JP2003073098A - 立乗型フォークリフト - Google Patents
立乗型フォークリフトInfo
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- JP2003073098A JP2003073098A JP2001266136A JP2001266136A JP2003073098A JP 2003073098 A JP2003073098 A JP 2003073098A JP 2001266136 A JP2001266136 A JP 2001266136A JP 2001266136 A JP2001266136 A JP 2001266136A JP 2003073098 A JP2003073098 A JP 2003073098A
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- Japan
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- guard
- operator
- traveling
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガードの閉め忘れをオペレータが走行開始前
に確実に認識できるようにした立乗型フォークリフトを
提供することを目的とする。 【解決手段】 車両本体１にオペレータが立って乗るコ
クピット３と、このコクピット３にオペレータが乗降す
るための乗降口８を開閉するガード９とを備え、オペレ
ータによる車両の走行準備を検出する走行準備検出手段
２１と、前記ガード９が前記乗降口８を閉塞しているこ
とを検出する閉塞検出手段２２と、警報手段２４と、前
記走行準備検出手段２１により車両の走行準備が検出さ
れた時以降で、前記閉塞検出手段２２により乗降口８の
閉塞が検出されない時に前記警報手段２４を発動させる
警報制御部２３とを備える。
に確実に認識できるようにした立乗型フォークリフトを
提供することを目的とする。 【解決手段】 車両本体１にオペレータが立って乗るコ
クピット３と、このコクピット３にオペレータが乗降す
るための乗降口８を開閉するガード９とを備え、オペレ
ータによる車両の走行準備を検出する走行準備検出手段
２１と、前記ガード９が前記乗降口８を閉塞しているこ
とを検出する閉塞検出手段２２と、警報手段２４と、前
記走行準備検出手段２１により車両の走行準備が検出さ
れた時以降で、前記閉塞検出手段２２により乗降口８の
閉塞が検出されない時に前記警報手段２４を発動させる
警報制御部２３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オペレータが車両
に立乗りして操縦する立乗型フォークリフトに関するも
のである。
に立乗りして操縦する立乗型フォークリフトに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、立乗型フォークリフトとしては、
例えば実開昭６３−５６２００号公報に記載されている
ように、例えば急発進、急旋回などに際してオペレータ
がコクピットから転落することを防止するために、コク
ピットへの乗降口を例えばオペレータの腰の高さで開閉
するガードが設けられ、又、このガードを閉じずに走行
することを防止するために、当該ガードの開閉を検出し
て走行モータ制御回路のオン・オフを行うようにしたも
のがある。
例えば実開昭６３−５６２００号公報に記載されている
ように、例えば急発進、急旋回などに際してオペレータ
がコクピットから転落することを防止するために、コク
ピットへの乗降口を例えばオペレータの腰の高さで開閉
するガードが設けられ、又、このガードを閉じずに走行
することを防止するために、当該ガードの開閉を検出し
て走行モータ制御回路のオン・オフを行うようにしたも
のがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、オペレータが
走行操作をする前にガードが開かれていることをオペレ
ータが確実に認識できるとは限らず、例えば走行操作を
しても走行が開始されないことに気付き、このことから
ガードが開いていることを思い出すまで気付かないこと
がある。 又、走行操作をしても走行が開始されないこと
の原因がガードの閉じ忘れであるか否かをオペレータが
即断することができず、走行を開始するまでに走行不能
の原因を探すために無駄な時間がかかることがある。
