过第一电动推杆将挡板放下，使其将垃圾投放口挡住，避免行人继续向已经装满垃圾的垃圾桶内投放垃圾，使行人向未装满垃圾的垃圾桶内投放垃圾，从而避免了垃圾桶内的垃圾溢出垃圾桶和垃圾箱外导致清理困难的问题。

附图说明

图1为本发明垃圾箱外观结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为图2的A局部放大图；

图4为图2中A-A向视图；

图5为图4中移动条的B-B向视图；

图6为箱盖内部结构示意图；

图7为挡板从箱盖内部伸出结构示意图；

图8为活动板的仰视图；

图9为垃圾桶将活动方环形板顶起的状态图；

图10为活动方环形板和固定方环形板分离后的结构示意图；

图11为图10的B局部放大图；

图中：底座1、垃圾箱2、垃圾桶3、箱盖4、第一电动推杆5、活动板6、挡板7、多级电动推杆8、压板9、条形孔10、通孔11、压力传感器12、第一弹簧13、压盘14、支撑筒15、固定柱16、固定方环形板17、活动方环形板18、挡条19、垃圾箱箱门20、支撑台21、滑轨22、第一齿条23、橡胶块24、齿轮25、第二齿条26、T型板27、条形槽28、第二弹簧29、横板30、挡边31、支撑板32、第二电动推杆33、导柱34、条形板35、T型柱36、移动条37、推拉杆38、蓄电池39。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

参考图1-图11，本发明公开了一种太阳能智能垃圾收集装置，包括带有底座1的垃圾箱2、设置在垃圾箱2内的垃圾桶3和设置在垃圾箱2顶部的箱盖4，箱盖4内部中空，箱盖4的顶部设置有太阳能电池板(图中未示出)，太阳能电池板优选为两个，相互支撑设置呈人字型，通过支架固定在箱盖4的顶部。箱盖4的内顶部固定有第一电动推杆5，第一电动推杆5固定在箱盖4内顶部的中心处，第一电动推杆5的杆端横向固定有活动板6，为了避免活动板6倾斜，以第一电动推杆5为中心，在活动板6与箱盖4的内顶部之间均匀固定有伸缩杆，从而保证活动板6在上下运动的过程中不会倾斜。在箱盖4的内底面设置有蓄电池39，蓄电池39与太阳能电池板电性连接，控制器与蓄电池39电性连接，控制器设置在箱盖4内，在箱盖4侧壁上预留有可对控制器进行设置的门，门上设置有锁，只有清洁工人或环卫工人能够打开。第一电动推杆5、多级电动推杆8、压力传感器12和第二电动推杆33均由蓄电池39供电。活动板6上开设有供蓄电池39通过的孔。

活动板6的底面、与垃圾投放口同侧及对侧的位置上分别固定有挡板7，现有的垃圾箱2一般都有相对应的两个垃圾投放口，本发明也优选为有两个垃圾投放口。如果只有一个垃圾投放口，那么挡板7也就只有一个，且与该垃圾投放口同侧即可，其余结构均不变。活动板6底面中心处固定有多级电动推杆8，多级电动推杆8的杆端横向固定有压板9；箱盖4的底部开设有供挡板7穿过的条形孔10和供压板9穿过的通孔11；压板9的底部固定有压力传感器12，压力传感器12与控制器电性连接。

