JP2009242046A - オペレータ支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 オペレータ支持装置の使い勝手を向上させる。
【解決手段】 オペレータ支持装置では、リーチフォークリフト１００に設けられたスイッチ及びセンサからの複数の出力信号に基づいて、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したことを検知し、オペレータが運転準備を完了したことが検知された場合に、変位部材３０に対して、ヒップサポート２０を使用位置Ｘへ変位させる。このため、オペレータが運転準備を完了すると収納位置Ｙにある状態のヒップサポート２０が使用位置Ｘへ自動的に変位（移動）するので、オペレータは、ヒップサポート２０をいちいち収納位置Ｙから取り出す必要がなく、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、マストが前後方向に移動可能であって、オペレータが立った状態で運転するリーチフォークリフトのオペレータ支持装置に関する。

リーチフォークリフトでは、車体後部右側に運転室が設けられており、その後方側は、オペレータが乗降するための乗降口として開放されている。
ところで、リーチフォークリフトでは、オペレータの疲労を軽減するために、オペレータが簡易的に腰掛ける（寄りかかる）ことが可能なオペレータ支持装置が、運転室内の右側に設けられている。

このオペレータ支持装置は、オペレータのウエストを支持するウエストサポート、及び、オペレータの体の一部を支持するヒップサポート等を有して構成されている。ウエストサポートは、運転室内の右側のフレームに取り付けられており、ヒップサポートは、ウエストサポートのオペレータ側のクッション面に高さ位置が変更可能となるように、ウエストサポートに取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。

そして、このオペレータ支持装置が未使用の状態では、ヒップサポートがウエストサポートの下方側の収納位置に配置されており、オペレータは、収納位置に配置されたヒップサポートを下記の手順に沿って使用位置まで移動させることで、オペレータ装置を利用することができる。

すなわち、オペレータは、まず、収納位置にある状態のヒップサポートを上方側に回転移動させることにより、ヒップサポートをウエストサポートの運転室内側へ移動させる。そして、オペレータは、運転室内側へ移動させたヒップサポートをウエストサポートに沿って上昇させ、オペレータにとって適切な位置（使用位置）でネジ止めすることで、オペレータ支持装置を利用することができる。

なお、オペレータ支持装置の使用後（すなわち、降車時）には、上記手順とは逆の手順でヒップサポートを使用位置から収納位置へ移動させることにより、ヒップサポートを収納することができる。
特開２００４−１８９４８６号公報

しかし、特許文献１に記載の発明では、このオペレータ支持装置を利用する場合に、オペレータが、収納位置にある状態のヒップサポートを任意の位置（使用位置）まで移動させなくてはならず、その作業がオペレータにとって煩わしいものであった。

本発明は、上記点に鑑み、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、オペレータが立った状態で運転するリーチフォークリフトに設けられ、オペレータの体の一部を支持するための支持部材を有するオペレータ支持装置であって、支持部材がオペレータの体の一部を支持可
能な使用位置と、使用位置から離れた位置であって支持部材が収納される収納位置との間で、支持部材を変位可能な変位部材と、リーチフォークリフトに設けられたスイッチ及びセンサから出力される複数の出力信号に基づいて、少なくとも３つの条件が成立した場合に、オペレータがリーチフォークリフトの運転準備を完了したことを検知する運転準備検知手段と、支持部材が収納位置にある状態で、運転準備検知手段によりオペレータがリーチフォークリフトの運転準備を完了したことが検知された場合に、変位部材に対して、支持部材を使用位置へ変位させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

以上のような請求項１に記載の発明では、オペレータが運転準備を完了すると収納位置にある状態の支持部材が使用位置へ自動的に変位（移動）するので、オペレータは、支持部材をいちいち収納位置から取り出す必要がなく、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。

つまり、特許文献１に記載の発明では、請求項１に記載の発明でいう支持部材に相当するヒップサポートの取り出し作業を、オペレータの手作業により行う必要があったが、本発明では、支持部材の取り出し作業が自動的に行われるので、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。

また、複数の出力信号のうち少なくとも１つは、請求項２に記載のように、オペレータがリーチフォークリフトに対して所定の操作を行った場合に出力される信号であるとよい。

つまり、オペレータがリーチフォークリフトに対して所定の操作（例えば、運転操作や荷役操作等）を行う場合には、オペレータがオペレータ支持装置を使用する可能性が高いので、請求項２に記載のように構成されていれば、このオペレータがオペレータ支持装置を使用したいタイミングで、支持部材を使用位置へ移動させることができる。

請求項３に記載の発明では、運転準備検知手段は、３つの条件として、リーチフォークリフトのキースイッチがオンされた場合、オペレータがリーチフォークリフトに乗車したことが検知された場合、及び、オペレータがリーチフォークリフトを介して荷役操作を行ったことが検知された場合又はリーチフォークリフトへのブレーキが解除された場合に、オペレータがリーチフォークリフトの運転準備を完了したと検知することを特徴とする。なお、ここでいう「荷役操作」とは、一般に、荷役レバー（リフト、チルト、リーチ、アタッチメント）の操作のことである。

つまり、オペレータがリーチフォークリフトの運転を完了する前の作業として、オペレータは、通常、リーチフォークリフトに乗車してからキースイッチをオンし、次いで、リーチフォークリフトを介して荷役操作を行うか又はブレーキを解除する。このため、請求項３に記載のように、これら３つの条件が成立した場合に、運転準備を完了したと検知するようにされていれば、オペレータによる運転準備の完了をより早く確実に検知することができ、支持部材をより早く使用位置へ移動させることができる。

請求項４に記載の発明では、制御手段は、支持部材が使用位置にある状態において、リーチフォークリフトのキースイッチがオフされ、かつ、リーチフォークリフトのブレーキによる制動力が発生している状態が一定時間経過した場合、又は、リーチフォークリフトにオペレータが乗車していない状態が一定時間経過した場合に、変位部材に対して、支持部材を収納位置へ変位させることを特徴とする。

