KR102003867B1 - 스마트 차량 도어 자동 개폐장치와 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량 - Google Patents

스마트 차량 도어 자동 개폐장치와 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 도어를 자동개폐모드 또는 수동개폐모드로 작동할 수 있을 뿐만 아니라 차량 도어 주변의 물체를 감지하여 안전하게 차량 도어를 개폐하기 위한 스마트 차량 도어 자동 개폐장치와 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량에 관한 것이다. 본 발명은, 터치를 감지하거나 차량 도어 회동 영역에 있는 물체의 위치 또는 상기 차량 도어와 상기 물체 사이의 거리를 감지할 수 있도록 상기 차량 도어 외부 손잡이에 매립되어 구비되는 센서부(10); 동력을 발생시키는 모터(33), 상기 모터(33)의 회전축과 연동되어 회전하는 웜(35), 상기 웜(35)과 치합되어 회전하는 웜기어(37), 상기 웜기어(37)와 동일한 중심축으로 회전하는 피니언기어(39), 및 상기 피니언기어(39)와 치합되어 직선이동하고 일단이 차체 측에 힌지 결합하는 랙기어(41)를 포함하고, 상기 모터(33)에서 발생한 동력을 기어를 통해 전달함에 따라 상기 차량 도어가 차체에 대하여 상대적으로 회동할 수 있도록 하는 구동부(30); 및 상기 센서부(10)에서 감지된 신호로부터 최대 개방각을 도출하여 상기 차량 도어 개폐를 제어하는 제어부(90);를 포함하고, 상기 구동부(30)는, 랙기어(41)의 변위와 속도를 측정함으로써 상기 차량 도어의 위치와 개폐속도를 감지하는 엔코더(70); 상기 웜기어(37)와 상기 피니언기어(39)를 연동시키거나 분리시키는 클러치(50); 및 상기 웜기어(37)와 상기 피니언기어(39) 사이에 위치하는 토크리미터(60);를 더 포함하며, 상기 클러치(50)는, 상기 웜기어(37)와 결합하여 회전하는 플라이휠; 상기 플라이휠에 대향하는 압력판; 및 상기 플라이휠과 상기 압력판 사이에 위치하고 중심부가 상기 피니언기어(39)의 축과 스플라인 결합되도록 구비된 디스크;를 포함하고, 상기 클러치(50)에 의한 구동방식은, 상기 웜기어(37)에서 상기 피니언기어(39)로 동력이 전달되어 상기 차량 도어가 상기 모터(33)의 구동에 의하여 개폐되는 자동개폐모드; 및 상기 웜기어(37)와 상기 피니언기어(39)가 분리됨으로써 상기 차량 도어가 외력에 의하여 개폐되는 수동개폐모드;을 포함하며, 상기 토크리미터(60)는, 상기 피니언기어(39) 측에 고정되는 제1 회전체 및 상기 웜기어(37) 측에 고정되는 제2 회전체를 포함하고, 상기 제1,2 회전체 사이의 마찰 또는 슬립을 이용하여 상기 피니언기어(39)와 상기 웜기어(37) 사이의 동력전달을 단속하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치와 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량을 제공한다.

Description

스마트 차량 도어 자동 개폐장치와 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량{SMART AND AUTOMATIC DOOR APPARATUS FOR VEHICLE AND VEHICLE EQUIPPED WITH THE APPARATUS}
본 발명 은스마트 차량 도어 자동 개폐장치와 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 도어를 자동개폐모드 또는 수동개폐모드로작동할 수 있을 뿐만 아니라 차량 도어 주변의 물체를 감지하여 안전하게 차량 도어를 개폐하기 위한 스마트 차량 도어 자동 개폐장치와 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량에 관한 것이다.
차량 도어는 차량 주행시에 닫힘 상태를 유지하고 사용자의 승하차 또는 물건의 상하차 시에 열림 상태를 안정적으로 유지하여야 한다. 기존의 차량 도어는 트림 내부에 기계식 구조의 도어체커(door checker) 장치를 설치하여 차량 도어가 일정한 경로를 따라 차체에 대하여 상대적으로 회동하며 개폐되되, 상기 개폐 경로의 일정지점에서 멈춤 상태를 유지하도록 설계된다. 이러한 도어체커 장치는 멈춤지점에서 차량 도어가 멈춤 상태를 유지하게 할 수 있지만 멈춤지점과 이웃한 멈춤지점 사이에서는 멈춤 상태를 유지하기 어렵다. 따라서, 차량 주변에 벽이나 다른 차량 등 물체가 있는 제한된 공간에서 차량 도어를 열 때 차량 도어가 원하는 지점에서 멈추지 않고 움직이게 됨으로써 차량 도어 개폐 시에 차량 도어가 주변 물체와 충돌할 염려가 있다.
또한 차량 안에서 차량 도어 주변의 물체나 차량 도어로 접근하는 물체를 인식하기 어려워 차량 도어를 열 때 차량 도어와 물체와의 충돌이 발생하게 되고 인명피해나 재산피해로 이어지는 사례가 빈번하게 발생한다. 택시의 경우 캐치미러를 장착하여 차량 뒤에서 접근하는 물체를 인식할 수 있지만 고속 주행시 공기의 저항을 증가시키고 차량의 외관을 망치게 되어 일반 차량에까지 이용되지 않는 실정이다.
그리고 차량 도어를 비교적 적은 힘으로 부드럽게 개폐할 수 있는 장치의 개발 및 거동이 불편하여 혼자서 차량 도어의 개폐가 어려운 사용자가 타인의 도움이 없이 차량 도어를 스스로 개폐할 수 있도록 자동으로 차량 도어를 개폐할 수 있는 장치의 개발이 이루어지고 있다.
기술이 발전함에 따라 차량 도어는 안정적으로 닫힘 상태를 유지하거나 열림 상태를 유지하는 기본적인 기능을 넘어 주변 환경을 감지함으로써 안전하고 편리하게 차량 도어를 개폐할 수 있는 기능이 요구된다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량 도어를 개폐하는 상황에서 차량 도어 회동 영역에 물체가 있는 경우 차량 도어와 물체의 충돌을 방지하기 위하여 센서를 이용해서 차량 도어 주변의 물체를 감지하고 사용자에게 위험을 알림과 동시에 차량 도어의 개폐를 제어함으로써 안전하게 차량 도어의 개폐가 이루어질 수 있도록 스마트 차량 도어 자동 개폐장치와 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량을 제공하려는 것이다.