应该理解的是：活动板6在向下运动的过程中，挡板7也随之向下运动，直至挡板7将垃圾箱2上垃圾投放口挡住，避免垃圾桶3装满垃圾后，行人仍然向垃圾桶3内扔垃圾。第一电动推杆5未启动时，多级电动推杆8的杆端和挡板7未伸出箱盖4的底部。而垃圾桶3内的垃圾是否盛满则通过压板9底部的压力传感器12进行检测，压板9的设置是为了增加其余垃圾桶3内垃圾的接触面，从而将垃圾桶3内的垃圾稍微压实。第一电动推杆5和多级电动推杆8均与控制器连接，控制器控制第一电动推杆5和多级电动推杆8的启动时间，具体可通过该垃圾桶3所在位置的人流量进行设置，由于环卫工人或清洁人员每天都会清理垃圾桶3内的垃圾。因此，可在每天清理完垃圾后至下一次清理垃圾的时间段内，通过控制器控制多级电动推杆8对垃圾桶3内垃圾进行检测，检测的具体时间间隔和次数根据实际情况进行设置。具体为：每次在对垃圾桶3内的垃圾进行检测的过程中，同时放下挡板7,对垃圾投放口进行封闭，避免多级电动推杆8在工作时，有行人向垃圾桶3内扔垃圾，或者个别行人对多级电动推杆8和压力传感器12进行损坏等。

要额外注意的是：实现通过控制器设置第一电动推杆5每次运行的行程(设置一个额定行程)，多级电动推杆8运行的额定行程以及压力传感器12的压力额定值，压力的额定值旨在说明垃圾桶3内的垃圾已满，所以根据该情况设置压力额定值，举例来说就是当多级电动推杆8的多级杆运行80cm(额定行程)后，压力传感器12与垃圾接触后的压力达到或超过了压力额定值，则说明垃圾桶3内的垃圾已满。当然，上述数据也只是举例说明。为了进一步提高第一电动推杆5运行至额定行程后，活动板6的稳定度，在通孔11上、位于箱盖4的内部固定有支撑筒15。支撑筒15的高度为：当第一电动推杆5运行至额定行程后，活动板6与箱盖4内底部之间的距离，活动板6能够刚好放置在支撑筒15的顶部，支撑筒15对活动板6起到支撑的作用，使活动板6更加稳定。当然，支撑筒15的直径与通孔11的孔径相同。

本发明太阳能智能垃圾收集装置的使用方法为：通过控制器设定第一电动推杆5和多级电动推杆8的额定行程，并设定压力传感器12的额定压力；

当需要检测垃圾桶3内的垃圾是否装满时，控制器控制第一电动推杆5启动，至挡板7挡住垃圾投放口，然后启动多级电动推杆8，使其运行至额定行程，当压力传感器12未检测到压力信号，则控制多级电动推杆8运行至最大行程，在此过程中，无论检测到的压力是否达到额定值，第一电动推杆5和多级电动推杆8复位；当压力传感器12检测到压力的压力未达到额定值，则控制多级电动推杆8运行至最大行程，在此过程中，无论检测到的压力是否达到额定值，第一电动推杆5和多级电动推杆8复位；当多级电动推杆8还未运行至额定行程时，压力传感器12检测到的压力达到额定值，则控制多级电动推杆8复位，挡板7继续挡住垃圾投放口。

具体为：当需要检测垃圾桶3内的垃圾多少时，控制器控制第一电动推杆5启动，驱动活动板6带着挡板7和多级电动推杆8的多级杆向下运动，直至挡板7挡住垃圾投放口，然后启动多级电动推杆8，使其带着压板9和压力传感器12向下运动，该过程有三种情况，一种是垃圾桶3内的垃圾少，当多级电动推杆8的多级杆运行至其额定行程后，压板9和压力传感器12仍未与垃圾进行接触，此时，压力传感器12由于位于垃圾进行接触，所以控制器检测不到压力信号，控制器控制多级电动推杆8的多级杆继续向下运动，直至其最大行程，在这个过程中，如果压力传感器12检测到的压力达到额定值，则只需控制多级电动推杆8和第一电动推杆5进行复位即可；如果直至其最大行程，压力传感器12检测到的压力值未达到额定值或未检测到压力信号，则只需控制多级电动推杆8和第一电动推杆5进行复位即可。在该过程中，压板9也可达到了对垃圾进行压实的目的。

