KR101219436B1 - 모빌랙의 주행장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동식 모빌랙의 주행장치에 관한 것으로, 전동식 모빌랙의 이동을 위한 주행장치를 특정 구조를 갖도록 설계하여 모빌랙의 이동 및 정지 동작이 미끄러짐 없이 보다 안정적으로 제어될 수 있도록 한 전동식 모빌랙의 주행장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 전동식 모빌랙의 주행장치는, 전동식 모빌랙을 구성하는 각 랙의 하측 부분에 구비되는 주행수단은, 각 랙의 하부에 길이방향을 따라 평행하게 배치되는 제 1 및 제 2회전축과, 제 1회전축에 연결되어 프레임 외면에 설치되는 구동 스프로켓과, 제 2회전축에 연결되어 프레임 외면에 설치되는 종동 스프로켓과, 구동 스프로켓 및 종동 스프로켓 사이의 설치되는 연결 스프로켓과, 연결 스프로켓의 상측에 설치되는 상부 스프로켓과, 상기 구동 스프로켓과 연결 스프로켓과 종동 스프로켓 및 상부 스프로켓을 상호 연결하여 연동시키는 체인과, 상기 제 1회전축에 선택적으로 구동력을 인가하는 모터부 및, 상기 제 1 및 제 2회전축에 결합된 상태로 상기 프레임 내에 위치하는 다수 개의 주행부재를 포함하여 구성되며, 상기 주행부재의 주행을 위해 바닥면에 고정 설치되는 레일상에는 상기 연결 스프로켓의 동선을 따라 미끄럼 방지 체인이 설치되어, 상기 연결 스프로켓의 하측부분은 상기 미끄럼 방지 체인에 맞물려 이동되도록 구성된다.

Description

모빌랙의 주행장치{DRIVING APPARATUS FOR MOBILE RACK}

본 발명은 전동식 모빌랙의 주행장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 체인 구조를 통해 전동식 모빌랙의 주행장치를 구현하여 보다 안정적인 모빌랙의 이동 및 정지가 가능해지도록 한 전동식 모빌랙의 주행장치에 관한 것이다.

일반적으로, 모빌랙은 다수 개의 랙이 배열되어 그 내부에 다량의 책이나 서류, 사무용품 및 각종 자료 등을 비롯하여 다양한 종류의 물품을 수납 보관할 시에 랙과 랙 사이의 공간을 최소화 하여 효율적으로 공간을 활용할 수 있도록 이루어진 장치이다.

통상적으로 상기 모빌랙은 해당 모빌랙 구조물이 설치되는 바닥면에 다수 개의 랙을 선택적으로 이동시키기 위한 다수 개의 레일이 설치되고, 각각의 랙의 하면에는 상기 랙이 레일 위를 주행하도록 하기 위한 바퀴 등의 주행부재가 다수 개 설치되며, 상기 각각의 랙의 일측 소정 위치에는 핸들이 회동 가능하게 형성된 후, 상기 핸들의 축은 스프로켓 및 체인, 회전축 등을 매개로 상기 주행부재와 연결되어 상기 핸들을 회전시킴에 따라 그 회전력이 상기 주행부재에 전달되어 상기 랙이 상기 다수 개의 레일 위를 주행하면서 이동되도록 구성된다.

한편, 최근에는 상기 핸들을 이용한 모빌랙의 수동조작에 따른 불편함을 해소하고자 전동식 모빌랙의 적용이 늘어나고 있는 추세인데, 상기 전동식 모빌랙은 상술한 바와 같이 다수 개의 레일 및 다수 개의 주행부재가 구비된 상태에서, 모빌랙 내부의 소정 위치에 상기 주행부재를 동작시키기 위한 모터부가 설치됨과 아울러, 랙의 일측 소정 위치에는 상기 모터부를 선택적으로 구동시켜 동력을 발생시키기 위한 스위치부가 구비되어, 상기 스위치부를 온(ON) 상태로 조작하면 상기 모터부가 구동되면서 그 회전력이 스프로켓 및 체인, 회전축 등을 통하여 상기 주행부재에 전달되므로서, 해당 랙이 상기 레일 위를 따라 주행하면서 이동되도록 구성된다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 전동식 모빌랙에 있어서는 상기 모터부의 온.오프 상태에 따라 모빌랙의 이동 및 정지가 제어되게 되는데, 이때 상기 주행부재는 상기 모터부의 동작 시 관성에 의해 레일상에서 미끄러짐이 발생하게 되므로, 모빌랙의 이동 및 정지 동작이 정확하게 제어되지 못하거나 모빌랙 상호간에 임의적인 충돌이 일어나게 되는 문제점이 발생하게 되었다.

