KR101611250B1 - 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템 - Google Patents

파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템 Download PDF

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KR101611250B1
KR101611250B1 KR1020140154835A KR20140154835A KR101611250B1 KR 101611250 B1 KR101611250 B1 KR 101611250B1 KR 1020140154835 A KR1020140154835 A KR 1020140154835A KR 20140154835 A KR20140154835 A KR 20140154835A KR 101611250 B1 KR101611250 B1 KR 101611250B1
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허재원
함헌주
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허재원
함헌주
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Abstract

본 발명은 차량의 측부에 장착되어 열리고 닫히는 슬라이딩 도어가 특정 상황에서는 동작하지 않거나 다른 방향으로 동작하도록 모터의 동력을 제어하는 기술로서, 슬라이딩 도어의 동작을 제어하는 컨트롤러가 차량의 파킹 모드, 연료 주입 등의 상황에서는 슬라이딩 도어의 열림 동작이나 닫힘 동작을 멈추게 하고 슬라이딩 도어의 열림 동작시 이물의 터치가 감지되는 경우 닫힘 동작으로 전환하게 하고 슬라이딩 도어의 닫힘 동작시 이물의 터치가 감지되는 경우 열림 동작으로 전환 제어함으로써 슬라이딩 도어의 동작에서 승객의 안전사고를 예방하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 슬라이딩 도어에 구동력을 전달하는 모터, 클러치, 와이어부의 동력 전달 구조를 개선하여 모터의 동력 전달 온/오프에 따른 슬라이딩 도어의 동작을 정밀하고 안전하게 제어할 수 있는 장점이 있다.

Description

파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템 {opening and locking system of power sliding door}
본 발명은 차량의 측부에 장착되어 열리고 닫히는 슬라이딩 도어가 특정 상황에서는 동작하지 않거나 다른 방향으로 동작하도록 모터의 동력을 제어하는 기술에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 본 발명은 슬라이딩 도어의 동작을 제어하는 컨트롤러가 차량의 파킹 모드, 연료 주입 등의 상황에서는 슬라이딩 도어의 열림 동작이나 닫힘 동작을 멈추게 하고 슬라이딩 도어의 열림 동작시 이물의 터치가 감지되는 경우 닫힘 동작으로 전환하게 하고 슬라이딩 도어의 닫힘 동작시 이물의 터치가 감지되는 경우 열림 동작으로 전환 제어함으로써 슬라이딩 도어의 동작에서 승객의 안전사고를 예방하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 승합 차량이나 VAV 타입 차량의 측부에 장착되는 슬라이딩 도어는 운전자나 승객이 슬라이딩 도어에 달린 레버를 조작하여 열고 닫도록 구성된다. 그러므로, 근력이 약한 사람은 도어를 여닫는 것이 매우 어렵고 차량이 비스듬히 경사진 곳에 위치한 경우에는 문을 여닫는 것이 어려울 뿐만 아니라 슬라이딩 도어의 열림 동작이나 닫힘 동작시 가속도가 붙어 위험한 상황도 발생한다.
이러한 이유로 차량에 슬라이딩 도어의 구동장치를 탑재하고 슬라이딩 도어의 열림 동작이나 닫힘 동작을 인력이 아닌 탑재된 구동장치에 의하도록 하는 기술이 개시되기도 하였다.
그러나, 차량에 탑재된 구동장치에 의해 슬라이딩 도어의 동작을 제어하는 경우 정해진 패턴(예: 닫힘 동작, 열림 동작)으로 슬라이딩 도어가 동작함에 따라 여러가지 특수한 상황(예: 비탈길 주정차, 연료 주입)에서 구동장치의 조작자 실수에 따라 위험한 상황(예: 슬라이딩 도어에 의한 안전사고)이 발생하기도 하는 문제점이 있다.
