KR101874118B1 - 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치에 관한 것으로, 산업용 차량의 실내에 장착되며 측면에 도어를 두고, 등받이와 착석부를 포함하는 시트와, 등받이 및 착석부에 내설되는 다수의 압력감지센서와, 착석부의 하부에 포함되는 구동부 및 도어의 개폐 여부 또는 감지유닛의 감지신호에 기초하여 시트를 회전시킬 수 있도록 차량, 감지유닛 및 구동부에 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 여기서 구동부는, 컨트롤러에 전기적으로 연결되는 구동모터, 구동모터로 시트를 회전시킬 수 있도록 일측은 구동모터에, 타측은 착석부의 하단에 고정되는 회전축을 포함하고, 도어의 개방에 따라 시트가 도어 방향으로 회전될 수 있도록 차량 내의 도어 온-오프 스위치에 전기적으로 연결되는 구조를 가진다. 이에 따라 작동구조를 가지는 산업용 차량의 시트장치에 따르면, 도어의 개방에 따라 시트가 도어방향으로 회전하는 구조를 가지기 때문에, 운전자가 편리하게 승하차할 수 있는 특징이 있으며, 작업자가 시야 확보를 위해 좌측 또는 우측으로 움직여 체중이 실릴 경우 해당 방향으로 시트가 회전하게 되므로, 작업자의 작업성 향상의 효과를 가진다.

Description

작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치{A SEAT DEVICE OF A INDUSTRIAL VEHICLE INCLUDING A MOVING STRUCTURE}
본 발명은 도어 개폐식 운전석이 설치된 건설 중장비 차량(예를 들어 굴삭기, 휠로더 등) 등 산업용 차량의 운전석 착석시트 작동구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트 탑승 또는 이석 시 착석시트가 해당 방향으로 회전하는 구조와 함께 작업 시 운전자의 움직임에 따른 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 산업용 차량의 탑승석 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 종래 산업용 차량 탑승석에 대한 작업자 탑승을 보여주기 위한 사시도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 건설 중장비용 차량(예를 들어 굴삭기 등)의 경우, 작업자가 앉는 시트(12)는 정면으로 향하여 배치 고정되어 있는 구조이다.
또한 이러한 시트(12)의 주변에는 산업용 차량(10)을 작동시키기 위한 각종 구조들이 배치되어 있는바, 시트(12)의 전방에는 주행레버(13)가 배치되어 있고, 양측으로는 조이스틱(14)이 배치되어 있으며, 좌측 하단으로 승하차 방향에는 안전레버(15)가 위치하고 있다.
이와 같은 시트(12)에 앉기 위해 작업자가 실내로 들어갈 경우, 종래 산업용 차량(10)에는 탑승이 용이하도록 탑승을 보조할 만한 구조(예를 들어 사다리 등)가 부설되어 있지 않기 때문에, 먼저 도어(미도시)를 열고, 하부의 궤도(11)와 같은 구조물을 밟고 올라가기 마련이다.
이럴 경우, 종래 시트(12)에 대한 탑승구조는 실내 공간이 협소하기 때문에 작업자가 시트(12)에 탑승하기가 불편한 문제점이 있다.
또한 앞서 언급한 바와 같이, 작업자의 탑승방향에 조이스틱(14) 등이 배치되어 있기 때문에 작업자의 둔부가 조이스틱(14)에 걸리는 등의 문제점이 발생하게 되며, 이 경우 조이스틱(14)이 움직이면서 작업상의 문제점이 초래될 수 있다.
그리고 작업자가 하차를 목적으로 밖으로 나갈 경우 문을 열고 구부린 상태에서 밖으로 나가는 동선이 탑승시 상황과 동일하게 발생할 수 있으며, 내려갈 때 허리를 구부려서 뒤로 돌아서 내리기 때문에 발을 지지할 부분의 힘의 균형이 잘 맞지 않을 경우 발이 미끄러져서 밖으로 낙상할 수 있는 안전문제가 발생할 소지가 있다.
한편, 종래 산업용 차량의 시트(12) 구조에서 작업자가 앉아 작업하면서, 시야 확보를 위해 앉은 자세에서 뒤를 내다볼 경우 허리와 목에 무리한 힘이 집중되는 바, 오랫동안 그 자세를 유지할 근육의 피로도가 상승되어 신체에 무리를 줄 수가 있다.