또한, 종래의 전동식 모빌랙은 구동수단의 이상에 따른 수동 조작을 위해 별도의 수동 핸들을 구비하거나, 복잡한 구조의 수동 조작수단을 구비해야만 하는 문제점도 발생하게 되었다.

국내 등록특허공보 제10-891739호

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 전동식 모빌랙의 이동을 위한 주행장치를 특정 구조를 갖도록 설계하여 모빌랙의 이동 및 정지 동작이 미끄러짐 없이 보다 안정적으로 제어될 수 있도록 한 전동식 모빌랙의 주행장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 전동식 모빌랙의 긴급상황 발생 시 안전장치가 주행수단 측에 직접 외력을 인가하여 즉각적으로 주행이 정지되도록 함과 아울러, 주행장치에 소정 공구를 연결하여 간편하게 모빌랙의 수동 조작을 행할 수 있도록 한 전동식 모빌랙의 주행장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 모빌랙의 주행장치는, 전동식 모빌랙을 구성하는 각 랙의 하측 부분에 구비되는 주행수단은, 각 랙의 하부에 길이방향을 따라 평행하게 배치되는 제 1 및 제 2회전축과, 상기 제 1회전축에 연결되어 프레임 외면에 설치되는 구동 스프로켓과, 상기 제 2회전축에 연결되어 프레임 외면에 설치되는 종동 스프로켓과, 상기 구동 스프로켓 및 종동 스프로켓 사이의 설치되는 연결 스프로켓과, 상기 연결 스프로켓의 상측에 설치되는 상부 스프로켓과, 상기 구동 스프로켓과 연결 스프로켓과 종동 스프로켓 및 상부 스프로켓을 상호 연결하여 연동시키는 체인과, 상기 제 1회전축에 선택적으로 구동력을 인가하는 모터부 및, 상기 제 1 및 제 2회전축에 결합된 상태로 상기 프레임 내에 위치하는 다수 개의 주행부재를 포함하여 구성되며, 상기 주행부재의 주행을 위해 바닥면에 고정 설치되는 레일상에는 상기 연결 스프로켓의 동선을 따라 미끄럼 방지 체인이 설치되어, 상기 연결 스프로켓의 하측부분은 상기 미끄럼 방지 체인에 맞물려 이동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 연결 스프로켓과 대응되는 레일에는 길이방향을 따라 요입홈이 형성되며, 상기 미끄럼 방지 체인은 상기 요입홈에 매립된 상태에서 상기 연결 스프로켓과 맞물리도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 구동 스프로켓의 상측에는 솔레노이드가 선택적으로 하강하면서 상기 구동 스프로켓의 외주면에 외력을 인가하는 안전장치가 설치된 것을 특징으로 한다.

더 바람직하게, 상기 제 1 및 제 2회전축의 각 단부에는 해당 회전축의 수동조작을 위한 자키를 결합시킬 수 있도록 자키 결합홀이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 전동식 모빌랙에서 모빌랙의 이동을 위해 구비되는 주행장치를 체인을 이용하여 특정 구조로 설계하므로서, 모빌랙의 이동 및 정지 동작 시 임의적인 미끄러짐을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 주행수단 측에 안전장치를 추가로 설치하여 긴급상황 발생 시 안전장치가 주행수단 측에 직접 외력을 인가하면서 즉각적으로 주행이 정지되도록 하므로서, 전동식 모빌랙의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.

또, 주행장치 측에 자키 등의 공구 결합을 위한 자키 결합홀을 형성하므로서, 모빌랙의 수동 조작 시 해당 공구를 결합시켜 간편하게 모빌랙의 수동 조작을 행할 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 사용자의 편의성이 향상되는 효과도 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치에 구비되는 구동수단의 개략적인 구성을 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치의 구성을 나타내는 사시도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치의 구성을 나타내는 정면도와 측면도 및 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치에 구비되는 안전장치의 외관을 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치에 구비되는 안전장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 6은 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치의 수동조작을 위한 자키의 결합상태를 나타내는 사시도이다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치에 구비되는 구동수단의 개략적인 구성을 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치의 구성을 나타내는 사시도, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치의 구성을 나타내는 정면도와 측면도 및 평면도, 도 4는 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치에 구비되는 안전장치의 외관을 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치에 구비되는 안전장치의 구성을 나타내는 블록도, 도 6은 본 발명에 따른 전동식 모빌랙 주행장치의 수동조작을 위한 자키의 결합상태를 나타내는 사시도이다.