つまり、リーチフォークリフトのキースイッチがオフされ、かつ、リーチフォークリフトのブレーキによる制動力が発生している状態が一定時間経過した場合、又は、リーチフ
ォークリフトにオペレータが乗車していない状態が一定時間経過した場合、といった２つの条件が成立した場合には、オペレータが降車している可能性が高く、オペレータ支持装置を使用する可能性が低いので、請求項４に記載の発明では、支持部材が使用位置にある状態においてこれら２つの条件のうち何れかが成立した場合に、支持部材を収納位置へ変位（移動）させるようにしている。

このため、オペレータがリーチフォークリフトから降車した後、このリーチフォークリフトにオペレータが次回乗車する際には、支持部材が使用位置ではなく収納位置に配置されていることとなる。したがって、支持部材の使用位置がリーチフォークリフト（運転室）の乗降口又はその近傍に位置する場合には、オペレータは次回リーチフォークリフトに乗車する際に円滑に乗ることができる。

ところで、オペレータがリーチフォークリフトから降車したとしても、荷物の積み卸し作業等、その作業内容によっては、リーチフォークリフトへの乗降を頻繁に繰り返すこと（以下、このことを「頻繁乗降状態」という。）がある。

そこで、制御手段は、請求項５に記載のように、支持部材が収納位置にある状態において、オペレータがリーチフォークリフトから降車してから所定時間経過以内の頻繁乗降時間内は、変位部材による支持部材の変位動作を禁止するように構成されるとよい。

つまり、請求項５に記載の発明では、オペレータの降車後に支持部材を収納位置へ変位させた後、頻繁乗降状態が続く時間帯（頻繁乗降時間内）においては、仮にオペレータが運転準備を完了したことを検知したとしても、支持部材を使用位置へ変位（移動）させないので、オペレータは、頻繁乗降状態時におけるリーチフォークリフトの乗降をスムーズに行うことができる。

また、制御手段は、請求項６に記載のように、頻繁乗降時間が経過した後に運転準備検知手段によりオペレータが運転準備を完了したことが検知された場合、又は、一定距離の走行が行われた場合、又は、リーチフォークリフトへ乗車してから一定時間が経過した場合、又は、一定速度以上の車速でリーチフォークリフトが走行した場合に、変位部材に対して、支持部材を使用位置へ変位させるとよい。

つまり、頻繁乗降時間が経過した後に運転準備検知手段によりオペレータが運転準備を完了したことが検知された場合、又は、一定距離の走行が行われた場合、又は、リーチフォークリフトへ乗車してから一定時間が経過した場合、又は、一定速度以上の車速でリーチフォークリフトが走行した場合に、オペレータがリーチフォークリフトの運転や荷役操作等を行う可能性が高いので、請求項６に記載の発明では、これらの場合に支持部材を使用位置へ変位させるようにしている。

これによれば、オペレータは、頻繁乗降時間内であっても、運転や荷役操作等を行う際に支持部材を使用することができるので、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。

請求項７に記載の発明では、使用位置にある状態の支持部材と運転室の乗降口の水平方向の間隔は、予め設定されたオペレータの標準体型の横幅より狭く、前後幅より広いことを特徴とする。

これによれば、オペレータがリーチフォークリフトへ乗車している際に、例えば急発進等によって、オペレータが運転室の乗降口から投げ出されてしまうことを防止することができる。

請求項８に記載の発明では、支持部材の形状は、使用位置にある状態で運転室の乗降口を塞ぐような形状であることを特徴とする。
これによれば、請求項７に記載の発明と同様に、オペレータがリーチフォークリフトへ乗車している際に、例えば急発進等によって、オペレータが運転室の乗降口から投げ出されてしまうことを防止することができる。

ところで、使用位置と収納位置との位置関係は、請求項９に記載のように、使用位置の方が収納位置よりも上方側であってもよいし、請求項１０に記載のように、使用位置の方が収納位置よりも下方側であってもよい。

また、請求項１１に記載の発明では、制御手段は、リーチフォークリフトへの動力の供給が絶たれた場合に、変位部材に対して、支持部材を収納位置へ変位させることを特徴とする。

これによれば、支持部材が使用位置にある状態でリーチフォークリフトへの動力の供給が絶たれた場合には、支持部材が収納位置へ移動するので、オペレータは、リーチフォークリフトへの動力の供給が突然絶たれるような緊急時に、支持部材が邪魔となることなくリーチフォークリフトから降りることができる。したがって、リーチフォークリフトの安全性を向上させることができる。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．オペレータ支持装置の構成
図１はオペレータ支持装置の説明図であり、図１（ａ）はオペレータ支持装置の平面図であり、図１（ｂ）はオペレータ支持装置の正面図であり、図１（ｃ）はオペレータ支持装置の左側面図である。

オペレータ支持装置は、図１に示すように、マストが前後方向に移動可能であって、オペレータが立った状態で運転するリーチフォークリフト１００に設けられており、このオペレータ支持装置は、オペレータのウエストを支持するウエストサポート１０、オペレータの体の一部（腰や尻や腿等）を支持するヒップサポート２０、及び、ヒップサポート２０を変位可能な変位部材３０等を有して構成されている。

なお、本実施形態のリーチフォークリフト１００の運転室１０２は、車体後部右側に設けられており、この運転室１０２は、図１（ａ）に示すように、図示しないドライブ装置やステアリング装置を覆う左側のボックスフレーム１０４と、前方側のフロントフレーム１０６と、右側のサイドフレーム１０８によって囲まれた平面視が略矩形状の空間としている。そして、運転室１０２の後方側は、オペレータが乗降するための乗降口１１０として開放されている。