第二种情况是，垃圾桶3内未装满垃圾，多级电动推杆8的多级杆向下运动时，垃圾会与压力传感器12接触，如果垃圾桶3内的垃圾只是隆起的，实际并未有那么多垃圾，那么多级电动推杆8的多级杆上的压板9会对垃圾进行一个压实的过程，并由于垃圾内部是空的，使得压力传感器12所检测的压力未达到额定值。只有当多级电动推杆8运行至行程最大处或者在运行至最大行程的过程中，压力传感器12所检测到的压力信号达到额定值后，再控制多级电动推杆8和第一电动推杆5进行复位即可。进一步的，为了使压板9在对垃圾进行压实的过程中，由于垃圾在垃圾桶3内卡的紧，压板9还未达到对垃圾进行压实的目的，压力传感器12检测到的压力值已到额定值。因此，压板9的底部通过数个第一弹簧13固定有压盘14，压盘14的沿口延伸到压板9的侧边，压力传感器12固定在压盘14的底部。当压板9向下运动对垃圾进行压实时，第一弹簧13会有一个缓冲力，只有到第一弹簧13被压缩至极限后，压力传感器12持续向下运行时与垃圾的接触才能使得压力传感器12检测的压力值达到额定值。而第一弹簧13未被压缩至极限时，弹簧的弹力使得压力传感器12检测到的压力不会达到额定值；这个过程，需要借助的是对第一弹簧13弹性大小的选择，即选择的弹簧在未被压缩至极限时，压力传感器12所检测到的压力达不到额定值。

第三种情况是垃圾桶3内的垃圾已满，这种情况下，多级电动推杆8运行至额定行程或者还未运行至额定行程时，压力传感器12所检测的压力已达到额定值，说明垃圾桶3内的垃圾已满。此时，控制器控制多级电动推杆8进行复位，而第一电动推杆5不进行复位，继续保持挡板7挡住垃圾投放口，避免行人继续向垃圾桶3内投放垃圾，从而导致垃圾溢出垃圾桶3和垃圾箱2外，影响市容。进一步，在垃圾箱箱门20上设置一个电磁感应开关，当环卫工人或清洁人员需要对已经装满垃圾桶3内的垃圾进行清理时，在垃圾箱箱门20被开启时，控制器接收到电磁感应开关的信号，控制第一电动推杆5进行复位，使挡板7升起，打开垃圾投放口。而清洁人员或环卫工人只需清理挡板7将垃圾投放口挡住的垃圾箱2，这无疑提高了清洁人员或环卫工人的工作效率。当关闭垃圾箱箱门20时，控制器检测到电磁感应开关关闭，然后控制第二电动推杆33启动，重新对垃圾桶3内新的垃圾袋的边缘进行夹紧工作。

为了避免清洁人员或环卫工人每次在收垃圾桶3内的垃圾时，需要对垃圾桶3进行重新套袋，在垃圾箱2的内壁上通过固定柱16固定连接有与其形状相同、且供垃圾桶3穿过的固定方环形板17，即固定方环形板17的内圈大小大于垃圾桶3的外圈大小，且垃圾桶3位于固定方环形板17的下方，与其有一定的距离，固定方环形板17的上方活动设置有与其形状相同的活动方环形板18，活动方环形板18的内壁上、在其宽度方向上对称固定有挡条19，垃圾箱2的内壁上、位于活动方环形板17与垃圾箱2之间设置有使垃圾袋夹紧的夹紧机构。应该理解的是：固定方环形板17和活动方环形板18上下堆叠在一起，挡条19横向设置，其长度为：当垃圾桶3伸进固定方环形板17内并继续向上运行时，挡条19能够抵住垃圾桶3的边缘，并由于垃圾桶3的持续向上运行，使得活动方环形板18也随着挡条19向上运行，将活动方环形板17和固定方环形板18分离。