먼저, 본 발명에 따른 전동식 모빌랙의 주행장치는, 전동식 모빌랙의 이동을 위한 주행장치를 특정 구조로 설계하여 모빌랙(100)의 이동 및 정지 동작이 미끄러짐 없이 보다 안정적으로 이루어지도록 함과 아울러, 전동식 모빌랙이 안전성 및 편의성을 높일 수 있도록 구현된다.

주지된 바와 같이, 전동식 모빌랙은 모빌랙(100)이 설치되는 바닥면에 다수 개의 레일(60)이 평행하게 배치되어 구성되는 한편, 각 모빌랙(100) 하부에는 로울러 등을 매개로 다수 개의 주행부재(40)가 구비되어, 모터부(10) 구동에 따라 상기 주행부재(40)가 선택적으로 바닥면에 설치된 레일(60)을 따라 주행함에 따라 각각의 모빌랙(100)의 이동이 이루어지게 된다.

여기에서, 본 발명의 전동식 모빌랙의 주행장치에 따라, 각각의 모빌랙(100)의 이동을 위해 구비되는 주행수단은, 각각의 모빌랙(100) 하부에 구비되는 프레임(110) 측에 모터부(10)와, 제 1회전축(20)과, 제 2회전축(24)과, 구동 스프로켓(32)과, 종동 스프로켓(34)과, 연결 스프로켓(36)과, 상부 스프로켓(38) 및, 체인(30) 등을 포함하여 구성되는 한편, 상기 주행수단을 매개로 한 모빌랙(100)의 이동을 위해 바닥면에 설치되는 레일(60)에는 모빌랙(100)의 이동 및 정지 시 임의적인 미끄럼을 방지할 수 있도록 미끄럼 방지 체인(66)이 일체로 구비되어 구성된다.

상기 모터부(10)는 전동식 모빌랙의 구동을 위한 구동수단으로서, 해당 모빌랙(10)의 하측 부분에 구비되는 프레임(110) 내에 고정 설치된 상태에서 상기 제 1회전축(20)과 연결되어 구동력을 인가하되, 이를 위해 상기 모터부(10) 회전축의 구동기어(12) 및 상기 제 1회전축(20)의 피동기어(22)가 벨트 등을 통해 상호 연결된 구조를 갖는다.

상기 제 1회전축(20) 및 제 2회전축(24)은 해당 모빌랙(100) 하부의 프레임(110) 측에 길이방향을 따라 평행한 상태로 배치되는 한편, 상기 제 1회전축(20)의 일단부가 관통된 프레임(110) 외면 측에는 구동 스프로켓(32)이 연동하여 회전되도록 설치됨과 아울러, 상기 제 2회전축(24)의 일단부가 관통된 프레임(110) 외면 측에는 종동 스프로켓(34)이 연동하여 회전되도록 설치된다.

이때, 상기 제 1회전축(20) 및 제 2회전축(24)의 각 단부에는 상기 모터부(10)의 이상 발생 시 해당 회전축을 수동으로 조작하여 해당 모빌랙(100)을 이동시킬 수 있도록 자키(50) 등의 공구 결합을 위한 자키 결합홀(21)이 형성되어 구성된다.

그리고, 상기 구동 스프로켓(32) 및 종동 스프로켓(34) 사이에 해당하는 상기 프레임(100)의 외면 측에는 연결 스프로켓(36)이 설치되며, 상기 연결 스프로켓(36)의 상측에 해당하는 모빌랙(100) 벽체 내에는 상부 스프로켓(38)이 설치되어 구성된다.

상기 모빌랙(100)의 이동 시, 상기 연결 스프로켓(36)만이 미끄럼 방지 체인(66)에 맞물릴 수 있도록 상기 연결 스프로켓(36)의 직경이 상기 구동 스프로켓(32) 및 종동 스프로켓(34) 보다 큰 규격을 갖도록 설계된다.

상기 제 1 및 제 2회전축(20,24)과, 각 스프로켓들(32,34,36,38)은 원활한 회전동작을 위해 해당 모빌랙(100) 또는 프레임(110) 등에 베어링 구조로 설치됨이 바람직하다.

또한, 상기 구동 스프로켓(32)과 연결 스프로켓(36)과 종동 스프로켓(34) 및 상부 스프로켓(38)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 구조를 갖도록 체인(30)을 매개로 상호 연결되어 구성되며, 상기 제 1회전축(20) 및 제 2회전축(24)에는 일정 간격으로 다수 개의 주행부재(40)가 설치되어 구성된다.

