CN111578604A - 一种冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及其控制方法，涉及冰箱技术领域，可以在冰箱抽屉门组件运动过程中手动或自动停止该运动，防止冰箱抽屉门组件被碰撞损坏。该冰箱包括：驱动装置，驱动装置与抽屉底座驱动连接，用于驱动抽屉底座沿滑轨滑动，以打开或关闭抽屉门组件；控制器，控制器与驱动装置电连接，用于控制驱动装置的开启和停止；碰撞信息感应器和/或指令输入单元，其中，碰撞信息感应器与控制器电连接，用于检测抽屉门组件是否被碰撞；指令输入单元与控制器电连接，用于用户输入操作指令；当抽屉门组件运动的过程中，控制器还用于当碰撞信息感应器检测到抽屉门组件被碰撞时或者指令输入单元输入指令时，控制驱动装置停止。本发明用于储藏物品。

Description

一种冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱和带有制冷装置的储藏箱。一般来说，冰箱具有用于打开或关闭机身内部的门，这些门被分为旋转门和抽屉门。特别地，抽屉门一体的设有储物箱，当门打开时，储物箱朝机身外运动，从而允许用户存取物品。如今冰箱的容积越来越大，可存放的物品越来越多，尤其是大容积的储物箱，存放物品较多重量较大，同时由于门体的自吸力的原因，往往打开抽屉门需要较大的力量。但是，大多数冰箱是通过手动操作对冰箱抽屉门的开与关进行控制，有小部分可以实现冷冻抽屉门自动顶出小段距离的助力式开门方式，仍然需要手动开关门动作，无法实现全程的自动开关门功能。

因此，为了实现全程的自动开关门功能，现有技术提供了一种具有自动开关门功能的冰箱。如图1和图2所示，现有技术中的冰箱包括输入部件、驱动装置、感测部件和控制器，输入部件、驱动装置和感测部件均与控制器电连接，驱动装置包括驱动电机及齿轮齿条组合，用于使抽屉门打开或关闭。其中感测部件包括设置于冰箱机体01开口端的第一压力传感器02和第二压力传感器03，以及分别设置在冰箱抽屉后端的打开位置感触点04和冰箱抽屉前端的关闭位置感触点05。用户通过输入部件输入操作指令信息，输入部件将操作指令信息传递给控制器，当冰箱抽屉完全关闭时，关闭位置感触点05压迫第二压力传感器03，第二压力传感器03将关闭位置信息传递给控制器，然后控制器控制驱动装置启动，以打开冰箱抽屉，且当冰箱抽屉运动到完全打开的位置时，打开位置感触点04压迫第一压力传感器02，第一压力传感器02将打开位置信息传递给控制器，然后控制器控制驱动装置关闭；当冰箱抽屉完全打开时，打开位置感触点04压迫第一压力传感器02，第一压力传感器02将打开位置信息传递给控制器，然后控制器控制驱动装置启动，以关闭冰箱抽屉，且当冰箱抽屉运动到完全关闭的位置时，关闭位置感触点05压迫第二压力传感器03，第二压力传感器03将关闭位置信息传递给控制器，然后控制器控制驱动装置关闭；

但是，在实现上述自动开关的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：如果冰箱抽屉在自动开关的运动过程中遇到人员或物品，驱动装置依旧运转且不能手动或自动停止，可能会导致人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件碰撞损坏。

发明内容

本发明的实施例提供了一种冰箱及其控制方法，可以在冰箱抽屉门组件运动过程中手动或自动停止该运动，防止冰箱抽屉门组件被碰撞损坏。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种冰箱，包括储藏箱体以及滑动连接于所述储藏箱体的抽屉门组件，所述抽屉门组件包括抽屉门板、与所述抽屉门板固定连接的抽屉底座、以及位于所述抽屉底座内侧的储物部；所述抽屉底座与所述储藏箱体通过滑轨连接；所述冰箱还包括：驱动装置，所述驱动装置与所述抽屉底座驱动连接，用于驱动所述抽屉底座沿所述滑轨滑动，以打开或关闭所述抽屉门组件；控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置的开启和停止；碰撞信息感应器和/或指令输入单元，其中，所述碰撞信息感应器与所述控制器电连接，用于检测所述抽屉门组件是否被碰撞；所述指令输入单元与所述控制器电连接，用于用户输入操作指令；当所述抽屉门组件运动的过程中，所述控制器还用于当所述碰撞信息感应器检测到所述抽屉门组件被碰撞时或者所述指令输入单元输入指令时，控制所述驱动装置停止。

