CN213140091U - 一种智能垃圾分类投放站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能垃圾分类投放站，包括支撑体、防雨棚、垃圾投放箱，支撑体顶部连接防雨棚，防雨棚的下方设有多个垃圾投放箱，每个垃圾投放箱后侧的支撑体上对应设有显示屏，每个垃圾投放箱的外侧设有读卡器，垃圾投放箱顶部设有至少一个水平或立式的投放口，每个投放口的上方对应设有摄像头，每个投放口设有翻板装置，翻板装置的周围的垃圾投放箱的顶板上设有挡尘板，每个投放口下方对应设有一个垃圾桶，每个垃圾桶的下方设有称重传感器，垃圾投放箱的前侧设有开启门，垃圾投放箱内的后侧设有推移装置，至少一个垃圾投放箱内的底部设有升降装置。本实用新型解决了生活垃圾混投问题。杜绝了扬尘、脏水渗漏、气味外溢的现象。

Description

一种智能垃圾分类投放站

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类，特别涉及一种智能垃圾分类投放站。

背景技术

垃圾分类的关键和重点在如何实现分类，分的细，分的准确，达到垃圾分类的标准，最终实现零填埋。

目前垃圾分类的状况，无论采用智能垃圾箱或自愿者监督指导，仍然存在着垃圾混投的问题。混投为垃圾的终端处理带来繁重的负担和成本压力。

同时，垃圾桶的存放、清洁和搬运都受到脏水和气味的污染，易滋生蝇虫、细菌，对人体健康和环境造成严重影响。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能垃圾分类投放站，解决垃圾混投问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种智能垃圾分类投放站，包括支撑体、防雨棚、垃圾投放箱，支撑体顶部连接防雨棚，防雨棚的下方设有多个垃圾投放箱，每个垃圾投放箱后侧的支撑体上对应设有显示屏，每个垃圾投放箱的外侧设有读卡器，垃圾投放箱顶部设有至少一个水平或立式的投放口，每个投放口的上方对应设有摄像头，每个投放口设有翻板装置，翻板装置的周围的垃圾投放箱的顶板上设有挡尘板，每个投放口下方对应设有一个垃圾桶，每个垃圾桶的下方设有称重传感器，垃圾投放箱的前侧设有开启门，垃圾投放箱内的后侧设有推移装置，至少一个垃圾投放箱内的底部设有升降装置。

所述的垃圾投放箱内的垃圾桶是一个的，垃圾桶底部设有滚轮，垃圾投放箱内的垃圾桶是多个的，多个垃圾桶的下方设有移动小车。

所述的开启门为横向开启的电动卷帘门。

所述的垃圾投放箱外侧设有垃圾分类标签，所述的投放口上设有垃圾图标。

所述的显示屏的一侧设有声光报警器。

所述的推移装置包括对称设置在垃圾投放箱底面的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有推板架，推板架上设有推进电机，两滑轨之间设有齿条，推进电机上连接齿轮与齿条啮合，推进电机通过齿轮齿条啮合运动带动推板架在滑轨上滑移。

升降装置包括底板、上板，底板和上板之间对称设置连杆件，两连杆件之间铰接支撑杆，连杆件包括中间杆，中间杆两端对称铰接上连杆和下连杆，上连杆和下连杆分别与上板和底板铰接，底板上铰接电动推杆，电动推杆的活塞杆的端部与远离电动推杆铰接点的连杆件的中间杆铰接。

所述的翻板装置包括翻板、翻板轴、舵机，翻板上连接翻板轴，翻板轴连接舵机，翻板由舵机驱动进行翻转。

所述的翻板包括平板式翻板和凸起式翻板，平板式翻板采用平板制作，凸起式翻板为平板上设有凸起的半球冠面。

所述的垃圾桶上还设有伴热带。

智能垃圾分类投放站还包括控制系统，控制系统包括PLC，PLC连接垃圾识别后台服务器、远程人工控制终端、扫描单元、信息采集单元、称重监测单元、满溢检测单元、报警单元、语音单元、温控单元、执行机构、无线通信模块、按键模块、电源模块；