한편, 상술한 바와 같은 구동수단의 구조에 따라, 상기 모터부(10)로부터의 구동력이 주행부재(40) 측으로 전달되어 해당 모빌랙(100)이 이동되는데 있어서, 상기 주행부재(40)의 주행을 가이드하도록 바닥면에 고정 설치되는 레일(60) 상에는 상기 연결 스프로켓(36)의 동선을 따라 미끄럼 방지 체인(66)이 일체로 설치되어 구성된다.

즉, 전동식 모빌랙에 있어서, 상기 모빌랙(100)의 이동을 위해 그 바닥면에는 다수 개의 레일(60)이 모빌랙(100)의 이동방향을 따라 배치되어 구성되는데, 본 발명에 따라 상기 레일(60)의 구조는 그 길이방향을 따라 주행부재(40)의 주행을 위한 가이드부(62)가 형성됨과 아울러, 상기 가이드부(62)의 일측에는 상기 연결 스프로켓(36)의 동선과 대응되게 길이방향을 따라 요입홈(64)이 형성된 상태에서, 상기 요입홈(64) 내에는 미끄럼 방지 체인(66)이 매립된 상태로 구비된다.

이에 따라, 상기 모빌랙(100)의 이동 시 상기 연결 스프로켓(36)은 상기 미끄럼 방지 체인(66)에 맞물리면서 임의적인 미끄러짐이 방지될 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 전동식 모빌랙의 주행장치에서, 상기 구동 스프로켓(32)의 상측에는 솔레노이드(72)가 선택적으로 승.하강 하는 구조로 안전장치(70)가 설치되어 구성된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 안전장치(70)는 그 몸체가 상기 구동 스프로켓(32)의 상측에 해당하는 프레임(110) 외면에 고정 설치되되, 상기 솔레노이드(72)의 하단이 상기 구동 스프로켓(32)의 외주면과 일정 거리 이격된 상태로 설치되어 구성된다.

이에, 해당 모빌랙(100)의 각 지점에 설치된 센서(78)로부터 위험 감지에 따른 신호가 상기 안전장치(70)의 신호수신부(74) 측으로 입력되면, 제어부(76)가 상기 솔레노이드(72)를 하강 동작시켜 상기 구동 스프로켓(32)의 외주면 측에 직접 외력을 인가하므로서, 해당 모빌랙(100)의 이동이 정지되도록 제어가 이루어지게 된다.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 전동식 모빌랙의 주행장치가 적용된 모빌랙(100)을 구동시키기 위해서는, 해당 모빌랙(100)의 일정 지점에 구비된 스위치(도시안됨)를 소정 방향으로의 이동 위치로 조작하여 해당 모빌랙(100)에 구비된 모터부(10)가 구동되도록 한다.

이에, 상기 모터부(10)의 구동력은 모터부 회전축의 구동기어(12)와 연결된 제 1회전축(20)의 피동기어(22) 측으로 전달되어 제 1회전축(20)을 회전시키게 되며, 상기 제 1회전축(20)의 회전에 따라 그 단부측에 설치된 구동 스프로켓(32)이 연동하여 회전하게 된다.

또한, 상기 구동 스프로켓(32)의 회전에 따라 그 회전력이 구동 스프로켓(32)의 외주면에 설치된 체인(30) 측으로 전달되므로서, 상기 체인(30)을 통해 상호 연결된 연결 스프로켓(36)과 종동 스프로켓(34) 및 상부 스프로켓(36) 측에 회전력이 모두 전달되면서 각각의 스프로켓(32,34,36,38)들은 연동하여 회전이 이루어지게 된다.

따라서, 상기 제 1회전축(20)으로부터의 회전력은 상기 체인(30) 및 각 스프로켓들을 통해 제 2회전축(24)에도 전달되게 되므로서, 상기 제 1회전축(20) 및 제 2회전축(24)에 설치된 다수 개의 주행부재(40)가 상기 제 1 및 제 2회전축(20,24)으로부터 회전력을 전달받아 주행을 행하게 된다.

즉, 상기 주행부재(40)가 레일(60)의 가이드부(62)를 타고 전방 또는 후방을 향해 구르게 되며, 이에 따라 해당 모빌랙(100)은 전.후 방향으로의 이동이 이루어지게 되는 것이다.