本发明实施例的冰箱，包括驱动装置、控制器、碰撞信息感应器和/或指令输入单元，驱动装置、碰撞信息感应器和指令输入单元均与控制器电连接，指令输入单元用于接收用户操作指令，并将操作指令信息传递给控制器或由控制器从输入单元内提取操作指令信息；驱动装置通过不同的运转方式，可以使抽屉门组件相对于储藏箱体进行打开或者关闭的运动；碰撞信息感应器用于感测抽屉门组件在运动过程中受到碰撞的信息，并将碰撞信息传递给控制器由控制器从碰撞信息感应器内提取碰撞信息；控制器用于接收用户操作指令信息和碰撞信息，并根据不同的信息组合，控制驱动装置的运转方式，从而使抽屉门组件相对于储藏箱体进行打开或者关闭的运动。与现有技术相比，当抽屉门组件在运动过程中，受到障碍物阻挡或者用户通过指令收入单元输入指令，则控制器控制驱动装置停止运动，防止冰箱抽屉门组件被碰撞损坏。

另一方面，本发明实施例还提供一种控制方法，包括：当接收到所述指令输入单元的输入指令时，判断所述驱动装置是否在运行；若是，控制所述驱动装置停止运行；若否，启动所述驱动装置；当在所述驱动装置运行的过程中检测到所述抽屉门组件被碰撞时，控制所述驱动装置停止运行。

本发明实施例的控制方法，在上述冰箱的使用过程中，通过指令输入单元输入指令，此时，如果驱动装置正在运行，则该输入指令使驱动装置停止运行，这样可以人工操作避免驱动装置驱动抽屉门组件运动时抽屉门组件与其他物体发生碰撞；如果驱动装置没有运行，则该输入指令使驱动装置开始运行，使抽屉门组件运动，以打开或者关闭，即该输入指令还用于启动驱动装置；由此，指令输入单元可以实现一键控制。另外，在驱动装置驱动抽屉门组件运动的过程中，还可以实现自动避免与其他物体发生碰撞；在驱动装置驱动抽屉门组件运动的过程中，检测抽屉门组件是否被碰撞，如果检测到发生碰撞，则控制驱动装置停止运行。因此，本发明实施例的控制方法，可以在冰箱抽屉门组件运动过程中手动或自动停止该运动，防止冰箱抽屉门组件被碰撞损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的具有自动开关抽屉的冰箱在关闭状态时的结构示意图；

图2为现有技术中的具有自动开关抽屉的冰箱在打开状态时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的冰箱的整体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的冰箱抽屉的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的冰箱抽屉关闭状态的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的冰箱抽屉打开状态的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的冰箱抽屉的驱动装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的冰箱抽屉的自动升降机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的控制方法的步骤流程图之一；

图10为本发明实施例提供的控制方法的步骤流程图之二。

附图标记：

01-冰箱机体；02-第一压力传感器；03-第二压力传感器；04-打开位置感触点；05-关闭位置感触点；1-储藏箱体；11-打开状态感应点；12-关闭状态感应点；2-抽屉门组件；21-抽屉门板；22-抽屉底座；23-储物部；24-滑轨；25-感应触发器；3-驱动装置；31-电机；32-齿轮齿条机构；321-齿轮；3211-主动齿轮；3212-啮合齿轮；322-齿条；33-离合器；4-自动升降机构；41-第一铰杆；411-第一铰杆的上端；412-第一铰杆的下端；42-第二铰杆；421-第二铰杆的上端；422-第二铰杆的下端；43-铰接处；5-升降驱动模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种冰箱，如图3和图4所示，包括储藏箱体1以及滑动连接于储藏箱体1的抽屉门组件2，抽屉门组件2包括抽屉门板21、与抽屉门板21固定连接的抽屉底座22、以及位于抽屉底座22内侧的储物部23；抽屉底座22与储藏箱体1通过滑轨24连接；冰箱还包括：驱动装置3，驱动装置3与抽屉底座22驱动连接，用于驱动抽屉底座22沿滑轨24滑动，以打开或关闭所述抽屉门组件2；控制器，控制器与驱动装置3电连接，用于控制驱动装置3的开启和停止；碰撞信息感应器和/或指令输入单元，其中，碰撞信息感应器与控制器电连接，用于检测抽屉门组件2是否被碰撞；指令输入单元与控制器电连接，用于用户输入操作指令；当抽屉门组件2运动的过程中，控制器还用于当碰撞信息感应器检测到抽屉门组件2被碰撞时或者指令输入单元输入指令时，控制驱动装置3停止。