ウエストサポート１０は、金属部材にクッション材が外装されており、このウエストサポート１０は、図１（ａ）に示すように、サイドフレーム１０８の上端内面の乗降口１１０寄りに取り付けられている。そして、ウエストサポート１０の乗降口１１０寄りは、サイドフレーム１０８の曲面に反って湾曲している。

ヒップサポート２０は、円柱状の金属部材２２にクッション材２４が外装されており、
このヒップサポート２０は、図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、ウエストサポート１０の下方側に配置されている。

ヒップサポート２０の金属部材２２の一端側２２ａは、図１（ｃ）に示すように、ヒップサポート２０のクッション材２４から露出されており、この金属部材２２は、変位部材３０に取り付けられている。

変位部材３０は、図１に示すように、ウエストサポート１０の下方側に配置され、ヒップサポート２０を変位させるためのラチェット機構４０、及び、ラチェット機構４０の回転軸４２を回転させるためのモータ５０等を有して構成されている。

ラチェット機構４０は、図１（ｃ）でいう時計回り方向（以下、「順方向」という。）及び反時計回り方向（以下、「逆方向」という。）へ回転可能な円柱状の回転軸４２と、回転軸４２に接続され回転軸４２と共に順方向及び逆方向へ回転可能な爪車（図示省略）と、通電されている場合に爪車の逆方向への回転を防止（ロック）するピン（図示省略）と、爪車及び回転軸４２に対して上記逆方向への回転力を与えるバネとを有して構成されている。

また、ラチェット機構４０の回転軸４２には、ヒップサポート２０の金属部材２２が取り付けられており、ラチェット機構４０の回転軸４２及び爪車の回転に伴い、ヒップサポート２０が回転軸４２を中心として回転するようにされている。また、ラチェット機構４０の回転軸４２には、動力伝達機構（ギア）４４を介してモータ５０の動力が伝達されるように構成されている。

また、ラチェット機構４０は、図１の実線に示すように、ヒップサポート２０がオペレータの体の一部（腰や尻や腿等）を支持可能な位置、具体的にはヒップサポート２０の金属部材２２が略水平となる位置（以下、「使用位置Ｘ」という。）で、爪車及び回転軸４２の上記順方向への回転が規制されるように構成されている。

ここで、ヒップサポート２０が使用位置Ｘにある状態では、このヒップサポート２０と運転室１０２の乗降口１１０との水平方向（図１（ａ）でいう左右方向）の間隔は、ＩＳＯ３４１１の５０％ｔｉｌｅの標準体型における人体の横幅（具体的には、腰の横幅＋服の寸法＝３６６ｍｍ）より狭く、同人体の前後幅（具体的には、太ももの前後幅＝１８０ｍｍ）より広くなるようにされている。

そして、本実施形態では、使用位置Ｘにある状態のヒップサポート２０と運転室１０２の乗降口１１０との水平方向の間隔が、例えば２００ｍｍとなるようにされている。
また、ピンによる爪車へのロックが解除された初期状態では、図１の一点鎖線に示すように、使用位置Ｘよりも下方側の位置であって、ヒップサポート２０がウエストサポート１０の下方側に収納される位置、具体的にはヒップサポート２０の金属部材２２が略垂直となる位置（以下、「収納位置Ｙ」という。）となるようにされている。

これにより、ヒップサポート２０は、使用位置Ｘと収納位置Ｙとの間で変位（移動）可能となる。
図２は、オペレータ支持装置の電気的構成を表すブロック図である。

オペレータ支持装置は、図２に示すように、モータ５０への通電制御をしたり、ラチェット機構４０のピンへの通電制御をしたりするための制御部６０が設けられている。
そして、この制御部６０には、リーチフォークリフト１００に設けられたスイッチ７２及びセンサ７４，７６，７８，８０からの出力信号が入力される。

具体的に説明すると、制御部６０には、リーチフォークリフト１００へのキーのオンオフを検出するキースイッチ７２から出力される出力信号、リーチフォークリフト１００への乗車を検出する乗車センサ７４から出力される出力信号、リーチフォークリフト１００の荷役レバーが操作されたことを検出する荷役レバー操作検出センサ７６から出力される出力信号、リーチフォークリフト１００のブレーキペダルが操作された（踏まれた）ことを検出するブレーキペダル操作検出センサ７８から出力される出力信号、及び、リーチフォークリフト１００の車速を検出する車速センサ８０から出力される出力信号が入力される。

そして、制御部６０は、スイッチ７２及びセンサ７４〜８０からの出力信号に基づいて、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したことを検知し、運転準備の完了を検知した場合には、収納位置Ｙにある状態のヒップサポート２０を使用位置Ｘへ変位（移動）させる。

２．オペレータ支持装置の特徴的作動
図３は、オペレータ支持装置の制御部６０が実行する処理を表すフローチャートであり、この処理は、制御部６０への電力供給が開始されたときに実行される。

そして、制御部６０が図３に示す処理を開始すると、まず、キースイッチ７２、乗車センサ７４及び荷役レバー操作検出センサ７６からの出力信号に基づいて、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したか否かが判定される（Ｓ１１０）。

具体的に説明すると、Ｓ１１０では、まず、キースイッチ７２からの出力信号に基づいて、キースイッチ７２がオンされたか否かを判定する第１の判定処理が行われる。
そして、第１の判定処理にてキースイッチ７２がオンされていないと判定（否定判定）された場合には、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備をしていないと判定され（Ｓ１１０：ＮＯ）、第１の判定処理が繰り返し実行される。

一方、第１の判定処理にてキースイッチ７２がオンされたと判定（肯定判定）された場合には、乗車センサ７４からの出力信号に基づいて、オペレータがリーチフォークリフト１００に乗車したか否かを判定する第２の判定処理が行われる。

