CN211520528U - 一种智能自动垃圾分件箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，且公开了一种智能自动垃圾分件箱，包括太阳能板和总控制柜，总控制柜的内腔底壁从右到左依次固定安装有干垃圾箱、可回收垃圾箱、有害垃圾箱和污水存储箱。该智能自动垃圾分件箱，通过设置太阳能板，采用光伏技术利用太阳能类的清洁能源，通过设置静音轨道、垃圾识别系统和机械臂手指，垃圾识别系统可对垃圾进行识别，识别之后方便将不同的垃圾放入不同的垃圾桶内实现自动分类的效果，该垃圾智能自动分捡箱，符合可以有效的提高人们生活质量，改善环境问题，提高环卫工人的工作效率，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，无垃圾异味溢出，确保四周空气清新，同时运用大数据库是社会发展的创新体现。

Description

一种智能自动垃圾分件箱

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种智能自动垃圾分件箱。

背景技术

垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

目前市场上现有的垃圾分类装置大多都是靠人工监督或者扔垃圾者自觉分类，该分类不够智能化，并且分类可能会不够彻底，导致垃圾不能够合理的进行利用，故而提出一种智能自动垃圾分件箱来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能自动垃圾分件箱，具备自动分类等优点，解决了目前市场上现有的垃圾分类装置大多都是靠人工监督或者扔垃圾者自觉分类，该分类不够智能化，并且分类可能会不够彻底，导致垃圾不能够合理的进行利用的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动分类的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自动垃圾分件箱，包括太阳能板和总控制柜，所述总控制柜的内腔底壁从右到左依次固定安装有干垃圾箱、可回收垃圾箱、有害垃圾箱、其它垃圾箱和污水存储箱，所述干垃圾箱、可回收垃圾箱、有害垃圾箱、其它垃圾箱和污水存储箱的内腔底壁均固定安装有称重检测反馈系统，所述污水存储箱的内腔顶部固定安装有污水分离网，污水存储箱的内腔前后左右侧壁均固定安装有位于污水分离网下方的污水导流板，所述总控制柜的顶部固定安装有太阳能板，总控制柜的左侧顶部固定安装有红外线信号检测系统，总控制柜的内腔顶壁左侧固定安装有紫外线照射灯，总控制柜的内腔顶壁且位于紫外线照射灯的右侧固定安装有静音轨道，静音轨道的内部活动安装有延伸至静音轨道底部的静音轨滑块，静音轨道的内部左右两侧均活动安装有同步轮，静音轨道的底部右侧固定安装有与右侧所述同步轮固定连接的低压驱动电机，所述静音轨滑块的底部固定安装有轨道连接板，轨道连接板的底部安装有高精度数字舵机底盘，高精度数字舵机底盘的底部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴处固定安装有第一支架，第一支架的底部设置有第二支架，第二支架的底部左侧安装有防堵转舵机，防堵转舵机的左侧安装有防堵转舵机架，防堵转舵机架的左侧设置有直流电机，直流电机的输出端固定安装有旋转齿轮，旋转齿轮的左侧通过旋转支点与机械臂手指活动连接，所述总控制柜的正面开设有垃圾投放孔，垃圾投放孔的孔内底壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有同步轴，同步轴的顶部固定安装有垃圾投放门，所述总控制柜的内腔顶壁且位于静音轨道的左侧固定安装有垃圾识别系统。