本发明实施例的冰箱，包括驱动装置3、控制器、碰撞信息感应器和/或指令输入单元，驱动装置3、碰撞信息感应器和指令输入单元均与控制器电连接，指令输入单元用于接收用户操作指令，并将操作指令信息传递给控制器或由控制器从输入单元内提取操作指令信息；驱动装置3通过不同的运转方式，可以使抽屉门组件2相对于储藏箱体1进行打开或者关闭的运动；碰撞信息感应器用于感测抽屉门组件2在运动过程中受到碰撞的信息，并将碰撞信息传递给控制器由控制器从碰撞信息感应器内提取碰撞信息；控制器用于接收用户操作指令信息和碰撞信息，并根据不同的信息组合，控制驱动装置3的运转方式，从而使抽屉门组件2相对于储藏箱体1进行打开或者关闭的运动。与现有技术相比，当抽屉门组件2在运动过程中，受到障碍物阻挡或者用户通过指令输入单元输入指令，则控制器控制驱动装置3停止运动，防止冰箱抽屉门组件2被碰撞损坏。

当抽屉门组件2在打开或关闭的运动过程中遇到障碍物时，障碍物的阻挡会使驱动装置3内的电流发生突变，电流突变信息作为碰撞检测信号，容易检测且设计简单，因此，碰撞信息感应器优选为电流传感器。即，碰撞信息感应器为电流传感器，电流传感器与驱动装置3的内部电路电连接，且与控制器电连接，当抽屉门组件2运动的过程中被碰撞时，电流传感器可检测到驱动装置3的内部电路的电流的突变信息。当抽屉门组件2在打开或关闭的运动过程中遇到障碍物时，驱动装置3的内部电路的电流会发生突变，电流传感器感测到电流的突变信息，并将电流的突变信息传递给控制器或由控制器从电流传感器内提取，然后控制器控制驱动装置3关闭，使抽屉门组件2停止运动，以保证抽屉门组件2运动过程中遇到障碍物可以自动停止。

为了通过不同的方式接收用户操作指令，指令输入单元可以设计为多种形式，分别有指令输入单元为触摸感应输入、声音输入、振动输入和文字代码图形输入中的一种或多种。一般来说，输入指令单元设于抽屉门板上21，由于触摸感应输入操作方便，以触摸感应输入为例，用户触摸输入单元的触摸感应件，输入单元接收操作指令信息，并通过输入单元传递给控制器或由控制器从输入单元内提取操作指令信息，同时控制器判断此时的驱动装置3是否处于运行状态，若是，则控制器控制驱动装置3停止运行，使抽屉门组件2停止运动；若否，则控制器控制驱动装置3启动，使抽屉门组件2开始运动。

当抽屉门组件2在完全打开或者完全关闭状态之间停止时，用户输入操作指令，为了使抽屉门组件2可以继续完成之前未完成运动，故设有记忆单元用于记录并存储运动方向的信息。具体的，本发明实施例的冰箱的控制器包括记忆单元，记忆单元用于记录抽屉门组件2的运动方向，当控制器在抽屉门组件2运动的过程中控制驱动装置3停止后，并再次启动驱动装置3时，控制器可根据记忆单元记录抽屉门组件2的运动方向，控制驱动装置3开启并使抽屉门组件2继续沿停止前的运动方向运动。其中，控制器中的记忆单元通过软件记录抽屉门组件2中途停止前驱动装置3的运转方式来确定停止前是在执行打开还是关闭动作。即，抽屉门组件2在完全打开或者完全关闭状态之间停止时，用户输入操作指令，输入单元接收操作指令信息，并通过输入单元传递给控制器或由控制器从输入单元内提取操作指令信息，此时控制器从记忆单元内提取抽屉门组件2上一次的运动方向或者轨迹，然后控制器控制驱动装置3启动，使抽屉门组件2继续完成停止前的运动。