扫描单元连接摄像头、显示屏，摄像头用于对垃圾拍摄提取垃圾特征；显示屏用于显示图像及文字；

信息采集单元连接每个垃圾投放箱的外侧的读卡器，读卡器用于采集垃圾投放人信息；

垃圾识别后台服务器是基于图像识别大数据的垃圾分类服务平台，用于识别垃圾类型；

垃圾称重监测单元连接称重传感器，称重传感器用于称量垃圾重量；

满溢检测单元连接溢满传感器，溢满传感器用于检测垃圾桶投放量；

执行机构包括电机驱动，电机驱动连接翻板装置的舵机、推移装置的推进电机、升降装置的电动推杆、电动卷帘门电机。

报警单元连接声光报警器。

语音单元用于语音播报。

温控单元连接伴热带。

按键模块用于按键控制。

远程人工控制终端用于远程控制。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型解决了城市住宅小区、机关、学校、企业食堂等产生的生活垃圾混投问题。具有高效、准确、便民、卫生的特点。杜绝了扬尘、脏水渗漏、气味外溢的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为垃圾投放箱俯视图。

图3为厨余垃圾投放箱的结构示意图。

图4为厨余垃圾投放箱的侧视图。

图5为厨余垃圾投放箱的俯视图。

图6为厨余垃圾投放箱的正视图。

图7为废纸垃圾投放箱结构示意图。

图8为有害垃圾投放箱结构示意图。

图9为推移装置结构示意图。

图10为升降装置低位结构示意图。

图11为升降装置结构示意图。

图12为升降装置高位结构示意图。

图13为升降装置的连杆件结构示意图。

图14为智能垃圾分类投放站控制系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：

实施例

如图1-图14，一种智能垃圾分类投放站，包括支撑体1、防雨棚2、垃圾投放箱3，支撑体1顶部连接防雨棚2，防雨棚的下方设有多个垃圾投放箱3，分别为厨余垃圾投放箱31、有害垃圾投放箱33、废纸垃圾投放箱35、其他可回收垃圾投放箱34和其他垃圾投放箱32。每个垃圾投放箱3的外侧设有垃圾分类标签。

厨余垃圾投放箱31、其他垃圾投放箱32及废纸垃圾投放箱35设有一个投放口4，厨余垃圾投放箱31、其他可回收垃圾投放箱34的投放口为水平式，废纸垃圾投放箱35的投放口为立式。有害垃圾投放箱33设有八个水平式投放口4，分别用于投放胶片、药品、电池、血压计、灯泡、电子产品、油漆桶、灯管。其他可回收垃圾投放箱34设有四个水平式投放口4，分别用于投放塑料、金属、织物和玻璃。厨余垃圾投放箱31、其他垃圾投放箱32、有害垃圾投放箱33。每个投放口4上设有垃圾图标。

每个投放口4上方的防雨棚上对应设有一个摄像头5，每个垃圾投放箱3后侧的支撑体1上对应设有显示屏6，显示屏6一侧设有声光报警器15。每个垃圾投放箱3的外侧设有读卡器16，每个投放口4下方对应设有一个垃圾桶10，余垃圾投放箱31、其他垃圾投放箱32、废纸垃圾投放箱35内的垃圾桶10的底部设有滚轮11，有害垃圾投放箱33、其他可回收垃圾投放箱34内的垃圾桶9底部设有移动小车12。

投放口4设有翻板装置7，垃圾投放箱3的前侧设有横开的自动电动卷帘门13，垃圾投放箱3内的后侧设有推移装置8，推移装置8包括对称设置在垃圾投放箱3底面的滑轨81，滑轨81上滑动连接推板架82，推板架82上设有推进电机83，两滑轨81之间设有齿条84，推进电机83上连接齿轮85与齿条84啮合，推进电机83通过齿轮齿条啮合运动带动推板架82在滑轨81上滑移。

