CN207370373U - 一种自动抽屉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抽屉机构，包括固定架、抽屉单元和安装于所述固定架的控制器，其中，所述抽屉单元具有：电机，安装于所述固定架，且与所述控制器连接；储物部，用于储藏医疗器械，可活动的安装于所述固定架，且与所述电机联动；RFID感应器，安装于所述储物部，且与所述控制器连接；前挡板，固定于所述储物部的一端；安全触边，安装于所述前挡板的朝向所述固定架的一侧，且与所述控制器连接。当所述抽屉单元自动关闭时，若用户的手或者其他异物触碰到所述安全触边，所述控制器通过控制所述电机使得所述抽屉单元立刻停止运动，并随后朝着打开的方向运动，从而实现防夹手的功能。

Description

一种自动抽屉机构

技术领域

本实用新型涉及一种储物机构，具体涉及一种抽屉单元机构，更具体而言，涉及一种自动抽屉机构。

背景技术

自动抽屉机构是智能急救医疗柜的重要组成部分，其主要用于存储担架、轮椅、除颤仪等应急医疗物品，当用户急需上述医疗物品时，可以通过操作面板控制自动抽屉机构打开，从而取得自动抽屉单元内的医疗物品。在抽屉单元自动关闭时，经常会出现用户因不小心将手放置在自动抽屉机构边缘而被夹的情况。另外，自动抽屉机构完全通过操作面板控制，当操作面板失灵时，用户则难以取出急需的医疗物品，由此给用户带来极大的损害。

为此，有必要设计一种新的自动抽屉机构，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术中的自动抽屉机构容易夹到用户的问题，提供一种新的自动抽屉机构，且其可有效防止抽屉单元自动关闭时夹到用户的手，也即，其具有良好的防夹手功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种自动抽屉机构，包括固定架、抽屉单元和安装于所述固定架的控制器，其中，所述抽屉单元具有：

电机，安装于所述固定架，且与所述控制器连接；

储物部，用于储藏医疗器械，可活动的安装于所述固定架，且与所述电机联动；

RFID感应器，安装于所述储物部，且与所述控制器连接；

前挡板，固定于所述储物部的一端；

安全触边，安装于所述前挡板的朝向所述固定架的一侧，且与所述控制器连接。

在本实用新型提供的自动抽屉机构中，所述自动抽屉机构包括多个所述抽屉单元，其中，至少一个所述抽屉单元的所述前挡板具有：

主板，固定于所述储物部一端；

窗口，贯通所述主板的中部；

门板，用于盖合所述窗口，所述门板的一端安装于所述主板；

平面锁，安装于所述门板的另一端；以及

盖板，覆盖于所述平面锁。

在本实用新型提供的自动抽屉机构中，所述盖板采用亚克力板。

在本实用新型提供的自动抽屉机构中，所述医疗器械包括轮椅或担架或除颤仪。

在本实用新型提供的自动抽屉机构中，所述自动抽屉机构包括多个所述抽屉单元，其中，至少一个所述抽屉单元用于储藏轮椅，至少一个所述抽屉单元用于储藏担架，且至少一个所述抽屉单元用于储藏除颤仪。

在本实用新型提供的自动抽屉机构中，所述电机通过同步带与所述储物部联动。

在本实用新型提供的自动抽屉机构中，所述电机采用带刹车电机。

在本实用新型提供的自动抽屉机构中，所述控制器包括设于所述固定架外表面上的控制面板。

在本实用新型提供的自动抽屉机构中，所述储物部的外侧设有直线导轨，所述直线导轨可活动的嵌合于所述固定架。

实施本实用新型提供的自动抽屉机构，可以达到以下有益效果：所述自动抽屉机构，包括固定架、抽屉单元和安装于所述固定架的控制器，其中，所述抽屉单元具有：电机，安装于所述固定架，且与所述控制器连接；储物部，用于储藏医疗器械，可活动的安装于所述固定架，且与所述电机联动；RFID感应器，安装于所述储物部，且与所述控制器连接；前挡板，固定于所述储物部的一端；安全触边，安装于所述前挡板的朝向所述固定架的一侧，且与所述控制器连接。当所述抽屉单元自动关闭时，若用户的手或者其他异物触碰到所述安全触边，所述控制器通过控制所述电机使得所述抽屉单元立刻停止运动，并随后朝着打开的方向运动，从而实现防夹手的功能。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的第一立体示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的第二立体示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中第四前挡板的被破除前的示意图；