또한 거동이 불편하여 혼자서 차량 도어의 개폐가 어려운 사용자가 차량 도어를 수동으로 개폐하는 수고로움을 덜 수 있도록 차량 도어를 전자동으로 개폐할 수 있는 장치를 구성하되 차량 도어가 개폐될 때 발생하는 상황에 유연하게 대처하고, 또한 차량 도어가 전자동으로 제어되고 있는 경우에도 위급상황 발생시 강제 개폐가 가능한 장치를 구성함으로써 사용자의 편의와 안전을 도모한 스마트 차량 도어 자동 개폐장치와 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량을 제공하려는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 터치를 감지하거나 차량 도어 회동 영역에 있는 물체의 위치 또는 상기 차량 도어와 상기 물체 사이의 거리를 감지할 수 있도록 상기 차량 도어 외부 손잡이에 매립되어 구비되는 센서부(10); 동력을 발생시키는 모터(33), 상기 모터(33)의 회전축과 연동되어 회전하는 웜(35), 상기 웜(35)과 치합되어 회전하는 웜기어(37), 상기 웜기어(37)와 동일한 중심축으로 회전하는 피니언기어(39), 및 상기 피니언기어(39)와 치합되어 직선이동하고 일단이 차체 측에 힌지 결합하는 랙기어(41)를 포함하고, 상기 모터(33)에서 발생한 동력을 기어를 통해 전달함에 따라 상기 차량 도어가 차체에 대하여 상대적으로 회동할 수 있도록 하는 구동부(30); 및 상기 센서부(10)에서 감지된 신호로부터 최대 개방각을 도출하여 상기 차량 도어 개폐를 제어하는 제어부(90);를 포함하고, 상기 구동부(30)는, 랙기어(41)의 변위와 속도를 측정함으로써 상기 차량 도어의 위치와 개폐속도를 감지하는 엔코더(70); 상기 웜기어(37)와 상기 피니언기어(39)를 연동시키거나 분리시키는 클러치(50); 및 상기 웜기어(37)와 상기 피니언기어(39) 사이에 위치하는 토크리미터(60);를 더 포함하며, 상기 클러치(50)는, 상기 웜기어(37)와 결합하여 회전하는 플라이휠; 상기 플라이휠에 대향하는 압력판; 및 상기 플라이휠과 상기 압력판 사이에 위치하고 중심부가 상기 피니언기어(39)의 축과 스플라인 결합되도록 구비된 디스크;를 포함하고, 상기 클러치(50)에 의한 구동방식은, 상기 웜기어(37)에서 상기 피니언기어(39)로 동력이 전달되어 상기 차량 어가 상기 모터(33)의 구동에 의하여 개폐되는 자동개폐모드; 및 상기 웜기어(37)와 상기 피니언기어(39)가 분리됨으로써 상기 차량 도어가 외력에 의하여 개폐되는 수동개폐모드;을 포함하며, 상기 토크리미터(60)는, 상기 피니언기어(39) 측에 고정되는 제1 회전체 및 상기 웜기어(37) 측에 고정되는 제2 회전체를 포함하고, 상기 제1,2 회전체 사이의 마찰 또는 슬립을 이용하여 상기 피니언기어(39)와 상기 웜기어(37) 사이의 동력전달을 단속하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치를 제공한다.
여기서, 상기 센서부(10)는, 상기 외부 손잡이 매립홀 가장자리에서 매립 부분의 틈을 막아주는 수밀고무(11); 터치나 상기 물체를 감지할 수 있도록 상기 외부 손잡이에 매립되어 상기 매립홀을 통해 노출되는 초음파센서(13); 상기 초음파센서(13)를 수용하는 센서하우징(15); 및 상기 센서하우징(15) 배면에 구비되는 회로모듈(17);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 폐장치를 제공한다.
그리고, 상기 차량 도어 트림 내부에 설치되고, 상기 차체 측에 설치된 스트라이커(88)를 걸거나 풀게 됨으로써 상기 차량 도어를 잠그거나 잠금을 해제할 수 있는 래치부(80)를 더 포함하고, 상기 래치부(80)는, 상기 차량 도어가 닫힐 때 상기 스트라이커(88)가 설치된 위치와 대응하여 상기 차량 도어 측에 설치되어 상기 스트라이커(88)가 진입할 수 있도록 구비된 진입홀(81); 상기 진입홀(81)로 상기 스트라이커(88)가 진입하게 되면 상기 스트라이커(88)를 걸거나 풀 수 있도록 회동 가능한 포크레버(83); 상기 포크레버(83)를 회동시킬 수 있도록 동력을 발생시키는 래치액츄에이터(85); 및 차량 도어의 닫힘 상태를 감지할 수 있는 래치센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치를 제공한다.
또한, 상기 센서부(10)를 미리 설정된 시간(t1) 보다 짧게 터치할 경우 상기 포크레버(83)가 회동함으로써 잠금이 해제되고, 상기 센서부(10)를 미리 설정된 시간(t1) 이상 터치하고 있는 경우 구동방식이 자동개폐모드 또는 수동개폐모드 상호간 변경되는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치를 제공한다.
그리고, 상기 제어부(90)에서 송출한 전기적 신호 받아 시각 또는 청각적 신호를 발생하는 경보부(100)를 더 포함하고, 상기 경보부(100)는, 상기 차량 도어가 잠기거나 잠금이 해제될 때 알림음 및 점멸신호를 발생시키거나; 상기 차량 도어의 구동방식이 자동개폐모드 또는 수동개폐모드 상호간 변경될 때 알림음 또는 점멸신호를 발생시키거나; 상기 차량 도어가 자동개폐모드로 자동 닫힘 동작 중 상기 차량 도어와 차체 사이에 끼임이 감지되면 알람음 및 점등신호를 발생시키거나; 상기 차량 도어의 개폐 작동 중에 충돌이 감지되면 상기 차량 도어와 상기 물체 사이의 거리가 가까워짐에 따라 낮은 레벨에서부터 시작하여 점차 증가하는 알람음 및 점등신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치를 제공한다.
한편, 스마트 차량 도어 자동 개폐장치 사용한 차량으로서, 스마트 차량 도어 자동 개폐장치; 및 차량의 전후방 범퍼에 길이방향을 따라 복수개로 매립된 범퍼센서;를 포함하고, 상기 제어부(90)는, 상기 범퍼센서에서 감지한 물체의 변위와 속도 및 상기 차량 도어의 개방 속도로부터 최대 개방각을 도출하여 상기 차량 도어 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량을 제공한다.