そして、第２の判定処理にてオペレータがリーチフォークリフト１００に乗車していないと判定（否定判定）された場合には、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備をしていないと判定され（Ｓ１１０：ＮＯ）、処理が第１の処理に移行される。

一方、第２の判定処理にてオペレータがリーチフォークリフト１００に乗車したと判定（肯定判定）された場合には、荷役レバー操作検出センサ７６からの出力信号に基づいて、オペレータがリーチフォークリフト１００を介して荷役操作を行った（すなわち、荷役レバーを操作した）か否かが判定される。

そして、第３の判定処理にてオペレータが荷役レバーを操作していないと判定（否定判定）された場合には、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備をしていないと判定され（Ｓ１１０：ＮＯ）、処理が第１の処理に移行される。

一方、第３の判定処理にてオペレータが荷役レバーを操作したと判定（肯定判定）された場合には、キースイッチ７２がオンされたという第１の条件と、オペレータがリーチフォークリフト１００に乗車したという第２の条件と、オペレータが荷役レバーを操作したという第３の条件との３つの条件が成立したと判断され、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したと判定（検知）される（Ｓ１１０：ＹＥＳ）。

つまり、Ｓ１１０では、上述した第１〜第３の判定処理が行われ、この第１〜第３の判定処理のうち、少なくとも１つの判定処理で否定判定された場合には、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備をしていないと判定され（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１１０の処理が繰り返し実行される。一方、第１〜第３の判定処理の全てにおいて肯定判定された場合には、全て（本実施形態では３つ）の条件が成立したと判断され、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したと判定（検知）される（Ｓ１１０：ＹＥＳ）。

そして、Ｓ１１０の処理にて、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したと判定されると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、モータ５０に電力が供給される（Ｓ１２０）。なお、本実施形態では、ヒップサポート２０が使用位置Ｘにあることを検知するスイッチ（図示省略）が設けられており、Ｓ１２０では、このスイッチがオンするまでの間、モータ５０への通電が開始される。

このモータ５０への通電により、ラチェット機構４０の回転軸及４２び爪車が上記順方向（図１（ｃ）でいう時計回り）に回転し、ヒップサポート２０が収納位置Ｙから使用位置Ｘへ移動することとなる。

そして、Ｓ１２０の処理にて、モータ５０に電力が供給されると、キースイッチ７２からの出力信号に基づいて、キースイッチ７２がオフされたか否かが判定される（Ｓ１３０）。

そして、キースイッチ７２がオフされていないと判定された場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、乗車センサ７４からの出力信号に基づいて、オペレータがリーチフォークリフト１００から降車したか否かが判定される（Ｓ１６０）。

一方、キースイッチ７２がオフされたと判定された場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ブレーキペダル操作検出センサ７８からの出力信号に基づいて、ブレーキペダルが踏まれていない状態（すなわち、ブレーキによる制動力が発生している状態）が一定時間（例えば、０．５〜４．０秒程度）続いたか否かが判定される（Ｓ１４０）。

そして、ブレーキペダルが踏まれていない状態が一定時間続いたと判定された場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ラチェット機構４０のピンへの通電が停止され、その後、処理がＳ１１０へ戻る。

これにより、ラチェット機構４０のピンによる爪車へのロックが解除され、使用位置Ｘにある状態のヒップサポート２０が、ラチェット機構４０のバネによる弾性力により収納位置Ｙへ変位（移動）することとなる。なお、本実施形態では、ヒップサポート２０が収納位置Ｙにあることを検知するスイッチ（図示省略）が設けられており、このスイッチがオンされると、ラチェット機構４０のピンへの通電が再開される。

一方、Ｓ１４０にて、ブレーキペダルが踏まれていない状態が一定時間続いていないと判定された場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、処理がＳ１６０へ移行される。そして、Ｓ１６０にて、オペレータが降車していないと判定された場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、処理が
Ｓ１３０へ移行され、逆にオペレータが降車したと判定された場合には（Ｓ１６０）、処理がＳ１７０へ移行される。

Ｓ１７０では、オペレータが降車してから所定時間経過したか否かが判定される。なお、ここでいう「所定時間」とは、乗車センサ７４に対するリーチフォークリフト１００の走行中のノイズが排除できる程度の時間であり、本実施形態では、０．５〜４．０秒である。

そして、オペレータが降車してから所定時間経過したと判定された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、処理がＳ１５０へ移行され、逆にオペレータが降車してから所定時間経過していないと判定された場合には（Ｓ１７０：ＮＯ）、処理がＳ１３０へ移行される。

３．本実施形態に係るオペレータ支持装置の特徴
以上説明した本実施形態のオペレータ支持装置では、リーチフォークリフト１００に設けられたスイッチ７２及びセンサ７４，７６からの複数の出力信号に基づいて、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したことを検知し（Ｓ１１０）、オペレータが運転準備を完了したことが検知された場合に（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、変位部材３０に対して、ヒップサポート２０を使用位置Ｘへ変位させるようにしている。

このため、オペレータが運転準備を完了すると収納位置Ｙにある状態のヒップサポート２０が使用位置Ｘへ自動的に変位（移動）するので、オペレータは、ヒップサポート２０をいちいち収納位置Ｙから取り出す必要がなく、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。

つまり、特許文献１に記載の発明では、ヒップサポート２０の取り出し作業を、オペレータの手作業により行う必要があったが、本実施形態では、ヒップサポート２０の取り出し作業が自動的に行われるので、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。

また、本実施形態では、キースイッチのオンオフによるキー操作や、荷役レバーの操作等、オペレータがリーチフォークリフト１００に対して所定の操作を行う場合にリーチフォークリフト１００から出力される出力信号を利用してオペレータが運転準備を完了したか否かを検知するようにしているので、オペレータがオペレータ支持装置を使用したいタイミングで、ヒップサポート２０を使用位置Ｘへ移動させることができる。