翻板装置的周围的垃圾投放箱的顶板上设有挡尘板14，厨余垃圾投放箱31、其他垃圾投放箱32、废纸垃圾投放箱35内的底部设有升降装置9，升降装置9包括底板91、上板92，底板91和上板92之间对称设置连杆件93，两连杆件93之间铰接支撑杆94，连杆件93包括中间杆931，中间杆931两端对称铰接上连杆932和下连杆933，上连杆932和下连杆933分别与上板92和底板91铰接，底板91上铰接电动推杆95，电动推杆95的活塞杆的端部与远离电动推杆95铰接点的连杆件93的中间杆931铰接。

升降装置9带动垃圾桶10上升与挡尘板14密封连接，防止灰尘、蝇虫或气味外溢。有害垃圾投放箱33、其他可回收垃圾投放箱34的挡尘板14与垃圾桶之间的距离为3-5mm，防止灰尘外溢。

翻板装置7包括翻板71、翻板轴72、舵机73，翻板71连接翻板轴72，翻板轴72连接舵机73，翻板71由舵机73驱动进行翻转。

翻板71包括平板式翻板和凸起式翻板，平板式翻板采用平板711制作，凸起式翻板为平板711上沿一侧的中心设有凸起的半球冠712。废纸垃圾投放箱35、其他可回收垃圾投放箱34和有害垃圾投放箱33的各个投放口4的翻板71为平板式。厨余垃圾投放箱31和其他垃圾投放箱32的投放口4的翻板71为对开的凸起式翻板，两侧的凸起式翻板上的半球冠组合成整体球冠。翻板71内侧设有溢满传感器18。

每个垃圾桶10的底部还设有称重传感器17。余垃圾投放箱31、其他垃圾投放箱32、废纸垃圾投放箱35的称重传感器17固定连接在升降装置9的上方。有害垃圾投放箱33、其他可回收垃圾投放箱34内的称重传感器17固定连接在移动小车的上方。

余垃圾投放箱31、其他垃圾投放箱32内的垃圾桶10上还设有伴热带19。室外温度低于0°时进行加热，避免结冰。

智能垃圾分类投放站还包括控制系统，控制系统包括PLC S7 300，PLC S7 300连接垃圾识别后台服务器、远程人工控制终端、扫描单元、信息采集单元、称重监测单元、满溢检测单元、报警单元、语音单元、温控单元、执行机构、无线通信模块、按键模块、电源模块；

扫描单元连接摄像头、显示屏，摄像头用于对垃圾拍摄提取垃圾特征；显示屏用于显示图像及文字；

信息采集单元连接每个垃圾投放箱的外侧的读卡器，读卡器用于采集垃圾投放人信息；

垃圾识别后台服务器是基于图像识别大数据的垃圾分类服务平台，用于识别垃圾类型；

垃圾称重监测单元连接称重传感器，称重传感器用于称量垃圾重量；

满溢检测单元连接溢满传感器，溢满传感器用于检测垃圾桶投放量；

执行机构包括电机驱动，电机驱动连接翻板装置的舵机、推移装置的推进电机、升降装置的电动推杆、电动卷帘门电机。

报警单元连接声光报警器。

语音单元用于语音播报。

温控单元连接伴热带。

按键模块用于按键控制。

远程人工控制终端用于远程控制。

智能垃圾分类投放站工作过程：

以厨余垃圾投放箱31为例，进行垃圾投放时，首先投放人刷卡，录入投放人信息，投放人将厨余垃圾倾倒在投放口的翻板71上，由于厨余垃圾投放箱31的翻板为凸起式，上方的球冠将厨余垃圾平摊在翻板71的平板711上，扫描单元进行扫描，显示屏上显示垃圾图像，当出现非厨余垃圾时，语音提醒，警示灯闪烁并有警铃响起，提醒投放人将非厨余垃圾移出，当所有非厨余垃圾移出后，翻板装置的翻板翻转，垃圾垂直落入垃圾桶内，随后复位。