夹紧机构为数个，设置在除垃圾箱箱门20外的垃圾箱2的其余三个内壁上、且与活动方环形板18相对。在本发明中，夹紧机构优选为设置在靠近活动方环形板18的拐角处，并活动方环形板18的宽度方向和长度方向上设置数个，实际根据活动方环形板18的长度和宽度大小进行设置，从而对垃圾袋边缘的夹紧效果更好，避免在向垃圾桶3内扔垃圾的过程中，垃圾袋的边缘从活动方环形板18和固定方环形板17之间抽出。夹紧机构包括横向固定在垃圾箱2内壁上的支撑台21，支撑台21上固定有长度大于支撑台21的滑轨22，滑轨22的滑块上设置有第一齿条23，滑块的端部固定有橡胶块24；滑轨22的上方、垃圾箱2的内壁上通过连接叉固定有与第一齿条23相啮合的齿轮25，活动方环形板18的外壁上竖直固定有与齿轮25相啮合的第二齿条26。

应该理解的是：垃圾桶3向上运行带着活动方环形板18向上运行时，活动方环形板18外壁上的第二齿条26带着齿轮25转动，齿轮25转动带动第一齿条23向远离支撑台21的方向运动，使橡胶块24朝向固定方环形板17和活动方环形板18之间的间隙内运动，而此时，由于垃圾桶3的边缘与挡条19相抵，橡胶块24与垃圾桶3内套的垃圾袋的边缘相接触，而橡胶块24选择有一定粘黏性的材料，使其将垃圾袋黏住，当垃圾桶3向下运行时，活动方环形板18也随之向下运动，而滑轨22在复位时，橡胶块24粘着垃圾袋也随之向外运动，直至活动方环形板18完全复位，此时，垃圾袋的边缘也夹在固定方环形板17和固定方环形板18之间，从而实现对垃圾袋的固定。应该说明的是：在垃圾桶3的外侧壁上开设有一圈环形槽，在垃圾桶3内套设数个垃圾袋，垃圾袋的边缘从垃圾桶3的边缘翻出，并盖住环形槽，然后通过弹性带将数个垃圾袋的边缘扎在垃圾桶3外侧壁的环形槽上。当清洁人员或环卫工人在将垃圾桶3内的垃圾收走后，只需用手拨一下垃圾桶3边缘上的垃圾袋，使一条垃圾袋的边缘从弹性带内抽出，然后将垃圾桶3推进垃圾箱2内，关闭垃圾箱箱门20。

活动方环形板18设置在固定方环形板17的上方、两者之间通过弹性机构连接在一起，弹性机构设置在相邻两个夹紧机构之间、固定方环形板17和活动方环形板18相贴合的端面上。弹性机构包括固定在固定方环形板17端面(上表面)上的T型板27，活动方环形板18的底面上开设有容纳T型板27的条形槽28，条形槽28的底部与T型板27的顶部之间通过数个第二弹簧29连接，条形槽28的开口处横向固定有与T型板27横部相抵的横板30。当固定方环形板17和活动方环形板18堆叠在一起时，T型板27能够完全伸进条形槽28内、且第二弹簧29处于自然状态下(未被压缩和拉伸)。弹性机构的数量根据实际情况进行设置。当垃圾桶3将活动方环形板18顶起时，第二弹簧29被拉伸，当垃圾桶3向下运行时，活动方环形板18由其自身重力和第二弹簧29被拉伸后的反作用力，使活动方环形板18向下运动，进行复位。

进一步的，垃圾桶3设置在固定方环形板17的下方，未伸进固定方环形板17的内圈中。为了便于将垃圾桶3从垃圾箱2内拉出，在垃圾桶3的底部设置有两排滑轮，在垃圾桶3与垃圾箱箱门20相对的侧壁上设置一个拉环，垃圾箱2的内底部对称设置有挡边31，两个挡边31之间形成供垃圾箱2滑动的滑道。应该理解的是：两个挡边31之间的宽度大于垃圾桶3上两排滑轮之间的距离，同时使得垃圾桶3不与挡边31相接触。