また、本実施形態では、上記第１〜第３の条件の全てが成立した場合に、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したことを検知するようにしている。そして、この第１〜第３の条件は、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転を開始する前に通常行う動作であるので、オペレータによる運転準備の完了をより早く確実に検知することができ、ヒップサポート２０をより早く使用位置Ｘへ移動させることができる。

また、本実施形態では、リーチフォークリフト１００のキースイッチ７２がオフされ、かつ、リーチフォークリフト１００のブレーキによる制動力が発生している状態が一定時間経過した場合、又は、リーチフォークリフト１００にオペレータが乗車していない状態が一定時間経過した場合、といった２つの条件が成立した場合に、ヒップサポート２０を収納位置Ｙへ変位（移動）させるようにしている。

このため、オペレータがリーチフォークリフト１００から降車した後、このリーチフォークリフト１００にオペレータが次回乗車する際には、ヒップサポート２０が使用位置Ｘではなく収納位置Ｙに配置されていることとなるので、オペレータは次回リーチフォーク
リフト１００に乗車する際に円滑に乗ることができる。

また、本実施形態では、使用位置Ｘにある状態のヒップサポート２０と運転室１０２の乗降口１１０との水平方向の間隔が、予め設定されたオペレータの標準体型の横幅より狭く、前後幅より広くなるようにされているので、オペレータがリーチフォークリフト１００へ乗車している際に、例えば急発進等によって、オペレータが運転室１０２の乗降口１１０から投げ出されてしまうことを防止することができる。

また、本実施形態では、ヒップサポート２０が使用位置Ｘにある状態でリーチフォークリフト１００への動力の供給が絶たれた場合に、ラチェット機構４０のピンへの通電が絶たれることとなるので、ヒップサポート２０が使用位置Ｘにある場合には、収納位置Ｙへ移動することとなる。

このため、オペレータは、リーチフォークリフト１００への動力の供給が突然絶たれるような緊急時に、ヒップサポート２０が邪魔となることなくリーチフォークリフト１００から降りることができる。したがって、リーチフォークリフト１００の安全性を向上させることができる。

４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、ヒップサポート２０が特許請求の範囲に記載された支持部材に相当し、キースイッチ７２が特許請求の範囲に記載されたスイッチに相当し、乗車センサ７４及び荷役レバー操作検出センサ７６が特許請求の範囲に記載されたセンサに相当する。また、図３に示すＳ１１０の処理が特許請求の範囲に記載された運転準備検知手段に相当し、制御部６０が特許請求の範囲に記載された制御手段に相当する。

（第２実施形態）
本実施形態は、上述した第１実施形態と比較すると、図４に示すように、ヒップサポート２０が収納位置Ｙにある状態において、オペレータがリーチフォークリフト１００から降車してから所定時間（例えば、５０秒）経過するまでの頻繁乗降時間内は、変位部材３０によるヒップサポート２０の変位動作を禁止する点が異なっている。なお、図４は、第２実施形態の制御部６０が実行する処理を表すフローチャートである。また、図４において、図３と同じステップ番号については処理内容が同じであるため、詳細な説明は省略する。

具体的に説明すると、制御部６０が図４に示す処理を開始すると、まず、乗車センサ７４からの出力信号に基づいて、オペレータがリーチフォークリフト１００から降車したか否かが判定される（Ｓ１００）。

そして、オペレータが降車していないと判定された場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、処理がＳ１１０へ移行され、逆にオペレータが降車したと判定された場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、計時動作が行われる。なお、Ｓ１６０にてオペレータが降車したと判定された場合においても（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１００にて肯定判定された場合と同様に計時動作が行われる。

続いて、Ｓ１０５では、Ｓ１１０又はＳ１６０にて計時動作が開始されてから、上記頻繁乗降時間が経過したか否かが判定される。そして、Ｓ１０５にて頻繁乗降時間が経過したと判定された場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、処理がＳ１１０へ移行され、逆に頻繁乗降時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理がＳ１０７へ移行される。

そして、Ｓ１０７では、車速センサ８０からの出力信号、及び、リーチフォークリフト１００の走行した検出するための距離センサ（図示省略）からの出力信号に基づいて、オペレータによるリーチフォークリフト１００の運転が検出されたか否かが判定される。

具体的に説明すると、Ｓ１０７では、まず車速センサ８０からの出力信号に基づいて、リーチフォークリフト１００の車速が一定速度（例えば、６ｋｍ／ｈ）以上であるか否かが判定される。

そして、リーチフォークリフト１００の車速が一定速度以上であると判定された場合には、オペレータによるリーチフォークリフト１００の運転が検出されたと判定され（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、処理がＳ１２０へ移行される。

一方、リーチフォークリフト１００の車速が一定速度以上ではないと判定された場合には、距離センサからの出力信号に基づいて、リーチフォークリフト１００が一定距離（例えば、７．５ｍ以上）走行したか否かが判定される。

そして、リーチフォークリフト１００が一定距離走行していないと判定された場合には、オペレータによるリーチフォークリフト１００の運転が検出されていないと判定され（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理がＳ１０５へ移行される。

一方、リーチフォークリフト１００が一定距離走行したと判定された場合には、オペレータによるリーチフォークリフト１００の運転が検出されたと判定され（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、処理がＳ１２０へ移行される。

以上説明したように、本実施形態では、オペレータの降車後にヒップサポート２０を収納位置Ｙへ変位させた後、頻繁乗降状態が続く時間帯（頻繁乗降時間内）においては、仮にオペレータが運転準備を完了したことを検知したとしても、ヒップサポート２０を使用位置Ｘへ変位（移動）させないので、オペレータは、頻繁乗降状態時におけるリーチフォークリフト１００の乗降をスムーズに行うことができる。

