JP2002316800A - リーチ型フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リーチ型フォークリフトに係り、オペレータが
乗降口から運転台外に足を出した状態で運転操作ができ
ないようにした安全性の高いリーチ型フォークリフトの
提供を目的とする。 【解決手段】 車体１の前部にマスト２と、フォーク３
とが設けられ、車体の後部に運転操作盤６とオペレータ
が立ち姿勢で該操作盤６を運転操作するための運転台７
と、この運転台７に乗降するために開放された乗降口１
１とが設けられたリーチ型フォークリフトにおいて、オ
ペレータの身体の一部が上記乗降口１１に存在すること
を検出するセンサ１３と、このセンサ１３がオペレータ
の身体の一部を検出するときに車体の運転を禁止する手
段とが設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転操作中のオペ
レータにとって安全性の高いリーチ型フォークリフトの
関する。

【０００２】

【従来の技術】図７の斜視図に示すように、一般に、リ
ーチ型フォークリフトは、車体１０１の前部に前後移動
可能なマスト１０２と、該マスト１０２に沿って昇降可
能なフォーク１０３とが設けられ、又、車体１０１の後
部に運転操作盤１０４と、オペレータが立ち姿勢で該操
作盤１０４を運転操作するための運転台１０５とが設け
られ、更に、オペレータがこの運転台１０５に乗降する
ために例えば後方に開放された乗降口１０６が開設され
ている。

【０００３】そして、運転台１０５にはオペレータが運
転台１０５上の所定の位置に立って運転操作するよう
に、上記運転台１０５の乗降口１０６から離れた位置に
足踏み操作式ブレーキスィッチ１０７を設け、運転台１
０５に搭乗したオペレータがこのブレーキスィッチ１０
７を例えば左足で踏んでいる時にのみ操作盤１０４の運
転操作が有効になるように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来のリーチ型フ
ォークリフトにおいては、オペレータが運転台１０５上
のブレーキスィッチ１０７を踏むことによりオペレータ
が運転台１０５上の正しい位置に立つことを確保するよ
うにしているのであるが、片方の足で上記ブレーキスィ
ッチ１０７が踏まれておれば、運転台１０５上のオペレ
ータは運転操作ができる。

【０００５】このため、この従来のリーチ型フォークリ
フトでは、オペレータが運転台１０５の正しい位置に立
ってブレーキスィッチ１０７を踏んでいても、オペレー
タが無意識にブレーキスィッチ１０７を踏んでいない方
の足を乗降口１０６からはみ出させて、運転台１０５の
後方に垂れ下げた状態で運転操作ができるので、この状
態で車体１０１を後退させたり、その場で旋回させた
り、後退しながら旋回させたりすると、運転台１０５か
らはみ出した足が運転台１０５と周囲の他物との間に挟
まれるおそれがあることに気付いたのである。

【０００６】この問題を解消するためには、上記乗降口
１０６を運転台１０５よりも低い位置まで広げるととも
に、この乗降口１０６に臨む運転台１０５の部分を車体
１の内側に凹入させ、平面視において車体１０１の投影
の内側に収まる乗降口１０６内に運転台１０５からはみ
出したオペレータの足を位置させる方法があるが、この
方法では、運転台１０５が狭くなり、窮屈になる上、車
体１の後部の形状が複雑になり、大幅なコストアップを
伴うなどの問題が伴う。

【０００７】本発明は、これらの従来技術の課題を解決
し、オペレータが乗降口から運転台の外に足を出してい
る状態で車体の運転をしないようにした安全性の高いリ
ーチ型フォークリフトを提供することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係るリーチ型フォークリフトは、上記運転
台上のオペレータの身体が上記乗降口から運転台外には
み出していることを検出するセンサと、このセンサが上
記乗降口から運転台外にはみ出しているオペレータの身
体を検出している状態で車体の運転を禁止する手段とが
設けられることを特徴とする、という技術的手段を採用
する。

【０００９】これによれば、運転台上のオペレータの身
体が運転台からはみ出していれば、車体の運転ができな
くなり、オペレータの身体が運転台からはみ出していな
いときのみに車体の運転ができるという作用が得られ
る。