更进一步的，为了实现对垃圾桶3的升降，垃圾箱2的内底部开设有凹槽，凹槽内设置有支撑板32，垃圾桶3放置在支撑板32上，挡边31固定在支撑板32上，支撑板32的底部中心处固定有第二电动推杆33，第二电动推杆33位于底座1内、其杆端穿过垃圾箱2的底部与支撑板32固定。通过第二电动推杆33将支撑板32顶起，从而实现垃圾桶3的升降；第二电动推杆33与控制器电性连接，同样通过控制器设置第二电动推杆33的额定行程。而为了避免垃圾桶3在支撑板32上移动，在支撑板32上开设有使滑轮固定的弧形槽，当垃圾桶3置于支撑板32上时，垃圾桶3底部的滑轮位于弧形槽内，而当垃圾桶3需要沿着滑道拉出时，只需将垃圾桶3上的滑轮从弧形槽内拉出即可。

对垃圾袋边缘进行夹紧的具体使用过程为：通过控制器设定第二电动推杆33的额定行程，当需要对垃圾桶内的垃圾袋进行夹紧时，通过设置在垃圾箱箱门20上的电磁感应开关，使控制器判断垃圾箱箱门20的启闭，从而控制第二电动推杆33的升降，使得垃圾桶3内的垃圾袋边缘夹在固定方环形板17和活动方环形板18之间，从而完成对垃圾袋的夹紧。具体为：当在打开垃圾箱箱门20时，控制器检测到电磁感应开关打开后，则控制第一电动推杆5复位，使挡板7升起，打开垃圾投放口；当垃圾桶3内的垃圾被清理完成后，关闭垃圾箱箱门20时，控制器检测到电磁感应开关关闭后，则控制第二电动推杆33上升，完成对新的垃圾袋的边缘进行夹紧的工作。

进一步的，清洁工人或环卫工人在对垃圾桶3内的垃圾进行清理时，由于垃圾袋的边缘被夹在固定方环形板17和活动方环形板18之间，需要将垃圾袋的边缘从两者之间抽出。因此，在活动方形板18的底部、在其宽度方向上固定有两组导柱34，每组导柱34的底部通过有带有腰型孔的条形板35连接，两个条形板35上的腰型孔内通过T型柱36连接有在垃圾箱2宽度方向上往复运动的移动条37，条形板35的长度大于固定方环形板17的宽度，移动条37的长度等于固定方环形板17的长度；移动条37与垃圾箱箱门20相对应的侧面上设置有可转动的推拉杆38。应该理解的是：在活动方环形板18的底部、在宽度方向上每边均设置有两个导柱34，且两个导柱34均靠近活动方环形板18长度方向上设置，每边的导柱34底部通过条形板35固定，条形板35上腰形孔的长度等于固定方环形板17的宽度，条形板35的长度大于固定方环形板17的宽度，而导柱34则避开腰形孔固定在条形板35上，该导柱34的底部开设有供T型柱36通过的缺口。移动条37位于固定方环形板17长度方向底面的正下方，从而避免移动条37影响垃圾袋的固定。T型柱36的横部位于条形板35的上方，竖直部穿过腰形孔，竖直部的底部固定在移动条37上。移动条37与垃圾箱箱门20相对应的侧面上开设有横槽，推拉杆38置于横槽内，且横槽内竖直固定有转轴，推拉杆38套设在转轴上，与转轴可横向转动。在不使用时，推拉杆38位于横槽内，在使用时，将推拉杆38从横槽内拉出，再用推拉杆38推动移动条37在条形板35上移动，从而将夹在固定方环形板17和活动方环形板18之间的垃圾袋拉出，当垃圾袋的边缘被拉出后，将推拉杆38进行复位即可，再将垃圾桶3从垃圾箱2内拉出，将装有垃圾的垃圾袋提出后，将下一个垃圾袋的边缘从弹性带中抽出即可；最后将垃圾桶3推进垃圾箱2内，关闭垃圾箱箱门20即可。