走行操作をする前にガードが開かれていることをオペレ
ータが確実に認識できるとは限らず、例えば走行操作を
しても走行が開始されないことに気付き、このことから
ガードが開いていることを思い出すまで気付かないこと
がある。 又、走行操作をしても走行が開始されないこと
の原因がガードの閉じ忘れであるか否かをオペレータが
即断することができず、走行を開始するまでに走行不能
の原因を探すために無駄な時間がかかることがある。
【０００４】本発明は、このような従来技術の課題を解
消し、ガードが開かれていることを走行開始前にオペレ
ータが確実に認識できるようにした立乗型フォークリフ
トを提供することを目的とする。
消し、ガードが開かれていることを走行開始前にオペレ
ータが確実に認識できるようにした立乗型フォークリフ
トを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る立乗型フォークリフトは、オペレータ
による車両の走行準備を検出する走行準備検出手段と、
前記ガードが前記乗降口を閉塞していることを検出する
閉塞検出手段と、警報手段と、前記走行準備検出手段に
より車両の走行準備が検出され、かつ前記閉塞検出手段
により乗降口の閉塞が検出されない時に前記警報手段を
発動させる警報制御部とを備えることを特徴とする。
め、本発明に係る立乗型フォークリフトは、オペレータ
による車両の走行準備を検出する走行準備検出手段と、
前記ガードが前記乗降口を閉塞していることを検出する
閉塞検出手段と、警報手段と、前記走行準備検出手段に
より車両の走行準備が検出され、かつ前記閉塞検出手段
により乗降口の閉塞が検出されない時に前記警報手段を
発動させる警報制御部とを備えることを特徴とする。
【０００６】この構成によれば、ガードで乗降口を閉塞
せずに走行準備を進めると、この走行準備の段階でガー
ドが閉じられていないことの警報が発動され、この警報
により走行開始前にガードが閉じられていないことをオ
ペレータが確実に認識できる。 これにより、ガードを開
いたまま走行を開始することが予防されることになる。
せずに走行準備を進めると、この走行準備の段階でガー
ドが閉じられていないことの警報が発動され、この警報
により走行開始前にガードが閉じられていないことをオ
ペレータが確実に認識できる。 これにより、ガードを開
いたまま走行を開始することが予防されることになる。
【０００７】本発明において、車両の走行準備とは、オ
ペレータの乗車、キースイッチのオン操作、走行装置の
ブレーキを解除するブレーキ解除操作、走行装置を起動
させるアクセル操作などを言い、前記走行準備検出手段
は、オペレータの乗車、キースイッチのオン操作、走行
装置のブレーキを解除するブレーキ解除操作、走行装置
を起動させるアクセル操作の中のいずれか一つを検出す
るように構成してあればよい。
ペレータの乗車、キースイッチのオン操作、走行装置の
ブレーキを解除するブレーキ解除操作、走行装置を起動
させるアクセル操作などを言い、前記走行準備検出手段
は、オペレータの乗車、キースイッチのオン操作、走行
装置のブレーキを解除するブレーキ解除操作、走行装置
を起動させるアクセル操作の中のいずれか一つを検出す
るように構成してあればよい。
【０００８】例えばオペレータの乗車を検出する走行準
備検出手段としては、コクピット内のオペレータを検出
する赤外線センサ、可視光線センサなどの光センサ、コ
クピット内のオペレータを検出する超音波センサ、コク
ピット内のオペレータの重量を検出する圧力センサ、コ
クピット内のオペレータの重量で弾性変形する部材の歪
を測定するストレインゲージなどを用いることができ
る。
備検出手段としては、コクピット内のオペレータを検出
する赤外線センサ、可視光線センサなどの光センサ、コ
クピット内のオペレータを検出する超音波センサ、コク
ピット内のオペレータの重量を検出する圧力センサ、コ
クピット内のオペレータの重量で弾性変形する部材の歪
を測定するストレインゲージなどを用いることができ
る。
【０００９】又、キースイッチのオン操作を検出する走
行準備検出手段としては、キースイッチに組込まれ、キ
ースイッチのオン・オフに連動してオン・オフされるロ
ータリスイッチを用いればよく、この他にキースイッチ
のオンにより通電される回路の電流を検出する電流セン
サ、キースイッチのオンにより通電される回路の電流に
より励磁されるコイルで駆動されるリレースイッチなど
を用いてもよい。
行準備検出手段としては、キースイッチに組込まれ、キ