그리고, 스마트 차량 도어 자동 개폐장치;및 차량의 통합제어부와 신호를 송수신 할 수 있는 차량 리모트 컨트롤러를 더 포함하고, 상기 제어부(90)는, 상기 리모트 컨트롤러에서 송출하는 개폐 신호를 감지하고 상기 구동부(30)를 제어함으로써 상기 차량 도어 개폐를 작동하며, 상기 리모트 컨트롤러에서 송출하는 잠금 또는 해제 신호를 감지하고 상기 래치부(80)를 제어함으로써 상기 차량 도어의 잠금 또는 해제를 작동하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량을 제공한다.
더욱이, 스마트 차량 도어 자동 개폐장치;및 상기 차량 도어 내측에 설치된 내부 손잡이를 더 포함하고, 상기 내부 손잡이를 한번 당겼다 놓게 되면 상기 포크레버(83)가 회동함으로써 잠금이 해제되고, 잠금이 해제된 상태에서 상기 내부 손잡이를 한번 더 당겼다 놓게 되면 상기 스트라이커(88)가 상기 진입홀(81)에서 완전히 이탈됨으로써 상기 차량 도어가 열리게 되며, 상기 내부 손잡이를 미리 설정된 시간(t2) 이상 당기고 있으면 구동방식이 자동개폐모드 또는 수동개폐모드 상호간 변경되는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량을 제공한다.
본 발명의 스마트 차량 도어 자동 개폐장치에 의하면, 차량 도어가 개폐되는 상황에서 차량 도어 주변의 물체를 감지함으로써 차량 도어와 물체가 충돌하지 않게 차량 도어를 개폐하는 것이 가능하다.
또한 모터에서 발생하는 동력을 이용하여 자동으로 차량 도어를 개폐하는 것이 가능하다.
그리고 차량 도어가 개폐될 때 위험 상황을 감지하여 사용자에게 알리고 차량 도어의 개폐를 제어함으로써 안전하고 편리하게 차량 도어를 개폐하는 것이 가능하다.
더욱이 차량 도어의 개폐가 전자동으로 제어되고 있는 경우에 위급한 상황이 발생하더라도 강제로 차량 도어의 개폐가 가능하도록 장치를 구성함으로써 인명피해를 막는 것이 가능하다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 차량 도어와 본 발명의 구성을 나타낸 도면,
도 2a는 센서부의 조립 후 외관을 나타낸 도면,
도 2b는 센서부의 구조를 나타낸 도면,
도 3a는 피니언기어측의 구동부 구조를 나타낸 도면,
도 3b는 웜기어측의구동부 구조를 나타낸 도면 나타낸 도면,
도 4는 피니언기어와 웜기어 사이에 클러치와 토크리미터가 배치된 모습을 나타낸 도면,
도 5은 클러치의 구조와 클러치에 의하여 피니언기어와 웜기어가 연동된 상태를 나타낸 도면,
도 6는 토크리미터의 슬립으로 피니언기어와 웜기어 사이에서 회전이 차단된 상태를 나타낸 도면,
도 7a은 차량 도어 잠금 상태 이전의 래치부를 나타낸 도면,
도 7b은 차량 도어 잠금 상태의 래치부를 나타낸 도면,
도 8은 차량 도어의 위치와 개폐속도를 감지하는 엔코더를 나타낸 도면, 그리고
도 9는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.
도1 내지 도 9을 참고하여 본 발명에 대하여 설명함에 있어서, 도면은 본 발명에 대한 개념을 설명하기 위해 나타낸 것으로서 도면에 나타난 구성, 크기, 형태 등이 실제와 다소 상이할 수 있다.
도 1을 참조하면 본 발명은 차량 도어에 근접하는 사용자의 터치를 감지하거나 차량 도어 주변의 물체를 감지할 수 있는 센서부(10), 차체에 대하여 차량 도어를 상대적으로 회동시킬 수 있도록 동력을 발생시키고 전달하는 구동부(30),센서부(10) 또는 차량의 통합제어부 등 차량장치로부터 수신된 신호를 연산하여 차량 도어 개폐에 관한 전반적인 제어신호를 송출함으로써 차량 도어의 개폐 및 열림과 잠금 등을 제어하는 제어부(90)를 포함한다. 또한 차량 도어의 잠금과 잠금의 해제를 작동하는 래치부(80) 및 사용자에게 차량 도어 개폐 상태 및 위험을 알리는 경보부(100)를 포함한다.
도 2를 참조하여 센서부(10)에 대하여 설명한다. 센서부(10)는 차량 도어의 잠금장치를 해제하거나 차량 도어를 개폐하기 위한 사용자의 터치를 감지할 뿐만 아니라, 차량 도어가 열릴 때 차량 도어와 그 주변에 있는 물체가 충돌하는 것을 피하기 위하여 차량 도어 주변의 물체를 감지한다. 따라서, 도 2a와 같이 센서부(10)는 차량 도어를 열기 위해 차량 손잡이 부근으로 접근하는 사용자의 터치를 감지하거나 차량 도어를 열 때 차량 도어 회동 영역에 있는 물체를 감지할 수 있도록 차량 도어 외부 손잡이에 위치하며, 차량의 외관을 해치지 않도록 차량 도어 외부 손잡이에 매립하여 설치하는 것이 바람직하다.
도 2b를 참조하여 센서부(10)의 외관 및 구조를 살펴본다. 차량 도어 손잡이에는 센서가 삽입될 수 있는 매립홀을 구성하고 상기 매립홀 가장자리에서 물이나 오염물질의 침투를 막기 위하여 매립 부분의 틈을 막아주는 수밀고무(11)를 구비하며, 사용자의 터치나 차량 도어 주변의 물체를 감지할 수 있는 센서는 상기 매립홀을 통해 차량 도어 외부 손잡이 면에 노출될 수 있도록 삽입하여 설치한다. 센서는 차량 도어 외부 손잡이 내부에서 센서를 수용하는 센서하우징(15)에 덮여 단단하게 고정되고, 센서하우징(15) 배면에 회로모듈(17)이 구비되어 센서를 작동시키고 신호를 송수신하게 된다.
센서부(10)는 사용자 터치의 감지와 주변 물체의 감지로 구분되어 작동되는데,센서는 일반적으로 차량의 전후방 충돌감지에 주로 사용되는 초음파센서, 레이저센서 및 최근 고급차량에 사용되는 레이더센서를 이용할 수 있다.