在使用本发明时，事先在垃圾桶3内套设数个垃圾袋，并将垃圾袋的边缘通过弹性带扎在垃圾桶3的外侧壁上，然后将最上层的垃圾袋的边缘从弹性带中抽出。然后控制器控制第二电动推杆33将垃圾桶3升起，将垃圾桶3的边缘与挡条19相抵，使垃圾桶3带着活动方环形板18向上升起，在这过程中，夹紧机构上的橡胶块24伸进固定方环形板17和活动方环形板18之间的间隙，使其与垃圾袋的边缘接触。当垃圾桶3向下运行时，橡胶块24带着垃圾袋从固定方环形板17和活动方环形板18之间的间隙退出，同时，活动方环形板18也向下运动，将垃圾袋的边缘夹在固定方环形板17和活动方环形板18之间的间隙中。

垃圾桶3内的垃圾多少的检测的情况有上述三种，在此不再赘述。

在需要清理垃圾桶3内的垃圾时，打开垃圾箱箱门20，控制器检测到垃圾箱箱门20上的电磁感应开关打开后，控制器控制第一电动推杆5复位，将挡板7升起，打开垃圾投放口。清理人员或环卫人员通过推拉杆38将移动条37在条形板35上移动，使垃圾袋的边缘从固定方环形板17和活动方环形板18之间的间隙中抽出，然后将移动条37和推拉杆38进行复位。然后通过拉环将垃圾桶3从垃圾箱2内拉出，将装有垃圾的垃圾袋从垃圾桶3内提出，再将空的垃圾袋的边缘从弹性带中抽出，然后将垃圾桶3推进垃圾箱2内。再重复上述操作，将垃圾袋的边缘夹在固定方环形板17和活动方环形板18之间的间隙中。

在使用本发明时，环卫工人或清洁人员无需每次清理垃圾时对垃圾桶进行重新套袋，从而提高对垃圾清理的效率。而且，当垃圾桶内的垃圾装满后，由于挡板对垃圾投放口的遮挡，使得行人不会向已装满的垃圾桶内再继续投放垃圾，从而避免垃圾桶内的垃圾溢出垃圾桶和垃圾箱外导致清理困难的问题。

需要说明的是：本发明所公开的装置适用于一个垃圾箱2，如果有两个并列设置的垃圾箱2，则在每个垃圾箱2内均设置本发明所公开的装置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种太阳能智能垃圾收集装置，包括垃圾箱（2）、设置在垃圾箱（2）内的垃圾桶（3）和设置在垃圾箱（2）顶部的箱盖（4），其特征在于：所述箱盖（4）内部中空，所述箱盖（4）的顶部设置有太阳能电池板，所述箱盖（4）的内顶部固定有第一电动推杆（5），所述第一电动推杆（5）的杆端横向固定有活动板（6），所述活动板（6）的底面垂直固定有对垃圾投放口进行遮挡的挡板（7），所述活动板（6）底面中心处固定有多级电动推杆（8），所述多级电动推杆（8）的杆端横向固定有压板（9）；所述箱盖（4）的底部开设有供所述挡板（7）穿过的条形孔（10）和供所述压板（9）穿过的通孔（11）；所述压板（9）的底部固定有压力传感器（12），所述压力传感器（12）与控制器电性连接；

所述垃圾箱（2）的内壁上通过固定柱（16）固定连接有与垃圾箱（2）内轮廓形状相同、且供所述垃圾桶（3）穿过的固定方环形板（17），所述固定方环形板（17）的上方活动设置有与其形状相同的活动方环形板（18），所述活动方环形板（18）的内壁上、在其宽度方向上对称固定有挡条（19），所述垃圾箱（2）的内壁上、位于所述活动方环形板（18）与垃圾箱（2）之间设置有使垃圾袋夹紧的夹紧机构；