图4为本实用新型较佳实施例中第四前挡板的被破除后的示意图。

具体实施方式的附图标号说明：

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型提供的自动抽屉机构的较佳实施例，所述自动抽屉机构包括固定架600、四个抽屉单元以及控制器500。四个所述抽屉单元分别为用于储藏第一轮椅第一抽屉单元100、用于储藏第二轮椅的第二抽屉单元200、用于储藏担架的第三抽屉单元300、以及用于储藏除颤仪的第四抽屉单元400。所述第一抽屉单元100布置在所述固定架600的右下角，所述第二抽屉单元200并排的布置在所述第一抽屉单元100的左侧，所述第三抽屉单元300布置在所述第二抽屉单元200的左侧，所述第四抽屉单元400布置在所述第二抽屉单元200的正上侧，所述控制器500布置于所述第一抽屉单元100的正上侧。

如图2所示，所述固定架600由多个纵横交错的钢条构成，其外部轮廓大致呈长方体状。本实施例中，将多个所述钢条分为多个延前后方向布置的前后向钢条、多个延左右方向布置的左右向钢条和多个延上下方向布置的上下向钢条。

如图2所示，所述第一抽屉单元100具有第一电机105、第一储物部101、第一RFID感应器103、第一前挡板107以及第一安全触边102。所述第一电机105安装于所述固定架600，且与所述控制器500电连接,本实施例中，所述第一电机105采用带刹车电机，所述控制器500可以控制所述第一电机105正转、反转或停转。所述第一储物部101为上端开口的中空的箱式结构，具有左右相对的两个第一侧板、垂直连接于两个所述第一侧板的底端的第一底板、以及垂直连接于所述第一底板的后端和两个所述第一侧板的后端的第一后板。两个所述第一侧板的背离所述第一收容室的一侧分别设有多根第一直线导轨104，多根所述第一直线导轨104可滑动地嵌合于所述固定架600的前后向钢条，使得所述第一储物部101可以相对于所述固定架600在前后方向上滑动。另外，所述第一储物部101还通过第一同步带106与所述第一电机105联动，由此，所述控制器500可以通过控制所述第一电机105正转、反转或停转使得所述第一储物部101向前运动、向后运动或停止运动。所述第一前挡板107垂直连接于所述第一底板的前端和两个所述第一侧板的前端，由此，所述第一前挡板107与所述第一后板前后相对且相互平行。所述第一前挡板107、第一后板、第一底板和两个所述第一侧板共同合围形成第一收容室，本实施例中，所述第一收容室的尺寸至少大于一个所述第一轮椅的尺寸。所述第一RFID感应器103固定于一个所述第一侧板的背离所述第一收容室的一侧，其可以检测所述第一收容室内是否有所述轮椅，同时，所述第一RFID感应器103还电连接所述控制器500，由此，所述第一RFID感应器103还可以将检测结果发送至所述控制器500。所述第一安全触边102，呈长方形框状，且其长度和宽度与所述第一前挡板107的一致。所述第一安全触边102固定在所述前挡板的朝向所述固定架600的一侧，具体的，所述第一安全触边102恰好沿着所述前挡板的边缘布置。同时，所述第一安全触边102还与所述控制器500电连接，由此，当用户的手或异物触碰到所述安全触边时，所述安全触边会向所述控制器500发出相应的信号。