当用户输入操作指令时，若驱动装置3处于运动状态，则控制器控制驱动装置3停止，若驱动装置3处于静止状态，则需要对抽屉门组件2相对于储藏箱体1的位置进行判定。因此，本发明实施例的冰箱还包括推拉位置传感器，推拉位置传感器与控制器电连接，用于检测抽屉门组件2的位置信息，其中，位置信息至少包括抽屉门组件2位于完全打开时的打开位置信息，以及抽屉门组件2位于完全关闭时的关闭位置信息；当推拉位置传感器检测到的位置信息为打开位置信息或关闭位置信息时，控制器控制驱动装置3停止。当驱动装置3处于静止状态时，用户输入操作指令，操作指令信息通过输入单元传递给控制器或由控制器从输入单元内提取操作指令信息，且抽屉门组件2的位置信息通过推拉位置传感器传递给控制器或由控制器从推拉位置传感器内提取位置信息，若抽屉门组件2为完全打开状态，则控制器控制驱动装置3启动，使抽屉门组件2朝储藏箱体1内运动，直至控制器收到完全关闭信息，控制驱动装置3停止；若抽屉门组件2为完全关闭状态，则控制器控制驱动装置3启动，使抽屉门组件2朝储藏箱体1外运动，直至控制器收到完全打开信息，控制驱动装置3停止；若控制器未收到位置信息或者收到抽屉门组件2在完全打开或者完全关闭之间的位置信息，则控制器根据上面提到的记忆单元来判定抽屉门组件2相对于储藏箱体1的运动方向，然后控制驱动装置3启动，使抽屉门组件2继续完成停止前的运动。

根据上面提到的推拉位置传感器，如图5和图6所示，推拉位置传感器包括设置在抽屉门组件2上的感应触发器25，以及分别设置在储藏箱体1上的打开状态感应点11和关闭状态感应点12，感应触发器25设置在抽屉门组件2朝向打开位置的后方，打开状态感应点11设置在储藏箱体1朝向打开位置的前方，关闭状态感应点12设置在储藏箱体1朝向打开位置的后方。根据上面提到的，当驱动装置3处于静止状态时，用户输入操作指令，操作指令信息通过输入单元传递给控制器或由控制器从输入单元内提取操作指令信息，此时控制器判断是否收到打开状态感应点11的感应信息或者关闭状态感应点12的感应信息，若是，则控制器根据收到的打开状态感应点11的感应信息来控制驱动装置3启动，使抽屉门组件2朝储藏箱体1内运动，直至收到关闭状态感应点12的感应信息，控制器控制驱动装置3关闭；或，控制器根据收到的关闭状态感应点12的感应信息来控制驱动装置3启动，使抽屉门组件2朝储藏箱体1外运动，直至收到打开状态感应点11的感应信息，控制器控制驱动装置3关闭；若否，则控制器根据上面提到的记忆单元来判定抽屉门组件2相对于储藏箱体1的运动方向，然后控制驱动装置3启动，使抽屉门组件2继续完成停止前的运动。

需要说明的是，参考图5与图6，可以将感应触发器25设于储藏箱体1上，且位于储藏箱体1上朝向打开位置的前方，将打开状态感应点11设置在抽屉门组件2上，且位于朝向打开位置的后方，将关闭状态感应点12设置在抽屉门组件2上，且朝向打开位置的前方，其具体感应实现方式跟上面的相似。另外，在一些实施例中，还可以采用微波传感器，用于感测抽屉与储藏箱体1相对距离，通过两个极限位置的距离来判断抽屉门组件2是否处于完全打开或者完全关闭状态。

驱动装置3驱动抽屉门组件2相对于储藏箱体1运动有多种方式，由于齿轮齿条机构32的承载力大，传动精度较高，储物部23较重时仍可以保证较好的传动效果，具有较好的稳定性。示例性的，可采用齿轮齿条机构。参考图7，驱动装置3包括电机31以及齿轮齿条机构32，齿轮齿条机构32包括齿轮321以及与齿轮321啮合的齿条322，齿轮321与电机31的输出轴固定连接；电机31固定在储藏箱体1上，齿条322固定在抽屉门组件2上，或，电机31固定在抽屉门组件2上，齿条322固定在储藏箱体1上。当电机31的正转时，通过齿轮321与齿条322的配合，使抽屉门组件2朝储藏箱体1外运动；当电机31的反转时，通过齿轮321与齿条322的配合，使抽屉门组件2朝储藏箱体1内运动。