[선행기술문헌]
1. 대한민국 특허출원 10-2006-0124521호 "슬라이딩 도어의 개폐 제어방법"
2. 대한민국 특허출원 10-2005-0113241호 "승합차의 슬라이딩 도어의 안전열림장치"
3. 대한민국 특허출원 10-2006-0023904호 "차량의 슬라이딩 도어의 개방 제어 장치"
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본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 슬라이딩 도어의 개폐를 안전하고 간편하게 제어할 수 있는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템은 슬라이딩 도어의 열림과 닫힘 동작을 제어하는 컨트롤러; 슬라이딩 도어에 장착되어 슬라이딩 도어의 닫힘 동작 중에 외부로부터의 터치를 감지하고 감지된 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 열림 동작을 제어하도록 하는 안전센서; 차량의 파킹 모드를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 열림 동작을 제어하도록 하는 파킹 모드 감지 스위치; 락/언락 레버의 사용자 조작에 따른 이벤트와 차량의 속력을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 닫힘 락/언락을 제어하도록 하는 락/언락 스위치; 차량의 연료 주입 모드를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 닫힘 락을 제어하도록 하는 연료 주입 감지 스위치;를 포함하여 구성된다.
그리고, 슬라이딩 도어의 열림 동작과 닫힘 동작에 구동력을 인가하는 모터; 모터의 회전에 연동하여 회전하는 클러치부; 클러치부의 온오프에 따라 모터와 일체로 또는 모터에 대해 독립적으로 회전하는 구동기어; 구동기어와 체인으로 연결되어 구동기어의 회전에 연동하여 회전하는 피동기어; 피동기어에 체인으로 연결되어 피동기어와 연동하여 회전하는 제 1,2 풀리; 제 1,2 풀리에 권선된 상태로 슬라이딩 도어에 연결되고 제 1,2 풀리의 회전에 연동하여 움직이면서 슬라이딩 도어를 열고 닫는 무한궤도 형태의 와이어부;를 더 포함하여 구성된다.
또한, 슬라이딩 도어의 열림 동작시 슬라이딩 도어의 최대 열림을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 열림 동작을 멈추도록 하는 리미트 스위치; 슬라이딩 도어의 닫힘 동작시 슬라이딩 도어의 최대 닫힘을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어의 닫힘 동작을 멈추도록 하는 핀 스위치; 슬라이딩 도어의 움직임을 감지하고 감지한 신호에 따라 슬라이딩 도어가 움직인 거리값을 계산하여 계산한 거리값을 컨트롤러에 전달하면 컨트롤러가 거리값을 기초로 슬라이딩 도어의 멈춤 동작을 제어하도록 하는 포토 센서;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 포토 센서는 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지하는 과정에서 단위 시간 동안 소정 거리 이내로 움직인 경우 이를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하면 컨트롤러는 슬라이딩 도어가 닫힘 동작을 수행하도록 제어한다.
그리고, 안전센서는 슬라이딩 도어의 닫힘 방향에 대응하는 슬라이딩 도어의 일측부 테두리를 따라 상하방향으로 부착됨이 바람직하다.
또한, 슬라이딩 도어에 부착된 동작 레버의 사용자 조작에 따른 이벤트를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러에 전달하여 컨트롤러가 슬라이딩 도어에 대한 열림 동작과 닫힘 동작을 동작 레버에 따른 수동 모드로 제어하도록 하는 동작 레버 스위치;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 클러치부의 회전에 연동하여 클러치부와 일체로 회전하는 피감지 회전륜;을 더 포함하여 구성되고, 포토 센서는 피감지 회전륜에 인접하는 차체의 고정된 위치에 연결된 상태로 피감지 회전륜의 회전을 감지하고 감지한 신호에 따라 슬라이딩 도어가 움직인 거리값을 계산하도록 구성된다.
또한, 제 1 풀리와 제 2 풀리는 일체로 회전하며, 제 1,2 풀리가 정회전을 하는 경우 와이어부는 제 1 풀리에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이고 제 2 풀리에서 권선되는 방향으로 움직이도록 구성되고, 제 1,2 풀리가 역회전을 하는 경우 와이어부는 제 1 풀리에서 권선되는 방향으로 움직이고 제 2 풀리에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이도록 구성됨이 바람직하다.
본 발명은 차량의 특수한 상황(예: 비탈길 주정차, 연료 주입, 이물 끼임)에서는 슬라이딩 도어의 동작이 자동으로 제어되어 조작자의 실수와 관계없이 슬라이딩 도어의 동작에 따른 안전사고를 예방하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 슬라이딩 도어에 구동력을 전달하는 모터, 클러치, 와이어부의 동력 전달 구조를 개선하여 모터의 동력 전달 온/오프에 따른 슬라이딩 도어의 동작을 정밀하고 안전하게 제어할 수 있는 장점이 있다.
[도 1]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어 부분을 발췌하여 개략적으로 도시한 예시도.