所述夹紧机构包括横向固定在所述垃圾箱（2）内壁上的支撑台（21），所述支撑台（21）上固定有长度大于所述支撑台（21）的滑轨（22），与所述滑轨（22）配合的滑块上设置有第一齿条（23），所述滑块的端部固定有橡胶块（24）；所述滑轨（22）的上方、所述垃圾箱（2）的内壁上通过连接叉固定有与所述第一齿条（23）相啮合的齿轮（25），所述活动方环形板（18）的外壁上竖直固定有与所述齿轮（25）相啮合的第二齿条（26）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能智能垃圾收集装置，其特征在于：所述压板（9）的底部通过数个第一弹簧（13）固定有压盘（14），所述压盘（14）的沿口延伸到压板（9）的侧边，所述压力传感器（12）固定在所述压盘（14）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能智能垃圾收集装置，其特征在于：所述太阳能电池板连接有蓄电池（39），所述蓄电池（39）上连接有控制器，所述控制器放置在所述箱盖（4）内，所述第一电动推杆（5）和多级电动推杆（8）均与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能智能垃圾收集装置，其特征在于：所述夹紧机构为数个，设置在除垃圾箱箱门（20）外的垃圾箱（2）的其余三个内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能智能垃圾收集装置，其特征在于：相邻两个所述夹紧机构之间、所述固定方环形板（17）和活动方环形板（18）相贴合的面上连接有弹性机构，所述弹性机构包括固定在固定方环形板（17）端面上的T型板（27），所述活动方环形板（18）的底面上开设有容纳T型板（27）的条形槽（28），所述条形槽（28）的底部与T型板（27）的顶部之间通过数个第二弹簧（29）连接，所述条形槽（28）的开口处横向固定有与T型板（27）横部相抵的横板（30）。

6.根据权利要求4所述的一种太阳能智能垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾箱（2）的外底部设置有底座（1），所述垃圾箱（2）的内底部开设有凹槽，所述凹槽内设置有支撑板（32），所述垃圾桶（3）放置在所述支撑板（32）上，所述支撑板（32）的底面中心处固定有第二电动推杆（33），所述第二电动推杆（33）位于所述底座（1）内、第二电动推杆（33）的杆端穿过所述垃圾箱（2）的底部与所述支撑板（32）固定；所述第二电动推杆（33）与控制器电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种太阳能智能垃圾收集装置，其特征在于：所述活动方环形板（18）的底部、在其宽度方向上固定有两组导柱（34），每组所述导柱（34）的底部通过有带有腰型孔的条形板（35）连接，两个所述条形板（35）上的腰型孔内通过T型柱（36）连接有在所述垃圾箱（2）宽度方向上往复运动的移动条（37），所述条形板（35）的长度大于所述固定方环形板（17）的宽度，所述移动条（37）的长度等于所述固定方环形板（17）的长度；所述移动条（37）与垃圾箱箱门（20）相对应的侧面上设置有可转动的推拉杆（38）。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种太阳能智能垃圾收集装置，其特征在于：所述太阳能智能垃圾收集装置的使用方法为：通过控制器设定第一电动推杆（5）、多级电动推杆（8）和第二电动推杆（33）的额定行程，并设定压力传感器（12）的额定压力；

当需要检测垃圾桶（3）内的垃圾是否装满时，控制器控制第一电动推杆（5）启动，至挡板（7）挡住垃圾投放口，然后启动多级电动推杆（8），使其运行至额定行程，当压力传感器（12）未检测到压力信号，则控制多级电动推杆（8）运行至最大行程，在此过程中，无论检测到的压力是否达到额定值，第一电动推杆（5）和多级电动推杆（8）复位；当压力传感器（12）检测到压力的压力未达到额定值，则控制多级电动推杆（8）运行至最大行程，在此过程中，无论检测到的压力是否达到额定值，第一电动推杆（5）和多级电动推杆（8）复位；当多级电动推杆（8）还未运行至额定行程时，压力传感器（12）检测到的压力达到额定值，则控制多级电动推杆（8）复位，挡板（7）继续挡住垃圾投放口；

当需要对垃圾桶内的垃圾袋进行夹紧时，通过设置在垃圾箱箱门（20）上的电磁感应开关，使控制器判断垃圾箱箱门（20）的启闭，从而控制第二电动推杆（33）的升降，使得垃圾桶（3）内的垃圾袋边缘夹在固定方环形板（17）和活动方环形板（18）之间，从而完成对垃圾袋的夹紧。

Images