따라서 작업자의 승하차 및 원활한 작업을 위해 이를 보조할 수 있는 시트(12) 구조가 절실히 필요한 실정이다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제1목적은, 산업용 차량에 대한 작업자의 승하차가 용이하도록 시트가 승하차 방향으로 회전하는 구조인 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치를 제공하는 것이다.
그리고 본 발명의 제2목적은, 원활한 작업이 이루어질 수 있도록 작업 중 작업자의 체중이 집중되는 방향으로 시트가 회전할 수 있는 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치를 제공하기 위한 것이다.
이러한 본 발명의 목적들은, 산업용 차량의 실내에 장착되며 측면에 도어를 두고, 등받이(110)와 착석부(120)를 포함하는 시트(100); 상기 등받이(110) 및 상기 착석부(120)에 내설되는 감지유닛; 상기 착석부(120)의 하부에 포함되는 구동부(600); 및 상기 도어의 개폐 여부 또는 상기 감지유닛의 감지신호에 기초하여 시트(100)를 회전시킬 수 있도록 상기 차량과 상기 감지유닛과 상기 구동부(600)에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 작동구조;를 포함하는 산업용 차량의 시트장치에 의하여 달성된다.
여기서 구동부는, 상기 컨트롤러(500)에 전기적으로 연결되는 구동모터(610); 및 상기 구동모터(610)로 시트(100)를 회전시킬 수 있도록 일측은 상기 구동모터(610)에, 타측은 상기 착석부(120)의 하단에 고정되는 회전축(620);을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 도어의 개방에 따라 상기 시트(100)가 도어 방향으로 회전될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)과 연결된 차량 내의 도어 온-오프 스위치(700); 및 착석한 작업자의 체중이 집중되는 방향을 감지하여 상기 체중이 집중되는 방향으로 상기 시트(100)가 회전될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)과 연결된 다수의 압력감지센서(510); 중 적어도 하나를 더 포함하는 것바람직하다.
아울러 상기 차량의 주행에 맞춰 상기 시트(100)가 고정될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)에는 주행 온-오프 스위치(210)가 전기적으로 더 연결되고, 유압 실린더(640)의 압력으로 회전축을 압박하기 위해 외주연에 대항 설치되는 스토퍼(630)가 상기 구동부(600)에 더 포함되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 작동구조를 가지는 산업용 차량의 시트장치에 따르면, 도어의 개방에 따라 시트가 도어방향으로 회전하는 구조를 가지기 때문에, 운전자가 편리하게 승하차할 수 있는 특징이 있다.
그리고 압력감지센터가 시트의 등받이 및 착석부가 내설되어 있고 이러한 압력감지센서의 감지신호에 따라 시트가 회전하는 구조를 가지기 때문에, 작업자가 시야 확보를 위해 좌측 또는 우측으로 움직여 체중이 실릴 경우 해당 방향으로 시트가 회전하게 되므로, 작업자의 작업성 향상의 효과가 있다.
본 발명의 그 밖의 과제, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
도 1은 종래 산업용 차량의 탑승석 구조를 나타내는 사시도,
도 2는 종래 산업용 차량 탑승석에 대한 작업자 탑승을 보여주기 위한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치 사시도,
도 4는 도 3의 시트장치에 탑재된 작동구조를 설명하기 위한 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 본 발명에 따른 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치에 관하여 첨부된 도면과 함께 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치 사시도이고, 도 4는 도 3의 시트장치에 탑재된 작동구조를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치는, 산업용 차량(미도시)의 시트의 하부에 내설된 구동부(600)를 포함하여 시트(100)의 회전이 가능하도록 구성된 것이다.
여기서 시트(100)는 그 전방으로 주행레버(200)가 배치되고, 좌우측으로는 조이스틱(300)이 있으며, 좌측 하부에는 안전레버(400)가 설치되어 있는바, 이러한 시트(100)의 회전이 도어(미도시)의 개방으로 도어를 향해 이루어질 수 있도록 구동부(600)의 제어를 위해 차량 내에 부착된 도어 온-오프 스위치(710)에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(500)를 포함한다.
여기서 구동부(600)는, 구동모터(610) 및 회전축(620)을 포함하여 구성되는데, 구동모터(610)의 회전력으로 회전축(620)이 회전하면서 시트(100)가 동반 회전될 수 있도록 회전축(620)의 하부는 구동모터(610)에 축연결되고 회전축(620)의 상부는 시트(100)의 착석부(120) 하부에 고정되는 구조를 가진다.