また、本実施形態では、オペレータの降車が検知されてから頻繁乗降時間が経過するまでの間に、オペレータによるリーチフォークリフト１００の運転が検出された場合には、ヒップサポート２０を使用位置Ｘへ変位させるようにしているので、オペレータは、頻繁可能状態であっても運転や荷役操作等を行う際にヒップサポート２０を使用することができ、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。

（第３実施形態）
上述した第１及び第２実施形態では、ヒップサポート２０の使用位置Ｘの方が収納位置Ｙよりも上方側となるようにされていたが、本実施形態は、図５に示すように、ヒップサポート２０の使用位置Ｘの方が収納位置Ｙよりも下方側となるようにされている。

なお、図５は、第３実施形態のオペレータ支持装置の説明図であり、図５（ａ）はオペレータ支持装置の正面図であり、図５（ｂ）はオペレータ支持装置の左側面図である。また、図５において、第１実施形態と同じ構成については同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。そして、このことは後述する第４〜第７実施形態についても同様である。

本実施形態の構成について具体的に説明すると、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ウエストサポート１０の右側端部（リーチフォークリフト１００に取り付けられた状態で言うと、図５（ａ）に示す如く後側端部）には、ヒップサポート２０を収納するため
の空間１２が形成されており、本実施形態では、この空間１２にヒップサポート２０が入り込むことにより、ヒップサポート２０が収納される。

つまり、本実施形態では、ヒップサポート２０がウエストサポート１０に形成された空間１２に入り込んだ状態が、ヒップサポート２０の収納位置Ｙとなる。
また、ラチェット機構４０のピンは、通電されている場合に、図５（ｂ）でいう時計回り方向への回転を防止（ロック）するようにされており、ラチェット機構４０のバネは、爪車及び回転軸４２に対して、図５（ｂ）でいう時計回り方向への回転力を与えるようにされている。

以上説明した本実施形態のオペレータ支持装置によっても、上述した第１実施形態と同様に、オペレータが運転準備を完了すると収納位置Ｙにある状態のヒップサポート２０が使用位置Ｘへ自動的に変位（移動）するので、オペレータは、ヒップサポート２０をいちいち収納位置Ｙから取り出す必要がなく、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。

（第４実施形態）
上述した第１〜第３実施形態では、ヒップサポート２０をラチェット機構４０の回転軸４２を中心として回転移動させることで、ヒップサポート２０が使用位置Ｘと収納位置Ｙとの間を変位するようにされていたが、本実施形態は、レール９０（図７（ａ）参照）に沿ってヒップサポート２０を昇降（変位）させることにより、ヒップサポート２０が使用位置Ｘと収納位置Ｙとの間を変位するようにされている。

図６は第４実施形態のオペレータ支持装置の平面図である。また、図７は第４実施形態のオペレータ支持装置の説明図であり、図７（ａ）は図６の矢印Ａ側から見たオペレータ支持装置を表す構成図であり、図７（ｂ）は図６の矢印Ｂ側から見たオペレータ支持装置を表す構成図である。また、図８は第４実施形態のオペレータ支持装置の作用を説明する説明図である。

図６に示すように、変位部材３０は、リーチフォークリフト１００のサイドフレーム１０８に取り付けられており、この変位部材３０は、図７及び図８に示すように、レール９０、モータ５０、第１プーリ９２ａ、第２プーリ９２ｂ、ベルト９４及びラチェットピン９６等を有して構成されている。

第１プーリ９２ａは、図７に示すように、運転室１０２の床下１０２ａに配置され、第２プーリ９２ｂは、第１プーリ９２ａの上方側に配置されている。また、第１プーリ９２ａの回転軸は、モータ５０の回転軸に接続されており、第１プーリ９２ａ及び第２プーリ９２ｂには、モータ５０（延いては第１プーリ９２ａ）の動力を第２プーリ９２ｂへ伝達するベルト９４が取り付けられている。

また、ベルト９４の内周には、図８に示すように、ラチェットピン９６とかみ合うための爪９８が形成されており、ラチェットピン９６は、図８（ａ）に示すように、通電されている場合に第１プーリ９２ａ及び第２プーリ９２ｂの図８でいう時計回り方向への回転を防止（ロック）するようにされている。一方、通電されていない場合には、図８（ｂ）に示すように、ラチェットピン９６が反転して、図８でいう反時計回り方向への回転を防止するようにされている。

レール９０は、第１プーリ９２ａと第２プーリ９２ｂとの間に配置されている。そして、このレール９０は、上下方向に長尺状に伸びており、下端側は、乗降口１１０側に向か
って湾曲している。そして、このレール９０には、ヒップサポート２０の金属部材２２の一端側２２ａが摺動可能に取り付けられている。また、ヒップサポート２０の金属部材２２は、ベルト９４の所定位置に取り付けられている。

これにより、ヒップサポート２０は、ベルト９４の回転に伴い、レール９０に沿って昇降（変位）可能となる。
なお、本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、ヒップサポート２０の収納位置Ｙが運転室１０２の床下１０２ａに位置するようにされている。

以上説明した本実施形態のオペレータ支持装置においても、上述した第１〜第３実施形態と同様に、リーチフォークリフト１００に設けられたスイッチ７２及びセンサ７４，７６からの複数の出力信号に基づいて、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したことを検知し（Ｓ１１０）、オペレータが運転準備を完了したことが検知された場合に（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、変位部材３０に対して、ヒップサポート２０を使用位置Ｘへ変位させるようにしている。

このとき、収納位置Ｙにある状態のヒップサポート２０は、ベルト９４の回転に伴いレール９０に沿って上昇することにより使用位置Ｘへ変位（移動）することとなる。そして、ヒップサポート２０が使用位置Ｘにある状態では、図８（ａ）に示すように、ラチェットピン９６によりヒップサポート２０が使用位置Ｘで固定される。