초음파센서나 레이저센서 및 레이더센서의 공통점은 물체에 반사되는 신호를 분석해 물체를 인식하고 물체와의 거리를 측정한다는 점이고, 차이점은 물체에 발사하는 물질이 다르다는 점이다. 초음파센서는 인간이 들을 수 있는 가청범위 외의 음파를 발생시키고, 레이저센서는 눈에 보이지 않는 자외선 또는 적외선을 발생시키며, 레이더센서는 일반적으로 77GHz의 전자기파를 발생시킨다.
초음파센서는 구조가 간단하고 저렴한 비용으로 구성이 가능하다는 장점이 있으나 측정속도가 느리고 측정거리가 짧다는 단점이 있고, 레이저센서는 비교적 저렴하다는 장점이 있으나 날씨에 영향을 받는 단점이 있으며, 레이더센서는 주변환경에 영향을 받지 않고 장거리까지 탐지된다는 장점이 있으나 가격이 비싸다는 단점이 있다.
초음파센서(13)는 크게 초음파를 발생하는 송신기와 초음파를 수신하는 수신기 및 이들을 제어하는 제어기로 구성된다. 초음파센서(13)를 포함한 센서부(10)의 작동은 일반적으로 송신기에서 일정한 간격의 40kHz의 초음파를 발생시켜 수신기에서 수신될 때까지의 시간을 재어 물체의 존재 여부와 거리를 감지하는 방식으로 이루어진다.
일 실시예로 초음파센서(13)로 구비된 센서부(10)를 설명하면, 센서부(10)에서 초음파를 송수신함으로써 손잡이에 있는 센서부(10) 터치의 감지 또는 센서부(10) 주변 물체의 감지를 하게 된다.
센서부(10)터치의 감지는 초음파가 초음파센서(13) 표면을 따라 이동하는 특성을 이용하여 이루어지는데, 음파 변환기와 음파 반향기를 이용해 초음파센서(13)표면에 초음파를 흘려주게 되고 초음파센서(13) 표면을 터치했을 때 손가락에 막혀 수신되지 않는 초음파를 감지함으로써 터치 여부를 판별할 수 있다. 센서부(10)에서 사용자의 터치를 감지하게 되면 터치하는 시간에 따라 여러 가지 기능이 나타나도록 할 수 있는데, 가령 센서부(10)를 미리 설정된 시간(t1) 보다 짧게 터치할 경우 아래에서 설명할 래치부(80)의 포크레버(83)가 회동함으로써 잠금이 해제되거나, 센서부(10)를 미리 설정된 시간(t1) 이상 터치하고 있는 경우 아래에서 설명할 클러치(50)에 의하여 구동방식을 자동개폐모드 또는 수동개폐모드 상호간 변경되게 할 수 있다.
한편 차량 도어 주변의 물체의 감지는 우선초음파센서(13)가 송신기로 초음파를 발생하고 물체에 부딪혀 돌아오는 초음파를 수신하여 그 시간 차이를 계산하여 거리를 측정함으로써 이루어진다. 센서부(10)에서 차량 도어 주변의 물체를 감지하게 되면 사용자에게 충돌을 경고하거나 최대 개방각을 조절함으로써 차량 도어와 물체의 충돌을 피하게 할 수 있다.
차량 도어가 개폐되고 있는 상황이나 차량 도어 주변의 물체가 이동하고 있는 상황에서 차량 도어와 주변의 물체의 상대적인 위치는 지속적으로 변하게 된다. 따라서짧은 주기로 초음파를 송수신하게 되면 차량 도어 주변의 물체를 빠르게 감지할 수 있게 되고 차량 도어를 개폐할 때 물체와의 충돌과 관련하여 신속한 대응이 가능하다. 가령 약 30ms 주기로 초음파를 발생시켜 물체에 반사되어 돌아오는 초음파를 수신하면 약 30ms의 주기로 차량 도어 외부의 물체를 감지할 수 있다.
또한 차량 도어를 개폐하는 과정에서 차량 도어 주변의 물체와 차량도어의 상대적 위치가 변화하여 차량 도어 주변의 물체가 센서부(10)에서 반향파를 수신하기 곤란한 영역에 놓이거나 잡음 등에 의하여 센서부(10)에서 신호를 감지하기 어려운 상황에 놓이는 경우가 있다. 이때에는 센서부(10)의 감지 영역 이내로 진입할 당시 물체의 절대 위치를 기준으로 차량 도어의 움직임에 따른 물체의 상대 위치를 연산하여 물체의 위치를 예측할 수 있다.
그리고, 차량 도어의 개폐와 관련한 센서부(10)의 작동은 차량이 주행중인 상황에서는 이루어지지 않는 것이 바람직하므로, 효율성을 고려하여, 차량이 주행중인 상황에서는 센서부(10)가 차량의 사각지대에 있는 물체를 감지 역할을 할 수 있도록 작동하여 주행 중에 주변 물체와 충돌을 피할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이하 도 3를 참조하여 구동부(30)에 대하여 설명한다. 차량 도어는 차체에 힌지 결합되어 일정한 경로를 따라 차체에 대하여 상대적으로 회동하며 개폐되는데, 차량 도어는 내부에 설치된 구동부(30)에서 발생시킨 동력을 전달받아 자동으로 개폐될 수 있다.
모터(33)는 제어부(90)에서 송출한 신호를 수신하여 회전축이 회전함으로써 동력을 발생시키게 되는데, 모터(33)에서 발생시킨 동력을 기어를 통하여 차량 도어에 전달함으로써 차량 도어를 개폐한다. 구동부(30)는 차량 도어트림 내부에 설치하게 되므로 차량 도어트림 내부 공간에 설치되는 구동부(30)의 크기는 제한된다. 따라서 컴팩트한 모터(33)로 차량 도어를 움직일 수 있는 큰 감속비를 얻을 수 있도록 기어를 통하여 모터에서 발생한 동력을 차량 도어에 전달하는 것이 바람직하다.