[도 2]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 블록구성도.
[도 3]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에 클러치가 이격된 상태를 도시한 예시도.
[도 4]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 클러치가 접합한 상태를 도시한 예시도.
[도 5]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어가 닫히는 상태를 도시한 예시도.
[도 6]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어가 열리는 상태를 도시한 예시도.
[도 7]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 블록구성도.
[도 8]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 또 다른 블록구성도.
[도 9]는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에 클러치가 이격된 상태를 도시한 예시도.
[도 10]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 왼쪽 슬라이딩 도어에 대응하는 클러치가 접합하여 왼쪽 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 상태를 도시한 예시도.
[도 11]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 오른쪽 슬라이딩 도어에 대응하는 클러치가 접합하여 오른쪽 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 상태를 도시한 예시도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
[도 1]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어 부분을 발췌하여 개략적으로 도시한 예시도이다. [도 1]을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 도어(D)는 승합 차량이나 VAN 타입 차량의 측부에 장착될 수 있으며, 운전자나 승객이 슬라이딩 도어(D)에 장착되는 레버를 조작하여 인력으로 열고 닫을 수 있으며 컨트롤러(100)에 의한 제어로 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작이나 닫힘 동작을 자동 제어할 수 있다.
한편, 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작이나 닫힘 동작을 하는 도중에 차량의 스피커를 통해 멜로디가 출력되도록 구성될 수 있으며, 슬라이딩 도어(D)의 조작 에러나 슬라이딩 도어(D)의 동작시 과부하 또는 안전센서(110)에 의한 외력 감지시 부저가 미리 설정된 횟수가 울리도록 구성될 수 있다.
또한, 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작이나 닫힘 동작시 소정 시간(예:10초) 이상 외력에 의해 현재 동작이 방해를 받아 모터(210,210')에 과부하가 발생하면 부저가 연속적으로 울려 이를 외부에 알리도록 구성될 수도 있다.
[도 2]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 블록구성도이다. [도 2]를 참조하면, 본 발명은 차량의 측부에 장착되는 파워 슬라이딩 도어를 개폐하는 시스템으로서 컨트롤러(100), 안전센서(110), 파킹 모드 감지 스위치(120), 락/언락 스위치(130), 연료 주입 감지 스위치(140), 리미트 스위치(150), 핀 스위치(160), 포토 센서(170), 동작 레버 스위치(180)를 포함하여 구성된다.
컨트롤러(100)는 차량에 장착되며 슬라이딩 도어(D)에 구동력을 전달하는 모터(210)의 동작을 제어함으로써 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작과 닫힘 동작을 제어한다.
차량의 내측에 구비된 자동 모드 버튼부(101), 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102), 리셋 버튼부(105)에 대해 사용자 조작을 하면 해당 조작에 따른 제어신호가 컨트롤러(100)에 전달되어 슬라이딩 도어(D)에 대한 모터(210)의 동력 전달을 제어한다.
상세하게, 사용자가 자동 모드 버튼부(101)를 눌러 "PSD Switch Box"가 온 상태가 되면 슬라이딩 도어 동작부(102)의 사용자 조작에 따른 제어신호가 컨트롤러(100)에 전달되고, 리셋 버튼부(105)를 눌러 "PSD Switch Box"가 오프 상태가 되면 슬라이딩 도어 동작부(102)의 사용자 조작에 따른 제어신호가 생성되지 않게 된다.
그리고, 자동 모드 버튼부(101)의 사용자 조작으로 "PSD Switch Box"가 온 상태에서 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 누르면 슬라이딩 도어(D)가 열림 동작 또는 닫힘 동작을 하게 된다. 슬라이딩 도어(D)가 열려 있는 상태에서 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 누르면 슬라이딩 도어(D)가 닫히고 슬라이딩 도어(D)가 닫혀 있는 상태에서 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 누르면 슬라이딩 도어(D)가 열린다.
한편, "PSD Switch Box"에 구비된 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)의 조작에 따라 컨트롤러(100)에 제어신호를 전달하는 패턴과 별도로 리모컨(106)을 통해서도 컨트롤러(100)에 모터(210)의 동작제어를 위한 제어신호를 전송할 수 있다.
안전센서(110)는 슬라이딩 도어(D)에 장착되어 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 동작 중에 외부로부터의 터치(예:승객의 몸이나 손이 끼임)를 감지하고 감지된 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작을 제어하도록 한다.