また、ヒップサポート２０が収納位置Ｙへ変位する際には、図８（ｂ）に示すように、ラチェットピン９６への通電が中止されることによりラチェットピン９６が反転する。これにより、ラチェットピン９６によるロックが解除されるので、ヒップサポート２０は自重によりレール９０に沿って収納位置Ｙまで下降する。

以上説明した本実施形態においても、上述した第１〜第３実施形態と同様に、オペレータが運転準備を完了すると収納位置Ｙにある状態のヒップサポート２０が使用位置Ｘへ自動的に変位（移動）するので、オペレータは、ヒップサポート２０をいちいち収納位置Ｙから取り出す必要がなく、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。

なお、本実施形態では、収納位置Ｙが床下１０２ａとなるようにされていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、収納位置Ｙが床上であってもよい。
（第５実施形態）
第４実施形態では、レール９０の下方側が湾曲するような形状であったが、本実施形態では、図９に示すように、レール９０の形状が直線状に形成されている。なお、図９は、第５実施形態のオペレータ支持装置の側面図であり、図９（ａ）はオペレータ支持装置の左側面図であり、図９（ｂ）はオペレータ支持装置の右側面図である。

そして、本実施形態では、図９（ｂ）に示すように、ヒップサポート２０の収納位置Ｙが運転室１０２の床下１０２ａ（乗降口１１０の下方側）となるようにされている。
以上説明した本実施形態のオペレータ支持装置では、レールの形状が直線状であるので、ヒップサポート２０が水平方向に変位するが、第１〜第４実施形態と同様に、オペレータが運転準備を完了すると収納位置Ｙにある状態のヒップサポート２０が使用位置Ｘへ自動的に変位（移動）する。

このため、オペレータは、ヒップサポート２０をいちいち収納位置Ｙから取り出す必要
がなく、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。
（第６実施形態）
本実施形態のオペレータ支持装置は、第１実施形態と比較すると、図１０に示すように、ヒップサポート２０が使用位置Ｘにある状態で運転室１０２の乗降口１１０を塞ぐようにされている点が異なっている。なお、図１０は、第６実施形態のオペレータ支持装置の平面図である。

また更に、本実施形態では、第５実施形態と比較すると、図１０に示すように、変位部材３０及びヒップサポート２０がサイドフレーム１０８ではなくボックスフレーム１０４に取り付けられている点が異なっている。

以上説明したような本実施形態によっても、上述した第１〜第５実施形態と同様に、オペレータがリーチフォークリフト１００へ乗車している際に、例えば急発進等によって、オペレータが運転室１０２の乗降口１１０から投げ出されてしまうことを防止することができる。

（第７実施形態）
第６実施形態では、ヒップサポート２０が変位部材３０により上下方向に平行移動するようにされていたが、本実施形態は、図１１及び図１２に示すように、ヒップサポート２０が変位部材３０により回転移動するように構成されている。なお、図１１は第６実施形態のオペレータ支持装置の左側面図であり、図１２は第６実施形態のオペレータ支持装置の斜視図である。

具体的に説明すると、図１２に示すように、ボックスフレーム１０４には、ヒップサポート２０が車体内部と外部との間を出入りするためのヒップサポート出入口１１２が形成されており、本実施形態では、図１１の一点鎖線で示すように、ヒップサポート２０がヒップサポート出入口１１２を介して車体内部に入り込んだ状態が収納位置Ｙとなる。

以上説明した本実施形態のオペレータ支持装置によっても、上述した第１実施形態と同様に、オペレータが運転準備を完了すると収納位置Ｙにある状態のヒップサポート２０が使用位置Ｘへ自動的に変位（移動）するので、オペレータは、ヒップサポート２０をいちいち収納位置Ｙから取り出す必要がなく、オペレータ支持装置の使い勝手を向上させることができる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、キースイッチ７２がオンされたという第１の条件と、オペレータがリーチフォークリフト１００に乗車したという第２の条件と、オペレータが荷役レバーを操作したという第３の条件との３つの条件が成立した場合に、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したと検知するようにされていたが、本発明はこれに限定されることはない。

例えば、上記第１の条件と、上記第２の条件と、リーチフォークリフト１００へのブレーキが解除されたという条件との３つの条件が成立した場合に、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したと検知するようにしてもよい。

また、上記第１の条件と、上記第２の条件と、リーチフォークリフト１００のハンドルが操作されたという条件との３つの条件が成立した場合に、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したと検知するようにしてもよい
また、上記第１の条件と、上記第２の条件と、リーチフォークリフト１００のアクセル
レバーが操作された（アクセルがオンされた）という条件との３つの条件が成立した場合に、オペレータがリーチフォークリフト１００の運転準備を完了したと検知するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ヒップサポート２０を変位させるための動力源として、電動式のモータ５０を用いていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、油圧式のモータを用いてもよい。

また、上記実施形態において、ヒップサポート２０が使用位置Ｘにある状態では、このヒップサポート２０と運転室１０２の乗降口１１０との水平方向（図１（ａ）でいう左右方向）の間隔は、ＩＳＯ３４１１の５０％ｔｉｌｅの標準体型における人体の横幅より狭く、同人体の前後幅より広くなるようにされていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記間隔は、１８０ｍｍ〜３６０ｍｍの範囲外に設定されていてもよい（すなわち、上記間隔は、０〜１８０ｍｍでもよいし、３６６ｍｍ以上でもよい。）。

例えば、小柄な女性が本発明を利用することを想定して、上記間隔を１８０ｍｍ以下に設定してもよいし、大柄な男性が本発明を利用することを想定して、上記間隔を３６６ｍｍ以上に設定してもよい。