모터(33)의 회전축과 연동되는 웜(35)과 원주면을 따라 톱니가 형성된 웜기어(37)가 상호간에 직각이되 교차하지 않는 축으로 웜기어(37)의 톱니와 웜(35)의 나사산이 치합될 수 있도록 배치한다. 그러면 웜(35)과 연동되어 웜기어(37)가 회전함으로써 컴팩트한 모터(33)에서 발생하는 동력이 큰 감속비의 회전으로 웜기어(37)에 전달될 수 있다. 따라서 웜(35)과 웜기어(37)를 이용하여 모터(33)의 동력을 큰 감속비의 회전으로 전환시키는 것이 바람직하다. 하지만 모터(33)에서 발생하는 동력을 큰 감속비의 회전으로 전환시키기 위하여 웜(35)과 웜기어(37) 외에도 베벨기어, 헬리컬기어 또는 스퍼기어 등 다양한 기어가 이용될 수 있다.
피니언기어(39)는 웜기어(37)와 동일 회전축 상에서 회전하는데 아래에서 설명할 클러치에 의하여 웜기어(37)와 연동되어 함께 회전하거나 웜기어(37)와 분리되어 독립적으로 회전할 수 있다.
피니언기어(39)의 회전은 랙기어(41)의 직선이동으로 전환되는데, 랙기어(41)는 길이방향을 따라 일면에 형성된 다수의 톱니가 피니언기어(39)의 원주면에 형성된톱니와 치합됨으로써 피니언기어(39)의 회전에 연동되어 직선이동 하게 된다. 랙기어(41)의 선단은 차체측에 부착되는 경첩부재와 힌지 결합하여 랙기어(41)의 직선이동에 따라 힌지 결합부위를 축으로 차량 도어는 차체에 대하여 상대적으로 회동할 수 있다.
도 4와 같이 본 발명은 피니언기어(39)와 웜기어(37) 사이에 위치한 클러치(50)를 더 포함할 수 있다. 클러치(50)는 제어부(90)에서 송출한 신호를 수신하여 피니언기어(39)와 웜기어(37)를 연동시키거나 분리시킴으로써 차량 도어를 자동개폐모드 또는 수동개폐모드로 작동할 수 있게 한다.
구체적으로 살펴보면 클러치(50)에 의하여 피니언기어(39)와 웜기어(37)가 연동될 때, 모터(33)에 전달되는 전기적 신호에 따라 모터(33)가 동력을 발생시키고 모터(33)가 발생시킨 동력은 회전축과 연동되는 웜(35)을 통하여 웜(35)과 치합되는 웜기어(37)에 전달된다. 웜기어(37)에 전달된 동력은 웜기어(37)와 연동되는 피니언기어(39)를 통하여 피니언기어(39)와 치합되는 랙기어(41)에 전달됨으로써 랙기어(41)의 직선이동으로 나타난다. 이러한 과정을 통하여 모터(33)에 전달되는 전기적 신호에 의하여 모터(33)에서 발생한 동력은 기어를 통하여 차량 도어에 전달되어 차량 도어의 개폐가 자동으로 이루어질 수 있다.
반면에 클러치에 의하여 피니언기어(39)와 웜기어(37)가 분리되는 경우, 모터(33)에서 발생된 동력이 피니언기어(39)에 전달되지 못하고 차단되기 때문에 모터(33)의 회전과 무관하게 랙기어(41)가 독립적으로 직선이동 할 수 있으므로 외력에 의해 차량 도어의 개폐가 수동으로 작동될 수 있다.
도 5와 같이 클러치(50)는 웜기어(37)와 결합하여 회전하는 플라이휠, 플라이휠에 대향하는 압력판 및 플라이휠과 압력판 사이에 위치하는 디스크를 포함하고 디스크는 중심부가 피니언기어(39)의 축과 스플라인 결합되도록 구비된다.
플라이휠과 압력판이 외력에 의하여 가까워지게 되면 디스크는 플라이휠과 압력판 사이에서 압착되어 마찰력에 의하여 플라이휠, 압력판 및 디스크는 일체가 되어 움직인다. 이때 웜기어(37)와 피니언기어(39)가 연동되어 모터(33)의 동력이 웜기어(37)와 피니언기어(39)를 통하여 차량 도어로 전달됨으로써 차량 도어는 자동개폐모드로 작동된다.
플라이휠과 압력판이 멀어지게 되면 디스크는 플라이휠 및 압력판과 이격되기 때문에 웜기어(37)와 피니언기어(39)는 독립적으로 움직인다. 이때 모터(33)의 동력이 웜기어(37)와 피니언기어(39) 사이에서 차단되므로 차량 도어는 수동개폐모드로 작동된다.
플라이휠과 압력판 사이에 작용하는 외력은 다이어프램 스프링을 이용하거나 혹은 전자석을 이용하여 발생시킬 수 있다. 다이어프램 스프링을 이용하는 경우, 다이어프램 스프링의 외주면이 압력판을 눌러 디스크가 플라이휠과 압력판 사이에서 압착되어 웜기어(37)에서 피니언기어(39)로 동력이 전달된다. 이 상태에서 다이어프램 스프링의 내주면을 웜기어(37) 방향으로 밀게 되면 다이어프램 스프링을 지지하고 있는 피벗링 사이에 지지된 다이어프램 스프링이 지렛대 작용에 의해 먼저 압력판이 디스크로부터 분리되고 디스크가 플라이휠 및 압력판과 이격되어 웜기어(37)와 피니언기어(39) 사이의 동력이 차단된다.
전자석을 이용하는 경우, 플라이휠과 압력판을 전자석으로 구성하고 플라이휠과 압력판에 전기 신호를 보내어 플라이휠과 압력판이 자력에 의하여 서로 가까워 지거나 멀어지게 함으로써 디스크가 플라이휠과 압력판 사이에서 압착되거나 디스크가 플라이휠 및 압력판과 이격되는 방식으로 웜기어(37)의 동력을 피니언기어(39)로 전달하거나 차단할 수 있다.
한편 수동개폐모드에 의하여 차량 도어가 외력에 의하여 개폐되는 경우, 상황에 맞게 클러치를 구동하여 정교하고 부드럽게 차량 도어의 개폐를 작동시킬 수 있다.가령 차량 도어가 수동개폐모드로 작동하여 외력에 의하여 열리게 될 때, 차량 도어의 최대개방각에서 외력이 지속적으로 작용하게 되면 차량 도어와 차체 사이의 결합부위가 파손될 수 있다. 차량 도어의 최대 개방 범위에서 클러치의 구동으로 피니언기어(39)와 웜기어(37)를 연동시켜 차량 도어가 열리는 방향의 역방향으로 모터(33)를 구동시켜 차량 도어 열림 속도를 감속시키거나 차량 도어의 최대 개방각에서 더 이상 차량 도어가 열리지 않도록 하게 되면 차량 도어와 차체 사이의 결합부위에 가해지는 힘을 줄일 수 있어 차량 도어와 차체 사이 결합부위의 파손을 막을 수 있다.