如图2所示，所述第二抽屉单元200具有第二电机205、第二储物部201、第二RFID感应器203、第二前挡板207以及第二安全触边202。所述第二电机205安装于所述固定架600，且与所述控制器500电连接,本实施例中，所述第二电机205采用带刹车电机，所述控制器500可以控制所述第二电机205正转、反转或停转。所述第二储物部201为上端开口的中空的箱式结构，具有左右相对的两个第二侧板、垂直连接于两个所述第二侧板的底端的第二底板、以及垂直连接于所述第二底板的后端和两个所述第二侧板的后端的第二后板。两个所述第二侧板的背离所述第二收容室的一侧分别设有多根第二直线导轨204，多根所述第二直线导轨204可滑动地嵌合于所述固定架600的前后向钢条，使得所述第二储物部201可以相对于所述固定架600在前后方向上滑动。另外，所述第二储物部201还通过第二同步带206与所述第二电机205联动，由此，所述控制器500可以通过控制所述第二电机205正转、反转或停转使得所述第二储物部201向前运动、向后运动或停止运动。所述第二前挡板207垂直连接于所述第二底板的前端和两个所述第二侧板的前端，由此，所述第二前挡板207与所述第二后板前后相对且相互平行。所述第二前挡板207、第二后板、第二底板和两个所述第二侧板共同合围形成第二收容室，本实施例中，所述第二收容室的尺寸至少大于一个所述第二轮椅的尺寸。所述第二RFID感应器203固定于一个所述第二侧板的背离所述第二收容室的一侧，其可以检测所述第二收容室内是否有所述轮椅，同时，所述第二RFID感应器203还电连接所述控制器500，由此，所述第二RFID感应器203还可以将检测结果发送至所述控制器500。所述第二安全触边202，呈长方形框状，且其长度和宽度与所述第二前挡板207的一致。所述第二安全触边202固定在所述前挡板的朝向所述固定架600的一侧，具体的，所述第二安全触边202恰好沿着所述前挡板的边缘布置。同时，所述第二安全触边202还与所述控制器500电连接，由此，当用户的手或异物触碰到所述安全触边时，所述安全触边会向所述控制器500发出相应的信号。

如图2所示，所述第三抽屉单元300具有第三电机305、第三储物部301、第三RFID感应器303、第三前挡板307以及第三安全触边302。所述第三电机305安装于所述固定架600，且与所述控制器500电连接,本实施例中，所述第三电机305采用带刹车电机，所述控制器500可以控制所述第三电机305正转、反转或停转。所述第三储物部301为上端开口的中空的箱式结构，具有左右相对的两个第三侧板、垂直连接于两个所述第三侧板的底端的第三底板、以及垂直连接于所述第三底板的后端和两个所述第三侧板的后端的第三后板。两个所述第三侧板的背离所述第三收容室的一侧分别设有多根第三直线导轨304，多根所述第三直线导轨304可滑动地嵌合于所述固定架600的前后向钢条，使得所述第三储物部301可以相对于所述固定架600在前后方向上滑动。另外，所述第三储物部301还通过第三同步带306与所述第三电机305联动，由此，所述控制器500可以通过控制所述第三电机305正转、反转或停转使得所述第三储物部301向前运动、向后运动或停止运动。所述第三前挡板307垂直连接于所述第三底板的前端和两个所述第三侧板的前端，由此，所述第三前挡板307与所述第三后板前后相对且相互平行。所述第三前挡板307、第三后板、第三底板和两个所述第三侧板共同合围形成第三收容室，本实施例中，所述第三收容室的尺寸至少大于一个所述担架的尺寸。所述第三RFID感应器303固定于一个所述第三侧板的背离所述第三收容室的一侧，其可以检测所述第三收容室内是否有所述轮椅，同时，所述第三RFID感应器303还电连接所述控制器500，由此，所述第三RFID感应器303还可以将检测结果发送至所述控制器500。所述第三安全触边302，呈长方形框状，且其长度和宽度与所述第三前挡板307的一致。所述第三安全触边302固定在所述前挡板的朝向所述固定架600的一侧，具体的，所述第三安全触边302恰好沿着所述前挡板的边缘布置。同时，所述第三安全触边302还与所述控制器500电连接，由此，当用户的手或异物触碰到所述安全触边时，所述安全触边会向所述控制器500发出相应的信号。