また、ヒップサポート２０の長さ（図１（ａ）における左右方向の長さ）が可変可能に構成されていれば、例えばオペレータがヒップサポート２０の上記長さを調整することで、上記間隔をオペレータ本人に合わせて変更することができる。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

第１実施形態のオペレータ支持装置の説明図である。 同実施形態のオペレータ支持装置の電気的構成を表すブロック図である。 同実施形態のオペレータ支持装置の制御部６０が実行する処理を表すフローチャートである。 第２実施形態の制御部６０が実行する処理を表すフローチャートである。 第３実施形態のオペレータ支持装置の説明図である。 第４実施形態のオペレータ支持装置の平面図である。 同実施形態のオペレータ支持装置の説明図である。 同実施形態のオペレータ支持装置の作用を説明する説明図である。 第５実施形態のオペレータ支持装置の側面図である。 第６実施形態のオペレータ支持装置の平面図である。 第７実施形態のオペレータ支持装置の左側面図である。 同実施形態のオペレータ支持装置の斜視図である。

符号の説明

１０…ウエストサポート、１２…空間、２０…ヒップサポート、２２…金属部材、２４…クッション材、３０…変位部材、４０…ラチェット機構、４２…回転軸、５０…モータ、６０…制御部、７２…キースイッチ、７４…乗車センサ、７６…荷役レバー操作検出センサ、７８…ブレーキペダル操作検出センサ、８０…車速センサ、９０…レール、９２ａ…第１プーリ、９２ｂ…第２プーリ、９４…ベルト、９６…ラチェットピン、９８…爪、１００…リーチフォークリフト、１０２…運転室、１０２ａ…床下、１０４…ボックスフレーム、１０６…フロントフレーム、１０８…サイドフレーム、１１０…乗降口、１１２…ヒップサポート出入口、Ｘ…使用位置、Ｙ…収納位置。

Claims (11)

1. オペレータが立った状態で運転するリーチフォークリフトに設けられ、前記オペレータの体の一部を支持するための支持部材を有するオペレータ支持装置であって、
   前記支持部材が前記オペレータの体の一部を支持可能な使用位置と、前記使用位置から離れた位置であって前記支持部材が収納される収納位置との間で、前記支持部材を変位可能な変位部材と、
   前記リーチフォークリフトに設けられたスイッチ及びセンサから出力される複数の出力信号に基づいて、少なくとも３つの条件が成立した場合に、前記オペレータが前記リーチフォークリフトの運転準備を完了したことを検知する運転準備検知手段と、
   前記支持部材が前記収納位置にある状態で、前記運転準備検知手段により前記オペレータが前記リーチフォークリフトの運転準備を完了したことが検知された場合に、前記変位部材に対して、前記支持部材を前記使用位置へ変位させる制御手段と
   を備えたことを特徴とするオペレータ支持装置。
2. 前記複数の出力信号のうち少なくとも１つは、前記オペレータが前記リーチフォークリフトに対して所定の操作を行った場合に出力される信号であることを特徴とする請求項１に記載のオペレータ支持装置。
3. 前記運転準備検知手段は、前記３つの条件として、
   前記リーチフォークリフトのキースイッチがオンされた場合、
   前記オペレータが前記リーチフォークリフトに乗車したことが検知された場合、
   及び、オペレータが前記リーチフォークリフトを介して荷役操作を行ったことが検知された場合又は前記リーチフォークリフトへのブレーキが解除された場合に、
   前記オペレータが前記リーチフォークリフトの運転準備を完了したと検知すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のオペレータ支持装置。
4. 前記制御手段は、前記支持部材が前記使用位置にある状態において、前記リーチフォークリフトのキースイッチがオフされ、かつ、前記リーチフォークリフトのブレーキによる制動力が発生している状態が一定時間経過した場合、又は、前記リーチフォークリフトに前記オペレータが乗車していない状態が一定時間経過した場合に、前記変位部材に対して、前記支持部材を前記収納位置へ変位させること
   を特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のオペレータ支持装置。
5. 前記支持部材が前記収納位置にある状態において、
   前記制御手段は、前記オペレータが前記リーチフォークリフトから降車してから所定時間経過以内の頻繁乗降時間内は、前記変位部材による前記支持部材の変位動作を禁止すること
   を特徴とする請求項４に記載のオペレータ支持装置。
6. 前記制御手段は、前記頻繁乗降時間が経過した後に前記運転準備検知手段により前記オペレータが運転準備を完了したことが検知された場合、又は、一定距離の走行が行われた場合、又は、前記リーチフォークリフトへ乗車してから一定時間が経過した場合、又は、一定速度以上の車速で前記リーチフォークリフトが走行した場合に、前記変位部材に対して、前記支持部材を前記使用位置へ変位させること
   を特徴とする請求項５に記載のオペレータ支持装置。
7. 前記使用位置にある状態の支持部材と前記運転室の乗降口の水平方向の間隔は、予め設定されたオペレータの標準体型の横幅より狭く、前後幅より広いことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のオペレータ支持装置。
8. 前記支持部材の形状は、前記使用位置にある状態で前記運転室の乗降口を塞ぐような形状であることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のオペレータ支持装置。
9. 前記使用位置と前記収納位置との位置関係は、前記使用位置の方が前記収納位置よりも上方側であること
   を特徴とする請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載のオペレータ支持装置。
10. 前記使用位置と前記収納位置との位置関係は、前記使用位置の方が前記収納位置よりも下方側であること
    を特徴とする請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載のオペレータ支持装置。
11. 前記制御手段は、
    前記リーチフォークリフトへの動力の供給が絶たれた場合に、前記変位部材に対して、前記支持部材を前記収納位置へ変位させること
    を特徴とする請求項１ないし請求項１０の何れか１項に記載のオペレータ支持装置。

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