그리고 차량 도어가 최대 개방 위치에 도달하거나 차량 도어가 멈춘 후 소정의 시간이 경과하면 클러치의 작동으로 피니언기어(39)와 웜기어(37)를 연동시켜 차량 도어를 고정시킴으로써 승하차시 차량 도어가 움직이는 것을 방지할 수 있다.
또한 차량이 경사진 장소에 주정차 되어있는 경우, 차량 도어의 자중에 의하여 차량 도어 개폐의 어려움이 발생하게 되는데, 클러치의 작동으로 피니언기어(39)와 웜기어(37)를 연동시켜 차량 도어의 이동속도를 제어함으로써 차량 도어 개폐를 용이하게 할 수 있다.
위에서 본 바와 같이 차량 도어가 모터(33)에 의하여 자동개폐모드로 작동될 때 클러치에 의하여 웜기어(37)와 피니언기어(39)는 연동되므로 차량 도어의 개폐는모터(33)에 의하여 제어된다. 그런데, 긴급상황에서 차량 도어를 강제로 개폐해야 하는 상황이 발생하는 경우에도 모터(33)가 구동되지 않아 차량 도어가 부동상태에 놓일 수 있다. 이러한 경우 외력에 의하여 차량 도어를 강제로 개폐할 수 없게 되면 인명피해로 이어질 수 있기 때문에 차량 도어가 자동개폐모드로 구동될 때에도 외력에 의하여 강제적으로 차량 도어를 개폐할 수 있는 장치를 구비하는 것이 바람직하다.
따라서 도 3과 같이 피니언기어(39)와 웜기어(37) 사이에 토크리미터(60)를 설치하면 차량 도어가 자동개폐모드로 구동되는 상황에서도 소정의 크기 이상의 외력을 차량 도어에 가할 때 차량 도어를 움직일 수 있게 할 수 있다.
도 6을 참조하면 토크리미터(60)는 접촉면에서 소정의 마찰력을 유지할 수 있도록 접촉하며 동축으로 회전하는 제1 회전체 및 제2 회전체를 포함한다. 클러치에 의하여 피니언기어(39)와 웜기어(37)가 연동되어 회전하는 경우, 제1 회전체는 피니언기어(39) 측에 고정되고 제2 회전체는 웜기어(37) 측에 고정되어 토크리미터(60)가 피니언기어(39)와 웜기어(37) 사이에서 함께 회전하게 된다. 피니언기어(39)와 웜기어(37)에 작용하는 회전력 또는 회전방향이 상이하여 피니언기어(39)와 웜기어(37) 사이에서 오버토크가 발생되면 제1,2 회전체 사이에서 슬립이 발생하여 피니언기어(39)와 웜기어(37) 사이의 동력전달이 차단된다. 피니언기어(39)와 웜기어(37) 사이의 동력전달이 차단되면 차량 도어가 수동개폐모드로 작동하는 상황뿐만 아니라 자동개폐모드로 작동하는 상황에서도 외력에 의하여 차량 도어를 개폐할 수 있다.
도 7을 참조하면 본 발명은 차량 도어 트림내부에 설치되고 차량 도어를 자동으로 잠그거나 해제할 수 있는 래치부(80)를 더 포함한다. 래치부(80)는 차체 측과 맞닿는 차량도어 부분에서 차체 측에 설치된 스트라이커(88)가 진입할 수 있도록 구비된 진입홀(81), 회동하며 스트라이크를 걸거나 풀 수 있는 포크레버(83),구동부(30)의 모터(33)와 독립적으로 포크레버(83)를 회동시킬 수 있는 동력을 발생시키는 래치액츄에이터(85) 및차량 도어의 닫힘 상태를 감지할 수 있는 래치센서를 포함한다.
차량 도어가 잠금 상태에 있는 경우, 차체 측에 설치된 스트라이커(88)는 차체 측과 맞닿는 차량 도어 부분에 구비된 진입홀(81)에 삽입되어 있고, 진입홀(81)에 삽입된 스트라이커(88)를 포크레버(83)가 걸어 차체와 차량 도어를 고정시키게 되므로 차량 도어는 열리지 않게 된다. 사용자가 차량 도어 내외부 손잡이 또는 차량 리모컨 등을 이용하여 차량 도어의 잠금 상태를 해제시킬 때 래치액츄에이터(85)에서 발생된 동력에 의하여 스트라이커(88)를 걸고 있는 포크레버(83)가 회동하면서 걸림을 풀게 되고 차량 도어의 잠금 상태는 해제된다.
한편 수동개폐모드로 차량 도어를 닫을 때, 차량 도어의 자중 및 차체 측 결합부위의 마찰력에 대향하는 충분한 힘을 가하지 못하여 차량 도어가 차체 측에 완전히 닫히지 않는 경우가 발생한다. 뿐만 아니라 자동개폐모드로 차량 도어를 닫을 때에도 차량 도어를 차체 측으로 완전히 닫기 위해서는 구동부(30)에서 차량 도어를 단순히 회동시키기 위해 필요한 동력보다 더 큰 동력을 발생시켜야 하기 때문에 모터(33)에 무리가 갈 수 있다.
차량 도어가 닫히면서 차체 측에 설치된 스트라이커(88)가 진입홀(81)로 진입하게 되면 래치센서가 스트라이커(88)의 진입을 감지하고, 래치액츄에이터(85)는 동력을 발생시킨다. 래치액츄에이터(85)에서 발생된 동력에 의하여 포크레버(83)가 스트라이커(88)를 걸면서 회동함으로써 차량 도어를 차체 측으로 당기게 되고 차량 도어를 완전히 닫을 수 있다.
도 8을 참조하면 본 발명은 차량 개폐 방향이나 속도를 감지할 수 있는 엔코더(70)를 더 포함한다. 차량 도어가 자동개폐모드로 작동되는 경우에는 차량 도어의 회동과 구동부(30)의 모터(33)가 연동되므로 모터(33)의 회전 방향이나 속도를 연산하여 차량 도어의 개폐 여부나 속도를 감지할 수 있다. 하지만 차량 도어가 자동개폐모드로 작동되더라도 토크리미터(60)에 의하여 동력이 차단되는 경우 또는 차량 도어가 수동개폐모드로 작동되는 경우에는 차량 도어의 개폐 여부나 속도를 감지할 수 있는 별도의 장치가 요구된다.