同时，为了防止抽屉门组件2在打开与关闭的过程中出现不平衡打开或关闭动作，齿轮321包括主动齿轮3211和啮合齿轮3212，其中，啮合齿轮3212为两个，分别设置于抽屉门组件2的两侧，并通过连杆连接。同样的，齿条322也对应设置为两个，且分别与两个啮合齿轮3212啮合。当主动齿轮3211旋转时，与主动齿轮3211啮合的啮合齿轮3212通过连杆使抽屉门组件2另一侧的啮合齿轮3212共同在其对应的齿条322上旋转，从而使抽屉门组件2左右两侧同时向储藏箱体1外运动或向储藏箱体1内运动。具体的，如图7所示，主动齿轮3211与电机31连接，啮合齿轮3212与主动齿轮3211和齿条322啮合。齿条322可以设置于储藏箱体1上，主动齿轮3211、啮合齿轮3212和电机31与抽屉门组件2固定连接并共同运动，当控制器控制电机31正转时，主动齿轮3211正向旋转并将正向旋转扭力传递给啮合齿轮3212，啮合齿轮3212相对于齿条322向储藏箱体1外运动，从而使抽屉门组件2朝储藏箱体1外运动；当控制器控制电机31反转时，主动齿轮3211反向旋转并将反向旋转扭力传递给啮合齿轮3212，啮合齿轮3212相对于齿条322向储藏箱体1内运动，从而使抽屉门组件2朝储藏箱体1内运动；同样的，主动齿轮3211、啮合齿轮3212和电机31可以与储藏箱体1固定连接，齿条322设置于抽屉门组件2上并与抽屉门组件2共同运动，当控制器控制电机31正转时，主动齿轮3211正向旋转并将正向旋转扭力传递给啮合齿轮3212，齿条322相对于啮合齿轮3212向储藏箱体1外运动，从而使抽屉门组件2朝储藏箱体1外运动；当控制器控制电机31反转时，主动齿轮3211反向旋转并将反向旋转扭力传递给啮合齿轮3212，齿条322相对于啮合齿轮3212向储藏箱体1内运动，从而使抽屉门组件2朝储藏箱体1内运动。

当意外断电时，为了不影响用户打开与关闭冰箱，如图7所示，驱动装置3还包括设置在电机31和齿轮齿条机构32之间的离合器33，离合器33与控制器电连接。当驱动装置3为运动状态，且控制器收到关闭状态感应点12的感应信息时，控制器控制电机31关闭，且控制离合器33与主动齿轮3211脱离；当驱动装置3为运动状态，且控制器收到碰撞信息或操作指令信息时，控制器控制电机31停止，然后再控制离合器33与主动齿轮3211脱离；当抽屉门组件2处于完全关闭状态时，且控制器收到操作指令信息，控制器控制离合器33与主动齿轮3211吸合，并控制电机31启动；当抽屉门组件2处于完全打开状态时，离合器33保持吸合，靠电机33自锁的阻力可以使抽屉门组件2停住不动；当意外断电时，离合器33与主动齿轮3211断电脱离。这样，保证在断电的情况下，用户可以手动打开和关闭抽屉门组件2，不受电机31断电后产生的阻力的影响；当抽屉门组件2处于完全关闭状态时，离合器33与主动齿轮3211处于脱离状态，这样用户在下次打开抽屉门组件2时既可以选择电动打开也可以选择手动打开；当抽屉门组件2在打开或关闭的过程中停止后，控制器控制离合器33与主动齿轮3211脱离，这样用户既可以再次通过触发指令输入单元进行抽屉门组件2的打开或关闭的动作，也可以选择手动进行抽屉门组件2的打开或关闭的动作。