이때, 닫힘 동작중인 슬라이딩 도어(D)에 안전센서(110)에 의한 외부의 터치가 감지되면 차량에 구비된 스피커를 통해 터치를 알리는 부저(예:2회)가 울리도록 구성될 수 있다.
그러나, 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작 중에 안전센서(110)는 동작이 오프되어 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작 중에 외부로부터 안전센서(110)에 터치가 이루어져도 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작은 그대로 이루어진다.
여기서, 안전센서(110)는 [도 1]에서와 같이 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 방향에 대응하는 슬라이딩 도어(D)의 일측부 테두리를 따라 상하방향으로 부착됨이 바람직하다.
즉, 슬라이딩 도어(D)가 닫힘 동작으로 하는 과정에서 승객의 몸이나 손이 안전센서(110)에 터치되면 슬라이딩 도어(D)가 바로 역방향의 열림 동작이 되도록 컨트롤러(100)는 모터(210)의 회전이 역회전으로 바뀌도록 제어한다.
한편, 슬라이딩 도어(D)가 열림 동작을 하는 도중에는 슬라이딩 도어(D)의 다른 동작을 제어하기 위한 사용자 조작을 수행해도 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작은 그대로 이루어진다.
파킹 모드 감지 스위치(120)는 차량의 파킹 모드를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작을 제어하도록 한다.
즉, 차량이 파킹 모드가 아닌 경우에는 주행중이거나 정차 중일 수 있는데, 운전자의 실수로 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 눌러 슬라이딩 도어(D)가 열리면 차량의 내부에 있는 승객이 위험한 상황에 처할 수도 있기 때문에 차량의 파킹 모드에서만 슬라이딩 도어(D)의 개폐 동작이 이루어지도록 한다.
여기서, 파킹 모드 이외의 동작 모드에서 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102), 좌측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(103), 우측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(104)를 조작하면 슬라이딩 도어(D)는 현재의 상태에서 동작하지 않고 동작이 이루어지지 않음을 알리는 부저(예:1회)가 울리도록 구성될 수 있다.
락/언락 스위치(130)는 락/언락 레버(미도시)의 사용자 조작에 따른 이벤트와 차량의 속력을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 락/언락을 제어하도록 한다.
상세하게, 차량에 구비된 락/언락 레버를 운전자 또는 승객이 조작하여 슬라이딩 도어(D)에 대해 락 상태로 전환한 상태에서는 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 눌러도 컨트롤러(100)를 통한 모터(210)의 동작이 이루어지지 않는다. 즉, 슬라이딩 도어(D)에 대해 언락 상태로 전환한 상태에서만 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 누르면 컨트롤러(100)를 통한 모터(210)의 동작이 이루어진다.
그러나, 슬라이딩 도어(D)가 열림 상태에서 락/언락 레버에 대한 운전자 또는 승객의 조작에 의해 락 상태로 전환된 상태에서 수동으로 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 동작은 가능하다.
연료 주입 감지 스위치(140)는 차량의 연료 주입 모드를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 락을 제어하도록 한다.
즉, 차량이 연료를 주입하는 상태에서는 슬라이딩 도어(D)가 열리는 방향으로 이동하면 연료 주입구에 끼워진 주유 호스와 맞닿기 때문에 이로 인해 주유중 2차 사고가 발생할 수 있는데, 운전자의 실수로 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)를 눌러 슬라이딩 도어(D)가 열리는 일이 없도록 차량의 연료 주입 모드에서는 연료 주입 감지 스위치(140)가 이를 감지하여 슬라이딩 도어(D)가 닫힌 상태에서 열리지 않도록 제어한다.
한편, 연료 주입 스위치(140)에 의해 차량의 연료 주입 모드를 감지하여 연료 주입구가 위치한 쪽의 슬라이딩 도어(D)에 대한 닫힘 락을 제어하지만, 연료 주입구가 없는 쪽의 슬라이딩 도어(D')는 열림 동작과 닫힘 동작의 제어가 가능하도록 구성된다.
리미트 스위치(150)는 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작시 슬라이딩 도어(D)의 최대 열림을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작을 멈추도록 한다.
핀 스위치(160)는 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 동작시 슬라이딩 도어(D)의 최대 닫힘을 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 동작을 멈추도록 한다.