优选的，所述红外线信号检测系统由红外模块、LED1、R1、RP和C1组成，红外模块由信息检测和信息输出构成，信息输出由执行电路、语音提示电路和显示电路组成。

优选的，所述语音提示电路的核心是SYN6288语音芯片，SYN6288语音芯片通过异步串口(UART)通讯方式，接收待合成的文本数据，实现文本到语音的转换。

优选的，所述干垃圾箱、可回收垃圾箱、有害垃圾箱、其它垃圾箱和污水存储箱的内腔左右两侧壁均设置有高度检测传感器。

优选的，所述红外线信号检测系统的内部设置有红外反检测传感器，所述垃圾投放门为向外打开。

优选的，所述驱动电机的延时为三十秒，且驱动电机为伺服电机。

优选的，所述称重检测反馈系统由变送模块和压力传感器组成，压力传感器选用TS03型称重传感器，量程50kg，变送模块供电为12V，压力传感器由变送模块供电。

优选的，所述垃圾识别系统包括摄像头、信息处理器、对比模块、数据存储模块、机械爪和输入模块，摄像头的输出端与信息处理器的输入端电连接，信息处理器与对比模块和数据存储模块双向电连接，信息处理器的输出端与机械爪的输入端电连接，输入模块的输出端与数据存储模块的输入端电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能自动垃圾分件箱，具备以下有益效果：

1、该智能自动垃圾分件箱，通过设置太阳能板，采用光伏先进技术利用太阳能类的清洁能源，通过设置静音轨道、垃圾识别系统和机械臂手指，垃圾识别系统可对垃圾进行识别，识别之后方便将不同的垃圾放入不同的垃圾桶内实现自动分类的效果，该垃圾智能自动分捡箱，符合可以有效的提高人们生活质量，改善环境问题，提高环卫工人的工作效率，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，无垃圾异味溢出，确保四周空气清新，同时运用大数据库是社会发展的创新体现。

2、该智能自动垃圾分件箱，通过设置红外线信号检测系统、驱动电机和同步轴，通过红外线信号检测系统对需要丢垃圾的人进行感应，感应之后控制驱动电机进行转动，然后垃圾投放门即可自动打开，然后将垃圾放入到总控制柜内，通过污水分离网进行干湿分离，通过设置垃圾识别系统，可通过摄像头对垃圾进行采取，然后将采取之后图片和视频上传入信息处理器，通过对比模块进行对比，对比模块将垃圾的种类信息传输给信息处理模块，信息处理模块控制机械爪对垃圾进行夹取，最后机械爪将对应的垃圾放入到指定的垃圾桶内即可完成垃圾分类，通过设置紫外线照射灯，可对入箱和分捡过程中的垃圾进行紫外线灭菌，防止细菌的交叉感染和传播，防止蝇蛆生长，通过设置垃圾投放门，可防止气味扩散，有利于美化环境，称重检测反馈系统可以控制垃圾不会因过多而满出垃圾箱外，可以控制垃圾重量过重而损坏垃圾桶，还可方便把检测到的数据经过4/5G信号反馈到服务器后台，后台可以将数据通知到环卫运输及时作出处置。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能自动垃圾分件箱结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能自动垃圾分件箱结构的侧视图；

图3为本发明提出的一种智能自动垃圾分件箱静音轨道的结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能自动垃圾分件箱机械爪的结构侧视图；