如图2所示，所述第四抽屉单元400具有第四电机405、第四储物部401、第四RFID感应器403、第四前挡板407以及第四安全触边402。所述第四电机405安装于所述固定架600，且与所述控制器500电连接,本实施例中，所述第四电机405采用带刹车电机，所述控制器500可以控制所述第四电机405正转、反转或停转。所述第四储物部401为上端开口的中空的箱式结构，具有左右相对的两个第四侧板、垂直连接于两个所述第四侧板的底端的第四底板、以及垂直连接于所述第四底板的后端和两个所述第四侧板的后端的第四后板。两个所述第四侧板的背离所述第四收容室的一侧分别设有多根第四直线导轨404，多根所述第四直线导轨404可滑动地嵌合于所述固定架600的前后向钢条，使得所述第四储物部401可以相对于所述固定架600在前后方向上滑动。另外，所述第四储物部401还通过第四同步带406与所述第四电机405联动，由此，所述控制器500可以通过控制所述第四电机405正转、反转或停转使得所述第四储物部401向前运动、向后运动或停止运动。所述第四前挡板407垂直连接于所述第四底板的前端和两个所述第四侧板的前端，由此，所述第四前挡板407与所述第四后板前后相对且相互平行。所述第四前挡板407、第四后板、第四底板和两个所述第四侧板共同合围形成第四收容室，本实施例中，所述第四收容室的尺寸至少大于一个所述除颤仪的尺寸。所述第四RFID感应器403固定于一个所述第四侧板的背离所述第四收容室的一侧，其可以检测所述第四收容室内是否有所述轮椅，同时，所述第四RFID感应器403还电连接所述控制器500，由此，所述第四RFID感应器403还可以将检测结果发送至所述控制器500。所述第四安全触边402，呈长方形框状，且其长度和宽度与所述第四前挡板407的一致。所述第四安全触边402固定在所述前挡板的朝向所述固定架600的一侧，具体的，所述第四安全触边402恰好沿着所述前挡板的边缘布置。同时，所述第四安全触边402还与所述控制器500电连接，由此，当用户的手或异物触碰到所述安全触边时，所述安全触边会向所述控制器500发出相应的信号。

如图3和图4所示，本实施例中，所述第四前挡板407具有主板4072、窗口4075、门板4071、平面锁4074和盖板4073。所述主板4072垂直连接于所述第四底板的前端和两个所述第四侧板的前端。所述主板4072的中部前后贯通以形成所述窗口4075，所述窗口4075联通所述第四收容室和外界。所述门板4071大小尺寸与所述窗口4075一致，其左端铰接于所述主板4072的位于所述窗口4075左侧的部分，使得所述门板4071可以旋转的方式盖合所述窗口4075。所述平面锁4074安装于所述门板4071的右侧，所述平面锁4074可以将所述门板4071的右侧与所述主板4072进行锁固。所述盖板4073完全覆盖所述平面锁4074，且固定于所述主板4072上。本实施例中，所述盖板4073由亚克力板制成，由此，用户可以通过暴力手段将所述盖板4073破除。

本实施例中，所述控制器500包括控制芯片和与所述控制芯片电连接的控制面板。所述控制面板设于所述固定架600外表面上，以方便用户进行操作，输入控制指令。所述控制芯片还电连接所述第一电机105、第二电机205、第三电机305、第四电机405、第一RFID感应器103、第二RFID感应器203、第三RFID感应器303、第四RFID感应器403、第一安全触边102、第二安全触边202、第三安全触边302和第四安全触边402。

为了更好的说明本实施例提供的自动抽屉机构，以下举例说明所述自动抽屉机构的工作原理。

当用户通过所述控制面板输入担架需求指令后，所述控制芯片控制所述第三电机305正转，所述第三电机305通过所述第三同步带306带动所述第三抽屉单元300的第三储物部301打开(即向前移动)。当所述第三储物部301打开后，用户即可取走储藏在所述第三储物部301中的所述担架，此时，所述第三RFID感应器303检测到所述担架被拿走，并生成相应的第一反馈信号发送给所述控制芯片，所述控制芯片根据该第一反馈信号控制所述第三电机305延时一定时间后反转，所述第三电机305通过所述第三同步带306带动所述第三储物部301关闭(即向后移动)。

当用户通过所述控制面板输入归还担架指令后，所述控制芯片控制所述第三电机305正转，所述第三电机305通过所述第三同步带306带动所述第三抽屉单元300的第三储物部301打开(即向前移动)。当所述第三储物部301打开后，用户可以将担架摆放入所述第三储物部301中，此时，所述第三RFID感应器303检测到所述担架已归还，并生成相应的第二反馈信号发送给所述控制芯片，所述控制芯片根据该第二反馈信号控制所述第三电机305延时一定时间后反转，所述第三电机305通过所述第三同步带306带动所述第三储物部301关闭(即向后移动)。所述第三储物部301关闭后，所述控制芯片还会控制所述第三电机305启动刹车，从而锁定所述第三抽屉单元300的第三储物部301，防止人力抽出所述第三储物部301。另外，在所述控制面板上还会显示归还成功的信号。