상세하게, 슬라이딩 도어(D)가 열리는 동작에서 슬라이딩 도어(D)의 무게에 따라 큰 가속도가 생기며 특히 경사진 곳에서는 이러한 현상이 크게 나타날 수 있는데, 슬라이딩 도어(D)가 최대 열림 동작에 인접하는 위치에 있을 때 리미트 스위치(150)가 이를 감지하여 컨트롤러(100)에 전달하면 컨트롤러(100)는 모터(210)의 회전을 감속하여 슬라이딩 도어(D)의 열림 속력을 부드럽게 낮출 수 있다.
반대로, 슬라이딩 도어(D)가 닫히는 동작에서 슬라이딩 도어(D)의 무게에 따라 큰 가속도가 생기며 특히 경사진 곳에서는 이러한 현상이 크게 나타날 수 있는데, 슬라이딩 도어(D)가 최대 닫힘 동작에 인접하는 위치에 있을 때 핀 스위치(160)가 이를 감지하여 컨트롤러(100)에 전달하면 컨트롤러(100)는 모터(210)의 회전을 감속하여 슬라이딩 도어(D)의 닫힘 속력을 부드럽게 낮출 수 있다.
포토 센서(170)는 슬라이딩 도어(D)의 움직임을 감지하고 감지한 신호에 따라 슬라이딩 도어(D)가 움직인 거리값을 계산하여 계산한 거리값을 컨트롤러(100)에 전달하면 컨트롤러(100)가 거리값을 기초로 슬라이딩 도어(D)의 멈춤 동작을 제어하도록 한다.
포토 센서(170)는 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작을 감지하는 과정에서 단위 시간 동안 소정 거리 이내로 움직인 경우 이를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하면 컨트롤러(100)는 슬라이딩 도어(D)가 닫힘 동작을 수행하도록 제어한다.
상세하게, 포토 센서(170)는 클러치부(220)와 일체로 회전하는 피감지 회전륜(270)의 회전량을 감지하여 와이어부(260)의 이동거리를 알 수 있고 와이어부(260)의 이동거리에 대응하여 슬라이딩 도어(D)가 움직인 거리값을 알 수 있다.
동작 레버 스위치(180)는 슬라이딩 도어(D)에 부착된 동작 레버의 사용자 조작에 따른 이벤트를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하여 컨트롤러(100)가 슬라이딩 도어(D)에 대한 열림 동작과 닫힘 동작을 동작 레버에 따른 수동 모드로 제어하도록 한다.
상세하게, 차량의 승객이나 운전자가 슬라이딩 도어(D)에 구비된 동작 레버를 당기거나 미는 동작을 하면 동작 레버 스위치(180)가 이를 감지하고 감지한 신호를 컨트롤러(100)에 전달하면 컨트롤러(100)는 클러치부(220)가 [도 3]에서와 같이 이격되어 모터(210)의 동력이 슬라이딩 도어(D)에 전달되지 않도록 차단한다. 이와 같은 경우에는 슬라이딩 도어(D)를 순수한 인력으로 움직이게 되는데, 슬라이딩 도어(D)가 움직임에 따라 와이어부(260)가 움직이게 되고 그에 따라 제 1,2 풀리(251,252), 체인(C), 구동기어(230)도 일체로 움직인다. 이때, 구동기어(230)는 클러치부(220)의 회전축인 샤프트(211)에 대한 관계에서 헛돌아 모터(210)와는 별개로 동작한다.
[도 3]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에 클러치가 이격된 상태를 도시한 예시도이고, [도 4]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 클러치가 접합한 상태를 도시한 예시도이고, [도 5]는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어가 닫히는 상태를 도시한 예시도이고, [도 6]은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 슬라이딩 도어가 열리는 상태를 도시한 예시도이다.
[도 3]과 [도 4]를 참조하면, 본 발명은 모터(210), 클러치부(220), 구동기어(230), 피동기어(240), 제 1 풀리(251), 제 2 풀리(252), 와이어부(260), 피감지 회전륜(270)을 포함하여 구성된다.
모터(210)는 차체 고정된 상태로 컨트롤러(100)의 제어에 따라 정회전 또는 역회전의 회전력을 샤프트(211)에 인가함으로써 결국 슬라이딩 도어(D)의 열림 동작과 닫힘 동작에 구동력을 인가한다.