图5为本发明提出的一种智能自动垃圾分件箱结构图4的侧视图；

图6为本发明提出的一种智能自动垃圾分件箱结构垃圾识别系统的原理图；

图7为本发明提出的一种智能自动垃圾分件箱结构控制部分的电路图；

图8为本发明提出的一种智能自动垃圾分件箱结构电源模块的电路图。

图中：1太阳能板、2红外线信号检测系统、3紫外线照射灯、4静音轨道、5垃圾投放孔、6垃圾投放门、7污水分离网、8污水存储箱、9称重检测反馈系统、10其它垃圾箱、11有害垃圾箱、12可回收垃圾箱、13干垃圾箱、 14总控制柜、15驱动电机、16同步轴、17污水导流板、18静音轨滑块、19 同步轮、20轨道连接板、21高精度数字舵机底盘、22旋转电机、23第一支架、24第二支架、25防堵转舵机、26防堵转舵机架、27直流电机、28旋转齿轮、29低压驱动电机、30旋转支点、31机械臂手指、32垃圾识别系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种智能自动垃圾分件箱，包括太阳能板1和总控制柜 14，总控制柜14的内腔底壁从右到左依次固定安装有干垃圾箱13、可回收垃圾箱12、有害垃圾箱11、其它垃圾箱10和污水存储箱8，干垃圾箱13、可回收垃圾箱12、有害垃圾箱11、其它垃圾箱10和污水存储箱8的内腔左右两侧壁均设置有高度检测传感器，干垃圾箱13、可回收垃圾箱12、有害垃圾箱11、其它垃圾箱10和污水存储箱8的内腔底壁均固定安装有称重检测反馈系统9，垃圾重量及高度检测系统，在各垃圾箱侧面及底部分别设有重量检测和高度检测传感器，其设计目的是可以控制垃圾不会因过多而满出垃圾箱外，也可以控制垃圾重量过重而损坏垃圾桶，检测到的数据经过4/5G信号反馈到服务器后台，后台可以将数据通知到环卫运输及时作出处置，压力感应以及变送模块压力传感器选用TS03型称重传感器，量程50kg，变送模块供电12V，传感器由变送模块供电，传感器受到压力时，输出0～2电压信号，经变送模块放大，最后交由AD采集模块传输给单片机，当压力值达200N时，单片机就会控制语音模块发出警报，并且箱盖不再打开，称重检测反馈系统9由变送模块和压力传感器组成，污水存储箱8的内腔顶部固定安装有污水分离网7，污水存储箱8的内腔前后左右侧壁均固定安装有位于污水分离网7下方的污水导流板17，总控制柜14的顶部固定安装有太阳能板1，总控制柜14的左侧顶部固定安装有红外线信号检测系统2，红外线信号检测系统2由红外模块、 LED1、R1、RP和C1组成，红外模块由信息检测和信息输出构成，信息输出由执行电路、语音提示电路和显示电路组成，语音提示电路的核心是SYN6288 语音芯片，SYN6288语音芯片通过异步串口UART)通讯方式，接收待合成的文本数据，实现文本到语音的转换，总控制柜14的内腔顶壁左侧固定安装有紫外线照射灯3，在总控制柜14的内腔顶壁设计有三排紫外线照射灯3，对入箱和分捡过程中的垃圾进行紫外线灭菌，防止细菌的交叉感染和传播，防止蝇蛆生长，各垃圾箱采用了封闭设计，防止气味扩散，美化环境在垃圾投递箱顶部设计有三排紫外线照射灯3，对入箱和分捡过程中的垃圾进行紫外线灭菌，防止细菌的交叉感染和传播，防止蝇蛆生长，各垃圾箱采用了封闭设计，防止气味扩散，美化环境，总控制柜14的内腔顶壁且位于紫外线照射灯3的右侧固定安装有静音轨道4，静音轨道4的内部活动安装有延伸至静音轨道4 