ースイッチのオン・オフに連動してオン・オフされるロ
ータリスイッチを用いればよく、この他にキースイッチ
のオンにより通電される回路の電流を検出する電流セン
サ、キースイッチのオンにより通電される回路の電流に
より励磁されるコイルで駆動されるリレースイッチなど
を用いてもよい。
【００１０】走行装置のブレーキを解除するブレーキ解
除操作を検出する走行準備検出手段としては、例えばブ
レーキペダル又はこれに連動する部材の変位によりオン
・オフされるマイクロスイッチ、感圧スイッチなどの接
触駆動型スイッチ、近接スイッチなどの非接触駆動型ス
イッチなどのスイッチを用いればよく、この他にも例え
ばブレーキペダルの操作量に対応して出力が変化するス
ライダックトランス、可変抵抗、ポテンショメータ、ブ
レーキペダルの操作量に対応する数の信号を出力するロ
ータリエンコーダなどを用いることも可能である。
除操作を検出する走行準備検出手段としては、例えばブ
レーキペダル又はこれに連動する部材の変位によりオン
・オフされるマイクロスイッチ、感圧スイッチなどの接
触駆動型スイッチ、近接スイッチなどの非接触駆動型ス
イッチなどのスイッチを用いればよく、この他にも例え
ばブレーキペダルの操作量に対応して出力が変化するス
ライダックトランス、可変抵抗、ポテンショメータ、ブ
レーキペダルの操作量に対応する数の信号を出力するロ
ータリエンコーダなどを用いることも可能である。
【００１１】走行装置を起動させるアクセル操作を検出
する走行準備検出手段としては、例えばアクセルレバー
又はこれに連動する部材の変位によりオン・オフされる
マイクロスイッチ、感圧スイッチなどの接触駆動型スイ
ッチ、近接スイッチなどの非接触駆動型スイッチなどの
スイッチを用いればよく、この他にも例えばアクセルレ
バーの操作量に対応して出力が変化するスライダックト
ランス、可変抵抗、ポテンショメータ、アクセルレバー
の操作量に対応する数の信号を出力するロータリエンコ
ーダなどを用いることも可能である。
する走行準備検出手段としては、例えばアクセルレバー
又はこれに連動する部材の変位によりオン・オフされる
マイクロスイッチ、感圧スイッチなどの接触駆動型スイ
ッチ、近接スイッチなどの非接触駆動型スイッチなどの
スイッチを用いればよく、この他にも例えばアクセルレ
バーの操作量に対応して出力が変化するスライダックト
ランス、可変抵抗、ポテンショメータ、アクセルレバー
の操作量に対応する数の信号を出力するロータリエンコ
ーダなどを用いることも可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係る立乗型フ
ォークリフトを図面に基づいて具体的に説明すれば、以
下の通りである。
ォークリフトを図面に基づいて具体的に説明すれば、以
下の通りである。
【００１３】図１は本発明の一実施例に係る立乗型フォ
ークリフトの機能ブロック図であり、図２はその立乗型
フォークリフトを右後斜め上から見た斜視図である。
ークリフトの機能ブロック図であり、図２はその立乗型
フォークリフトを右後斜め上から見た斜視図である。
【００１４】先ず図２に示すように、この立乗型フォー
クリフトは、車両本体１の前側にフォーク２を前後進
退、昇降並びにティルト可能に支持し、車両本体１の右
側に設けたコクピット３にオペレータが立ち乗りして操
縦するように構成している。
クリフトは、車両本体１の前側にフォーク２を前後進
退、昇降並びにティルト可能に支持し、車両本体１の右
側に設けたコクピット３にオペレータが立ち乗りして操
縦するように構成している。
【００１５】このコクピット３の前面には操縦パネル４
が設けられ、図示はしないが、この操縦パネル４の上面
には電源をオン・オフするキースイッチ、走行方向及び
走行速度を制御するアクセルレバーの他、荷役装置を制
御するリーチレバー、リフトレバー、ティルトレバーな
どが配置される。
が設けられ、図示はしないが、この操縦パネル４の上面
には電源をオン・オフするキースイッチ、走行方向及び
走行速度を制御するアクセルレバーの他、荷役装置を制
御するリーチレバー、リフトレバー、ティルトレバーな
どが配置される。
【００１６】又、この操縦パネル４の上面には、バッテ
リ充電量表示手段、走行速度表示手段、各種の警報ラン
プなどを組込んだインジケータパネル２５が設けられ、
コクピット３の床面にはデッドマン方式のブレーキペダ
ル５が配置される。
リ充電量表示手段、走行速度表示手段、各種の警報ラン
プなどを組込んだインジケータパネル２５が設けられ、