클러치부(220)는 모터(210)의 회전에 연동하여 회전하는 샤프트(211)에 끼워져 모터(210)의 회전력을 구동기어(230)에 전달한다. 이때, 클러치부(220)는 컨트롤러(100)의 제어에 온/오프되면서 모터(210)의 구동력을 구동기어(230)에 전달하거나 차단한다.
상세하게, 컨트롤러(100)가 [도 2]의 열림 스위치(201)를 제어하여 [도 3]에서와 같이 클러치부(220)를 이격시켜 오프하면 모터(210)의 회전에 따른 샤프트(211)의 회전력이 구동기어(230)에 전달되지 않고 [도 2]의 닫힘 스위치(202)를 제어하여 [도 4]에서와 같이 클러치부(220)를 접합시켜 온하면 모터(210)의 회전에 따른 샤프트(211)의 회전력이 구동기어(230)에 전달된다.
구동기어(230)는 클러치부(220)의 온오프에 따라 모터(210)와 일체로 또는 모터(210)에 대해 독립적으로 회전한다. 즉, 컨트롤러(100)가 열림 스위치(201)를 제어하여 [도 3]에서와 같이 클러치부(220)를 이격시켜 오프하면 구동기어(230)는 모터(210)의 회전과 별개로 독립적으로 동작을 하고 컨트롤러(100)가 닫힘 스위치(202)를 제어하여 [도 4]에서와 같이 클러치부(220)를 접합시켜 온하면 구동기어(230)는 모터(210)의 회전과 일체로 회전동작을 한다.
피동기어(240)는 구동기어(230)와 체인(C)으로 연결되어 구동기어(230)의 회전에 연동하여 회전한다. [도 3] 내지 [도 6]에서 체인(C)은 개략적으로 도시하였는데 구동기어(230)의 기어 이와 피동기어(240)의 기어 이에 무한궤도 형태로 연결되어 구동기어(230)의 회전력을 피동기어(240)에 전달하고 피동기어(240)의 회전력을 구동기어(230)에 전달하도록 구성된다.
제 1,2 풀리(251, 252)는 피동기어(240)에 체인으로 연결되어 피동기어(230)와 연동하여 회전한다.
와이어부(260)는 무한궤도 형태로 이루어지며 제 1,2 풀리(251, 252)에 권선된 상태로 슬라이딩 도어(D)에 연결되고 제 1,2 풀리(251, 252)의 회전에 연동하여 움직이면서 슬라이딩 도어(D)를 열고 닫는다.
그리고, 무한궤도 형태의 와이어부(260)는 슬라이딩 도어(D)의 내측에서 그리퍼(261)에 연결되는데, 제 1,2 풀리(251, 252)의 회전에 연동하여 와이어부(260)가 움직이면 차체에 연결된 그리퍼(261)가 와이어부(260)의 이동에 따라 함께 움직임으로써 슬라이딩 도어(D)도 함께 움직이면서 와이어부(260)의 움직이는 방향에 따라 열리고 닫힌다.
한편, 제 1 풀리(251)와 제 2 풀리(252)는 일체로 회전하도록 구성됨이 바람직하며, 제 1,2 풀리(251, 252)가 정회전을 하는 경우 와이어부(260)는 제 1 풀리(251)에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이고 제 2 풀리(252)에서 권선되는 방향으로 움직이도록 구성되고, 제 1,2 풀리(251, 252)가 역회전을 하는 경우 와이어부(260)는 제 1 풀리(251)에서 권선되는 방향으로 움직이고 제 2 풀리(252)에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이도록 구성된다.
피감지 회전륜(270)은 클러치부(220)의 회전에 연동하여 클러치부(220)와 일체로 회전한다. 이때, 포토 센서(170)는 피감지 회전륜(270)에 인접하는 차체의 고정된 위치에 연결된 상태로 피감지 회전륜(270)의 회전을 감지하고 감지한 신호에 따라 슬라이딩 도어(D)가 움직인 거리값을 계산한다.
다른 한편, [도 5]와 같이 모터(100)가 반시계 방향으로 정회전을 하면 모터(210)의 정회전 회전력은 샤프트(211), 클러치부(220), 구동기어(230), 체인(C), 피동기어(240), 제 1,2 풀리(251,252), 와이어부(260)에 순차적으로 전달되어 슬라이딩 도어(D)가 닫힘 동작을 수행하도록 하고, [도 6]에서와 같이 모터(100)가 시계 방향으로 역회전을 하면 모터(210)의 역회전 회전력은 샤프트(211), 클러치부(220), 구동기어(230), 체인(C), 피동기어(240), 제 1,2 풀리(251,252), 와이어부(260)에 순차적으로 전달되어 슬라이딩 도어(D)가 닫힘 동작을 수행하도록 한다.