底部的静音轨滑块18，静音轨道4的内部左右两侧均活动安装有同步轮19，静音轨道4的底部右侧固定安装有与右侧同步轮19固定连接的低压驱动电机 29，静音轨滑块18的底部固定安装有轨道连接板20，轨道连接板20的底部安装有高精度数字舵机底盘21，高精度数字舵机底盘21的底部安装有旋转电机22，旋转电机22的输出轴处固定安装有第一支架23，第一支架23的底部设置有第二支架24，第二支架24的底部左侧安装有防堵转舵机25，防堵转舵机25的左侧安装有防堵转舵机架26，防堵转舵机架26的左侧设置有直流电机27，直流电机27的输出端固定安装有旋转齿轮28，旋转齿轮28的左侧通过旋转支点30与机械臂手指31活动连接，总控制柜14的正面开设有垃圾投放孔5，垃圾投放孔5的孔内底壁固定安装有驱动电机15，驱动电机15的延时为三十秒，且驱动电机15为伺服电机，驱动电机15的输出端固定安装有同步轴16，同步轴16的顶部固定安装有垃圾投放门6，红外线信号检测系统2的内部设置有红外反检测传感器，垃圾投放门6为向外打开，总控制柜 14的内腔顶壁且位于静音轨道4的左侧固定安装有垃圾识别系统32，垃圾识别系统32包括摄像头、信息处理器、对比模块、数据存储模块、机械爪和输入模块，摄像头的输出端与信息处理器的输入端电连接，信息处理器与对比模块和数据存储模块双向电连接，信息处理器的输出端与机械爪的输入端电连接，输入模块的输出端与数据存储模块的输入端电连接，通过设置太阳能板1，采用光伏先进技术利用太阳能类的清洁能源，通过设置静音轨道4、垃圾识别系统32和机械臂手指31，垃圾识别系统32可对垃圾进行识别，识别之后方便将不同的垃圾放入不同的垃圾桶内实现自动分类的效果，该垃圾智能自动分捡箱，符合可以有效的提高人们生活质量，改善环境问题，提高环卫工人的工作效率，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，无垃圾异味溢出，确保四周空气清新，同时运用大数据库是社会发展的创新体现，通过设置红外线信号检测系统2、驱动电机15和同步轴16，通过红外线信号检测系统2对需要丢垃圾的人进行感应，感应之后控制驱动电机15进行转动，然后垃圾投放门6即可自动打开，然后将垃圾放入到总控制柜14内，通过污水分离网7进行干湿分离，通过设置垃圾识别系统32，可通过摄像头对垃圾进行采取，然后将采取之后图片和视频上传入信息处理器，通过对比模块进行对比，对比模块将垃圾的种类信息传输给信息处理模块，信息处理模块控制机械爪对垃圾进行夹取，最后机械爪将对应的垃圾放入到指定的垃圾桶内即可完成垃圾分类，通过设置紫外线照射灯3，可对入箱和分捡过程中的垃圾进行紫外线灭菌，防止细菌的交叉感染和传播，防止蝇蛆生长，通过设置垃圾投放门6，可防止气味扩散，有利于美化环境，信息处理器的型号为 6ES7315-2EH14-0AB0，当无人站在垃圾桶前时，红外线模块没有接收到反射信号，此时LED不点亮，桶盖不动作，此时为常态，当有人从桶前走过时，红外线模块接收的信号由于电容C1的延时，继电器并不触发接通，所以电路对干扰信号有抗干扰的作用。