【００１０】本発明において、上記センサとしてはリミ
ットスィッチなどの接触型センサを用いることも可能で
あるが、機械的故障の生じるおそれがない非接触型セン
サを用いることが好ましい。この非接触型センサとして
は、光電変換素子を用いるインタラプタ型ホトセンサ、
反射型ホトセンサ、スキャナなどの他に、超音波セン
サ、電磁波センサなどが挙げられる。

【００１１】上記センサが運転台からはみ出したオペレ
ータの身体を検出する形態としては、運転台からはみ出
して垂れ下がっている足を検出する形態を採用すること
ができ、この形態では上記センサは上記乗降口よりも下
方の車体の部分に外向きに配置される。この形態を採用
すれば上記センサを車体が一定以上周囲の他物に接近し
たことを検出する接近センサに兼用することができる。

【００１２】上記センサが運転台からはみ出したオペレ
ータの身体を検出する別の形態としては、上記乗降口が
開かれている面でオペレータの身体を検出する形態があ
り、この形態では上記センサが乗降口の下縁部や一方又
は両方の速縁部に配置される。

【００１３】いずれにしても、上記センサはオペレータ
の運転台への乗降の妨げにならない位置に配置すること
が好ましく、又、車体によってオペレータや周囲の他物
との接触が妨げられる位置に配置することが好ましい。

【００１４】又、上記センサが運転台からはみ出してい
るオペレータの身体を検出している時に車体の運転を禁
止する手段は、終局的に見て車体を駆動する駆動手段の
動作を禁止できるように構成してあればよく、例えば走
行駆動手段、旋回駆動手段などの車体を駆動する手段の
電源回路や車体を駆動する手段を制御する制御ユニット
の電源回路に上記センサを直列に介在させたり、車体を
駆動する手段の電源回路や車体を駆動する手段を制御す
る制御ユニットの電源回路にリレーコイルが上記センサ
と直列接続されているリレースィッチを直列に介在させ
たりすれば良い。

【００１５】他の本発明に係るリーチ型フォークリフト
は、上記目的を達成するため、上記運転台上のオペレー
タの身体が上記乗降口から運転台外にはみ出しているこ
とを検出するセンサと、該センサが上記乗降口から運転
台外にはみ出しているオペレータの身体を検出している
状態でオペレータが上記運転操作盤を操作した時に警報
を発する警報手段とを備えることを特徴とする、という
技術的手段を採用する。

【００１６】これによれば、オペレータの身体が運転台
からはみ出している状態でオペレータが運転操作をすれ
ば警報が発せられ、オペレータが運転操作を中断し、或
いは中断することなく、身体を運転台上に引っ込めると
いう安全動作を採ることを促される、という作用が得ら
れる。

【００１７】他の本発明に係るセンサの構成、その電気
的ないし電子的接続関係や運転台上での配置については
先に説明した本発明に係るリーチ型フォークリフトのそ
れらと同様に構成すれば良い。

【００１８】又、本発明の警報手段は、オペレータに警
報を発するように構成されていればよく、例えばベル
音、ブザー音、チャイム音などの警告音や、音声による
警報などのオペレータの聴覚に訴える警報を発生する聴
覚式警報手段、警報灯の点灯、警報灯の点滅、警報灯の
旋回、警報文や警報図画の表示、警告文や警報図画を表
示した表示面の照明ないし発光などオペレータの視覚に
訴える警報を発する視覚式警報手段、振動、冷感、温感
などオペレータの触覚に訴える触覚式警報手段などを用
いることができる。

【００１９】もちろん、本発明においては、これら聴覚
式警報手段、視覚式警報手段、触覚式警報手段など警報
の方式が異なる複数種類の警報手段を併用してもよい。
又、先に説明した本発明に代えて後に説明した他の本発
明を採用したり、先に説明した本発明と後に説明した他
の本発明とを共に採用したりすることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係るリーチ型
フォークリフトを図面に基づいて具体的に説明すれば、
以下の通りである。