在一些实施例中，抽屉门组件2在冰箱机体的下部设置，为了便于用户存取物品，参考图4，储物部23和抽屉底座22之间设置有自动升降机构4，自动升降机构4连接有升降驱动模块5，升降驱动模块5用于驱动自动升降机构4动作，以使储物部23升起或下降；还包括设置在储物部23和抽屉底座22之间的升降位置感应器，升降位置感应器与控制器电连接，用于检测储物部23在抽屉底座22内的升降位置。当抽屉门组件2运动到完全打开的位置时，控制器接收完全打开的位置信息，控制驱动装置3停止，且控制升降驱动模块5启动，通过自动升降机构4使抽屉门组件2升起至升降极限位置，控制升降驱动模块5关闭；当抽屉门组件2位于升降装置顶端时，用户输入操作指令，操作指令信息通过输入单元传递给控制器或由控制器从输入单元内提取操作指令信息，然后控制控制升降驱动模块5启动，通过自动升降机构4使抽屉门组件2下降至底部，升降极限位置信息通过升降位置感应器传给控制器或由控制器从升降位置感应器内提取升降极限位置信息，然后控制器控制升降驱动模块5关闭，并控制驱动装置3启动，使抽屉门组件2向储藏箱体1内运动。

具体的，参照图8，自动升降机构4为铰杆组件，升降驱动模块5驱动铰杆组件，使铰杆组件整体变形以完成向上伸出或向下回缩的效果，使得储物部23可以在竖直方向上升起或下降。例如，当升降驱动模块5驱动第一铰杆的上端411沿水平方向向靠近第二铰杆的上端421的方向滑动时，第一铰杆41和第二铰杆42绕铰接处43转动，使得铰杆组件竖直向上伸出，进而使得储物部23竖直升起；当升降驱动模块5驱动第一铰杆的上端411沿水平方向向远离第二铰杆的上端421的方向滑动时，第一铰杆41和第二铰杆42绕铰接处43转动，使得铰杆组件竖直向下回缩，进而使得储物部23竖直下降。相应地，当升降驱动模块5驱动第二铰杆的下端422沿水平方向向靠近第一铰杆的下端412的方向滑动时，第一铰杆41和第二铰杆42绕铰接处43转动，使得铰杆组件竖直向上伸出，进而使得储物部23竖直升起；当升降驱动模块5驱动第二铰杆的下端422沿水平方向向远离第一铰杆的下端412的方向滑动时，第一铰杆41和第二铰杆42绕铰接处43转动，使得铰杆组件竖直向下回缩，进而使得储物部23竖直下降。

需要说明的是，储藏箱体1上还设有紧急开关，以上描述的所有运动均可靠在储藏箱体1上设置的紧急开关进行终止，一键紧急制动停止电机31和驱动模块5的动作，同时给离合器33断电，此时可手动进行后续操作，继续打开或是关闭冰箱抽屉门2。

另一方面，本发明实施例还提供一种控制方法，用于控制上述的冰箱，包括：当接收到指令输入单元的输入指令时，判断驱动装置3是否在运行；

若是，控制驱动装置3停止运行；

若否，启动驱动装置3；

当在驱动装置3运行的过程中检测到抽屉门组件2被碰撞时，控制驱动装置3停止运行。

具体的，参照图9，包括以下步骤：

S1，当接收到指令输入单元的输入指令时，

S2，判断驱动装置3是否在运行；

S3，若是，控制驱动装置3停止运行；

S4，若否，启动驱动装置3；

S5，检测抽屉门组件2是否被碰撞；

若是，返回S3，控制驱动装置3停止运行。

本发明实施例的控制方法，在上述冰箱的使用过程中，通过指令输入单元输入指令，此时，如果驱动装置3正在运行，则该输入指令使驱动装置3停止运行，这样可以人工操作避免驱动装置3驱动抽屉门组件2运动时抽屉门组件2与其他物体发生碰撞；如果驱动装置3没有运行，则该输入指令使驱动装置3开始运行，使抽屉门组件2运动，以打开或者关闭，即该输入指令还用于启动驱动装置3；由此，指令输入单元可以实现一键控制。另外，在驱动装置3驱动抽屉门组件2运动的过程中，还可以实现自动避免与其他物体发生碰撞；在驱动装置驱动抽屉门组件2运动的过程中，检测抽屉门组件2是否被碰撞，如果检测到发生碰撞，则控制驱动装置3停止运行。因此，本发明实施例的控制方法，可以在冰箱抽屉门组件2运动过程中手动或自动停止该运动，防止冰箱抽屉门组件2被碰撞损坏。