엔코더(70)는 랙기어(41)의 직선이동과 연동되어 회전하는 엔코더기어를 포함하는데 차량 도어의 개폐 여부나 속도에 따라 랙기어(41)의 직선이동 방향이나 속도가 변하게 되고 이에 따라 엔코더기어의 회전방향이나 속도 또한 변하게 된다. 그러므로 엔코더기어의 회전방향이나 속도를 측정하게 되면 차량 도어의 개폐 여부나 속도를 감지할 수 있다.
본 발명은 제어부(90)에서 송출한 전기적 신호 받아 시각 또는 청각적 신호를 발생하는 경보부(100)를 더 포함한다. 경보부(100)는 차량 도어 개폐와 관련하여 발생하는 전반적인 상황을 사용자에게 알리거나 경고하는 기능을 한다.
가령, 차량 도어가 잠기거나 잠금이 해제될 때 알림음 및 점멸신호를 발생시켜 사용자에게 잠금 상태 여부를 알리거나, 차량 도어의 구동방식이 자동개폐모드 또는 수동개폐모드 상호간 변경될 때 알림음 또는 점멸신호를 발생시켜 사용자에게 구동방식의 변경을 알릴 수 있다. 또한 차량 도어가 자동개폐모드로 자동 닫힘 동작 중 상기 차량 도어와 차체 사이에 끼임이 감지되면 알람음 및 점등신호를 발생시키거나 상기 차량 도어의 개폐 작동 중에 충돌이 감지되면 상기 차량 도어와 상기 물체 사이의 거리가 가까워짐에 따라 낮은 레벨에서부터 시작하여 점차 증가하는 알람음 및 점등신호를 발생시켜 사용자에게 위험 상황을 경고할 수 있다.
도 9를 참조하여 이하 본 발명에 따른 스마트 차량 도어 자동 개폐 장치가 구비된 차량에 대하여 설명한다. 최근 생산되는 차량은 전후방 주행과 관련하여 차량 주변의 물체와의 충돌을 피할 수 있도록 차량 주변의 물체를 감지할 수 있는 범퍼센서를 전후방 범퍼에 길이방향을 따라 매립한다. 물체의 감지에 사용되는 범퍼센서는 위에서 설명한 바와 같이 초음파센서, 레이저센서 및 레이더센서가 이용될 수 있다.
센서는 지향각과 감지 거리가 한정되게 때문에 차량 도어 외부 손잡이에 매립된 센서만으로 차량 도어 주변으로 접근하는 동적인 물체를 감지하여 차량 도어 개폐 시 물체와의 충돌 여부를 판단하는 것은 한계가 있다. 따라서 차량 도어 개폐 시 전후방 범퍼에 매립된 범퍼센서를 연동함으로써 주변 물체와의 충돌을 피할 수 있다.
가령 차량 도어 내외부 손잡이나 센서부에서 사용자의 차량 도어 개폐의 동작이 감지되면 전후방 범퍼에 매립된 범퍼센서를 작동시켜 차량 주변에 위치하되 차량 도어 외부 손잡이에 매립된 센서부(10)의 지향각에서 벗어난 물체 또한 감지할 수 있다. 차량 도어 외부 손잡이에 매립된 센서부(10)에서 감지한 물체뿐만 아니라 전후방 범퍼에 매립된 범퍼센서에서 감지한 물체의 변위와 속도 및 상기 차량 도어의 개방 속도로부터 최대 개방각을 도출하여 상기 차량 도어 개폐를 제어하게 되면 다양한 방향에서 접근하는 물체와의 충돌을 피할 수 있다.
또한 최근 생산되는 차량은 차량 도어의 잠금 및 해제와 시동의 온오프를 작동시킬 수 있는 리모트 컨트롤러를 제공한다. 제어부(90)에서 차량에 제공되는 리모트 컨트롤러의 신호로부터 차량 도어 개폐와 잠금 및 해제를 제어할 수 있다. 가령 제어부(90)에서 리모트 컨트롤러에서 송출하는 개폐 신호를 감지하고 구동부(30)를 제어함으로써 상기 차량 도어 개폐를 작동하며, 상기 리모트 컨트롤러에서 송출하는 잠금 또는 해제 신호를 감지하고 상기 래치부(80)를 제어함으로써 상기 차량 도어의 잠금 및 해제를 작동시킬 수 있다.
그리고 차량 도어 내부 손잡이와 연동하여 차량 도어 개폐와 잠금 및 해제를 제어할 수 있다. 가령 내부 손잡이를 한번 당겼다 놓게 되면 상기 포크레버(83)가 회동함으로써 잠금이 해제되고, 잠금이 해제된 상태에서 상기 내부 손잡이를 한번 더 당겼다 놓게 되면 상기 스트라이커(88)가 상기 진입홀(81)에서 완전히 이탈됨으로써 상기 차량 도어가 열리게 되며, 상기 내부 손잡이를 미리 설정된 시간(t2) 이상 당기고 있으면 구동방식이 자동개폐모드 또는 수동개폐모드 상호간 변경될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
10: 센서부
11: 수밀고무
13: 초음파센서
15: 센서하우징
17: 회로모듈
30: 구동부
33: 모터
35: 웜
37: 웜기어
39: 피니언기어
41: 랙기어
50: 클러치
52: 플라이휠
54: 압력판
56: 디스크
57: 다이어프램 스프링
58: 피벗링
60: 토크리미터
62: 제1 회전체
64: 제2 회전체
70: 엔코더
80: 래치부
81: 진입홀
83: 포크레버
85: 래치액츄에이터
88: 스트라이커
90: 제어부
100: 경보부
110: 전후방 범퍼센서
120: 차량 리모트 컨트롤러

Claims (8)

  1. 터치를 감지하거나 차량 도어 회동 영역에 있는 물체의 위치 또는 상기 차량 도어와 상기 물체 사이의 거리를 감지할 수 있도록 상기차량 도어 외부 손잡이에 매립되어 구비되는 센서부(10);
    동력을 발생시키는 모터(33), 상기 모터(33)의 회전축과 연동되어 회전하는 웜(35), 상기 웜(35)과 치합되어 회전하는 웜기어(37), 상기 웜기어(37)와 동일한 중심축으로 회전하는 피니언기어(39), 및 상기 피니언기어(39)와 치합되어 직선이동하고 일단이 차체측에 힌지 결합하는 랙기어(41)를 포함하고, 상기 모터(33)에서 발생한 동력을 기어를 통해 전달함에 따라 상기 차량 도어가 차체에 대하여 상대적으로 회동할 수 있도록하는 구동부(30);
    상기 차량 도어의 내부에 설치되고, 상기 차체 측에 설치된 스트라이커(88)를 걸거나 풀게 됨으로써 상기 차량 도어를 잠그거나 잠금을 해제할 수 있는 래치부(80);