其他垃圾圾投放箱32的投放过程与厨余垃圾投放箱31一致。

有害垃圾投放箱33的投放过程：进行垃圾投放时，首先投放人刷卡，录入投放人信息，投放人将有害垃圾倾倒在不同的投放口的翻板71的平板712上，扫描单元进行扫描，显示屏上显示垃圾图像，当出现与各投放口4分类不一致的物体时，语音提醒，警示灯闪烁并有警铃响起，提醒投放人将将混投物体移出，当垃圾符合本投放口的垃圾类别时，显示屏6显示垃圾分类成功，翻板装置的翻板开启，垃圾垂直落入垃圾桶内，随后复位。

其他可回收垃圾投放箱34的投放过程与有害垃圾投放箱33一致。

废纸垃圾投放箱35的投放过程：进行垃圾投放时，首先投放人刷卡，录入投放人信息，投放人将废纸类垃圾放在投放口前侧，扫描单元进行扫描，如为非废纸类垃圾，语音提醒，警示灯闪烁并有警铃响起，提醒投放人将混投移出物体，当垃圾符合本投放口的垃圾类别时，显示屏显示垃圾分类成功，翻板装置的翻板开启，投放人将垃圾投入，随后翻板复位。

上述装置解决了城市住宅小区、机关、学校、企业食堂等产生的生活垃圾混投问题。具有高效、准确、便民、卫生的特点。杜绝了扬尘、脏水渗漏、气味外溢的现象。

上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾分类投放站，其特征在于，包括支撑体、防雨棚、垃圾投放箱，支撑体顶部连接防雨棚，防雨棚的下方设有多个垃圾投放箱，每个垃圾投放箱后侧的支撑体上对应设有显示屏，每个垃圾投放箱的外侧设有读卡器，垃圾投放箱顶部设有至少一个水平或立式的投放口，每个投放口的上方对应设有摄像头，每个投放口设有翻板装置，翻板装置的周围的垃圾投放箱的顶板上设有挡尘板，每个投放口下方对应设有一个垃圾桶，每个垃圾桶的下方设有称重传感器，垃圾投放箱的前侧设有开启门，垃圾投放箱内的后侧设有推移装置，至少一个垃圾投放箱内的底部设有升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放站，其特征在于，所述的垃圾投放箱内的垃圾桶是一个的，垃圾桶底部设有滚轮，垃圾投放箱内的垃圾桶是多个的，多个垃圾桶的下方设有移动小车。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放站，其特征在于，所述的开启门为横向开启的电动卷帘门。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放站，其特征在于，所述的垃圾投放箱外侧设有垃圾分类标签，所述的投放口上设有垃圾图标。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放站，其特征在于，所述的显示屏的一侧设有声光报警器。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放站，其特征在于，所述的推移装置包括对称设置在垃圾投放箱底面的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有推板架，推板架上设有推进电机，两滑轨之间设有齿条，推进电机上连接齿轮与齿条啮合，推进电机通过齿轮齿条啮合运动带动推板架在滑轨上滑移。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放站，其特征在于，升降装置包括底板、上板，底板和上板之间对称设置连杆件，两连杆件之间铰接支撑杆，连杆件包括中间杆，中间杆两端对称铰接上连杆和下连杆，上连杆和下连杆分别与上板和底板铰接，底板上铰接电动推杆，电动推杆的活塞杆的端部与远离电动推杆铰接点的连杆件的中间杆铰接。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放站，其特征在于，所述的翻板装置包括翻板、翻板轴、舵机，翻板上连接翻板轴，翻板轴连接舵机，翻板由舵机驱动进行翻转。

9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放站，其特征在于，所述的翻板包括平板式翻板和凸起式翻板，平板式翻板采用平板制作，凸起式翻板为平板上设有凸起的半球冠面。

10.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类投放站，其特征在于，所述的垃圾桶上还设有伴热带。

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