在所述第三储物部301关闭的过程中，若用户的手触碰到所述第三安全触边302，并产生了一定的压力时，所述第三安全触边302会向所述控制芯片发送相应的信号，所述控制芯片根据该信号控制所述第三电机305立即停转并随即正转一段时间，使得所述第三储物部301立即停止向后移动并随即向前移动一段距离，从而起到防夹手的功能。随后，所述控制芯片会继续控制所述第三电机305反转，直到所述第三储物部301关闭。

用户需取用或归还所述第一轮椅、第二轮椅或除颤仪的过程与上述过程相同，故此不再赘述。

另外，值得一提的是，当用户在异常紧急的情况下需要取用所述除颤仪时，用户还可以通过非正常手段取用所述除颤仪。具体地，用户可以直接暴力破除所述第四前挡板407上的所述盖板4073，然后按下所述平面锁4074，即可打开所述门板4071，从而穿过所述窗口4075取出所述第四收容室中的所述除颤仪。

综上所述，与现有技术相比，实施本实用新型提供的自动抽屉机构，具有以下有益效果：

1、当所述第一抽屉单元100的第一储物部101自动关闭时，若用户的手或者其他异物触碰到所述第一安全触边102，所述控制器500通过控制所述第一电机105使得所述第一储物部101立刻停止运动，并随后朝着打开的方向运动，从而实现防夹手的功能。当然，所述第二抽屉单元200、第三抽屉单元300和第四抽屉单元400同样具有防夹手的功能。

2、所述第四抽屉单元400的第四前挡板407由主板4072、窗口4075、门板4071、平面锁4074和盖板4073构成，当操作面板失灵时或处于异常紧急的情况下时，用户可以暴力破除所述盖板4073，然后按下所述平面锁4074，即可打开所述门板4071，从而穿过所述窗口4075取出所述第四收容室中的所述除颤仪。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (9)

1.一种自动抽屉机构，其特征在于，包括固定架、抽屉单元和安装于所述固定架的控制器，其中，所述抽屉单元具有：

电机，安装于所述固定架，且与所述控制器连接；

储物部，用于储藏医疗器械，可活动的安装于所述固定架，且与所述电机联动；

RFID感应器，安装于所述储物部，且与所述控制器连接；

前挡板，固定于所述储物部的一端；

安全触边，安装于所述前挡板的朝向所述固定架的一侧，且与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动抽屉机构，其特征在于，所述自动抽屉机构包括多个所述抽屉单元，其中，至少一个所述抽屉单元的所述前挡板具有：

主板，固定于所述储物部一端；

窗口，贯通所述主板的中部；

门板，用于盖合所述窗口，所述门板的一端安装于所述主板；

平面锁，安装于所述门板的另一端；以及

盖板，覆盖于所述平面锁。

3.根据权利要求2所述的自动抽屉机构，其特征在于，所述盖板采用亚克力板。

4.根据权利要求1所述的自动抽屉机构，其特征在于，所述医疗器械包括轮椅或担架或除颤仪。

5.根据权利要求4所述的自动抽屉机构，其特征在于，所述自动抽屉机构包括多个所述抽屉单元，其中，至少一个所述抽屉单元用于储藏轮椅，至少一个所述抽屉单元用于储藏担架，且至少一个所述抽屉单元用于储藏除颤仪。

6.根据权利要求1所述的自动抽屉机构，其特征在于，所述电机通过同步带与所述储物部联动。

7.根据权利要求1所述的自动抽屉机构，其特征在于，所述电机采用带刹车电机。

8.根据权利要求1所述的自动抽屉机构，其特征在于，所述控制器包括设于所述固定架外表面上的控制面板。

9.根据权利要求1所述的自动抽屉机构，其特征在于，所述储物部的外侧设有直线导轨，所述直线导轨可活动的嵌合于所述固定架。