【００２１】図１は左後方から見た本発明の一実施例に
係るリーチ型フォークリフトを概略的に示す斜視図であ
り、この図１に示すように、このフォークリフトは、車
体１上記運転台の床面に平面的に設置された感圧マット
スィッチの前部に前後移動及び伸縮が可能なマスト２
と、このマスト２に沿って昇降可能に、かつ起伏可能に
該マスト２に支持させたフォーク３とを備えている。

【００２２】このマスト２はリフトシリンダ４によって
伸縮させ、進退シリンダにより進退させるようにしてあ
り、又、上記フォーク３は上記リフトシリンダ４によっ
てマスト２の伸縮に連動して昇降させ、チルトシリンダ
により起伏させるようにしている。

【００２３】上記車体１の後部には、走行装置、制御回
路及び電源としてのバッテリを収容するケーシング５が
設けられ、このケーシング５の上面右側に運転操作盤６
が配置されている。

【００２４】この運転操作盤６には、上記リフトシリン
ダ４を制御するリフト制御レバー６ａ、上記チルトシリ
ンダを制御するチルト制御レバー６ｂ、上記進退シリン
ダを制御する進退制御レバー６ｃ、車体１の停止を含め
た走行速度及び車体１の走行方向（前進、後退）を制御
する走行制御レバー６ｄなどの他に、アクセルキー、速
度切替えキー、出力切替えキー、充電量表示手段、各種
警報ランプ、速度表示パネルなどを組込んだ制御パネル
６ｅ、前照明灯スィッチ、メインスィッチ、非常停止ス
ィッチなどが配置される。

【００２５】更に、上記車体１の後部には、上記運転操
作盤６の後方に位置してオペレータが立ち姿勢で該操作
盤６を運転操作するための運転台７が設けられるととも
に、この運転台７の左側に連出された上記ケーシング５
の部分の上側には操舵ハンドル８が配置され、この操舵
ハンドル８を操作することにより車体１の左後部に設け
た駆動輪を兼ねる操舵輪９を旋回させるようにしてい
る。

【００２６】なお、車体１の右前部、左前部及び右後部
には、荷重を分担する支重車輪１０が左右軸心周りに回
転自在に支持させてある。

【００２７】ところで、上記車体１の後部には、この運
転台５に車体１の後方からオペレータが乗降するために
開放された乗降口１１が設けられ、上記運転台７にはこ
の乗降口１１より乗車したオペレータが例えば左足で足
踏み操作するブレーキスィッチ１２が設けられる。

【００２８】又、この乗降口１１の下部の左右両側に振
り分けて発光器１３ａと受光器１３ｂとからなるセンサ
１３が設けられ、このセンサ１３は、上記発光器１３ａ
より発射される光線を受光器１３ｂが受光すると、この
受光器１３ｂが非検出信号（たとえばＨ信号）を出力し
てオンとなり、センサ１３により上記乗降口１１より運
転台７の外にはみ出したオペレータの足により上記光線
が遮られ、受光器１３ｂが上記光線を受光しなくなる
と、該受光器１３ｂが検出信号（例えばＬ信号）を出力
するオフとなる。

【００２９】図２はこのリーチ型フォークリフトの制御
系統図である。

【００３０】この図２に示す制御回路本体１４は上記ケ
ース５内に配置され、電源回路１５を介してバッテリか
らなる直流電源１６に接続されている。

【００３１】又、この制御回路本体１４は、上記リフト
シリンダ４、進退シリンダ及びチルトシリンダへの圧油
の給排を制御するバルブアレイを制御するバルブ制御ユ
ニットと、上記操舵輪９を走行駆動する走行駆動手段２
０を制御する走行制御ユニット１４２と、上記操舵輪９
を旋回駆動する旋回駆動手段２１を制御する操舵制御ユ
ニット１４３と、前照灯２２などの各種アクセサリを制
御する補助制御ユニット１４４と、分圧器１４５とを備
えている。

【００３２】上記バルブアレイを介してリフトシリンダ
４、進退シリンダ及びチルトシリンダに圧油を供給する
油圧ユニットはその動作を制御する手段を内蔵してお
り、電源回路１５に介在させたメインスィッチ２４を介
して直接上記直流電源１６に直列接続される。