コクピット３の床面にはデッドマン方式のブレーキペダ
ル５が配置される。
【００１７】更に、コクピット３の左側には、走行モー
タ、電磁ブレーキ、油圧ユニットなどを収納するパワー
ルーム６が設けられ、このパワールーム６内から開口部
７を通ってコクピット３への乗降口８に出没するガード
９が設けられる。
タ、電磁ブレーキ、油圧ユニットなどを収納するパワー
ルーム６が設けられ、このパワールーム６内から開口部
７を通ってコクピット３への乗降口８に出没するガード
９が設けられる。
【００１８】図３の背面図に示すように、このガード９
は支点ピン１０を介して前後軸心周りに、先端部がパワ
ールーム６内で下方に垂れ下がる開位置と、先端部が水
平に乗降口８に突き出る閉位置とにわたって回転可能に
設けられ、例えばガススプリングからなる付勢手段１１
により閉位置に付勢され、ロック手段１２によって開位
置と閉位置とにロックされるようになっている。
は支点ピン１０を介して前後軸心周りに、先端部がパワ
ールーム６内で下方に垂れ下がる開位置と、先端部が水
平に乗降口８に突き出る閉位置とにわたって回転可能に
設けられ、例えばガススプリングからなる付勢手段１１
により閉位置に付勢され、ロック手段１２によって開位
置と閉位置とにロックされるようになっている。
【００１９】なお、前記付勢手段１１は、一端がパワー
ルーム６内の所定の位置に前後軸心回りに回転自在に支
持され、他端がガード９の基端部に前後軸心回りに回転
可能に連結される。
ルーム６内の所定の位置に前後軸心回りに回転自在に支
持され、他端がガード９の基端部に前後軸心回りに回転
可能に連結される。
【００２０】又、前記ロック手段１２は、パワールーム
６内に昇降可能に配置されたステム１３と、中間部がパ
ワールーム６内の所定の位置に前後軸心回りに回転自在
に支持され、一端部が前記ステム１３の下端部に回転自
在に連結されたロック爪１４と、前記ステム１３を常時
上昇付勢するバネ１５と、前記ステム１３の上端に固定
された押ボタン１６とを備える。
６内に昇降可能に配置されたステム１３と、中間部がパ
ワールーム６内の所定の位置に前後軸心回りに回転自在
に支持され、一端部が前記ステム１３の下端部に回転自
在に連結されたロック爪１４と、前記ステム１３を常時
上昇付勢するバネ１５と、前記ステム１３の上端に固定
された押ボタン１６とを備える。
【００２１】前記ガード９の基端部には、該ガード９が
開位置に位置する時に前記ロック爪１４が突入するロッ
ク溝１７と、該ガード９が開位置に位置する時に前記ロ
ック爪１４が下側から受止めるストップ面１８とが形成
されている。
開位置に位置する時に前記ロック爪１４が突入するロッ
ク溝１７と、該ガード９が開位置に位置する時に前記ロ
ック爪１４が下側から受止めるストップ面１８とが形成
されている。
【００２２】開位置に位置するガード９はストップ面１
８をロック爪１４に受止められることにより開位置に牽
制され、押ボタン１６を押してロック爪１４をストップ
面１８から外すと、この牽制が解除され、付勢手段１１
がガード９を閉位置まで移動させる。 ガード９が開位置
から移動した後に押ボタン１８を手放すと、ガード９が
閉位置に移動した時にバネ１５の力でロック爪１４がロ
ック溝１７に突入し、ガード９を閉位置にロックする。
８をロック爪１４に受止められることにより開位置に牽
制され、押ボタン１６を押してロック爪１４をストップ
面１８から外すと、この牽制が解除され、付勢手段１１
がガード９を閉位置まで移動させる。 ガード９が開位置
から移動した後に押ボタン１８を手放すと、ガード９が
閉位置に移動した時にバネ１５の力でロック爪１４がロ
ック溝１７に突入し、ガード９を閉位置にロックする。
【００２３】ところで、図１に示すように、この立乗型
フォークリフトには、前記キースイッチからなる走行準
備検出手段２１と、閉位置に位置するガード９を検出す
る例えばマイクロスイッチからなる閉塞検出手段２２
と、前記走行準備検出手段２１がオフからオンに切換え
られることを検出し、このオンへの切換時に前記閉塞検
出手段２２がオンかオフかを検出し、オフの場合には警
報表示手段２４ａと音声警報手段２４ｂからなる警報手
段２４を発動させる警報制御部２３が設けられる。
フォークリフトには、前記キースイッチからなる走行準
備検出手段２１と、閉位置に位置するガード９を検出す
る例えばマイクロスイッチからなる閉塞検出手段２２
と、前記走行準備検出手段２１がオフからオンに切換え
られることを検出し、このオンへの切換時に前記閉塞検