    상기 센서부(10)에서 감지된 신호로부터 최대 개방각을 도출하여 상기 차량 도어 개폐를 제어하는 제어부(90); 및
    상기 차량 도어 내측에 설치된 내부손잡이;를 포함하고,
    상기 래치부(80)는,
    상기 차량 도어가 닫힐 때 상기 스트라이커(88)가 설치된 위치와 대응하여 상기 차량 도어 측에 설치되어 상기 스트라이커(88)가 진입할 수 있도록 구비된 진입홀(81); 상기 진입홀(81)로 상기 스트라이커(88)가 진입하게 되면 상기 스트라이커(88)를 걸거나 풀 수 있도록 회동 가능한 포크레버(83); 상기 포크레버(83)를 회동시킬 수 있도록 동력을 발생시키는 래치액츄에이터(85); 및 차량 도어의 닫힘 상태를 감지할 수 있는 래치센서;를 포함하고,
    상기 내부 손잡이를 한번 당겼다 놓게 되면 상기 포크레버(83)가 회동함으로써 잠금이 해제되고, 잠금이 해제된 상태에서 상기 내부 손잡이를 한번 더 당겼다 놓게 되면 상기 스트라이커(88)가 상기 진입홀(81)에서 완전히 이탈됨으로써 상기 차량 도어가 열리게 되며, 상기 내부 손잡이를 미리 설정된 시간(t2) 이상 당기고 있으면 구동방식이 자동개폐모드 또는 수동개폐모드 상호간 변경되며,
    상기 구동부(30)는,
    랙기어(41)의 변위와 속도를 측정함으로써 상기 차량 도어의 위치와 개폐속도를 감지하는 엔코더(70); 상기 웜기어(37)와 상기 피니언기어(39)를 연동시키거나 분리시키는 클러치(50); 및 상기 웜기어(37)와 상기 피니언기어(39) 사이에 위치하는 토크리미터(60);를 더 포함하며,
    상기 클러치(50)는,
    상기 웜기어(37)와 결합하여 회전하는 플라이휠; 상기 플라이휠에 대향하는 압력판; 및 상기 플라이휠과 상기 압력판 사이에 위치하고 중심부가 상기 피니언기어(39)의 축과 스플라인 결합되도록 구비된 디스크;를 포함하고,
    상기 클러치(50)에 의한 구동방식은,
    상기 웜기어(37)에서 상기 피니언기어(39)로 동력이 전달되어 상기 차량 도어가 상기 모터(33)의 구동에 의하여 개폐되는 자동개폐모드; 및
    상기 웜기어(37)와 상기 피니언기어(39)가 분리됨으로써 상기 차량 도어가 외력에 의하여 개폐되는 수동개폐모드;을 포함하며,
    상기 토크리미터(60)는,
    상기 피니언기어(39) 측에 고정되는 제1 회전체 및 상기 웜기어(37) 측에 고정되는 제2 회전체를 포함하고, 상기 제1,2 회전체 사이의 마찰 또는 슬립을 이용하여 상기 피니언기어(39)와 상기 웜기어(37) 사이의 동력전달을 단속하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서부(10)는,
    상기 외부 손잡이 매립홀 가장자리에서 매립 부분의 틈을 막아주는 수밀고무(11);
    터치나 상기 물체를 감지할 수 있도록 상기 외부 손잡이에 매립되어 상기 매립홀을 통해 노출되는 초음파센서(13);
    상기 초음파센서(13)를 수용하는 센서하우징(15); 및
    상기 센서하우징(15) 배면에 구비되는 회로모듈(17);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 센서부(10)를 미리 설정된 시간(t1) 보다 짧게 터치할 경우 상기 포크레버(83)가 회동함으로써 잠금이 해제되고, 상기 센서부(10)를 미리 설정된 시간(t1) 이상 터치하고 있는 경우 구동방식이 자동개폐모드 또는 수동개폐모드 상호간 변경되는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(90)에서 송출한 전기적 신호 받아 시각 또는 청각적 신호를 발생하는 경보부(100)를 더 포함하고,
    상기 경보부(100)는,
    상기 차량 도어가 잠기거나 잠금이 해제될 때 알림음 및 점멸신호를 발생시키거나; 상기 차량 도어의 구동방식이 자동개폐모드 또는 수동개폐모드 상호간 변경될 때 알림음 또는 점멸신호를 발생시키거나; 상기 차량 도어가 자동개폐모드로자동 닫힘 동작 중 상기 차량 도어와 차체 사이에 끼임이 감지되면 알람음 및 점등신호를 발생시키거나; 상기 차량 도어의 개폐 작동 중에 충돌이 감지되면 상기 차량 도어와 상기 물체 사이의 거리가 가까워짐에 따라 낮은 레벨에서부터 시작하여 점차 증가하는 알람음 및 점등신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 스마트 차량 도어 자동 개폐장치; 및
    차량의 전후방 범퍼에 길이방향을 따라 복수개로 매립된 범퍼센서;를포함하고,
    상기 제어부(90)는,
    상기 범퍼센서에서 감지한 물체의 변위와 속도 및 상기 차량 도어의 개방 속도로부터 최대 개방각을 도출하여 상기 차량 도어 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량.
  6. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 스마트 차량 도어 자동 개폐장치; 및
    차량의 통합제어부와 신호를 송수신 할 수 있는 차량 리모트 컨트롤러를 더 포함하고,
    상기 제어부(90)는,
    상기 리모트 컨트롤러에서 송출하는 개폐 신호를 감지하고 상기 구동부(30)를 제어함으로써 상기 차량 도어 개폐를 작동하며, 상기 리모트 컨트롤러에서 송출하는 잠금 또는 해제 신호를 감지하고 상기 래치부(80)를 제어함으로써 상기 차량 도어의 잠금 및 해제를 작동하는 것을 특징으로 하는 스마트 차량 도어 자동 개폐장치가 구비된 차량.
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