当接收到指令输入单元的输入指令，且发现驱动装置3并没有在运行，此时，该输入指令会让驱动装置3驱动抽屉门组件2运动。但是，此时抽屉门组件2可能正在多种状态中，例如，完全关闭状态、完全打开状态、朝向关闭状态运动中途停止，以及朝向打开状态运动中途停止。其中，当抽屉门组件2为完全关闭状态时，该输入指令会让驱动装置3驱动抽屉门组件2朝向打开方向运动；当抽屉门组件2为完全打开状态时，在具有自动升降机构4的结构的前提下，需要先令自动升降机构4将储物部23下降到最低点，再让驱动装置3驱动抽屉门组件2朝向关闭方向运动；当抽屉门组件2为朝向关闭状态运动中途停止，以及朝向打开状态运动中途停止的状态时，此时让驱动装置3驱动抽屉门组件2继续沿停止前的运动方向运动。

具体的，在冰箱的储物部23和抽屉底座22之间设置有自动升降机构4，自动升降机构4连接有升降驱动模块5时，参照图10，包括以下步骤：

S41，判断抽屉门组件2是否位于完全关闭的位置；

S42，如果是，启动驱动装置3，使抽屉门组件2朝向打开方向运动；

S43，如果否，判断抽屉门组件2是否位于完全打开位置；

S44，假如是，控制升降驱动模块5运行，使储物部23在抽屉底座22内降至最低，然后再控制驱动装置3运行，使抽屉门组件2朝向关闭方向运动；

S45，假如否，控制驱动装置3运行，使抽屉门组件2继续沿停止前的运动方向运动。

其中，S45步骤内的使抽屉门组件2继续沿停止前的运动方向运动，是根据记忆单元检测并记忆抽屉门组件2的运动方向，控制驱动装置3开启并使抽屉门组件2继续沿停止前的运动方向运动。

在驱动装置3内包括离合器33的前提下，为了保证抽屉门组件2的打开与关闭还可以转换为手动操作，且意外断电后可以手动操作打开，驱动装置3包括设置在电机31和齿轮齿条机构32之间的离合器33，所述若是，控制驱动装置3停止运行之后，控制离合器33脱离，使电机31和齿轮齿条机构32脱开；所述若否，启动驱动装置3之后，控制离合器33吸合，使电机31和齿轮齿条机构32传动连接；当在驱动装置3运行的过程中检测到抽屉门组件2被碰撞时，控制驱动装置3停止运行之后，控制离合器33脱离，使电机31和齿轮齿条机构32脱开。即，抽屉门组件2不在打开极限位置时，电机31停止后，控制离合器33脱离，使电机31和齿轮齿条机构32脱开；抽屉门组件2不在打开极限位置时，电机31启动前，控制离合器33吸合，使电机31和齿轮齿条机构32传动连接。抽屉门组件2在运动过程中或打开极限位置时，离合器33均处于吸合状态；特别地，抽屉门组件2在打开极限位置时，启动驱动装置3或停止驱动装置3时，只需要启动电机31或停止电机31，离合器33保持吸合状态不变。

在具有自动升降机构4的结构的前提下，为了方便操作，当抽屉门组件2运动至完全打开状态时，可以令自动升降机构4将储物部23上升，以方便放置或拿出物品，因此，本发明实施例的控制方法，还包括：

当抽屉门组件2运动至完全打开位置时，停止驱动装置3，控制升降驱动模块5运行，使储物部23在抽屉底座22内升至最高。

需要说明的是，本发明实施例的控制方法，各项不同功能的检测是通过各类感应器来实现的，具体的，包括：碰撞信息感应器、记忆单元、推拉位置传感器和升降位置感应器，这些传感器均与控制器电连接，在实际的步骤中，可以是这些传感器将检测到的信息发送给控制器，控制器来根据信息进行相应的控制，也可以说传感器将检测到的信息存储，控制器来获取该信息，并根据信息进行相应的控制。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种冰箱，包括储藏箱体以及滑动连接于所述储藏箱体的抽屉门组件，其特征在于，所述抽屉门组件包括抽屉门板、与所述抽屉门板固定连接的抽屉底座、以及位于所述抽屉底座内侧的储物部；所述抽屉底座与所述储藏箱体通过滑轨连接；

所述冰箱还包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述抽屉底座驱动连接，用于驱动所述抽屉底座沿所述滑轨滑动，以打开或关闭所述抽屉门组件；

控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接，用于控制所述驱动装置的开启和停止；

碰撞信息感应器和/或指令输入单元，其中，所述碰撞信息感应器与所述控制器电连接，用于检测所述抽屉门组件是否被碰撞；所述指令输入单元与所述控制器电连接，用于用户输入操作指令；