综上所述，该智能自动垃圾分件箱，通过设置太阳能板1，采用光伏先进技术利用太阳能类的清洁能源，通过设置静音轨道4、垃圾识别系统32和机械臂手指31，垃圾识别系统32可对垃圾进行识别，识别之后方便将不同的垃圾放入不同的垃圾桶内实现自动分类的效果，该垃圾智能自动分捡箱，符合可以有效的提高人们生活质量，改善环境问题，提高环卫工人的工作效率，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，无垃圾异味溢出，确保四周空气清新，同时运用大数据库是社会发展的创新体现，通过设置红外线信号检测系统2、驱动电机15和同步轴16，通过红外线信号检测系统2对需要丢垃圾的人进行感应，感应之后控制驱动电机15进行转动，然后垃圾投放门6即可自动打开，然后将垃圾放入到总控制柜14内，通过污水分离网7进行干湿分离，通过设置垃圾识别系统32，可通过摄像头对垃圾进行采取，然后将采取之后图片和视频上传入信息处理器，通过对比模块进行对比，对比模块将垃圾的种类信息传输给信息处理模块，信息处理模块控制机械爪对垃圾进行夹取，最后机械爪将对应的垃圾放入到指定的垃圾桶内即可完成垃圾分类，通过设置紫外线照射灯3，可对入箱和分捡过程中的垃圾进行紫外线灭菌，防止细菌的交叉感染和传播，防止蝇蛆生长，通过设置垃圾投放门6，可防止气味扩散，有利于美化环境，称重检测反馈系统9可以控制垃圾不会因过多而满出垃圾箱外，可以控制垃圾重量过重而损坏垃圾桶，还可方便把检测到的数据经过 4/5G信号反馈到服务器后台，后台可以将数据通知到环卫运输及时作出处置，解决了目前市场上现有的垃圾分类装置大多都是靠人工监督或者扔垃圾者自觉分类，该分类不够智能化，并且分类可能会不够彻底，导致垃圾不能够合理的进行利用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能自动垃圾分件箱，包括太阳能板(1)和总控制柜(14)，其特征在于：所述总控制柜(14)的内腔底壁从右到左依次固定安装有干垃圾箱(13)、可回收垃圾箱(12)、有害垃圾箱(11)、其它垃圾箱(10)和污水存储箱(8)，所述干垃圾箱(13)、可回收垃圾箱(12)、有害垃圾箱(11)、其它垃圾箱(10)和污水存储箱(8)的内腔底壁均固定安装有称重检测反馈系统(9)，所述污水存储箱(8)的内腔顶部固定安装有污水分离网(7)，污水存储箱(8)的内腔前后左右侧壁均固定安装有位于污水分离网(7)下方的污水导流板(17)，所述总控制柜(14)的顶部固定安装有太阳能板(1)，总控制柜(14)的左侧顶部固定安装有红外线信号检测系统(2)，总控制柜(14)的内腔顶壁左侧固定安装有紫外线照射灯(3)，总控制柜(14)的内腔顶壁且位于紫外线照射灯(3)的右侧固定安装有静音轨道(4)，静音轨道(4)的内部活动安装有延伸至静音轨道(4)底部的静音轨滑块(18)，静音轨道(4)的内部左右两侧均活动安装有同步轮(19)，静音轨道(4)的底部右侧固定安装有与右侧所述同步轮(19)固定连接的低压驱动电机(29)，所述静音轨滑块(18)的底部固定安装有轨道连接板(20)，轨道连接板(20)的底部安装有高精度数字舵机底盘(21)，高精度数字舵机底盘(21)的底部安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴处固定安装有第一支架(23)，第一支架(23)的底部设置有第二支架(24)，第二支架(24)的底部左侧安装有防堵转舵机(25)，防堵转舵机(25)的左侧安装有防堵转舵机架(26)，防堵转舵机架(26)的左侧设置有直流电机(27)，直流电机(27)的输出端固定安装有旋转齿轮(28)，旋转齿轮(28)的左侧通过旋转支点(30)与机械臂手指(31)活动连接，所述总控制柜(14)的正面开设有垃圾投放孔(5)，垃圾投放孔(5)的孔内底壁固定安装有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出端固定安装有同步轴(16)，同步轴(16)的顶部固定安装有垃圾投放门(6)，所述总控制柜(14)的内腔顶壁且位于静音轨道(4)的左侧固定安装有垃圾识别系统(32)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述红外线信号检测系统(2)由红外模块、LED1、R1、RP和C1组成，红外模块由信息检测和信息输出构成，信息输出由执行电路、语音提示电路和显示电路组成。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述语音提示电路的核心是SYN6288语音芯片，SYN6288语音芯片通过异步串口(UART)通讯方式，接收待合成的文本数据，实现文本到语音的转换。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述干垃圾箱(13)、可回收垃圾箱(12)、有害垃圾箱(11)、其它垃圾箱(10)和污水存储箱(8)的内腔左右两侧壁均设置有高度检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述红外线信号检测系统(2)的内部设置有红外反检测传感器，所述垃圾投放门(6)为向外打开。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述驱动电机(15)的延时为三十秒，且驱动电机(15)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述称重检测反馈系统(9)由变送模块和压力传感器组成，压力传感器选用TS03型称重传感器，量程50kg，变送模块供电为12V，压力传感器由变送模块供电。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动垃圾分件箱，其特征在于：所述垃圾识别系统(32)包括摄像头、信息处理器、对比模块、数据存储模块、机械爪和输入模块，摄像头的输出端与信息处理器的输入端电连接，信息处理器与对比模块和数据存储模块双向电连接，信息处理器的输出端与机械爪的输入端电连接，输入模块的输出端与数据存储模块的输入端电连接。

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