出手段２２がオンかオフかを検出し、オフの場合には警
報表示手段２４ａと音声警報手段２４ｂからなる警報手
段２４を発動させる警報制御部２３が設けられる。
【００２４】図４の平面図に示すように、この警報表示
手段２４ａは、前記操縦パネル４の上面に設けたインジ
ケータパネル２５内に組込まれ、警報発動時に点灯する
バックアップランプにより例えば「ＧＵＡＲＤ」の文字
及びガードを象徴する図画を黄色ないし赤色で表示する
ように構成され、前記警報制御部２３は、キースイッチ
がオンにされた後、ガード９が閉位置に移動されたこと
を前記閉塞検出手段２２が検出するまで、警報表示手段
２４ａを連続して点灯させるように構成される。
手段２４ａは、前記操縦パネル４の上面に設けたインジ
ケータパネル２５内に組込まれ、警報発動時に点灯する
バックアップランプにより例えば「ＧＵＡＲＤ」の文字
及びガードを象徴する図画を黄色ないし赤色で表示する
ように構成され、前記警報制御部２３は、キースイッチ
がオンにされた後、ガード９が閉位置に移動されたこと
を前記閉塞検出手段２２が検出するまで、警報表示手段
２４ａを連続して点灯させるように構成される。
【００２５】又、音声警報手段２４ｂは、例えば「ガー
ドが開いています。 」という音声を合成して出力するよ
うに構成され、前記操縦パネル４内又はパワールーム６
内に配置される。 そして、前記警報制御部２３は、キー
スイッチをオンにした後、ガード９が閉位置に移動され
たことが検出される時までの間に、この音声を適当な周
期を置いて所定の回数、例えば３回ないし５回を限度と
して繰り返して発するように音声警報手段２４ｂを制御
する。
ドが開いています。 」という音声を合成して出力するよ
うに構成され、前記操縦パネル４内又はパワールーム６
内に配置される。 そして、前記警報制御部２３は、キー
スイッチをオンにした後、ガード９が閉位置に移動され
たことが検出される時までの間に、この音声を適当な周
期を置いて所定の回数、例えば３回ないし５回を限度と
して繰り返して発するように音声警報手段２４ｂを制御
する。
【００２６】もっとも、前記警報手段２４を発動させる
タイミングはキースイッチをオンにした時に限定される
ものではなく、例えばオペレータがコクピット３に乗車
したことを検知する乗車検出手段で検出した時、ブレー
キペダル５を踏んでブレーキが解除されたことをブレー
キ解除検知センサで検出した時、キースイッチをオンし
た後、最初のアクセル操作をアクセル操作検出手段で検
出した時などに前記警報制御部２３が前記警報手段２４
を発動させるように構成してもよい。
タイミングはキースイッチをオンにした時に限定される
ものではなく、例えばオペレータがコクピット３に乗車
したことを検知する乗車検出手段で検出した時、ブレー
キペダル５を踏んでブレーキが解除されたことをブレー
キ解除検知センサで検出した時、キースイッチをオンし
た後、最初のアクセル操作をアクセル操作検出手段で検
出した時などに前記警報制御部２３が前記警報手段２４
を発動させるように構成してもよい。
【００２７】すなわち、走行準備を検出する走行準備検
出手段としては、前記キースイッチの他に、乗車検出手
段、ブレーキ解除検出手段、アクセル操作検出手段など
を用いることができる。
出手段としては、前記キースイッチの他に、乗車検出手
段、ブレーキ解除検出手段、アクセル操作検出手段など
を用いることができる。
【００２８】又、警報を終了するタイミングは、オペレ
ータの安全意識を高め、確実にガードの使用を促すため
に、ガード９が閉じられたことを閉塞検出手段２２で検
出する時に設定することが好ましいが、この実施例で
は、オペレータが警報を認識するために十分な時間にわ
たって警報が発せられていれば警報の目的は達せられて
いると思われるので、特に周囲にとっては雑音と感じら
れる音声警報手段２４ｂが発する音声による警報は所定
の時間が経過するとその作動を停止させるようにしてい
るのである。
ータの安全意識を高め、確実にガードの使用を促すため
に、ガード９が閉じられたことを閉塞検出手段２２で検
出する時に設定することが好ましいが、この実施例で
は、オペレータが警報を認識するために十分な時間にわ
たって警報が発せられていれば警報の目的は達せられて
いると思われるので、特に周囲にとっては雑音と感じら
れる音声警報手段２４ｂが発する音声による警報は所定
の時間が経過するとその作動を停止させるようにしてい
るのである。
【００２９】さて、このように構成された立乗型フォー