当所述抽屉门组件运动的过程中，所述控制器还用于当所述碰撞信息感应器检测到被碰撞时或者所述指令输入单元输入指令时，控制所述驱动装置停止。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述碰撞信息感应器为电流传感器，所述电流传感器与所述驱动装置的内部电路电连接，且与所述控制器电连接，当所述抽屉门组件运动的过程中被碰撞时，所述电流传感器可检测到所述驱动装置的内部电路的电流的突变信息。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述指令输入单元为触摸感应输入、声音输入、振动输入和文字代码图形输入中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器包括记忆单元，所述记忆单元用于记录所述抽屉门组件的运动方向，当所述控制器在所述抽屉门组件运动的过程中控制所述驱动装置停止后，并再次启动所述驱动装置时，所述控制器可根据所述记忆单元记录所述抽屉门组件的运动方向，控制所述驱动装置开启并使所述抽屉门组件继续沿停止前的运动方向运动。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，还包括推拉位置传感器，所述推拉位置传感器与所述控制器电连接，用于检测所述抽屉门组件的位置信息，其中，所述位置信息至少包括所述抽屉门组件位于完全打开时的打开位置信息，以及所述抽屉门组件位于完全关闭时的关闭位置信息；

当所述推拉位置传感器检测到的位置信息为所述打开位置信息或所述关闭位置信息时，所述控制器控制所述驱动装置停止。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述推拉位置传感器包括设置在所述抽屉门组件上的感应触发器，以及分别设置在所述储藏箱体上的打开状态感应点和关闭状态感应点，所述感应触发器设置在所述抽屉门组件朝向打开位置的后方，所述打开状态感应点设置在所述储藏箱体朝向打开位置的前方，所述关闭状态感应点设置在所述储藏箱体朝向打开位置的后方。

7.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮与所述电机的输出轴固定连接；

所述电机固定在所述储藏箱体上，所述齿条固定在所述抽屉门组件上，或，所述电机固定在所述抽屉门组件上，所述齿条固定在所述储藏箱体上。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述驱动装置还包括设置在所述电机和所述齿轮齿条机构之间的离合器，所述离合器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述储物部和所述抽屉底座之间设置有自动升降机构，所述自动升降机构连接有升降驱动模块，所述升降驱动模块用于驱动所述自动升降机构动作，以使所述储物部升起或下降；

还包括设置在所述储物部和所述抽屉底座之间的升降位置感应器，所述升降位置感应器与所述控制器电连接，用于检测所述储物部在所述抽屉底座内的升降位置。

10.一种控制方法，用于控制权利要求1～9中任一项所述的冰箱，其特征在于，包括：

当接收到所述指令输入单元的输入指令时，判断所述驱动装置是否在运行；

若是，控制所述驱动装置停止运行；

若否，启动所述驱动装置；

当在所述驱动装置运行的过程中检测到所述抽屉门组件被碰撞时，控制所述驱动装置停止运行。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述冰箱的储物部和抽屉底座之间设置有自动升降机构，所述自动升降机构连接有升降驱动模块时，所述若否，启动所述驱动装置，包括：

判断所述抽屉门组件是否位于完全关闭的位置；

如果是，启动所述驱动装置，使所述抽屉门组件朝向打开方向运动；

如果否，判断所述抽屉门组件是否位于完全打开位置；

假如是，控制所述升降驱动模块运行，使所述储物部在所述抽屉底座内降至最低，然后再控制所述驱动装置运行，使所述抽屉门组件朝向关闭方向运动；

假如否，控制所述驱动装置运行，使所述抽屉门组件继续沿停止前的运动方向运动。

12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括设置在所述冰箱的电机和齿轮齿条机构之间的离合器，

所述若是，控制所述驱动装置停止运行之后，控制所述离合器脱离，使所述电机和所述齿轮齿条机构脱开；

所述若否，启动所述驱动装置之后，控制所述离合器吸合，使所述电机和所述齿轮齿条机构传动连接；

所述当在所述驱动装置运行的过程中检测到所述抽屉门组件被碰撞时，控制所述驱动装置停止运行之后，控制所述离合器脱离，使所述电机和所述齿轮齿条机构脱开。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述抽屉门组件运动至完全打开位置时，停止所述驱动装置，控制所述升降驱动模块运行，使所述储物部在所述抽屉底座内升至最高。

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