이에 따라 컨트롤러(500)의 지령으로 구동모터가 작동될 경우, 구동모터(610)의 구동력에 의해 회전축(620) 및 시트(100)가 회전되는 구조가 이루어질 수 있다.
또한 컨트롤러(500)에는 도어 온-오프 스위치(710)의 도어 개방신호가 감지될 경우 구동모터(610)의 작동을 지령하도록 프로그래밍 되어 있다.
따라서 작업자가 탑승하기 위해 도어를 개방하면 도어 온-오프 스위치(710)의 감지신호를 컨트롤러(500)가 받아 구동모터(610)에 작동을 지령하고 이에 따라 회전축(620)이 회전하면서 시트(100)가 도어의 방향으로 회전될 수 있는 구조를 갖추게 된다.
아울러 시트(100)의 등받이(110) 및 착석부(120)에는 감지유닛으로서 다수의 압력감지센터(510)가 내설되어 있고, 이러한 압력감지센서(510)는 컨트롤러(500)에 전기적으로 연결되는 구조를 가진다.
또한 컨트롤러(500)는 압력감지센서(510)에 감지되는 압력감지신호(작업자의 체중)에 따라 구동모터(610)에 작동을 지령하도록 프로그램밍 되어 있는바, 작업자의 체중이 실리는 방향으로 구동모터(610)가 작동하면서 회전축(620)이 시트(100)를 회전시킬 수 있는 구조가 이루어질 수 있다.
따라서 작업자가 시야 확보를 위해 좌측 또는 우측으로 움직여 체중이 실릴 경우, 이를 압력감지센터(510)가 감지하고 해당 감지신호가 컨트롤러(500)에 전달되면 컨트롤러(500)가 구동모터(610)를 작동시키면서 회전축(620) 및 시트(100)가 해당 방향으로 회전하는 구조가 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 시트장치는 운전자의 선택 또는 시트(100)의 고정이 필요한 작업에 대응하여 시트(100)의 회전 기능을 중지시킬 수 있다. 즉, 운전석에 별도로 마련된 스위치(미도시)를 조작함으로써 시트(100)의 회전 기능을 활성화 또는 정지시킬 수 있는 것이다. 상술한 스위치로는 주행 온-오프 스위치(210) 및 안전레버(400)등이 사용될 수 있다.
아울러, 시트(100)의 정지 상태를 유지시키기 위한 장치가 더 설치될 수 있다. 이러한 시트(100)의 정지 상태 유지를 위해 본 실시예에서는 회전축(620)의 외주연에는 외주연에 대항하여 스토퍼(630)가 부설되어 있고 이러한 스토퍼(630)에 대해 압력을 가할 수 있도록 유압 실린더(640)가 설치되어 있다. 이러한 유압 실린더(640)에 전기적으로 컨트롤러(500)가 연결되어 있으며, 또한 컨트롤러(500)는 상기 시트(100)의 기능을 정지시키기 위한 스위치와 전기적으로 연결되어 운전자의 선택 또는 자동 제어에 의해 시트(100)의 회전기능이 정지 요청이 입력되면 시트(100)의 회전 기능을 정지시키고 유압 실린더(640)를 구동시켜 스토퍼(630)가 회전축(620)을 압박하도록 하여 시트(100)가 정지된 상태를 유지시킨다.
예를 들어, 차량이 주행 중에는 이러한 시트(100)의 움직임을 정지시킬 필요가 있다. 이에 따라 회전축(620)의 외주연에는 외주연에 대항하여 스토퍼(630)가 부설되어 있고 이러한 스토퍼(630)에 대해 압력을 가할 수 있도록 유압 실린더(640)가 설치되어 있다.
이러한 유압 실린더(640)에 전기적으로 컨트롤러(500)가 연결되어 있으며, 또한 컨트롤러(500)에는 차량의 주행 온-오프 스위치(210)가 전기적으로 연결되어 있어 만일 차량이 주행할 경우 이에 따라 주행 온-오프 스위치(210)로부터 주행신호가 컨트롤러(500)에 전달된다면 컨트롤러(500)의 지령으로 유압 실린더(640)가 작동되면서 스토퍼(630)가 회전축(620)을 압박하는 구조를 가짐으로써, 주행에 따라 시트(100)의 회전이 정지될 수 있는 구조가 이루어질 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 시트장치는, 도어 온-오프 스위치(210) 및 압력감지센서(510)에 전기적으로 연결된 컨트롤러(500)가 구동모터(610)를 작동시키는 구조를 가짐으로써, 도어의 개방 및 압력감지에 따라 시트(100)가 회전하는 구조를 이룬다.