クリフトにおいては、オペレータは、コクピット３に乗
車すると、キースイッチをオンにするか、前記ロック手
段１２の押ボタン１６を押してガード９を閉じる。
クリフトにおいては、オペレータは、コクピット３に乗
車すると、キースイッチをオンにするか、前記ロック手
段１２の押ボタン１６を押してガード９を閉じる。
【００３０】ガード９を閉じずにキースイッチをオンに
すると、走行準備検出手段２１としてのキースイッチが
オン信号を警報制御部２３に与えるが、閉塞検出手段２
２はガード９が閉位置に位置することを検出していない
ので、警報制御部２３が警報手段２４を発動させ、イン
ジケータパネル２５の警報表示手段２４ａを点灯させ、
該インジケータパネル２５内に「ガード」の文字をバッ
クライトで浮かび上がらせると共に、上記音声警報手段
２４ｂの音声による警報を流し始める。
すると、走行準備検出手段２１としてのキースイッチが
オン信号を警報制御部２３に与えるが、閉塞検出手段２
２はガード９が閉位置に位置することを検出していない
ので、警報制御部２３が警報手段２４を発動させ、イン
ジケータパネル２５の警報表示手段２４ａを点灯させ、
該インジケータパネル２５内に「ガード」の文字をバッ
クライトで浮かび上がらせると共に、上記音声警報手段
２４ｂの音声による警報を流し始める。
【００３１】オペレータは、これら視覚により感得でき
る警報及び聴覚により感得できる警報の一方又は両方に
よりガード９が開いたままであることを認識することが
でき、又、この認識に基づいて走行を開始する前にガー
ド９を閉じるべきであると判断し、更にこの判断に従っ
て前記ロック手段１２の押ボタン１６を押すことによ
り、ガード９の開位置への牽制を解除し、付勢手段１１
でガード９を閉位置に移動させる。
る警報及び聴覚により感得できる警報の一方又は両方に
よりガード９が開いたままであることを認識することが
でき、又、この認識に基づいて走行を開始する前にガー
ド９を閉じるべきであると判断し、更にこの判断に従っ
て前記ロック手段１２の押ボタン１６を押すことによ
り、ガード９の開位置への牽制を解除し、付勢手段１１
でガード９を閉位置に移動させる。
【００３２】そして、ガード９が閉位置に移動すると、
ロック手段１２がガード９を閉位置にロックすると共
に、閉塞検出手段２２によりガード９が閉位置に移動し
たことが検出され、この閉塞検出手段２２が例えばオン
信号からなる検出信号を警報制御部２３に与え、この検
出信号を与えられた警報制御部２３が前記警報手段２４
の作動を停止させる。
ロック手段１２がガード９を閉位置にロックすると共
に、閉塞検出手段２２によりガード９が閉位置に移動し
たことが検出され、この閉塞検出手段２２が例えばオン
信号からなる検出信号を警報制御部２３に与え、この検
出信号を与えられた警報制御部２３が前記警報手段２４
の作動を停止させる。
【００３３】このように、この実施例に係る立乗型フォ
ークリフトによれば、オペレータが敢えて警報を無視す
る場合でない限り、オペレータは警報に従ってガード９
を閉じてから走行を開始するので、ガード９を使ってオ
ペレータがコクピット３から転落することを予防するこ
とができるのである。
ークリフトによれば、オペレータが敢えて警報を無視す
る場合でない限り、オペレータは警報に従ってガード９
を閉じてから走行を開始するので、ガード９を使ってオ
ペレータがコクピット３から転落することを予防するこ
とができるのである。
【００３４】なお、オペレータが降りる際には、例えば
キースイッチをオフにした後、ガード９を手で下方に押
し下げて乗降口８を開放し、あるいは、ガード９を開い
てからキースイッチをオフにし、キースイッチをオフに
することにより、前記走行検出手段２１、閉塞検出手段
２２、警報制御部２３がオフになる。
キースイッチをオフにした後、ガード９を手で下方に押
し下げて乗降口８を開放し、あるいは、ガード９を開い
てからキースイッチをオフにし、キースイッチをオフに
することにより、前記走行検出手段２１、閉塞検出手段
２２、警報制御部２３がオフになる。
【００３５】又、この実施例では、ガード９が車両本体
１のパワールーム６内から乗降口８に前後軸心回りに回
転して出没するようにしているが、例えば図５の斜視図
に示すように、ガード９が車両本体１のパワールーム６
内から乗降口８に左右方向に直線往復して出没するよう
に構成した立乗型フォークリフトや、例えば図６の斜視
図に示すようなベルト式のガード９を備える立乗型フォ
ークリフトにも本発明を適用することは可能である。 も