【００３３】又、上記バルブアレイ、走行駆動手段２
０、旋回駆動手段２１及び前照灯２２などのアクセサリ
類もメインスィッチ２４を介して直流電源１６に接続さ
れ、対応する制御ユニットから与えられる制御信号に基
づいて直流電源１６より供給される電力で作動するよう
にしている。

【００３４】上記バルブ制御ユニット、走行制御ユニッ
ト１４２、旋回制御ユニット１４３及び補助制御ユニッ
ト１４４は分圧器１４５とメインスィッチ２４とを介し
て上記直流電源１６に接続され、この分圧器１４５から
供給される直流電源１６の電圧よりも低圧の直流で能動
化されるようにしている。

【００３５】分圧器１４５に走行制御ユニット１４２を
接続する制御駆動配線１４６と、分圧器１４５に旋回制
御ユニット１４３を接続する制御駆動配線１４７にはそ
れぞれリレースィッチｒｙ１、ｒｙ２が介在させてあ
り、これらのリレースィッチｒｙ１、ｒｙ２を駆動する
リレーコイルＲｙ１、Ｒｙ２は、上記ブレーキスィッチ
１２及びセンサ１３と直列に分圧器１４５に接続され
る。

【００３６】なお、この制御回路本体１４には、上記制
御パネル６ｅと、制御用のセンサ類、例えば操舵ハンド
ル８の旋回角を検出するハンドル旋回角検出手段、操舵
輪９の旋回角を検出する操舵輪旋回角検出手段、車体１
の走行速度を検出する走行速度センサ、フォーク３の進
退位置及び進退速度を検出する進退センサ、フォーク３
の起伏角及び起伏速度を検出する起伏センサ、フォーク
３の昇降位置及び昇降速度を検出する昇降センサ、非常
停止スィッチなどが接続されるがこれらの接続は本発明
に直接関係ないので、これらの配線の詳細な説明は省略
する。

【００３７】さて、上述したように、走行制御ユニット
１４２に駆動電流を供給する制御駆動配線１４６に介在
させたリレースィッチｒｙ１を駆動するリレーコイルＲ
ｙ１は、上記ブレーキスィッチ１２及びセンサ１３と直
列に介在させてあるので、オペレータが乗降口１１から
離れた位置にあるブレーキスィッチ１２を踏み、かつ、
足を運転台７に収めてセンサ１３をオンにしていなけれ
ば走行制御ユニット１５２が停止して車体１を走行させ
ることができなくなる。同様に、旋回制御ユニット１５
３に駆動電流を流す制御駆動配線１５７に介在させたリ
レースィッチｒｙ２を駆動するリレーコイルＲｙ２は、
上記ブレーキスィッチ１２、１３と直列に介在させてあ
るので、オペレータが乗降口１１から離れた位置にある
ブレーキスィッチ１２を踏み、かつ、足を運転台７に収
めてセンサ１３をオンにしていなければ旋回制御ユニッ
ト１５２が停止して操舵輪９を旋回させることができな
くなる。

【００３８】その結果、オペレータの片足又は両足が乗
降口１１から運転台７の外にはみ出した状態で車体１を
後退させたり、その場で旋回させたり、後退しながら旋
回させたりすることが確実に禁止され、オペレータが足
を運転台７に引っ込めているときのみに、正確に言え
ば、オペレータが両足を運転台７からはみ出させず、か
つ、片足でブレーキスィッチ１２を踏むという正しい位
置に立っているときにのみ運転操作が可能になり、無意
識に運転台７の外に垂れ下げた足に他物が接触したり、
運転台７と周囲の他物との間に足を挟まれたりするおそ
れのない安全性の高いリーチ型フォークリフトが得られ
ることになる。

【００３９】図３は本発明の他の実施例に係るリーチ型
フォークリフトの斜視図であり、この図３に示すリーチ
型フォークリフトは、上記乗降台１１の下部の一方の側
縁部内にスキャナからなるセンサ１３を配置している。

【００４０】このセンサ１３は、乗降口１１の開口面と
平行な面の上光線を高速度で所定の角度範囲にわたって
繰り返し旋回させ、他物で反射した一定レベル以上の強
い反射光を検出したときにオンとなり、検出しないとき
はオフとなる。