또한 주행 중과 같이 시트(100)의 회전 기능을 정지가 요청되는 경우, 시트(100)의 고정이 가능하도록 컨트롤러(500)가 스토퍼(630)의 유압 실린더(640)가 컨트롤러(500)의 지령에 따라 작동하면서 스토퍼(630)가 회전축을 압박하고 결국 시트(100)가 고정될 수 있는 구조가 발현될 수 있다.
그리고 컨트롤러(500)에는 안전레버(400)의 동작을 감지하도록 차량의 안전레버 온-오프 스위치(410)가 전기적으로 연결되어 있다. 이러한 안전레버 온-오프 스위치(410)도 시트(100)의 회전 기능을 중지 시키는 스위치의 역할을 수행할 수 있다. 이에 따라 차량 운행을 위해 안전레버(400)가 내려져 있을 경우 이를 감지하여 압력감지센서의 감지신호를 차단하고 스토퍼(630)의 유압 실린더(640) 및 구동모터(610)의 작동을 중지시킬 수 있는 구조를 마련할 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 따른 작동구조를 가지는 산업용 차량의 시트장치에서, 도어 온-오프 스위치(710)에 컨트롤러(500)가 연결되는 구조 외에 적외선 동작감지센서 등 작업자의 탑승을 감지할 만한 감지유닛으로 대체하여 사용할 수 있다.
또한 단일한 회전축(620)을 가지는 구동부(600)의 구조 이외에, 회전축(610)에 별도의 기어조합을 연결하는 구조도 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.
아울러 탑승시에 대해 도어 온-오프 스위치 및 컨트롤러(500)의 작동구조에 대해 설명하여졌지만, 하차를 위해 도어를 개방할 경우에도 시트(100)가 도어방향으로 회전하는 구조도 본 발명에 포함되는 것은 물론이다.
10: 산업용 차량, 11: 궤도
12: 시트, 13: 주행레버,
14: 조이스틱, 15: 안전레버,
20: 작업자, 100: 시트,
110: 등받이, 120: 착석부,
200: 주행레버, 210: 주행 온-오프 스위치,
300: 조이스틱, 400: 안전레버,
410: 안전레버 온-오프 스위치, 500: 컨트롤러,
510: 압력감지센서, 600: 구동부,
610: 구동모터, 620: 회전축,
630: 스토퍼, 640: 유압 실린더
710: 도어 온-오프 스위치.

Claims (4)

  1. 산업용 차량의 실내에 장착되며 측면에 도어를 두고, 등받이(110)와 착석부(120)를 포함하는 시트(100);
    상기 등받이(110) 및 상기 착석부(120)에 내설되는 감지유닛;
    상기 착석부(120)의 하부에 포함되는 구동부(600); 및
    상기 도어의 개폐 여부 또는 상기 감지유닛의 감지신호에 기초하여 시트(100)를 회전시킬 수 있도록 상기 차량과 상기 감지유닛과 상기 구동부(600)에 전기적으로 연결되는 컨트롤러(500)
    를 포함하며,
    상기 도어의 개방에 따라 상기 시트(100)가 도어 방향으로 회전될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)과 연결된 차량 내의 도어 온-오프 스위치(700)와, 착석한 작업자의 체중이 집중되는 방향을 감지하여 상기 체중이 집중되는 방향으로 상기 시트(100)가 회전될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)과 연결된 다수의 압력감지센서(510) 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부(600)는,
    상기 컨트롤러(500)에 전기적으로 연결되는 구동모터(610); 및
    상기 구동모터(610)로 시트(100)를 회전시킬 수 있도록 일측은 상기 구동모터(610)에, 타측은 상기 착석부(120)의 하단에 고정되는 회전축(620);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 차량의 주행에 맞춰 상기 시트(100)가 고정될 수 있도록 상기 컨트롤러(500)에는 주행 온-오프 스위치(210)가 전기적으로 더 연결되고, 유압 실린더(640)의 압력으로 회전축을 압박하기 위해 외주연에 대항 설치되는 스토퍼(630)가 상기 구동부(600)에 더 포함되는 것을 특징으로 하는 작동구조를 포함하는 산업용 차량의 시트장치.
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