ちろん、これらのように乗降方向と直交する方向に開閉
されるガード９を備える立乗型フォークリフトに限ら
ず、ガードが縦軸心回りに回転して開閉する従来の立乗
型フォークリフトにも本発明を適用することができる。
１のパワールーム６内から乗降口８に前後軸心回りに回
転して出没するようにしているが、例えば図５の斜視図
に示すように、ガード９が車両本体１のパワールーム６
内から乗降口８に左右方向に直線往復して出没するよう
に構成した立乗型フォークリフトや、例えば図６の斜視
図に示すようなベルト式のガード９を備える立乗型フォ
ークリフトにも本発明を適用することは可能である。 も
ちろん、これらのように乗降方向と直交する方向に開閉
されるガード９を備える立乗型フォークリフトに限ら
ず、ガードが縦軸心回りに回転して開閉する従来の立乗
型フォークリフトにも本発明を適用することができる。
【００３６】更に、図1に示すように、この実施例で
は、前記走行準備検出手段２１により車両の走行準備が
検出され、かつ前記閉塞検出手段２２により乗降口８の
閉塞が検出されない時には、当該車両の走行手段２６を
制御する走行制御部２５に前記警報制御部２３より走行
禁止指令が与えられ、走行制御部２５はこの走行禁止指
令を与えられている間はオペレータが走行操作をしても
走行手段２６を作動させないようにしている。 これによ
り、オペレータが警報を無視して走行を開始することが
防止される。
は、前記走行準備検出手段２１により車両の走行準備が
検出され、かつ前記閉塞検出手段２２により乗降口８の
閉塞が検出されない時には、当該車両の走行手段２６を
制御する走行制御部２５に前記警報制御部２３より走行
禁止指令が与えられ、走行制御部２５はこの走行禁止指
令を与えられている間はオペレータが走行操作をしても
走行手段２６を作動させないようにしている。 これによ
り、オペレータが警報を無視して走行を開始することが
防止される。
【００３７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、オペ
レータによる車両の走行準備を検出する走行準備検出手
段と、前記ガードが前記乗降口を閉塞していることを検
出する閉塞検出手段と、警報手段と、前記走行準備検出
手段により車両の走行準備が検出され、かつ前記閉塞検
出手段により乗降口の閉塞が検出されない時に前記警報
手段を発動させる警報制御部とを備えるので、本発明に
よれば、ガードで乗降口を閉塞せずに走行準備を進める
と、この走行準備の段階でガードが閉じられていないこ
との警報が発動され、この警報により走行開始前にガー
ドが閉じられていないことをオペレータが確実に認識で
きる。 これにより、ガードを開いたまま走行を開始する
ことが予防される。
レータによる車両の走行準備を検出する走行準備検出手
段と、前記ガードが前記乗降口を閉塞していることを検
出する閉塞検出手段と、警報手段と、前記走行準備検出
手段により車両の走行準備が検出され、かつ前記閉塞検
出手段により乗降口の閉塞が検出されない時に前記警報
手段を発動させる警報制御部とを備えるので、本発明に
よれば、ガードで乗降口を閉塞せずに走行準備を進める
と、この走行準備の段階でガードが閉じられていないこ
との警報が発動され、この警報により走行開始前にガー
ドが閉じられていないことをオペレータが確実に認識で
きる。 これにより、ガードを開いたまま走行を開始する
ことが予防される。
【図１】本発明の機能ブロック図である。
【図２】本発明の斜視図である。
【図３】本発明の背面図である。
【図４】本発明の平面図である。
【図５】本発明の斜視図である。
【図６】本発明の斜視図である。
１ 車両本体
３ コクピット
８ 乗降口
９ ガード
２１ 走行準備検出手段
２２ 閉塞検出手段
２３ 警報制御部
２４ 警報手段
２４ａ 警報表示手段
２４ｂ 音声警報手段
Claims (6)
- 【請求項１】 車両本体にオペレータが立って乗るコク
ピットと、このコクピットにオペレータが乗降するため
の乗降口を開閉するガードとを備える立乗型フォークリ
フトにおいて、 オペレータによる車両の走行準備を検出する走行準備検
出手段と、前記ガードが前記乗降口を閉塞していること
を検出する閉塞検出手段と、警報手段と、前記走行準備
検出手段により車両の走行準備が検出され、かつ前記閉
塞検出手段により乗降口の閉塞が検出されない時に前記
警報手段を発動させる警報制御部とを備えることを特徴
とする立乗型フォークリフト。 - 【請求項２】 前記走行準備検出手段により車両の走行