[도 7]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 블록구성도이고, [도 8]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템을 도시한 또 다른 블록구성도이고, [도 9]는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에 클러치가 이격된 상태를 도시한 예시도이다.
[도 7] 내지 [도 9]를 참조하면, 본 발명에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐 시스템은 차량의 양측부에서 개별적으로 개폐하는 각 슬라이딩 도어(D,D')에 대응하여 컨트롤러(100,100')도 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 각 컨트롤러(100,100')는 제 1 실시예에서와 같이 동일한 패턴으로 개별적으로 동작한다.
이때, 각 컨트롤러(100,100')는 제 1 실시예서와 같이 차량에 장착되며 각 슬라이딩 도어(D,D')에 구동력을 전달하는 개별 모터(210, 210')의 동작을 제어함으로써 개별적으로 슬라이딩 도어(D,D')의 열림 동작과 닫힘 동작을 제어한다.
한편, 차량의 내측에 장착되어 운전자가 조작하는 "PSD Switch Box"는 제 1 실시예의 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)에 대응하여 좌측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(103)와 우측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(104)로 이루어진다.
그리고, 제 2 실시예에 따른 좌측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(103)와 우측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(104)를 각각 조작하는 패턴은 제 1 실시예에서의 슬라이딩 도어 동작 버튼부(102)의 조작 패턴과 동일하다.
또한, "PSD Switch Box"에 구비된 좌,우측 슬라이딩 도어 동작 버튼부(103,104)의 조작에 따라 각 컨트롤러(100,100')에 제어신호를 전달하는 패턴과 별도로 제 1 실시예에서와 같이 리모컨(106)을 통해서도 각 컨트롤러(100,100')에 개별 모터(210,210')의 동작제어를 위한 제어신호를 전송할 수 있다.
[도 10]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 왼쪽 슬라이딩 도어에 대응하는 클러치가 접합하여 왼쪽 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 상태를 도시한 예시도이다.
[도 10]에서와 같이 좌측의 모터(100)가 정회전 또는 역회전을 하면 모터(210)의 정회전 또는 역회전에 따른 회전력은 샤프트(211), 클러치부(220), 구동기어(230), 체인(C), 피동기어(240), 제 1,2 풀리(251,252), 와이어부(260)에 순차적으로 전달되어 슬라이딩 도어(D)가 닫힘 동작 또는 열림 동작을 수행하도록 한다.
[도 11]은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템에서 오른쪽 슬라이딩 도어에 대응하는 클러치가 접합하여 오른쪽 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 상태를 도시한 예시도이다.
[도 11]에서와 같이 우측의 모터(100)가 역회전 또는 정회전을 하면 모터(210)의 역회전 또는 정회전에 따른 회전력은 샤프트(211), 클러치부(220), 구동기어(230), 체인(C), 피동기어(240), 제 1,2 풀리(251,252), 와이어부(260)에 순차적으로 전달되어 슬라이딩 도어(D)가 열림 동작 또는 닫힘 동작을 수행하도록 한다.