【００４１】図４はこのリーチ型フォークリフトの制御
系統図であり、上記センサ１３は別のリレーコイルＲｙ
３、分圧器１４５及びメインスィッチ２４と直列に直流
電源１６に接続され、このリレーコイルＲｙ３が駆動す
るリレースィッチｒｙ３は、上記ブレーキスィッチ１
２、リレーコイルＲｙ１、Ｒｙ２、分圧器１４５及びメ
インスィッチ２４と直列に直流電源１６に接続される。

【００４２】運転台７に搭乗したオペレータが、運転台
７に両足を収めていればセンサ１３はオフとなり、リレ
ースィッチｒｙ３はオンとなるので、ブレーキスィッチ
１２を踏んでいれば車体１の運転操作が有効に行える
が、片足を乗降口１１から運転台７の外にはみ出させて
いれば、リレースィッチｒｙ３がオフとなるので、もう
一方の足でブレーキスィッチ１２を踏んでいてもリレー
スィッチｒｙ１、ｒｙ２がオフになり、有効に車体１を
運転できなくなる。

【００４３】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は上記１実施例のそれらと同様であるので、これらの
詳細な説明は重複を避けるために省略する。

【００４４】図５は本発明に係る又他の実施例にかかる
リーチ型フォークリフトの斜視図であり、この実施例で
は上記乗降口１１の下方の車体部分に横長のスリット２
５が形成され、車体１内で運転台７の下側に超音波セン
サからなるセンサ１３が配置され、該センサ１３から発
射され、上記スリット２５を通過して車体１外に放射さ
れた超音波が車体１外の物体で反射され、再度上記スリ
ット２５を通過して上記センサ１３に受信されるとオン
になる。

【００４５】従って、オペレータの足が乗降口１１から
運転台７外にはみ出し、下方に垂れ下がっていれば、こ
の足で超音波が反射され、センサ１３に受信されてセン
サ１３がオンになる。

【００４６】なお、このセンサ１３は周囲の他物が車体
１の後方に一定以上接近するとオンになるので、車体後
方に接近した他物を検出する接近センサに兼用すること
ができる。

【００４７】又、このセンサ１３は、制御系内では図４
のスキャナからなるセンサ１３と同様に接続すれば良
い。

【００４８】この実施例のその他の構成、作用ないし効
果は前例のそれらと同様であるので、これらの詳細な説
明は重複を避けるために省略する。

【００４９】図６は、本発明の他の実施例に係るリーチ
型フォークリフトの制御系統図であり、この実施例で
は、最初に説明した実施例と同様にしてセンサ１３が設
けられ、又、いずれも上記制御回路本体１４に外付けさ
れる警報回路２６と、警報制御ユニット２６と、上記走
行制御レバー６ｄの操作を検出する走行操作検出手段２
７と、上記操舵ハンドル８の操作を検出する操舵操作検
出手段２８とが設けられる。

【００５０】上記走行操作検出手段２７は、上記制御回
路本体１４の分圧器１４５から供給される直流で能動化
され、走行制御レバー６ｄの位置を連続的に検出し、そ
の検出値を微分し、この微分結果の絶対値がゼロでない
時にオン信号（高値信号）からなる検出信号を出力し、
上記微分結果がゼロのときにはオフ信号（低値信号）か
らなる非検出信号を出力する。

【００５１】又、上記操舵操作検出手段２８は、同じく
上記分圧器１４５から供給される直流で能動化され、上
記操舵ハンドル８の旋回角を連続的に検出し、その検出
値を微分し、この微分結果の絶対値がゼロでない時にオ
ン信号（高値信号）からなる検出信号を出力し、上記微
分結果がゼロのときにはオフ信号（低値信号）からなる
非検出信号を出力する。

【００５２】上記警報制御ユニット２６はリレースィッ
チｒｙ４を介在させた制御駆動配線３０を介して制御回
路本体１４の分圧器１４５に接続され、この分圧器１４
５から供給される直流で能動化され、上記走行操作検出
手段２７の検出信号と上記操舵操作検出手段２８の検出
信号との一方又は両方を入力すると、上記警報手段２５
を発動させるようにしてある。