準備が検出され、かつ前記閉塞検出手段により乗降口の
閉塞が検出されない時に当該車両の走行を禁止する走行
禁止手段が設けられる請求項１に記載の立乗型フォーク
リフト。 - 【請求項３】 前記走行準備検出手段は、オペレータの
乗車、キースイッチのオン操作、走行装置のブレーキを
解除するブレーキ解除操作、走行装置を起動させるアク
セル操作の中のいずれか一つを検出するものであること
を特徴とする請求項１又は２に記載の立乗型フォークリ
フト。 - 【請求項４】 前記ガードが前記乗降口を閉塞する閉位
置に該ガードをロックするロック手段が設けられ、前記
閉塞検出手段はこのロック手段によりガードが閉位置に
ロックされていることを検出するものであることを特徴
とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の立乗型
フォークリフト。 - 【請求項５】 前記警報手段は、オペレータが視覚又は
聴覚により感得できる警報を発動するものであることを
特徴とする請求項１に記載の立乗型フォークリフト。 - 【請求項６】 前記警報手段が、オペレータが視覚によ
り感得できる警報を発する警報表示手段と、オペレータ
が聴覚により感得できる警報を発する音響警報手段とか
らなり、前記警報制御部は、警報手段の発動後、所定の
時間が経過したときに前記音響警報手段の作動を停止さ
せ、前記閉塞検出手段により乗降口の閉塞が検出された
時に前記警報表示手段の作動を停止させることを特徴と
する請求項１に記載の立乗型フォークリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001266136A JP2003073098A (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | 立乗型フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001266136A JP2003073098A (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | 立乗型フォークリフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003073098A true JP2003073098A (ja) | 2003-03-12 |
Family
ID=19092487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001266136A Withdrawn JP2003073098A (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | 立乗型フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003073098A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009242046A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Sumitomonacco Materials Handling Co Ltd | オペレータ支持装置 |
| EP2226288A3 (en) * | 2009-03-06 | 2011-11-23 | BT Products AB | Industrial truck with presence indication |
-
2001
- 2001-09-03 JP JP2001266136A patent/JP2003073098A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009242046A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Sumitomonacco Materials Handling Co Ltd | オペレータ支持装置 |
| EP2226288A3 (en) * | 2009-03-06 | 2011-11-23 | BT Products AB | Industrial truck with presence indication |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081104 |