100, 100' : 컨트롤러
101 : 자동 모드 버튼부
102 : 슬라이딩 도어 동작 버튼부
103 : 좌측 슬라이딩 도어 동작 버튼부
104 : 우측 슬라이딩 도어 동작 버튼부
105 : 리셋 버튼부
106 : 리모컨
110, 110' : 안전센서
120, 120' : 파킹 모드 감지 스위치
130, 130' : 락/언락 스위치
140, 140' : 연료 주입 감지 스위치
150, 150' : 리미트 스위치
160, 160' : 핀 스위치
170, 170' : 포토 센서
180, 180' : 동작 레버 스위치
210, 210' : 모터
201, 201' : 열림 스위치
202, 202' : 닫힘 스위치
211, 211' : 샤프트
220, 220' : 클러치부
230, 230' : 구동기어
240, 240' : 피동기어
251, 251' : 제 1 풀리
252, 252' : 제 2 풀리
260, 260' : 와이어부
261, 261' : 그리퍼
270, 270' : 피감지 회전륜
C, C' : 체인
D, D' : 슬라이딩 도어

Claims (9)

  1. 차량의 파워 슬라이딩 도어를 개폐하는 시스템으로서,
    슬라이딩 도어의 열림과 닫힘 동작을 제어하는 컨트롤러(100);
    상기 슬라이딩 도어에 장착되어 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 동작 중에 외부로부터의 터치를 감지하고 감지된 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작을 제어하도록 하는 안전센서(110);
    상기 차량의 파킹 모드를 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작을 제어하도록 하는 파킹 모드 감지 스위치(120);
    락/언락 레버의 사용자 조작에 따른 이벤트와 상기 차량의 속력을 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 락/언락을 제어하도록 하는 락/언락 스위치(130);
    상기 차량의 연료 주입 모드를 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 락을 제어하도록 하는 연료 주입 감지 스위치(140);
    상기 슬라이딩 도어의 열림 동작과 닫힘 동작에 구동력을 인가하는 모터(210);
    상기 모터의 회전에 연동하여 회전하는 클러치부(220);
    상기 클러치부의 온오프에 따라 상기 모터와 일체로 또는 상기 모터에 대해 독립적으로 회전하는 구동기어(230);
    상기 구동기어와 체인으로 연결되어 상기 구동기어의 회전에 연동하여 회전하는 피동기어(240);
    상기 피동기어에 체인으로 연결되어 상기 피동기어와 연동하여 회전하는 제 1,2 풀리(251, 252);
    상기 제 1,2 풀리에 권선된 상태로 상기 슬라이딩 도어에 연결되고 상기 제 1,2 풀리의 회전에 연동하여 움직이면서 상기 슬라이딩 도어를 열고 닫는 무한궤도 형태의 와이어부(260);
    를 포함하여 구성되고,
    상기 제 1 풀리(251)와 상기 제 2 풀리(252)는 일체로 회전하며, 상기 제 1,2 풀리가 정회전을 하는 경우 상기 와이어부는 상기 제 1 풀리에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이고 상기 제 2 풀리에서 권선되는 방향으로 움직이도록 구성되고, 상기 제 1,2 풀리가 역회전을 하는 경우 상기 와이어부는 상기 제 1 풀리에서 권선되는 방향으로 움직이고 상기 제 2 풀리에서 권선이 풀리는 방향으로 움직이도록 구성되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어의 열림 동작시 상기 슬라이딩 도어의 최대 열림을 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작을 멈추도록 하는 리미트 스위치(150);
    상기 슬라이딩 도어의 닫힘 동작시 상기 슬라이딩 도어의 최대 닫힘을 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 동작을 멈추도록 하는 핀 스위치(160);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어의 움직임을 감지하고 감지한 신호에 따라 상기 슬라이딩 도어가 움직인 거리값을 계산하여 계산한 거리값을 상기 컨트롤러에 전달하면 상기 컨트롤러가 상기 거리값을 기초로 상기 슬라이딩 도어의 멈춤 동작을 제어하도록 하는 포토 센서(170);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 포토 센서는 상기 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지하는 과정에서 단위 시간 동안 소정 거리 이내로 움직인 경우 이를 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하면 상기 컨트롤러는 상기 슬라이딩 도어가 닫힘 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 안전센서(110)는 상기 슬라이딩 도어의 닫힘 방향에 대응하는 상기 슬라이딩 도어의 일측부 테두리를 따라 상하방향으로 부착되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 슬라이딩 도어에 부착된 동작 레버의 사용자 조작에 따른 이벤트를 감지하고 감지한 신호를 상기 컨트롤러에 전달하여 상기 컨트롤러가 상기 슬라이딩 도어에 대한 열림 동작과 닫힘 동작을 상기 동작 레버에 따른 수동 모드로 제어하도록 하는 동작 레버 스위치(180);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 클러치부의 회전에 연동하여 상기 클러치부와 일체로 회전하는 피감지 회전륜(270);
    을 더 포함하여 구성되고,
    상기 포토 센서는 상기 피감지 회전륜에 인접하는 차체의 고정된 위치에 연결된 상태로 상기 피감지 회전륜의 회전을 감지하고 감지한 신호에 따라 상기 슬라이딩 도어가 움직인 상기 거리값을 계산하는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어의 개폐시스템.
  9. 삭제
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