【００５３】上記リレースィッチｒｙ４を駆動するリレ
ーコイルＲｙ４は、上記ブレーキスィッチ１２及びイン
タラプタ型ホトセンサからなるセンサ１３と直列に接続
され、ブレーキスィッチ１２及びセンサ１３がオンとな
る状態、つまり、オペレータが運転台７に収まり、片足
でブレーキスィッチ１２を踏んでいる状態では上記リレ
ーコイルＲｙ３が通電状態になり、リレースィッチｒｙ
４がオフになって警報制御ユニット２６及び警報手段２
５は作動しなくなる。

【００５４】運転台７に搭乗したオペレータの足が乗降
口１１からはみ出し、センサ１３がオフになっている
と、リレーコイルＲｙ４が非通電状態になり、上記リレ
ースィッチｒｙ４がオンになり、警報制御ユニット２６
が能動状態になる。

【００５５】なお、上記警報手段２５としては、オペレ
ータが容易に認識できると同時に周囲の他人が簡単に認
識できる警報を発するものが好ましく、例えば赤色回転
灯、黄色回転灯など点灯状態が目立つ灯具、ストロボフ
ラッシュランプなどの点滅灯具を用い、オペレータや周
囲の他人に視覚的刺激を与えるようにしたり、ブザー
音、ベル音、チャイムや音声によりオペレータや周囲の
他人に聴覚的刺激を与えるようにしたり、走行操作レバ
ー６ｄや操舵ハンドル８を振動させ、オペレータに触覚
的刺激を与えるようにしたりすれば良い。

【００５６】さて、メインスィッチ２４をオンにした状
態で、オペレータが乗降口１１から運転台７外に足をは
み出させていれば、例えば走行制御レバー６ｄを操作す
ると、能動状態の警報制御ユニット２６に走行操作検出
手段２７より検出信号が入力され、警報手段２５が発動
する。そして、この警報に気付くことによりオペレータ
が両足を運転台７内に収めると、警報制御ユニット２６
が非能動状態になり、警報手段２５の作動が停止され
る。又、オペレータが走行制御レバー６ｄの操作を停止
すると、走行操作検出手段２７の出力信号が非検出信号
に変わって警報手段２５の作動が停止される。

【００５７】メインスィッチ２４をオンにした状態で、
オペレータが足を運転台７階例えば操舵制御レバー６ｄ
を操作した場合も同様である。

【００５８】つまり、この実施例では、オペレータが片
足でブレーキスィッチ１２を踏み、もう一方の足を運転
台７外にはみ出させた状態で走行制御レバー６ｄや操舵
ハンドル８を操作すれば、これら走行制御レバー６ｄや
操舵ハンドル８の操作が有効であるか無効であるかに関
係無く、警報手段２５が発動され、オペレータの足が運
転台７よりはみ出していることが警告される。そして、
オペレータがこの警報に気付いたり、警報に気付いた周
囲の人から与えられた注意に従ったりして足を運転台７
内に収めることにより、オペレータが足を運転台からは
み出させて車体を運転することが防止される。

【００５９】又、警報を受けたオペレータは、ほとんど
の場合、その警報に驚いたり、その警報の意味を理解し
たりして、走行制御レバー６ｄや操舵ハンドル８の操作
をやめたり、足を運転台７内に収めたりするので、運転
台７から足がはみ出したまま車体１が操縦されることは
ほとんどなくなる。

【００６０】特にこの実施例では、前例と同様に、オペ
レータがブレーキスィッチ１２を踏み、両足を運転台７
に収めていなければ走行駆動手段２０や旋回駆動手段２
１が作動しないようになっているので、車体１が動き出
す気遣いがない状態で警報が発せられることになるか
ら、オペレータが乗降口１１から運転台７の後方に足を
垂れ下げて運転操作することを一層確実に防止すること
ができる。