이때, 해당 모빌랙(100)의 이동 시, 상기 연결 스프로켓(36)의 하측부분은 상기 레일(60)에 매립 설치된 미끄럼 방지 체인(66)에 맞물려 이동하게 되므로, 해당 모빌랙(100)의 이동 및 정지 동작 시에 임의적인 미끄러짐이 방지되면서 이동 및 정지 동작이 정확하게 제어될 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 전동식 모빌랙의 주행장치가 적용된 모빌랙(100)의 이동 중, 해당 모빌랙(100)의 이동반경 내에 위치하는 사람이나 소정 물품 등이 센서(78)를 통해 감지되면, 상기 센서(78)로부터의 감지신호는 상기 구동 스프로켓(32)의 상측에 설치된 안전장치(70) 내부의 신호수신부(74) 측으로 전송되게 되며, 이에 상기 안전장치(70)의 제어부(76)는 솔레노이드(72)가 하측을 향해 인출되도록 동작시켜 상기 솔레노이드(72)의 단부 측이 직접 상기 구동 스프로켓(32)의 외주면 측에 외력을 인가하게 된다.

따라서, 상기 구동 스프로켓(32)은 상기 솔레노이드(72)를 매개로 그 회전동작이 멈추게 됨과 동시에 그와 연동되는 제 1 및 제 2회전축(20,24)에 설치된 다수 개의 주행부재(40)도 회전동작이 멈추면서 해당 모빌랙(100)의 이동을 즉시 정지시키게 된다.

이를 통해, 해당 모빌랙(100)의 이동반경 내에 사람이나 소정 물체 등이 끼이는 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.

또, 상기 전동식 모빌랙의 모터부(10) 고장이나 긴급상황 발생에 따라, 모빌랙(100)의 수동 운전이 필요한 경우에는 해당 모빌랙(100)을 이동시키고자 하는 방향에 따라 제 1회전축(20) 또는 제 2회전축(24)의 자키 결합홀(21)에 자키(50) 등의 공구를 선택적으로 설치한 후, 상기 자키(50)에 외력을 인가하여 수동으로 제 1회전축(20) 또는 제 2회전축(24)을 회전시키면서 해당 모빌랙(100)을 전방 또는 후방으로 이동시킬 수가 있는 것이다.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

10: 모터부, 12: 구동기어,
20: 제 1회전축, 21: 자키 결합홀,
22: 피동기어, 24: 제 2회전축,
30: 체인, 32: 구동 스프로켓,
34: 종동 스프로켓, 36: 연결 스프로켓,
38: 상부 스프로켓, 40: 주행부재,
50: 자키, 60: 레일,
62: 가이드부, 64: 요입홈,
66: 미끄럼 방지 체인, 70: 안전장치,
72: 솔레노이드, 74: 신호수신부,
76: 제어부, 78: 센서,
100: 모빌랙, 110: 프레임.

Claims (4)

1. 각 랙의 하부에 길이방향을 따라 평행하게 배치된 제 1 및 제 2회전축과; 상기 제 1회전축에 연결되어 프레임 외면에 설치되는 구동 스프로켓과; 상기 제 2회전축에 연결되어 프레임 외면에 설치되는 종동 스프로켓과; 상기 구동 스프로켓 및 종동 스프로켓 사이의 설치되는 연결 스프로켓과; 상기 연결 스프로켓의 상측에 설치되는 상부 스프로켓과; 상기 구동 스프로켓과 연결 스프로켓과 종동 스프로켓 및 상부 스프로켓을 상호 연결하여 연동시키는 체인과; 상기 제 1회전축에 선택적으로 구동력을 인가하는 모터부 및; 상기 제 1 및 제 2회전축에 결합된 상태로 상기 프레임 내에 위치하는 다수 개의 주행부재;를 포함하여 구성된 주행수단이 전동식 모빌랙을 구성하는 각 랙의 하측 부분에 구비되되,
   상기 주행부재의 주행을 위해 바닥면에 고정 설치되는 레일상에는 상기 연결 스프로켓의 동선을 따라 미끄럼 방지 체인이 설치되어, 상기 연결 스프로켓의 하측부분이 상기 미끄럼 방지 체인에 맞물려 이동되도록 구성됨과 아울러, 상기 연결 스프로켓과 대응되는 레일에는 길이방향을 따라 요입홈이 형성된 상태에서, 상기 미끄럼 방지 체인은 상기 요입홈에 매립된 상태에서 상기 연결 스프로켓과 맞물리도록 구성되며,
   상기 제 1 및 제 2회전축의 단부에는 해당 회전축의 수동조작을 위한 자키를 결합시킬 수 있도록 자키 결합홀이 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 모빌랙의 주행장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 구동 스프로켓의 상측에는 솔레노이드가 선택적으로 하강하면서 상기 구동 스프로켓의 외주면에 외력을 인가하는 안전장치가 설치된 것을 특징으로 하는 모빌랙의 주행장치.
4. 삭제

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