【００６１】なお、この実施例のその他の構成、作用な
いし作用は最初に説明した実施例のそれらと同様である
ので、重複を避けるためこれらの詳細な説明は省略す
る。

【００６２】又、上記各実施例ではオペレータの足がは
み出すことを検出するようにしているが、センサやスィ
ッチで検出する対象はオペレータの身体であれば足以外
でもよく、例えば臀部、尻部などを同様の手法で検出す
るようにしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のリーチ型
フォークリフトは、上記運転台上のオペレータの身体が
上記乗降口から運転台外にはみ出していることを検出す
るセンサと、このセンサが上記乗降口から運転台外には
み出しているオペレータの身体を検出している状態で車
体の運転を禁止する手段とが設けられることを特徴とす
るので、これによれば、オペレータが運転台に身体をは
み出させないようにしていなければ車体の運転が禁止さ
れるという作用を得ることが出きる。

【００６４】従って、オペレータの身体が運転台からは
み出したまま車体が運転されるおそれがなく、このよう
な運転によって身体が周囲の他物に接触したり、周囲の
他物と車体の間に挟まれたりするおそれがないという安
全性の高いリーチ型フォークリフトを得ることができる
のである。

【００６５】又、本発明に係る他のリーチ型フォークリ
フトは、上記運転台上のオペレータの身体が上記乗降口
から運転台外にはみ出していることを検出するセンサ
と、該センサが上記乗降口から運転台外にはみ出してい
るオペレータの身体を検出している状態でオペレータが
上記運転操作盤を操作した時に警報を発する警報手段と
を備えることを特徴とするので、これによれば、オペレ
ータが身体を運転台からはみ出させたまま運転操作盤を
操作すると警報が発せられるという作用が得られる。

【００６６】従って、本発明に係る他のリーチ型フォー
クリフトによれば、オペレータがこの警報を認識して、
車体の運転操作を止めたり、両身体の位置を運転台から
はみ出さない位置に正したりするなどの安全行動を採る
ことを促され、オペレータがこれらの安全行動を採るこ
とにより安全な車体の運転を確保できるようになるとい
う効果が得られるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の斜視図である。

【図２】本発明の回路ブロック図である。

【図３】本発明の斜視図である。

【図４】本発明の回路ブロック図である。

【図５】本発明の斜視図である。

【図６】本発明の回路ブロック図である。

【図７】従来例の斜視図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ マスト ３ フォーク ６ 運転操作盤 ７ 運転台 １１ 乗降口 １２ ブレーキスィッチ １３ センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前部に前後移動可能なマストと、
   該マストに沿って昇降可能なフォークとが設けられ、車
   体の後部に運転操作盤とオペレータが立ち姿勢で該操作
   盤を運転操作するための運転台と、この運転台に乗降す
   るために開放された乗降口とが設けられたリーチ型フォ
   ークリフトにおいて、 上記運転台上のオペレータの身体が上記乗降口から運転
   台外にはみ出していることを検出するセンサと、このセ
   ンサが上記乗降口から運転台外にはみ出しているオペレ
   ータの身体を検出している状態で車体の運転を禁止する
   手段とが設けられることを特徴とするリーチ型フォーク
   リフト。
2. 【請求項２】 前記センサが非接触型センサからなる請
   求項１の記載のリーチ型フォークリフト。
3. 【請求項３】 車体の前部に前後移動可能なマストと、
   該マストに沿って昇降可能なフォークとが設けられ、車
   体の後部に運転操作盤とオペレータが立ち姿勢で該操作
   盤を運転操作するための運転台と、この運転台に乗降す
   るために開放された乗降口とが設けられたリーチ型フォ
   ークリフトにおいて、 上記運転台上のオペレータの身体が上記乗降口から運転
   台外にはみ出していることを検出するセンサと、該セン
   サが上記乗降口から運転台外にはみ出しているオペレー
   タの身体を検出している状態でオペレータが上記運転操
   作盤を操作した時に警報を発する警報手段とを備えるこ
   とを特徴とするリーチ型フォークリフト。
4. 【請求項４】 前記センサが非接触型センサからなる請
   求項３に記載のリーチ型フォークリフト。
5. 【請求項５】 上記警報手段が、オペレータの聴覚に訴
   える聴覚式警報手段と、オペレータの視覚に訴える警報
   を発する視覚式警報手段と、オペレータの触覚に訴える
   触覚式警報手段との中から選択された１種又は複数種類
   の警報手段からなる請求項３又は４に記載のリーチ型フ
   ォークリフト。